AUTOMOVIL CONTROLADO POR FRECUENCIAS

LABORATORIO DE ELECTRNICA ANALGICA INGENIERA MECATRNICA - UMNG MAX ELAS PARRA ALEU 1800752 JUAN MANUEL MERCADO 1800742 BELISARIO HERNNDEZ 1800726
V1
9V

XSC1
Ext Trig + _ A + _ + B _

Abstract: A filter is elaborated in base of Operational amplifiers and the realimentation when the out wave depends on the frequency.

R1 XFG1
2.2k

C1
1.0nF
7 3 1 5

U1
6

XBP1
IN OUT

R2
1.0k

R3
220k

2 4

741

C2
XSC1 XFG1 C2
510nF

100nF

V2
-9 V
Ext T rig + _

V1 R2
1.1k
3 7 1 5

9V
A B _ + _

U1
6

C3
1.0uF

C1
2

1.0uF

741

R1
68

V2
-9 V

Filtro pasa bajo: XBP1

IN OUT

( )

( ) ( )

( )

A>0, b=1, a=2k, fc= Filtro pasa alto: ( ) ( ) ( ) Suponemos: A=2, C=100nF ( ) ( C1=1nf ( ) ( ( ) ) R1=68. ( ( ) ( )( R2=1.1K. C1=C/A C1=510nF ) ) R3=220K R1=R2/A ( R2=2.2k ( ) ( ))

A>0, b=1, a=2k, fc=1.8Mhz Suponemos: A=2, C=1uF

Los filtros son sistemas diseados para obtener una determinada funcin de transferencia. Los filtros lineales pasivos estn compuestos por una combinacin de resistores, capacitores e inductores. Este tipo de filtros nos permiten obtener una gran variedad de funciones de transferencia pero, por lo general, requieren de una gran cantidad de componentes. Por este motivo se hace necesario buscar algn tipo de alternativa. Los filtros activos son sistemas que contienen amplificadores y que nos permiten disear una gran cantidad de funciones de transferencia diferentes. Estos sistemas producen ganancia y, adems, suelen consistir slo en resistores y capacitores junto con algn tipo de circuito integrado. Los amplificadores operacionales cuando se combinan con resistores y capacitores pueden simular el comportamiento de los filtros pasivos constituidos por inductancias y capacitancias. En funcin del tipo de respuesta se puede distinguir entre diferentes tipos de filtros. Los ms conocidos son los filtros de Butterworth y los filtros de Chebyshev. Los primeros se caracterizan en tener una respuesta plana en la banda de paso (no tienen rizado) y la cada fuera de la banda de paso no es demasiado abrupta. Los filtros de Chebyshev tienen rizado en la banda de paso, pero presentan una cada bastante ms abrupta.

CIRCUITO 1 Filtro pasa bajo: Bode

Durante la elaboracin de este proyecto aprovecharemos las caractersticas de salida de cada uno de los filtros para controlar dos motores y utilizaramos todos los conocimientos adquiridos acerca amplificadores operacionales y realimentacion que impulsaran un carro de juguete. CIRCUITO 2 Filtro pasa bajo Bode

Este circuito fue diseado con una ganancia igual a 2 esto no solo para que pudiera alcanzarse el voltaje que se necesitaba sino tambin para que existiese un rango en que ninguno de los filtros estuviese emitiendo suficiente voltaje para encender cualquiera de los motores.

ESQUEMA FINAL

El carro est compuesto por dos motores dc uno en la parte de adelante que controla la direccin y uno en la parte trasera que da marcha hacia adelante o hacia atrs. CONCLUSIONES

Los filtros al estar compuestos por algn amplificador operacional no necesitaron ningn incremento de corriente para activar los motores dc. Para que se generara un corto durante la polarizacin del circuito debido a que la filtracin de ambos filtros no era totalmente exacta decidimos usar un diodo zener pero este provocaba una deformacin en la seal de salida por lo que fueron utilizados los interruptores. A partir de este trabajo se pudieron comprender diferentes caractersticas y aplicaciones prcticas de los filtros de segundo orden.