Universidad Tcnica de Ambato

Nombre : Richard Cacuango labre

Carrera: Electrnica
Paralelo: A
Tema: Dinmica de una partcula

1. FUERZA.- Desde el punto de vista de la Fsica, fuerza es todo aquello capaz de alterar la
condicin de reposo, movimiento o deformacin de un cuerpo, la misma que tiene
caractersticas vectoriales.
Unidades.- A la interaccin de la fuerza se mide, utilizando los llamados

Dinammetros, los mismos que vienen graduados en Newton (N), para el S.I., mientras que
en el sistema ingls se expresa en Kilopondios o Kilogramo-fuerza.

) ( 8 . 9 1 N kgf =

En nuestro estudio veremos aqu la dinmica del punto material "partcula". Entendemos
por punto material un cuerpo dotado de masa que para describir su movimiento podemos
prescindir de sus dimensiones. Tal cuerpo no puede presentar rotaciones ni deformaciones,
pues lo nico que puede observarse en l es la posicin que ocupa, y sus cambios respecto a
un sistema de referencia.

La Dinmica estudia a los cuerpos en movimiento de traslacin y rotacin, convirtindose en
Dinmica trasnacional y Dinmica rotacional.

La Dinmica traslaciones de una partcula comprende los temas de: Leyes de Newton,
Trabajo, Potencia, Energa, Conservacin y Cantidad de movimiento.

La Dinmica Rotacional es la que se encarga de estudiar los cuerpos en rotacin con respecto
a un eje, y tambin los movimientos de rotacin y traslacin a la vez, entre los temas que
comprende son: Torques, Momento angular, Momentos de Inercia, Fuerzas centrales, entre
otras.

Clases de fuerzas
2.1.2. NATURALEZA DE LAS FUERZAS.

La fuerza mide el grado de interaccin entre dos cuerpos. La interaccin puede ser de
diversas formas: A distancia, por contacto, nuclear, etc. Todas estas interacciones naturales
originan nicamente cuatro tipos de fuerzas: Gravitacionales, Electromagnticas, Nucleares
Fuertes y Nucleares Dbiles.
2.1.2.1. Fuerza Gravitacional.- Es la atraccin que ejercen entre s dos cuerpos, a causa de
sus masas. Generalmente la masa de un cuerpo es la cantidad de sustancia que tiene, la misma
que es constante y no presenta variacin alguna de un lugar a otro.


2
r
m M
G F =

2.1.2.2. Fuerza Electromagntica.- Es la fuerza producida por un cuerpo cargado
elctricamente, ya sea que est en reposo o en movimiento. Si est en reposo slo se genera
una fuerza elctrica; si el cuerpo cargado se mueve, adems de la fuerza elctrica, se genera
una fuerza magntica.


2
r
q Q
k F =

2.1.2.3. Fuerza Nuclear Fuerte.- Es la responsable de mantener unidos los protones y
neutrones en el ncleo atmico. Esta fuerza no obedece a ninguna ley conocida, sino que
decrece rpidamente, hasta prcticamente anularse cuando la distancia entre los cuerpos es
mayor a 10
-15
m.

2.1.2.4. Fuerza Nuclear Dbil.- Es de naturaleza y caracterstica diferente a la anterior, a
pesar de que tambin se origina a nivel nuclear. Esta fuerza tampoco cumple una ley
establecida y se encuentra en el fenmeno fsico de la radiacin.

Estas cuatro fuerzas fundamentales son de muy distinta intensidad, siendo la ms intensa,
para pequeas distancias, la correspondiente a la fuerza nuclear fuerte y la ms dbil la fuerza
gravitatoria. As, si entre dos partculas la fuerza correspondiente a nuclear fuerte es 1, la
electromagntica entre las mismas partculas es del orden de 10
-2
, la nuclear dbil de orden
5
10

y la gravitatoria de
39
10

2.1..3. OTRAS FUERZAS EN LA DINAMICA.
La mayor parte de las fuerzas que se observan entre los cuerpos del macroscpico son: Peso,
Normal, Fuerzas de rozamiento, Fuerzas elsticas y Tensin.
2.1.3.1. Peso.- Es la fuerza con que la Tierra atrae a
todos los cuerpos. Est dirigida hacia el centro de la
Tierra. El peso es un vector, cuya direccin y sentido
ser hacia el centro del Planeta, debido a la aceleracin
de la gravedad.

La ecuacin del peso es:

g m W . = .

Masa.- La masa m de un cuerpo es la cantidad de materia que lo forma, la cual es constante y
no presenta variacin alguna de un lugar a otro, a la misma se le considera como una cantidad
escalar. Esta se mide en Kilogramos (kg.) para el S.I.

Aceleracin de la gravedad (g).- La aceleracin de la gravedad, tiene un valor promedio
igual 9,80 m/s
2
, no es la misma en todos los puntos de la Tierra, existe pequeas variaciones
de un lugar a otro, por la cual el peso de un cuerpo vara de acuerdo con el lugar.

2.1.3.2. Normal.- La normal N es una fuerza que se
genera cuando dos cuerpos estn en contacto, tiene una
direccin perpendicular a las superficies en contacto,
como se observa en las figuras.

