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Monitoreo del Estado de “Salud” Estructural de un Edificio en proceso constructivo:

Caso Titanium La Portada.

Tomás Núñez (tnunez@ing.uchile.cl) 1 , Rubén Boroschek (rborosch@ing.uchile.cl) 1 , Alfonso Larraín (alfonso.larrain@alving.cl) 2

1 Departamento de Ingeniería Civil Universidad de Chile

2 ALV & Asociados. Ingenieros Civiles.

El concepto de salud sin duda se encuentra asociado a un estado de bienestar físico, mental y social, según la definición de la OMS [1]. Sin embargo, esta definición puede ampliarse hacia las estructuras, por medio de un concepto denominado “Salud Estructural”, que corresponde a un campo reciente dentro de la dinámica estructural y experimental, que tiene entre sus objetivos generar un diagnóstico del estado y característica de la respuesta de la estructura, ante diversas condiciones de acciones ambientales y de uso.

De la misma forma en que un médico diagnostica la salud de sus pacientes a través de indicadores que entregan los exámenes, los ingenieros pueden controlar la “salud” de las estructuras por medio de ciertas propiedades, generalmente de tipo dinámica (global o local), las cuales permiten conocer el actual estado de la construcción, y su correlación con modelos matemáticos, los que se utilizan para realizar el diseño estructural.

Los parámetros más utilizados dentro de Monitoreo de Salud Estructural (MSE) corresponden al período de vibrar, amortiguamiento, y formas modales u operacionales. Estos tres parámetros engloban toda la dinámica del sistema y permiten dar un diagnóstico general de su comportamiento, dependiendo de la aplicación. En casos especiales, cuando se requiere la cuantificación y localización de daño, se hace necesario evaluar parámetros adicionales.

Ejemplos de Monitoreo de Salud Estructural existen en varios países. Dos casos emblemáticos debido a la envergadura de la construcción, o bien por la amplia red de monitoreo desplegada para establecer un diagnóstico del comportamiento de la estructura:

La Guangzhou New TV Tower en China, de 610 metros de altura e instrumentada con más de 600 sensores entre los que se contaban acelerómetros, sismógrafos, GPS, fibra óptica y anemómetros. El monitoreo se realizó durante el proceso constructivo y una vez terminada la torre en condiciones operacionales, mediante un sistema remoto que permite alertar de las condiciones de la estructura frente a sismos, tifones o tormentas [2].

El London Millenium Footbridge en Inglaterra, puente peatonal que el día de su inauguración congregó a una gran afluencia de público provocando vibraciones verticales y horizontales fuera del rango de diseño [3]. La solución debió pasar por un proceso de monitoreo previo con el fin de obtener los parámetros dinámicos reales de la estructura. Luego se diseñaron dispositivos de disipación de energía, reduciendo de esta forma los desplazamientos producto del tráfico peatonal.

En Chile se han evaluado mediante estas técnicas más de 40 edificios en los últimos años, para validar modelos computacionales, evaluar el estado de las estructuras y para estimar el efecto de un reforzamiento o modificación estructural. Uno de los “pacientes” estudiados durante la investigación realizada dentro del Programa de Magíster de Ingeniería Sísmica de la Universidad de Chile y el proyecto Fondecyt 1070319 de la misma Universidad [4] corresponde al que actualmente es el edificio más alto de Chile, y el cuarto más alto de Sudamérica: Edificio Titanium La Portada, Figura 1.

Figura 1: Comparativo de Edificios más altos construidos al 2009 en Chile. Fuente:

Figura 1: Comparativo de Edificios más altos construidos al 2009 en Chile. Fuente: http://www.skycrapperpage.com.

El edificio Titanium La Portada, actualmente en proceso de terminaciones, cuenta con 55 pisos y 7 subterráneos, 126.000 m2 construidos, y representa uno de los actuales desafíos de la ingeniería estructural, principalmente por los procesos constructivos y el diseño sismorresistente que implica esta obra, Figuras 2 y 3.

sismorresistente que implica esta obra, Figuras 2 y 3. Figura 2: Render Edificio Terminado. Fuente: ASL

Figura 2: Render Edificio Terminado. Fuente: ASL Sencorp.

2: Render Edificio Terminado. Fuente: ASL Sencorp. Figura 3. Edificio Titanium La Portada. © 2009. Tomás

Figura 3. Edificio Titanium La Portada. © 2009. Tomás Núñez A.

