Profibus (Siemens)

PROFIBUS-PA
PROCESS FIELD BUS
A&D AS/PA PROFI_PA.PPT 9/3/2013 Folio 1
PROFIBUS-PA: El bus de campo para procesos industriales
SIEMENS 1998 All Rights Reserved
ndice
Que es el PROFIBUS-PA ? Elementos bsicos del PROFIBUS-PA Configuracin del PROFIBUS-PA Ventajas para el Cliente del PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA y NAMUR PROFIBUS-PA y su entorno Conceptos de redundancia PROFIBUS-PA en SIMATIC S5 y PCS 7 Lista de los productos PROFIBUS-PA
PROCESS FIELD BUS
Que es el PROFIBUS-PA ? Campo de aplicacin
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS
Process Field Bus
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA = PROFIBUS para la Automatizacin de Procesos

Transmisores, vlvulas, accionamientos, etc. conectados en red mediante un sistema de bus serie para utilizacin en la qumica y todo tipo de industrias con alimentacin para los aparatos de campo a travs de la lnea de datos para uso en zona clasificada (seguridad intrnseca EExi)
Que es el PROFIBUS-PA ? Definicin
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-PA = Comunicacin PROFIBUS-DP + tcnica optimizada de transmisin para los aparatos de campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Elementos bsicos del PROFIBUS-PA Sistema de bus de campo PROFIBUS-DP

Maestro
(Clase 1)
PROCESS FIELD BUS
Maestro
(Clase 2)
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
J Esclavos
(Aparatos de campo, periferia descentralizada, mando subordinado, enlace de red con el PROFIBUS- PA)
Elementos bsicos del PROFIBUS-PA Protocolo DP cclico y acclico

Maestro cl. 1 Maestro cl. 2 1
cclico acclico
PROCESS FIELD BUS
cclico
1 t
Leer los valores de medida escribir los valores de ajuste
2
PROFIBUS-DP
Leer/escribir los parmetros y los valores de medida y ajuste de un esclavo
PROFIBUS-PA
Esclavo 1
Esclavo 2
Esclavo 3
Elementos bsicos del PROFIBUS-PA Componentes de la red: Acoplador y Enlace

PROFIBUS-DP 45,45 Kbit/s PROFIBUS-DP hasta 12 MBit/s
PROCESS FIELD BUS
Acoplador DP/PA
24 V 24 V 24 V
Enlace DP/PA J J
PROFIBUS-PA 31,25 Kbit/s
(ampliable modularmente, tarjeta de cabeza con un mximo de 5 acopladores)
J
PROFIBUS-PA 31,25 Kbit/s
Variante no Ex: I < 400 mA, mx.. 31 aparatos de campo
Variante Ex: I < 90 mA mx.. 9 aparatos de campo (final 98: I<100 mA)
No-Ex: mx.24 aparatos de campo Ex: mx.. 24 aparatos de campo
Elementos bsicos del PROFIBUS-PA Aplicacin del Acoplador y el Enlace

Sistema de control
PROCESS FIELD BUS
45,45 Kbit/s
hasta 12 MBit/s
SIMATIC PCS 7
Acoplador DP/PA
Enlace DP/PA
45,45 Kbit/s
SIMATIC S5
Acoplador DP/PA
Equipos de campo
Configuracin del PROFIBUS-PA Direccionamiento de los aparatos de campo
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP 45,45 kBit/s
1 2
24 V
PROFIBUS-DP hasta 12 MBit/s
Acoplador DP/PA
24 V 24 V
3
Enlace DP/PA
24 V
Esclavo Maestro
PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s
PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s
2
A&D AS/PA PROFI_PA.PPT 9/3/2013 Folio 9 SIEMENS 1998 All Rights Reserved
Configuracin del PROFIBUS-PA Lmites de direccionamiento PROFIBUS-PA