2.1.3.3. Fuerza de Rozamiento.- La fuerza de rozamiento ( fr ) se genera cuando dos cuerpos
estn en contacto y el uno tiende a moverse o se mueve con
relacin al otro, se dice que sta fuerza es paralela o tangente a
las superficies en contacto y su sentido sobre cada cuerpo
es el opuesto al movimiento relativo.
La fuerza de rozamiento se origina bsicamente debido a
las rugosidades de ambas superficies en contacto.
El estudio del rozamiento no est sujeto a leyes fsicas
fundamentales; las leyes obtenidas son leyes empricas,
resultado de una serie de observaciones sencillas. Estas
prueban, entre otras, las siguientes conclusiones:

1. La fuerza de rozamiento es paralela a las superficies deslizantes.
2. Es proporcional a la fuerza normal que aprieta una superficie sobre la otra.
3. La fuerza de rozamiento es prcticamente independiente del rea de contacto entre
ambas superficies.
4. Es aproximadamente independiente de la velocidad de deslizamiento, siempre que el
calor producido por el roce no altere la condicin de las superficies.
5. Las fuerzas de rozamiento siempre se oponen al movimiento.
La fuerza de rozamiento se denomina esttica o cintica, segn si los cuerpos entre s, tiendan
a moverse o se muevan. La relacin de la fuerza de rozamiento y la normal, dan lugar a una
constante de proporcionalidad a dimensional, que slo depende de la naturaleza de las
superficies en contacto, llamada coeficiente de friccin o rozamiento ().
En general, para dos cuerpos determinados, hay dos clases de coeficientes de friccin; esttico
s y cintico k.

El coeficiente esttico de rozamiento es un nmero que al ser multiplicado por la fuerza
normal N, da el valor de la fuerza mnima
(frmin) que hay que aplicar para poner en
movimiento relativo a los dos cuerpos en
contacto e inicialmente en reposo.
N fr
s
. = ;
N
f r
s
=

El coeficiente cintico de rozamiento es el
nmero que al ser multiplicado por la
normal N, da el valor de la fuerza necesaria
N
N
N
fr
s
= 0
fr
s
F
F fr
s

F = 0
frs > s.N
frs = F
F
a
N
N
N
frmm = F
MOV.INMINENTE
v = cte
F
fr
mx
Fr
k

F
Fr
k

MOV.UNIFORME
MOV. ACELERADO
frmm = k.N
Frk = k.N
Frk < F
Frk = F
Frk = k.N
NO HAY MOVIMIENTO
F

Ax
Ax
F

F

F
e
F
e
para mantener a los dos cuerpos en movimiento relativo uniforme.
Para todos los materiales conocidos se ha encontrado que s > k.
El coeficiente k, que es el que normalmente se usa, a veces se representa simplemente por .
N fr
k
. = ;
N
f r
k
=

2.1.3.4. Fuerzas Elsticas.- Cuando estiramos
un resorte mediante una fuerza externa,
llamada deformadora (F), el resorte a su vez
genera otra fuerza interna de la misma
magnitud que F pero en direccin contraria,
llamada recuperadora o fuerza elstica (Fe).
Esta fuerza se opone a la accin de las fuerzas
externas sobre el resorte, su valor es
directamente proporcional al desplazamiento o
ms claramente al estiramiento o compresin
del resorte, como se observa en la figura.




Entonces la fuerza recuperadora es:

x k Fe A = .

La fuerza elstica tiene el signo menos (-), por que indica que siempre se dirige al punto de
equilibrio.

La constante k significa el grado de compresibilidad o estiramiento del resorte, y sus unidades
para el S.I. son Newton por metro (Nm
-1
).

El desplazamiento del resorte (Ax), es la distancia comprendida entre la posicin final y el
punto de equilibrio.

o
x x x = A
El alargamiento se mide en unidades de longitud, que es el metro (m).

2.1.3.5. Tensin.- La tensin (T), es la que se
presenta en una cuerda, la misma que es un
elemento flexible e inextensible que sirve para
transmitir la accin de una fuerza aplicada. En
condiciones ideales la fuerza transmitida es la
misma en cualquier seccin de la cuerda, o sea que,
la fuerza no se pierde.





2.2. LEYES DE NEWTON
La iniciacin del conocimiento de la Dinmica se debe a Galileo (1564-1642), quin observ
con toda atencin la cada libre de los cuerpos, el movimiento en un plano inclinado y el
movimiento del pndulo. Gracias a los mltiples aportes de Galileo para la ciencia, Newton
pudo formular con precisin las "LEYES DEL MOVIMIENTO", y as fundamentar slidamente
la dinmica, que en Relatividad dice: "el movimiento de los cuerpos en todos los laboratorios
que se desplazan unos respecto a los otros de manera rectilnea uniforme, transcurre de
acuerdo a unas mismas leyes"

2.2.1. PRIMERA LEY DE NEWTON O "LEY DE LA INERCIA".
A esta ley tambin se lo conoce como Ley de la Inercia o Ley de la Esttica, cuyo enunciado
dice: "Todo cuerpo contina en su estado de reposo o de MRU, a menos que se le obligue a
cambiar ese estado por medio de fuerzas que actan sobre l".
Se denomina Ley de la Inercia porque el cuerpo por s mismo permanece en reposo en MRU
y si experimenta un cambio en su velocidad (aceleracin), en contra de su tendencia a
T
F
permanecer en reposo o en MRU, es porque sobre l acta una fuerza neta exterior que le
obliga a cambiar de estado.

La oposicin que presenta todo cuerpo a un cambio en su estado de reposo o movimiento, se
llama inercia, que es cuantificada por la masa del cuerpo. Cuanto mayor es la masa mayor es
la Inercia.