Figura 4. Edificio Titanium La Portada. Secuencia Constructiva. © 2009. Tomás Núñez A. En esta

Figura 4. Edificio Titanium La Portada. Secuencia Constructiva. © 2009. Tomás Núñez A.

En esta estructura, la evaluación de propiedades se realizó para cuantificar la variación de las propiedades dinámicas, así como comparar diferentes etapas de la construcción, con modelos matemáticos adaptativos de acuerdo a la fecha de avance del proceso constructivo del edificio, Figura 4. De esta manera, se realizaron dos tipos de estudios: a) al mismo tiempo en varios pisos, medición realizada cuando la estructura se encontraba en los pisos 11, ,17, 22, 28 y 55 y b) en forma continua durante un periodo de 5 meses en los cuales se construyó entre los pisos 25 y 42 [4]. La red de monitoreo estructural continua fue materializada mediante 3 acelerómetros dispuestos en el piso 20 del edificio, conectados a un sistema de adquisición de datos, Figura 5.

a un sistema de adquisición de datos, Figura 5. Figura 5. Red de monitoreo de salud

Figura 5. Red de monitoreo de salud estructural, consistente en 3 acelerómetros dispuestos en el piso 20 del Edificio Titanium La Portada.

Si bien el proceso de adquisición de datos implicaba el retiro insitu de los registros, de forma paralela se esta trabajando dentro del Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de Chile para lograr tener un sistema que realice labores de monitoreo de salud estructural de forma continua y remota. La implementación de este sistema ya se encuentra en marcha desde enero del año 2009 en la Torre Central de la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Chile. Esta red cuenta con 8 acelerómetros, 3 sensores de humedad y sensores ambientales (viento, lluvia, etc. provistos por el Departamento de Geofísica de la UCH) y tiene como el objetivo identificar las variaciones de las propiedades dinámicas del edificio debido a cambios ambientales y de humedad del suelo de fundación en forma automática. Los resultados pueden verse en http://www.ingcivil.uchile.cl/shm [5].

El desafío actual dentro del proceso que involucra el monitoreo de salud estructural se encuentra principalmente en dos ámbitos: el primero enfocado a mejorar los algoritmos de identificación de parámetros dinámicos para que estos se obtengan en forma rápida, robusta y automática. El segundo se encuentra en los sistemas sean capaces de alertar en caso de que la estructura haya sufrido daño. Una herramienta utilizada por este tipo de monitoreo corresponde a establecer rangos de variación de las propiedades dinámicas, estableciéndose bandas que permiten verificar si la estructura ha sufrido daño, o bien ha experimentado cambios debido a condiciones ambientales o de uso. Del monitoreo de la torre Titanium La Portada, se obtuvieron 13 diferentes frecuencias de vibrar y sus amortiguamientos asociados, los cuales representan en conjunto el comportamiento global de la estructura. De los análisis realizados se observó que las variaciones en frecuencia se debieron principalmente a

dos patrones característicos y repetitivos dentro de las faenas de construcción: la primera y más importante, se encuentra asociada al aporte de masa que genera la creación de un nuevo piso. Según las estadísticas de obra, el avance global de la estructura corresponde a 3.75 pisos mensuales, lo que equivale a prácticamente un piso semanal. Esto produjo que las frecuencias disminuyeran semana a semana de forma importante, siguiendo un patrón característico, Figura 6a. De forma secundaria se logró establecer un patrón de variación diario de la frecuencia, el cual tiene directa relación con los ciclos ambientales día noche y con las jornadas laborales que implican una ocupación y desocupación del edificio, generándose variaciones de hasta un 1.6% en las frecuencias encontradas, Figura 6b.

hasta un 1.6% en las frecuencias encontradas, Figura 6b. Figura 6a. Variación de frecuencias naturales por

Figura 6a. Variación de frecuencias naturales por ciclo semanal (6 a 8 días)

de frecuencias naturales por ciclo semanal (6 a 8 días) Figura 6b.Variación de frecuencias naturales por

Figura 6b.Variación de frecuencias naturales por ciclo diario (Día Noche). Edificio Titanium La Portada

Respecto a la variación de amortiguamiento, Figura 7, los análisis arrojaron una tendencia decreciente, estabilizándose al final del período de monitoreo. Esto fue validado teóricamente mediante la teoría de sistemas continuos, presentándose un comportamiento similar. Sin embargo, este parámetro es uno de los más difíciles de obtener, ya que es altamente dependiente con la amplitud y caracterización de la excitación a la que esta sometida la estructura. Por medio de registros sísmicos se ha podido establecer que a mayor nivel de excitación, el amortiguamiento tiende a aumentar su valor [6], por lo que se estableció que el amortiguamiento, bajo vibraciones constructivas y ambientales, durante el periodo de análisis se encontró en un rango entre 0.5% y 1.5% [4].

se encontró en un rango entre 0.5% y 1.5% [4]. Figura 7. Variación de amortiguamiento durante

Figura 7. Variación de amortiguamiento durante periodo monitoreo de salud estructural. Edificio Titanium La Portada.