SIMATIC S7-400 CPU 414-2 DP, 416-2 DP PROFIBUS-DP, hasta 12 MBit/s
DP/PA-Link DP/PA-Link
PROCESS FIELD BUS
mx. 5 Lneas DP por CPU mx. 96 DP/PA-Link por lnea DP mx. 5 Acoplad. DP/PA por DP/PA-Link mx. 24 aparatos por DP/PA-Link (enlace)
24 V
24 V
PROFIBUS-PA mx. 31 aparatos por acoplador DP/PA, rea No Ex- (9 para Ex)
Lmite terico: mx. 5 x 96 x 24 = 11.520 aparatos por CPU de S7

Configuracin del PROFIBUS-PA Perfil de los aparatos (representacin simplificada)

Estado Valor de medida
Servicio DP cclica y acclica
PROCESS FIELD BUS
Margen de medida Tiempo de filtro Alarma/valores lmite Sumario de alarmas TAG

Servicio DP acclica
Perfil PA (p.e. para transmisor de presin)
Parmetros especficos del fabricante
Servicio DP acclica
Configuracin del PROFIBUS-PA Interoperabilidad

Fabricante X Fabricante Y
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP
Acoplador DP/PA, Enlace DP/PA
Perfil PA
24 V
especfico del fabricante
PROFIBUS-PA
Fabricante Z
Fabricante Y
Configuracin del PROFIBUS-PA Tiempo de ciclo (ejemplo)
PROCESS FIELD BUS
Telegrama cclico (4 Byte valor de medida + 1Byte estado

mx. 1 ms si 12 MBit/s DP/PA-Link 10 ms 24 V
Telegrama acclico (Lectura de valor lmite de alarma: 4 By
Tiempo de ciclo = 4 x 10 ms + 10 ms = 50 ms
PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s
10 ms 10 ms 10 ms
10 ms
Configuracin del PROFIBUS-PA Tiempo de ciclo (panormica)

Tiempo de ciclo por segmento DP 500 ms Acoplador DP/PA
PROCESS FIELD BUS
Ejemplo: 48 Ap. de campo por lnea DP, cada una con 16 Aparatos de campo a 3 DP/PA-Link ==> Tiempo de ciclo para cada uno de los 48 Aparatos de campo: (16 x 10 ms) + (3 x 1 ms) = 163 ms
300 ms 240 ms 24 aparatos de campo por Enlace DP/PA
10 aparatos de campo por Enlace DP/PA 100 ms
Aparatos de campo por segmento DP 10 20 30 50 90

Configuracin del PROFIBUS-PA Topologa

SIMATIC S7-400
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP
Enlace DP/PA
Estrella Lnea
24 V
PROFIBUS-PA
Bifurcacin en T
Configuracin del PROFIBUS-PA Tcnica de conexin
PROCESS FIELD BUS
Conexin desconectable
Distribuidor en estrella (p.e. para 2 aparatos)

Configuracin del PROFIBUS-PA Alimentacin de los aparatos de campo

SIMATIC S7-400
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP
10 mA 10 mA 10 mA
Enlace DP/PA
PROFIBUS-PA
lnea principal 24 V < 90 mA Lnea de dos hilos apantallada. longitud total=lnea principal+ramales Long. mx. zona Ex: 790 m Long. mx. zona no Ex: 560 m Alimentacin de aparatos de campo: Zona Ex: mx. 9 Zona segura: mx. 24 (Proteccin: [EEx ia], Grupo de explosin: IIC) 31,25 kBit/s
Ramal mx. 30 m
10 mA 100 1 F
10 mA
Ventajas para el Cliente del PROFIBUS-PA Comparacin con tcnica convencional

Sala de mando
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP Distribuidor general 24 V Separacin EExi, Alimentacin 24 V
Distribuidor general
Distr.
Distribuidor
Distr.
PROFIBUS-PA
Ventajas para el Cliente del PROFIBUS-PA Potenciales de ahorro

