Mquinas http://concurso.cnice.mec.es Introduccin El ser humano siempre intenta realizar trabajos que subrepasan su capacidad fsica o intelectual.

Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de problemas en poco tiempo... Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una escavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algn objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina. Tipos de maquinas Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de vista: Segn su complejidad , que se ver afectada por el nmero de operadores (piezas) que la componen. Segn el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para realizar su trabajo. Segn el nmero de tecnologas que la integran. Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinassencillas (como las pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de gomas), complejas (como el motor de un automvil o una excavadora) o muy complejas (como un cohete espacial o un motor de reaccin), todo ello dependiendo del nmero de piezas empleadas en su construccin.

Segn el nmero de pasos

Tambin nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos resulta muy fcil de explicar, mientras que el de otras solo est al alcance de expertos. La diferencia est en que algunas mquinas solamente emplean un paso para realizar su trabajo (mquinas simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos encadenados para poder funcionar correctamente (mquinas compuestas). La mayora de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaas (realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los extremos en forma de cua); pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento de un ordenador, un motor de automvil o un satlite espacial.

Segn las tecnologas que emplea Por ltimo podemos ver que algunas de ellas son esencialmentemecnicas (como la bicicleta) o electrnicas (como el ordenador); pero la mayora tienen mezcladas muchas tecnologas o tipos de energas (una escavadora dispone de elementos que pertenecen a las tecnologas elctrica, mecnica, electrnica, hidrulica, neumtica, trmica, qumica... todo para facilitar la extraccin de tierras). Mquinas simples

Introduccin Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo pasonos encontramos ante una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das. Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras, alicates, llave fija... Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal operador del que derivan: palanca,plano inclinado y rueda. Palanca

La palanca es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se aplique lapotencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer gnero (o grado). El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyopunto de apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y lapotencia en el punto de unin de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la naturaleza. De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano: cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas... Plano inclinado

El plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo oblicuo con la horizontal. Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza. De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

Rueda

La rueda es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada de un eje cilndrico (que gua su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posicin). Aunque en la naturaleza tambin existen cuerpos redondeados (troncos de rbol, cantos rodados, huevos...), ninguno de ellos cumple la funcin de la rueda en las mquinas, por tanto se puede considerar que esta es una mquina totalmente artificial. De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correapolea... Introduccin Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola etapa hay que recurrir al empleo de una mquina compuesta, que no es otra cosa que una sabia combinacin de diversasmquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias. Las mquinas simples, por su parte, se agrupan dando lugar a los mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo determinado. Si analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una mquina compuesta formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro de mover el eje del taladro en direccin longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...

La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de explosin interna (diesel o gasolina), impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora, video... Movimientos Intro: En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto mediante una combinacin de ellos: Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje. Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la trayectoria de una lnea recta (la denominacin correcta sera rectilneo). Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:
Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma direccin y sentido. Alternativo, cuando el operador est dotado de un movimiento de vaivn, es decir, mantiene la direccin pero va alternando el sentido.

Movimiento giratorio Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha construido a lo largo de la historia: molinos de viento (empleados para moler cereales o elevar agua de los pozos), norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes, martillos pilones...), motores elctricos (empleados en electrodomsticos, juguetes, maquinas herramientas...), motores de conbustin interna (usados en automviles, motocicletas,

barcos...); podremos ver que todas tienen en comn el hecho de que transforman un determinado tipo de energa (elica, hidrulica, elctrica, qumica...) en energa de tipo mecnico que aparece en forma de movimiento giratorio continuo en un eje. Por otra parte, si nos fijamos en los antiguos tornos de arco, los actualesexprimidores de ctricos, el mecanismo del pndulo de un reloj o el eje delbalancn de un parque infantil, podemos observar que los ejes sobre los que giran estn dotados de un movimiento giratorio de vaivn; el eje gira alternativamente en los dos sentidos, es el denominado movimiento giratorio alternativo. (Reloj) Movimiento giratorio y movimiento circular Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo siempre el movimiento del eje, mientras que cuando hablamos de movimiento circular solemos referirnos a cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una circunferencia. En los ejemplos anteriores podemos observar que las aspas del molino y el pndulo del reloj son los que transmiten el movimiento giratorio a los ejes a los que estn unidos. Pero los extremos de las aspas del molinodescriben una circunferencia, mientras que el pndulo del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas llevan un movimiento circular y el pndulo uno oscilante (o pendular, o circular alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre que combinemos un eje de giro con una palanca. Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el ms corriente de los que pueden encontrarse en las mquinas y casi el nico generado en los motores. Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si nos colocamos en un peldao de una escalera mecnica. Es el denominadomovimiento lineal continuo. Este mismo tipo de movimiento lo encontramos tambin en las lijadoras de banda o las sierras de cinta. Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una mquina de coser podemos ver que esta sube y baja siguiendo tambin un movimiento lineal, pero a diferencia del anterior, este es de vaivn; lo mismo sucede con las perforadoras que se emplean para abrir las calles, las bombas de hinchar balones o el mbolo de las mquinas de vapor. A ese movimiento de vaivn que sigue un trazado rectilneo se le denominamovimiento lineal alternativo.

Mecanismos Introduccion

Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un movimiento. Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente. Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos, analicemos dos de ellos directamente relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance): El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde el eje conductor al conducido(desde el motor al eje que hace girar la broca). Para construirlo se han empleado diez poleas de diferentes dimetros, dos ejes y una correa, formando la denominada caja de velocidades. Con este sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor adaptndolas a las que necesita la broca.