El diagnóstico de los parámetros dinámicos de la estructura fue contrastado con diferentes modelos matemáticos creados considerando la etapa constructiva real. De esta forma fue posible comparar los resultados experimentales con los que se utilizan en el diseño. Del análisis se obtuvo una diferencias que variaron entre un 2% y un 14% dependiendo de la frecuencia, deduciéndose una buena representación del modelo de diseño con respecto a lo observado mediante la red de monitoreo. La Figura 8 presenta una correlación aceptable entre la frecuencia fundamental real y la predicha por el modelo construido hasta el piso en evaluación.

Si bien los análisis y resultados arrojaron un buen comportamiento de la estructura frente a las faenas constructivas y fenómenos ambientales, la forma de validar los resultados del comportamiento que se ha predicho de forma teórica, es mediante estructuras “inteligentes” instrumentadas en forma permanente y que reporten en forma automática la información de lo que les esta pasando, bajo distintas condiciones de operación o eventos extremos como vientos fuertes y sismos. Esto es factible de hacer con tecnología existente en forma automática y con acceso remoto como Internet o SMS en computadores o celulares.

En un país como Chile, en el que los sismos son frecuentes, tal como el ocurrido el pasado 27 de febrero del 2010, se hace altamente necesario un sistema de monitoreo de salud estructural en obras de gran relevancia tales como edificios altos, centrales de energía y abastecimiento, puentes, escuelas y hospitales que forman parte de la infraestructura critica que requiere seguir operando luego de una eventualidad de tipo sísmica, y que ante ésta pueda “dar aviso” de posibles daños de forma rápida y clara, con el objetivo de poder tomar decisiones en el menor tiempo posible. Basta considerar que durante los cinco meses de monitoreo continuo del Edificio Portada Titanium se registraron 11 eventos sísmicos menores, Figura 9, no observándose daño en la estructura, ni modificación relevante en sus propiedades dinámicas.

Figura 8. Comparación de la Variación de frecuencias naturales entre modelo EF y Estructura real.

Figura 8. Comparación de la Variación de frecuencias naturales entre modelo EF y Estructura real. Ciclo Aumento de 1 piso (semanal). Modo 1. Edificio Titanium [4].

de 1 piso (semanal). Modo 1. Edificio Titanium [4]. Figura 9. Registro sísmico obtenido por la

Figura 9. Registro sísmico obtenido por la red de monitoreo de salud estructural del

Edificio Titanium La Portada [4]. ML: 5.1

Agradecimientos

Se agradece el apoyo del Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de Chile, al Ingeniero Pedro Soto de Laboratorio Experimental de Estructuras, al Proyecto Fondecyt 1070319 y ASL Sencorp.

Referencias.

[1]: Constitución de la Organización Mundial de la Salud, Génova, 1946. [2]: Y. Q. Ni, Y. Xia, W. Y. Liao and J. M. Ko. “Technology innovation in developing the structural health monitoring system for Guangzhou New TV Tower”. Structural Control Health Monitoring 2009; 16:73–98 published online 5 January 2009 in Wiley InterScience. [3]: “Linking London: The Millennium Footbridge”. Tony Fitzpatrick. 2001. Published by The Real Academy of Engineering. [4]: Núñez, Tomás. “Variación debido a cambios de masa y rigidez de las propiedades dinámicas de una estructura en proceso constructivo”. Tesis para optar al Grado de Magíster en Ciencias, Mención Ingeniería Sísmica. Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil. Universidad de Chile. 2009. [5]: Yáñez, Tomás. “Implementación de un sistema de monitoreo continuo de parámetros dinámicos de un edificio de muros”. Memoria para optar al título de Ingeniero Civil. Universidad de Chile. Santiago. Chile. 2009 [6]: Carreño, Rodrigo. “Variación de propiedades dinámicas del edificio de la cámara chilena de la construcción:

caso sísmico”. Memoria Para Optar al Título de Ingeniero Civil. Universidad de Chile. Santiago. Chile. 2009.