Ahorro en la ingeniera del Hardware Ahorro de costes en tarjetas de E/S, cableado, distribucin, separadores/alimentadores, documentacin, salas de mando Ahorro en la ingeniera del Software Ahorro por centralizacin de la funcin de proyectar Menos fuentes de error debido a menor cantidad de herramientas para proyectar Ahorro mediante mantenimiento y diagnstico preventivo Ahorro durante la puesta en marcha Aumento de la seguridad de funcionamiento Menos fuentes de fallo, por existir menos Hardware Rpida y sencilla bsqueda de fallos Reduccin de los tiempos de parada Documentacin automtica del estado de la Instalacin Facilitacin de la demostracin de calidad
PROCESS FIELD BUS
$
PROFIBUS-PA y NAMUR Exigencias NAMUR (1)

Exigencias en la comunicacin
Hasta 30 aparatos por bus o segmento de bus Tiempos de ciclo analgicos de 100 ms a 2 s, binarios de 10 ms a 1 s Apropiado para tareas de regulacin, transmisin cclica determinante Transmisin acclica para parmetros y eventos Representacin de variables de medida de hasta 5 Byte Acceso desde la estacin de ingeniera a todos los participantes del bus El bus de campo ha de ser utilizable en zona Ex, (seguridad intrnseca) Al menos el 80 % de los sensores/actores han de poderse conectar al bus El embornado/desembornado y prueba de los aparatos de campo ha de poderse realizar sin interrupcin del servicio Adaptabilidad a las necesidades topolgicas Distancia entre las cajas distribuidoras del bus y el campo entre 100 m y 1000 m Estructura en forma de lnea, de estrella u otras con bifurcaciones y ramales (media de 20 m) Repetidores no deseados, son fuentes potenciales de fallos
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA y NAMUR Exigencias NAMUR (2)

Exigencias para Instalacin y Mantenimiento
PROCESS FIELD BUS
La instalacin y el mantenimiento ha de poder ser realizado por personal no especializado (puesta en marcha, bsqueda de fallos, cambio de aparatos, modificacin de parmetros) Herramientas necesarias: Terminal de mano (handheld) para zona Ex, portatil o Estacin de Ingeniera fuera de la zona Ex Tareas realizables: Lectura y simulacin de valores de medida, modificacin de la constante de filtro, ajuste de finales de carrera La tcnica de instalacin ha de ser robusta y fcil de manejar Conexiones mediante bornas, no soldadas No utilizacin de cable coaxial No utilizacin de cable de fibra ptica, slo excepcionalmente (a causa del consumo adicional de corriente) Utilizacin de cable de dos hilos apantallado
PROFIBUS-PA y su entorno DP-, PA-, Aparatos de campo HART

SIMATIC S7-400 CPU 414-2, 416-2
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP, hasta 12 MBit/s ET 200 M

Enlace DP/AS-i 4-20 mA 4-20 mA + HART
ET 200 M
Acoplador DP/PA Enlace DP/PA
24 V
PROFIBUS-PA
Interfaz Actor-Sensor
Conceptos de redundancia (Panormica)

S7-400 S7-400
PROCESS FIELD BUS
S7-400
OLM
OLM PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
OLM
OLM
Estructuras en estrella con varios circuitos
PROFIBUS-DP con lazo de fibra ptica redundante
Pequeos sistemas de mando subordinados
PROFIBUS-PA en SIMATIC S5 y PCS 7 SIMATIC S5

COROS STEP 5
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS / Ethernet ind.
SIMATIC S5
Manejo/visual. de aparatos de campo Proyectar
SIMATIC S5
Leer/escribir datos de los aparatos
SIPROM
PROFIBUS-DP, hasta 12 MBit/s
ET 200 M
PROFIBUS-PA
4-20 mA Acoplador DP/PA
Diagnstico, p.e.m
PROFIBUS-PA en SIMATIC S5 y PCS 7 Integracin en SIMATIC PCS 7

Con el PROFIBUS-PA se realiza la integracin de la tcnica de los aparatos de campo, es decir:
PROCESS FIELD BUS
Seguridad intrnseca (EExi) Alimentacin de los aparatos de campo a travs de la lnea de datos Parametrizacin a distancia Mantenimiento y diagnstico preventivo
en los sistemas de control del proceso
En el desarrollo del SIMATIC PCS 7 son tenidas en cuenta desde el principio las exigencias tales como:
Ingeniera centralizada (parametrizacin y diagnstico) Emplazamiento de las funciones de automatizacin (inteligencia) en los aparatos de campo Conexin con soluciones de bus de campo existentes, p.e. PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA en SIMATIC S5 y PCS 7 SIMATIC PCS 7