Tambin esta primera ley se lo denomina: Ley del Equilibrio Traslacional o de la Esttica,
porque a estos estados corresponde la condicin de que la aceleracin es nula.
2.2.2. SEGUNDA LEY DE NEWTON O "LEY DE LA FUERZA"
Esta ley conocida tambin como Ley de la
Dinmica o Ley de la Fuerza:
"La aceleracin de un cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza
neta que acta sobre l, e inversamente
proporcional al valor de su masa".
Los resultados experimentales indican que
la aceleracin ( a ) tiene la misma direccin
y el mismo sentido que la fuerza resultante
aplicada ( F ). Fuerza y aceleracin son dos
vectores que difieren nicamente de una
constante de proporcionalidad, un escalar
positivo llamado "masa (m)". La expresin
matemtica de la segunda ley de Newton
es:

a m F . =

La fuerza resultante es igual a ala suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo:
.......
3 2 1
+ + + = F F F F
a m F . =

z
y
x
a m Fz
a m Fy
a m Fx
a m k Fz j Fy i Fx
.
.
.
.
=
=
=
= + +




Si resolvemos los vectores F y a en sus componentes rectangulares se obtienen las ecuaciones
equivalentes:

x x
a m F . =

y y
a m F . =

z z
a m F . =

2.2.3. TERCERA LEY DE NEWTON O "LEY DE ACCION Y REACCION"
"Cuando dos cuerpos interactan, la fuerza que el
primero ejerce sobre el segundo (accin), es igual
a la que ste ejerce sobre el primero (reaccin), en
mdulo y direccin, pero en sentido opuesto".

Es conveniente aclarar que las fuerzas de accin y
reaccin estn aplicadas en cuerpos diferentes, es
decir que en el uno acta la accin y en el otro la
reaccin, esto significa que los efectos sobre cada
cuerpo sern diferentes, ya que dependern de que otras fuerzas acten sobre cada uno, o del
valor de las masas.

Es comn llamar accin y reaccin a las dos fuerzas relacionadas con la interaccin entre dos
cuerpos, pero esto no significa que una sea precisamente la "causa" y la otra el "efecto", es
decir, cualquiera de las dos puede considerarse como reaccin correspondiente a la accin de
la otra.

F
B/A
= - F
A/B
Para explicar sta ley, analizaremos los cuerpos A y B de la figura, que interactan, la fuerza
que el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo B ( )
B A
F
/
es igual y opuesta a la que el cuerpo B ejerce
sobre el cuerpo A ( )
A B
F
/
.

De las tres Leyes de Newton concluimos que: La primera Ley proporciona una definicin
cualitativa de la fuerza, la Segunda Ley establece una relacin cuantitativa entre una fuerza
desequilibrante y la aceleracin que produce, y la Tercera Ley presenta la Fuerza como una
forma de interaccin entre dos cuerpos.
2.3. APLICACIN DE LA PRIMERA LEY DE NEWTON.
2.3.1. Equilibrio de una Partcula o Esttica.
Segn la primera Ley de Newton, una partcula
esta en equilibrio (reposo o MRU), cuando la
fuerza neta que acta sobre ella es nula,
condicin nica para que una partcula est en
equilibrio:

0 = F

Pero como la fuerza puede tener componentes en los diferentes ejes, entonces se tiene:


0
0
0
0
=
=
=
= + +
Fz
Fy
Fx
k Fz j Fy i Fx



De la figura, se puede concluir que las componentes de la fuerza con respecto a sus ejes, se
pueden determinar utilizando los ngulos directores, y se tiene:


x
F Fx u cos = ;
y
F Fy u cos = ;
z
F Fz u cos =
Reglas para resolver problemas de dinmica.
Para resolver problemas de Dinmica, es conveniente seguir ordenadamente ciertos pasos
que faciliten los anlisis y resolucin de problemas de
equilibrio.

1.- Realizar el grfico lo ms grande posible.
2.- Aislar l o los cuerpos de inters, es importante
cuando hay varios cuerpos, los pasos que a
continuacin se describen deben repetirse por cada cuerpo que interviene en el sistema en
estudio.
3.- Dibujar o trazar todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo en estudio: Estas fuerzas
son generalmente el peso y las producidas por: las cuerdas, las varillas, el suelo, la pared y los
pivotes o articulaciones.
4.- Elegir un sistema de referencia adecuado con la probable
direccin del movimiento, en el cual se pueden descomponer
las fuerzas y aplicar las leyes de Newton.
5.- Descomponer las fuerzas con respecto a cada uno de sus
ejes, aquellas que no se encuentren en la direccin del eje x
y.
6.- Resolver el sistema de ecuaciones, asegurndose de que
exista igual nmero de ecuaciones que de incgnitas.











1y 2

3

4
5

Diagrama del cuerpo libre para el cuerpo 1.
y
0 = F
N 0 =
x
F
mgsenu T x 0 = u mgsen T ( 1 )
0 =
y
F
mgcosu 0 cos = u mg N ( 2 )


Diagrama del cuerpo libre para el cuerpo 2.
y
0 =
x
F ;No hay
T 0 =
y
F
0 = T mg ( 3 )
x

mg



2.3.2. Equilibrio de un Cuerpo Slido:

En la Primera ley de Newton, se estudi el equilibrio, considerando que los cuerpos pueden
representarse como puntos. Sin embargo, se mencion para que un cuerpo extenso est en
equilibrio tampoco debe tener tendencia a girar. Para poder despejar estas preguntas, ahora
introduciremos un nuevo concepto de momento o torque de una fuerza.
Las fuerzas aplicadas al cuerpo rgido, los efectos con respecto al movimiento son de
traslacin o rotacin.