Estacin de Operacin OS (WinCC+control procesos)
PROFIBUS / Ethernet indust. Operacin/visualiz. de los aparatos de campo Proyectar
PROCESS FIELD BUS
Sistema de Ingeniera ES
(Biblioteca CFC: Bloques de representacin PDM : Diagnstico de aparatos de campo, p.e.m, Proyecto de la red: Enlace DP/PA, aparatos de campo)
SIMATIC PCS 7 SIMATIC S7-400

Leer/escribir datos de los aparatos
PROFIBUS-DP, hasta 12 MBit/s
Diagnstico, p.e.m
ET 200 M PROFIBUS-PA Enlace DP/PA 4-20 mA
PROFIBUS-PA en SIMATIC PCS 7 Integracin de aparatos, datos bsicos

PROFIBUS-PA
PROCESS FIELD BUS
El archivo GSD describe los parmetros de comunicacin (para el usuario en gran parte irrelevantes)
GSD
DD
Descripcin del Dispositivo basado en HART-DDL describe, entre otros, parmetros d Funcin accesibles a travs del PROFIBUS-PA.
PROFIBUS-PA en SIMATIC PCS 7 Integracin de aparatos de campo

OS ES PDM
ES
PROCESS FIELD BUS
DD
Bus del sistema
GSD
PDM
DD para la generacin, independ. del fabricante de mscaras de parametr. con SIMATIC PDM (para biblioteca en SIMATIC PDM) GSD para el proyecto de red del maestro DP (S7-400 y DP/PA-Link) con el sistema de ingeniera (para biblioteca en config. hw)
SIMATIC S7-400
entregado una vez a Siemens
PROFIBUS-PA DP/PA-Link
Pem, test y diagnstico de los Ap. de Campo Preparacin en el taller de instrumentacin

SIMATIC PDM
Puesto de configuracin y prueba de los aparatos de campo
PROCESS FIELD BUS
Puesto de Configuracin y prueba de los Aparatos de Campo (compuesto por PC con PDM, PROFIBUS-DP, Acoplador DP/PA y PROFIBUS-PA) necesario para Aparatos de campo de
Acoplador DP/PA AC 230 V
Direccin del participante y Parmetros de funcin (Valores lmite, Tiempo de filtrado, etc.)
Nuevo suministro (para PM o Almacn), Almacn (para sustitucin de equipo Reparacin (para Almacn)
Conexin de Aparatos de Campo a PROFIBUS-PA
1 Pem: Ajuste en el Ap. de campo de la direcci de participante y de los Parm. de Funcin segn Perfil PA para el punto de medida correspondien (por ej. PIC 2811)
PROFIBUS-PA
Prueba de un Aparato de campo reparado: Lectura y Control del Parmetro de Funcin en e Aparato de campo; modificacin segn necesida
Montaje en planta del Aparato de campo o con identificacin del lugar previsto para su montaje (Punto de medida) en el almacn
Pem, test y diagnstico de los Ap. de Campo Proyectado con la Estacin de Ingeniera ES
OS ES PDM GSD
Bus del sistema ES
PROCESS FIELD BUS
Carga en la Estacin de Ingeniera (ES) de los datos base (GSD) de los Aparatos de campo Proyectado de la red DP para el S7-400 (un fichero de configuracin por segmento DP) Proyectado de la red DP para el Enlace DP/DA (un fichero de configuracin para mx. 24 Aparatos de campo por Enlace DP/DA) Para ampliacin futura: Proyectado de Ap. de campo de reserva (por ej. 3xT, 3xF, 3xP, 3xL)
PDM
SIMATIC S7-400
S7-400 STOP
PROFIBUS-PA Enlace DP/PA
Carga de Ficheros de configuracin en la CPU de S7-400 para PROFIBUS-DP y PA a travs del Bus del Sistema
Res.
Envo de los datos de configuracin de la CPU del S7-400 a los Master DP (interfaz DP integrada o adicional) y al Enlace DP/PA
Carga de bloques especficos desde ES en S7-40