2.3.3. Torque o Momento de una Fuerza.
El torque o momento de una fuerza, mide la
tendencia de un slido o de un sistema a rotar
alrededor de un punto fijo (O) o eje, bajo la
accin de una fuerza F.
El torque o momento de una fuerza es una
magnitud vectorial, perpendicular al plano
formado por los vectores F y r, y se define por:

De acuerdo a la figura, la ecuacin del vector momento de fuerza es:


r F
o
= t
Como el momento de una fuerza es el producto de la fuerza por el brazo, los mismos que
deben ser perpendiculares entre s, entonces, el momento de fuerza de la figura ser igual al
producto de la componente en eje y por el brazo, esto en forma escalar:

r F
y o
. = t ; r F
o
. sen| t =

El mdulo del torque con respecto a un punto O es igual al producto del mdulo de la fuerza
(F) por la distancia perpendicular (d), desde el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza. A
esta distancia se la denomina brazo de momento o brazo de palanca.

Determinando el valor de d en el tringulo rectngulo OPA, se tiene:

r
d
= | sen ; | sen . r d =

d F.
0
= t

| t sen .r F
o
=
r F
o
. sen| t =


De esto se puede concluir que el torque de una fuerza depende del punto con respecto al cual
se calcule, puesto que si el punto vara, vara tambin el brazo de palanca.

Una fuerza no genera torque en los puntos contenidos en la lnea de accin de la fuerza,
porque d es igual a cero.

Por convencin, diremos que el momento de fuerza es positivo, si el efecto de la fuerza es
producir una rotacin alrededor de O en sentido antihorario, y negativo cuando la rotacin se
produce en sentido horario.
El torque o momento de fuerza tiene por unidades, la distancia multiplicada por la de una
fuerza.

Para el S.I, el torque es Newton x metro (N.m)
Para el C.G.S, el torque es Dina x centmetro (Dina.cm).

La dimensin del torque es: | | | |
2 2
= T ML t
2.3.3. Condiciones de Equilibrio del Slido Rgido.
Un slido rgido est en equilibrio cuando no tiene movimiento de traslacin ni de rotacin.
Para esto son necesarias las siguientes condiciones:

1.- La fuerza neta aplicada al cuerpo debe ser nula:

F = 0 vectorialmente

Fx = 0
Fy = 0 en funcin de las componentes escalares.
Fz = 0

2.- El torque neto evaluado en cualquier punto del cuerpo o sistema, debe ser nulo.

to = 0 vectorialmente.

Es decir, la suma algebraica de los momentos respecto a un punto, es igual a cero y se conoce
como la segunda condicin de equilibrio.
2.3.4. Reacciones en los apoyos.
Los apoyos ms comunes en los cuales se sustentan los slidos son: de contacto, de rodillo, de
pasador y de empotramiento.

- CONTACTO.- En el contacto se generan dos tracciones, la normal y la fuerza de rozamiento
(esttica), como se observa en la figura (a).

- RODILLO.- El rodillo slo transmite una sola fuerza en direccin perpendicular a las
superficies de contacto, como se observa en la figura (b).










- PASADOR.- En este apoyo se genera nicamente una fuerza en el mismo plano de las
fuerzas aplicadas. Esta reaccin se descompone en las direcciones horizontal y vertical (Rx
y Ry), como se observa en la figura ( c ).
- EMPOTRAMIENTO.- Este apoyo, a ms de una fuerza de reaccin en el mismo plano de las
fuerzas aplicadas, impide la rotacin de un cuerpo, como se observa en la figura ( d ).









2.4. SEGUNDA LEY DE NEWTON O "LEY DE LA FUERZA"

Esta ley conocida tambin como Ley de la Dinmica o Ley de la Fuerza:
"La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que acta
sobre l, e inversamente proporcional al valor de su masa".

Los resultados experimentales indican que la aceleracin ( a ) tiene la misma direccin y el
mismo sentido que la fuerza resultante aplicada ( F ). Fuerza y aceleracin son dos vectores
que difieren nicamente de una constante de proporcionalidad, un escalar positivo llamado
"masa (m)". La expresin matemtica de la segunda ley de Newton es:

a m F . =

La fuerza resultante es igual a ala suma
vectorial de todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo:
.......
3 2 1
+ + + = F F F F

a m F . =


z
y
x
a m Fz
a m Fy
a m Fx
a m k Fz j Fy i Fx
.
.
.
.
=
=
=
= + +





Si resolvemos los vectores F y a en sus componentes rectangulares se obtienen las ecuaciones
equivalentes:





z z
a m F . =
2.4. FUERZAS QUE ACTUAN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

DINAMICA DEL MOVIMEIENTO CIRCULAR.- Al igual que en el captulo de TRASLACION, a
continuacin estudiaremos la dinmica de ROTACION, las causas que provocan el
movimiento o las variaciones de ellos.

Para analizar dinmicamente el movimiento de una partcula, hay que elegir un sistema de
referencia adecuado. En el caso del movimiento circular, dicho sistema sera el formado por
los ejes en direccin tangencial y normal (central), para que las componentes de la aceleracin
de la partcula coincidan con stas direcciones.

De acuerdo a la segunda Ley de Newton, un partcula que gira con movimiento circular, tiene
las fuerzas: Tangencial y Centrpeta, como se observa en la figura.
y y
a m F . =
x x
a m F . =


F = m.a pero como a = a ac,
F = m(a + ac )
F = ma + mac
F = F + Fc

2.4.1. FUERZA TANGENCIAL (F ).- Es la componente de la fuerza neta en la direccin
tangencial que comunica en la partcula una aceleracin tangencial y determina que la
velocidad cambie de mdulo.

F = m a = m ( Av / At)

Cuyo mdulo de la Fuerza tengencial es:

F = m o r

La fuerza tangencial es nula, cuando la velocidad angular es constante (MCU).

F = F + Fc, porque a = 0

F = Fc
2.4.2. FUERZA CENTRIPETA (Fc).- Es la componente de la fuerza neta en la direccin central
que comunica a la partcula una aceleracin centrpeta y determina que la velocidad cambie
de direccin.

Fc = m ac

y
x
El mdulo de la Fuerza centrpeta es:

Fc = m (v
2
/r ) = m w
2
r


La fuerza centrpeta es nula cuando el movimiento es rectilneo.

F = F + Fc

F = F

2.4.3. MOVIMIENTO EN UN CIRCULO HORIZONTAL.- Para analizar este movimiento,
partiremos de la figura que representa un pequeo cuerpo de masa m , sujeto al extremo de
una cuerda de longitud L, que describe un circulo horizontal con velocidad v de magnitud
constante. Cuando el cuerpo describe su trayectoria, la cuerda engendra la superficie de un
cono (pndulo cnico). La cuerda forma un ngulo u con
la vertical.

De la figura se deduce que las fuerzas que ejercen sobre
el cuerpo son: La tensin ( T ) y el peso (w = mg). La
tensin se descompone en sus componentes
rectangulares:
La componente que se dirige hacia el centro de la
circunferencia es igual al producto de la masa por la
aceleracin centrpeta o normal y la otra componente vertical es igual al peso del cuerpo.

T sen u = m (v
2
/ R) ( 1 )

T cos u = mg ( 2 )

Dividiendo la primera ecuacin entre la segunda se tiene.

T sen u / T cos u = (mv
2
/R )/ mg


Tan u = v
2
/ Rg

2.4.4. MOVIMIENTO EN EL CIRCULO VERTICAL.- El movimiento en un crculo vertical no es
uniforme, cuando gira alrededor de un punto fijo O. Esto se debe a que la velocidad aumenta
cuando desciende y disminuye cuando asciende.
Sin embargo, la componente de la aceleracin
total sigue siendo v
2
/ R (aceleracin centrpeta),
pero ahora hay tambin la componente
tangencial de la aceleracin.

De acuerdo a la figura, si descomponemos al peso
en una componente normal mg cos u, y otra
tangencial mg sen u , se tiene que:

F = mg sen u
ma = mg sen u

a = g sen u

Fc = T - mg cos u
mac = T - mg cos u
mv
2
/ R = T - mg cos u despejando de sta ecuacin se tiene:

T = (m v
2
/R) + mg cos u

Y
T = m [( v
2
/R ) + g cos u ]

En la parte ms baja u = 0; entonces sen u = 0 y cos 0 = 1, entonces en este punto F y a son
igual a cero y slo hay aceleracin centrpeta, y luego la ecuacin anterior se resume a:

T = m [( v
2
/ R) + g ]

En el punto ms alto u = 180 ; sen 0 = 0 y cos 180 = -1 y la ecuacin de la tensin se escribe:

T = m ( v
2
/ R - g )

Pero en el punto ms alto la velocidad es crtica y la tensin es igual a cero ( T = 0 )

v = \ Rg

La velocidad crtica se define como la mnima velocidad que debe tener un cuerpo que se
mueve sobre una trayectoria circula vertical, en la posicin superior, a fin de que se complete
la trayectoria.

2.4.5. PERALTES.- Se denomina peralte al ngulo de inclinacin que tiene una la va en una
curva, respecto al plano horizontal. Proporciona mayor seguridad a los vehculos, permitiendo
que se mantengan en la trayectoria porque incrementa el valor de la fuerza centrpeta en la
curva.

Un auto puede tomar una curva con seguridad con una serie de valores para su velocidad,
todos estos comprendidos en un cierto rango.

Los lmites superior e inferior de este rango determinan las
velocidades mxima y mnima con que el auto puede tomar
la curva sin derrapar hacia arriba o hacia abajo.

Velocidad Mnima.- Para sta condicin el auto tender a deslizarse lentamente hacia abajo
de la carretera, por lo que la fuerza de rozamiento sobre los neumticos estar en sentido
opuesto a tal tendencia.

Velocidad Mxima.- Para sta condicin el auto tender a
deslizarse hacia arriba de la carretera, por lo que la fuerza de
rozamiento sobre los neumticos actuar en sentido opuesto a
tal tendencia.

Velocidad Optima.- Es la velocidad que deber tener el auto en la curva, a fin de que no tienda
a deslizarse lateralmente hacia ningn lado, la fuerza de
rozamiento es nula (fr = 0).







2.4.6. LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL.- Todos los cuerpos del Universo atraen a todos
los dems con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa. De acuerdo a la figura
, la ecuacin es:

F = G (m1m2/ r
2
)
En donde G es coeficiente de proporcionalidad,
que se conoce como Constante Gravitacional.. El valor numrico de G = 6,67 x 10
-11

Nm
2
/Kg
2
.

X
2.4.6.1. CONSECUENCIAS DE LA LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL.