Pem, test y diagnstico de los Ap. de Campo Fase de Puesta en Marcha

OS ES PDM
Bus del sistema ES
PROCESS FIELD BUS
S7-400 STOP
Preparacin de Ap. de campo en el Taller d instrument.; Conexin al PROFIBUS-PA Arranque de la CPU en el S7-400 Comparacin automtica entre la configuracin prescrita y la real de los buses DP y PA
PDM
SIMATIC S7-400
PROFIBUS-DP bis 12 MBit/s
Reconocimiento automtico y aviso de los Aparatos de campo proyectados pero no instalados
S7-400 RUN
PROFIBUS-PA
Comprobacin cclica de Ap. de campo no existentes desde el Enlace DP/PA Conexin online de los Ap. de campo proyectados como reserva Carga de los parmetros de funcin en los Ap. de campo de reserva mediante PDM (sino se hizo en el taller)
DP/PA-Link
Res. PROFIBUS-PA: El bus de campo para procesos industriales
El Ap. de campo de reserva comunica y opera en el funcionamiento normal

Pem, test y diagnstico de los Ap. de Campo Cambio de equipos con la Planta en operac.
OS ES PDM
Bus del sistema ES
PROCESS FIELD BUS
Supuesto: Fallo de comunicacin de un Ap. de campo averiado Aviso de fallo en el S7-400 Retirar el Ap. de campo defectuoso Preparacin del Ap. de campo en el taller de instrumentacin: Ajuste y carga en el Ap. de campo del n de participante y de los parmetros de funcin segn el Perfil PA para el punto de medida (p.ej. PIC 2811) Aadir el nuevo Ap. de campo Vuelve a recoger los avisos el S7-400
PDM
SIMATIC S7-400
S7-400 RUN
PROFIBUS-PA Enlace DP/PA Carga de los parmetros de funcin en los Ap. de campo de reserva mediante PDM (sino se hizo en el taller) El Ap. de campo cambiado comunica y opera en el funcionamiento normal PIC 2811
Pem, test y diagnstico de los Ap. de Campo Cambio de parm. con la Planta en operac.
OS ES PDM
ES, PDM
PROCESS FIELD BUS
Conexin del PC con ES y PDM al Bus del Sistema o al PROFIBUS-DP
Bus del sistema
S7-400 RUN
Modificacin de Parmetros de funcin (Valores lmite, Tiempo de filtrado, etc.)
Arrancar el PDM SIMATIC PDM adecuado para - Ap. de campo Siemens - Ap. de campo de otros fabricantes: Basados en el perfil PA. Descripciones de dispositivos especficas (DD)
PDM
SIMATIC S7-400
Intercambio de datos acclico a travs de PROFIBUS-DP y PROFIBUS-PA para modificar los parmetros de Funci de los Ap. de campo PROFIBUS-PA
Enlace DP/PA
El S7-400 es transparente desde PDM para lectura y escritura de telegramas acclicos (Fase de desarrollo 2) ==> Intercambio de datos acclico a trav del Bus del sistema, PROFIBUS-DP y PROFIBUS-PA
Presentacin PCS 7

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Leer los valores de medida escribir los valores de ajuste

Leer/escribir los parmetros y los valores de medida y ajuste de un esclavo

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Variante no Ex: I < 400 mA, mx.. 31 aparatos de campo

No-Ex: mx.24 aparatos de campo Ex: mx.. 24 aparatos de campo

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PROFIBUS-DP 45,45 kBit/s

PROFIBUS-DP hasta 12 MBit/s

PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s

PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s

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Lmite terico: mx. 5 x 96 x 24 = 11.520 aparatos por CPU de S7

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Margen de medida Tiempo de filtro Alarma/valores lmite Sumario de alarmas TAG

Perfil PA (p.e. para transmisor de presin)

Parmetros especficos del fabricante

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Acoplador DP/PA, Enlace DP/PA

especfico del fabricante