- Las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos situados sobre la superficie terrestre son
completamente despreciables, debido al valor sumamente pequeo de G. Los efectos son
notables si uno de los cuerpos tiene dimensiones planetarias.
- Para calcular la masa de la Tierra, consideraremos el peso de un cuerpo (mg) sobre la
superficie de la Tierra.
La fuerza que experimenta el objeto es la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra sobre l,
su relacin est dada por:

F = G [( M.m)/r
2
], siendo M la masa de la Tierra y r el
radio Terrestre y m masa

del cuerpo, por lo tanto tenemos:

m.g = G[(M.m)/r
2
], de donde g = GM /r
2
y en consecuencia M = g.r
2
/G = 5,97 x
10
24
Kg.

- Variacin de g, como: g = G.M/ r
2
, g es inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia al centro de la Tierra. Por tanto, g vara con la altura, pero a pequeas distancias:
g es prcticamente constante y as lo consideramos en el estudio de la cada libre de los
cuerpos.

2.4.6.2. LAS LEYES DE KEPLER Y LOS SATELITES DE LA TIERRA

La fuerza de la gravedad determina el movimiento de los planetas y de los satlites de la
Tierra y mantiene junto al sistema solar (y la galaxia). Joannes Kepler, astrnomo y
matemtico Alemn estableci una descripcin general del movimiento planetario antes del
tiempo de Newton. Kepler fue capaz de formular tres leyes empricas a partir de datos
provenientes de las observaciones que realiz.

1. Ley de las Orbitas.- Los planetas se mueven en rbitas elpticas, en uno de cuyos focos se
encuentra el Sol.
2. Ley de las Areas.- El radio que une al sol con el planeta barre reas iguales en tiempos
iguales. Esta ley significa que el movimiento no es circular uniforme.
3. Ley de Los Periodos.- El cuadrado del perodo de un planeta es directamente proporcional
al cubo de la distancia entre el planeta y el sol: T
2
o r
3
.

T
2
/ r
3
= K

La constante K se evala con facilidad a partir de los datos de la rbita. Para la tierra K = 2,97
x 10
-19
s
2
/m
2
.






Preguntas generadoras de conocimiento.
Cmo entender los eventos de la naturaleza de manera activa y dinmica?
Podemos decir que gracias a los cientficos y cientficas que se han empeado en ampliar
cotidianamente el conocimiento de todos y en hacernos comprender que todos como
individuos y habitantes de este planeta necesitamos conocer y entender y hasta
transformar nuestro entorno para obtener as beneficios para nuestra salud y
bienestar teniendo encuentra que muchas veces hay destruccin de nuestro medio ambiente
por eventos naturales negativos que muchas veces provocan catstrofes y destruccin .
Cabe recordar que no todo fenmeno natural es susceptible por lo tanto nosotros hemos
podido convivir con algunos de ellos se puede decir que la tolerancia ambiental hace que las
caractersticas del medio en el que habitamos no sean extremas es decir que por la accin
humana sobre nuestro medio podamos acumular experiencias y vivir cada da mejor.
Las trayectorias de los
planetas son elpticas.
La velocidad de los planetas es
variable..
El cociente T
2
/r
3
es constante
para todos los planetas del
sistema solar.
Pegunta del elemento de competencia
PORQUE ES IMPORTANTE CUANTIFICAR LOS EVENTOS DE LA NATURALEZA
Porque es la manera a decir verdad mas exacta de saber que tanto nos pueden llegar a afectar
estos fenmenos de no ser as serian mas la destruccin y no se manejara como tal la manera
de prevenirlos aunque sea poco el enfoque que se le de ha estos debemos tener encuentra la
forma de mitigarlos y de reflexionar; nuestros antepasados concibieron la tierra como un
lugar lleno de riquezas y dones lo cual es cierto .en el pasado mucha gente crey tambin
que la naturaleza poda perdurar inacabablemente ,lo cual debemos aclarar que es cierto ; si
nos preocupramos que fuera as . No es fcil perdonar la destruccin cometida a lo largo de
los aos por desconocimiento pero hoy en da no se puede escudar en estas ya que hay mas
informacin y podemos examinarnos a nosotros mismos con valores ticos y saber que al
actuar mal es nuestra responsabilidad y lo que le s vamos a otorgar a las generaciones
venideras .
PARA QUE ESTUDIAR Y ENTENDER LOS MOVIMIENTOS DE PARTICULAS Y CUERPOS
GRANDES
La dinmica es la rama de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos analizando
las causas que lo producen, todos los movimientos son resultados de las interacciones entre
los cuerpos estas al ser analizadas deben permitir ser expresadas cuantitativamente por lo
tanto ya dejan de utilizaren solo los conceptos de longitud y tiempo y se integraran las masa
y la fuerza.
Un cuerpo est en movimiento relativo respecto a otro cuando su posicin cambia en el
transcurso del tiempo estos pueden identificarse como rectilneo y curvilneo.
COMO ENTENDER LAS CAUSAS POR LAS CUALES SE PRODUCE EL MOVIMIENTO
Todo cuerpo que este en movimiento debe tener:
Trayectoria: es el camino seguido por un cuerpo
Fuerza: es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambian del momento lineal de
dos partculas y es capaz de modificar el movimiento de los cuerpos
Energa: la capacidad que se manifiesta en cambios fsicos para elevarlo darle
movimiento deformarlo o calentarlo segn su estado
Sonido: es un fenmeno que involucra la propagacin de ondas atreves de un fluido y sean a
hundibles o no provocaran atreves de la vibracin un movimiento.



Preguntas de contenido
cmo aplicar las leyes de la dinmica en nuestra vida diaria?
Debemos decir que son tres principios generales que rigen el movimiento de los cuerpos y
que han sido postulados atreves de experiencias realizadas y las consecuencias que ellos
derivan.
Ley de inercia
Todo cuerpo en repos o en movimiento rectilneo uniforme continuara en estado mientras
no haya un elemento externo que lo saque de el.
Para sacar un cuerpo del estado de reposo o de movimiento rectilneo es acelerarlo.
Porque es importante identificar las fuerzas de contacto

Son ciertos tipos de fuerzas que presentan en los objetos que interactan y que estn
fsicamente en contacto esta fuerza acta sobre un cuerpo de manera que impide o
retarda el deslizamiento de este respecto a otro en la superficie qu ambos tengan el
contacto.

Que es una fuerza de accin a distancia y porque es importante comprender
el concepto de peso.
Los cuerpos ejercen una fuerza y quien la recibe no entra en contacto fsicamente en contacto
el uno con el otro.
Son fuerzas de interaccin como la gravitacin, elctrica y magntica.
En fsica el peso es una fuerza con la que el cuerpo acta sobre un punto de apoyo originado
por la aceleracin la gravedad cuando acta sobre la masa del cuerpo.
Que es una fuerza centrpeta y porque es fundamental tener claridad de este
concepto en el movimiento circular.
Es la fuerza dirigida hacia el centro necesaria para mantener el movimiento
circular uniforme; de acuerdo con l1 como entender los eventos de la naturaleza de manera
activa y dinmica
Podemos decir que gracias a los cientficos y cientficas que se han empeado en ampliar
cotidianamente el conocimiento de todos y en hacernos comprender que todos como
individuos y habitantes de este planeta necesitamos conocer y entender y hasta
transformar nuestro entorno para obtener as beneficios para nuestra salud y
bienestar teniendo en cuenta que muchas veces hay destruccin de nuestro medio ambiente
por eventos naturales negativos que muchas veces provocan catstrofes y destruccin .
Cabe recordar que no todo fenmeno natural es susceptible por lo tanto nosotros hemos
podido convivir con algunos de ellos se puede decir que la tolerancia ambiental hace que las
caractersticas del medio en el que habitamos no sean extremas es decir que por la accin
humana sobre nuestro medio podamos acumular experiencias y vivir cada da mejor.


Ejercicios de aplicacin

Equilibrio de fuerzas
Ejemplo 1.

Tres ladrillos idnticos estn atados entre s por medio de cuerdas y penden de un
dinammetro que marca en total 24N de peso. Determina la tensin en cada una de las
cuerdas.

Solucin:


Figura 4. Esquema y diagrama de cuerpo libre del problema 1.

El esquema se construye para tener una idea clara del problema, los detalles del dibujo
no son importantes (por ejemplo los nudos), nicamente nos importa la concepcin fsica del
problema.

En el caso del diagrama de cuerpo libre (DCL) se realizaron las siguientes
asignaciones:

T1. Representa la tensin de la cuerda de hasta arriba.
T2. Representa la tensin de la cuerda de en medio.
T3. Representa la tensin de la cuerda de abajo.

Como los ladrillos son idnticos, podemos suponer que el peso de cada uno de ellos es
idntico, es decir:

N
N
W W W 8
3
24
3 2 1
= = = =

En donde, es claro que:

W1. Peso del ladrillo 1; W2. Peso del ladrillo 2; W3. Peso del ladrillo 3.

Los vectores, son:

( )
( )
( )N j i W
N j i W
N j i W
8 0
8 0
8 0
3
2
1
=
=
=


Para este problema se pide el valor de la tensin experimentada en cada una de las
cuerdas, entonces, primero determinamos que fuerzas se aplican en cada caso.

- Para T1.

Como se puede observar en la figura 4, la cuerda de arriba soporta el peso de los tres
ladrillos, como la direccin es verticalmente hacia abajo. La primera condicin de equilibrio
ser:

= 0
y
F

De forma desarrollada:

0 0
3 2 1 1
= =

W W W T F
y


Sustituyendo los valores:

0 8 8 8
1
= T

Por lo tanto,

T1 = 24N

- Para T2.

De acuerdo a lo mostrado en la figura 4, la cuerda de en medio soporta el peso de dos
ladrillos. Aplicando la primera condicin de equilibrio:

= 0
y
F

De forma desarrollada:

0 0
3 2 2
= =

W W T F
y


Sustituyendo los valores:

0 8 8
1
= T
Por lo tanto,

T2 = 16N

- Para T3.

Es claro que la cuerda de abajo, nicamente, soporta el peso de un ladrillo. Aplicamos
la primera condicin de equilibrio:

= 0
y
F
De forma desarrollada:

0 0
3 2
= =

W T F
y


Sustituyendo los valores:

0 8
1
= T

Por lo tanto,

T3 = 8N

La solucin, es:
T1 = 24N; T2 = 16N y T3 = 8N

Ejemplo 2.

Un cuadro de 20N se cuelga de un clavo como se muestra en la figura 5, de manera que
las cuerdas que lo sostienen forman un ngulo de 60. Cul es la tensin en cada segmento de
la cuerda?


Figura 5. Representacin asociada al ejemplo 2.

Solucin:

A continuacin presentamos el diagrama de cuerpo libre.

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre del ejemplo 2.

En el DCL del ejemplo se puede observar que a cada una de las fuerzas se les asigno un
nombre. Para el caso de los ngulos recuerde el curso de geometra (suma de los ngulos
internos de un tringulo, ngulos formados entre dos rectas paralelas y una recta secante).

Ahora escribimos las fuerzas en forma vectorial.

( )
( )
( ) ( )N j i W j Sen i Cos W W
j Sen T i Cos T T j Sen i Cos T T
j Sen T i Cos T T j Sen i Cos T T
AC AC
AC
AC
AC
AB AB
AB
AB
AB
20 0 270 270
60 60 60 60
60 60 60 60
= =
= =
= =


Aplicamos la primera condicin de equilibrio.

- Para el eje de las X (

= 0
X
F )

0 60 60 0 = + =

Cos T Cos T F
AC AB X

(1)

- Para el eje de las Y( 0 =
Y
F ).

0 60 60 0 = =

W Sen T Sen T F
AC AB Y

(2)

El sistema de ecuaciones generado, es:

0 60 60 = + Cos T Cos T
AC AB

(1)
0 60 60 = W Sen T Sen T
AC AB

(2)

Resolvemos el sistema generado mediante el mtodo de sustitucin. De la ecuacin (1)
despejamos a TAC.

AB AC
AB
AC
T T
Cos
Cos T
T = =
60
60

(3)

La igualdad obtenida en (3) se sustituye en la ecuacin (2).

0 60 60 = W Sen T Sen T
AB AB

(4)

Resolvemos la ecuacin (4), obtenemos:

60 2
60 2
0 60 2
Sen
W
T
W Sen T
W Sen T
AB
AB
AB
=
=
=


Sustituimos los valores conocidos y realizamos las operaciones indicadas:

N T
Sen
N
T
AB AB
547 . 11
60 2
20
= =

El valor encontrado lo sustituimos en la ecuacin (3), obtenemos:

N T T T
AC AB AC
547 . 11 = =

La respuesta al problema, es:

TAB = TAC = - 11.547N



1 Ejercicio
Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual
a 30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm, cul debe
ser el valor de la fuerza F aplicada?.
Solucin:
t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm
Despejando:
0,3 m x F = 30 Nm
F = 30 Nm F = 100 N
0,3 m
2 Ejercicio
Una viga uniforme de longitud L sostiene bloques con masas m1 y m2 en dos
posiciones, como se ve en la figura. La viga se sustenta sobre dos apoyos puntuales.
Para qu valor de X (en metros) estar balanceada la viga en P tal que la fuerza de
reaccin en O es cero?.
Datos:
L = 7 m
d = 1 m
m1 = 2,5 kg
m2 = 9 kg
r F
2
Solucin:
Esquematicemos las cargas:
Torque en el punto P:
t = 0
t = m1.g.(L/2 + d) - m2.g.x = 0
m1.g.(L/2 + d) = m2.g.x
Cancelando g
m1.(L/2 + d) = m2.x
despejando x:
m1.(L/2 + d) = x
m2
reemplazando:
2,5 . (7/2 + 1) = x
9
1,25 m = x


Fuerza 2 ley
1. Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleracin de 1,2 m/s2. Calcular la
magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.
Datos
m = 2,5 Kg.
a =1,2 m/s2.
F =? (N y dyn)
Solucin
Ntese que los datos aparecen en un mismo sistema de unidades (M.K.S.)
Para calcular la fuerza usamos la ecuacin de la segunda ley de Newton:
Sustituyendo valores tenemos:

Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastar con multiplicar por 105, luego:

2. Qu aceleracin adquirir un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre l acta una fuerza de
200000 dinas?
Datos
a =?
m = 2,5 Kg.
F = 200000 dyn
Solucin
La masa est dada en M.K.S., en cambio la fuerza est dada en c.g.s.
Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa magnitud (N)


La ecuacin de la segunda ley de Newton viene dada por:
Despejando a tenemos:
Sustituyendo sus valores se tiene:

Fuerzas en el movimiento circular
1. Un carro de juguete que se mueve con rapidez constante completa una vuelta
alrededor de una pista circular (una distancia de 200 m) en 25.0 s. (a) cul es
la rapidez promedio? (b) Si la masa del auto es de 1.50 kg, cul es la magnitud
de la fuerza central que lo mantiene en un circulo?
Solucin:
(a) rapidez promedio = 200/25 = 8 m/s
(b)
v2 82 F = m = (1.50) = 3 N
r 200/2(3.1416)

2. En un acelerador de partculas (ciclotrn), un deutern (de masa atmica 2 u)
alcanza una velocidad final de 10% la velocidad de la luz mientras se mueve en
una trayectoria circular de 0.48 m de radio. El deutern se mantiene en la
trayectoria circular por medio de una fuerza magntica. Qu magnitud debe
tener la fuerza?
Solucin:
2 72
F = m v = (2/(6.02 x 1023 ) ) (3 10 ) = 6.2 x 10-9 N
Cantidad de movimiento
Problema n 1) Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una velocidad
de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su direccin adquiriendo una
velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en
contacto con ella 5 ms?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
F = m.(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
F = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
F = - 3000 N
Problema n 2)
Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo
de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu velocidad adquiri la bola luego del
impacto?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,2 kg
F = 50 N
t = 0,01 s
vi = 0 m/s
p = I
pf - pi = I
m.vf - m.vi = F.t
m.(vf - vi) = F.t
vf - vi = F.t/m
vf = F.t/m
vf = 50 N.0,01 s/0,2 kg
vf = 2,5 m/s