El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente (hacia arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en un eje de avance que accionado por una palanca de control hace girar un pin que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia arriba o hacia abajo segn el sentido de giro del pin (mecanismo cremallera-pin). Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en el extremo de la palanca de control en uno longitudinal de la broca. Este mecanismo encadena los efectos de, al menos, cuatro operadores (algunos no se han representado para simplificar el grfico): eje, palanca, pin y cremallera.

Mecanismos para la transformacin de movimientos Para disear mecanismos para nuestros proyectos de tecnologa necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de salida) para despus elegir la combinacin de operadores (mecanismo) ms adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificacin til para abordar los proyectos de Tecnologa. Movimiento Entrada Movimiento Salida Mecanismo que podemos emplear Ruedas de friccin Transmisin por correa (Polea-correa) Transmisin por cadena (Cadena-pin) Giratorio Rueda dentada-Linterna Engranajes Giratorio Sinfn-pin Leva-palanca Oscilante Excntrica-biela-palanca Cigeal-biela Lineal alternativo Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela)

Leva-mbolo Cremallera-pin Lineal continuo Tornillo-tuerca Torno-cuerda Giratorio Oscilante Excntrica-biela-palanca

Oscilante Sistema de palancas Lineal alternativo Cremallera-Pin o Cadena-Pin Aparejos de poleas

Lineal continuo

Giratorio Rueda Torno Giratorio alternativo

Cremallera-pin Biela-manivela (excntrica-biela; cigealbiela)

Lineal alternativo

Giratorio continuo

Lineal alternativo Sistema de palancas

Otros mecanismos Adems de lo anterior, para nuestros proyectos mecnicos de Tecnologa necesitaremos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino ms bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los ms tiles son: Mecanismo/operador Cable o cuerda Cua Gatillo Utilidad prctica Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la direccin de estas Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza. Permite liberar una energa fcilmente.

Palanca Polea fija de cable Polipasto Rampa Tren de rodadura Trinquete

Permite mover masas ms fcilmente. Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de una cuerda. Permite mover masas ms fcilmente. Gua el desplazamiento de objetos rodantes Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie. Evita que un eje gire en un sentido no deseado.

Operadores Introduccin En Tecnologa se entiende por operador cualquier objeto (o conjunto de objetos) capaz de realizar una funcin tecnolgica dentro de un conjunto. Por ejemplo: FUNCIN TECNOLGICA POSIBLES OPERADORES

Abrir o cerrar el paso de una corriente elctrica interruptor, pulsador, conmutador... Unir dos trozos de madera tornillo, clavo, tirafondo...

Convertir en alternativo un movimiento giratorio excntrica, manivela, leva... Producir calor Conseguir ganancia mecnica resistencia elctrica, vela, antorcha... polipasto, palanca, manivela...

Como vemos, en el apartado POSIBLES OPERADORES hemos puesto tanto elementos individuales (clavo, tirafondo, manivela...) como agrupaciones de ellos (interruptor, palanca, polipasto...), pues lo que identifica a un operador no es el conjunto de elementos que lo forman sino su capacidad para realizar una funcin dentro de un conjunto. Aunque no sea una clasificacin muy precisa, se puede hablar de operadores segn la tecnologa a la que pertenecen, pudiendo encontrar operadores: elctricos (lmpara, cable, fusible, enchufe...), electrnicos (diodo, transistor, placa de circuito impreso...), mecnicos (eje, biela, polea, cuerda...), trmicos (cerillas, teas, piezoelctrico...), qumicos (grasa, cera, fsforo...), estructurales (barra, cartela, remache...), hidrulicos (grifo, bomba de agua, turbina...), etc.

Cuando empleamos operadores mecnicos, su unin (o interconexin) da lugar a unmecanismo, que a su vez puede ser considerado como otro operador si se une con otrosmecanismos para formar una mquina. Eso mismo sucede con el resto de operadores. Veamos dos ejemplos cotidianos: Para la construccin de una balanza romana tenemos que recurrir a la interconexin de varios operadores mecnicos y estructurales: barra, argolla, plato, tirantes, gancho... que en conjunto dan lugar a unapalanca que se emplea para medir la masa de los objetos.

Para construir un circuito elctrico elemental necesitamos interconectar, como mnimo, los operadores siguientes: pila elctrica, cable, interruptor y lmpara. En este caso el cable es un operador que tiene por misin permitir el paso de la corriente elctrica por su interior evitando las fugas hacia el exterior, pero est formado por 2 operadores ms bsicos: un conductor (cobre por el interior) y un aislante (PVC en el exterior). Lo mismo sucede con el interruptor, cuya funcin tecnolgica es controlar el paso de la corriente elctrica de forma fcil y segura, y est compuesto por otros operadores ms elementales (una carcasa aislante exterior, varios tornillos y tuercas, un muelle, una palanca y un accionador basculante). Con la lmpara y la pila elctrica sucede lo mismo.

Operadores para la transformacin de movimientos Para la elaboracin de nuestros proyectos tecnolgicos necesitamos emplear mecanismos que a su vez estn construidos con operadores.

La mayora de los operadores mcanicos derivan de una mquina simple (o de una combinacin de ellas), por lo que, aunque no sea una agrupacin muy usual, se puede relacionar cada operador mecnico con la mquina simple de la que deriva. En la siguiente tabla aparecen relacionados, por orden alfabtico, los operadores que necesitaremos para nuestros proyectos de Tecnologa. MQUINA SIMPLE OPERADOR mecnico Palanca Plano inclinado Rueda

Biela Cigeal Cremallera Cua mbolo Excntrica Husillo Leva Manivela Palanca Plano inclinado Polea Rampa Rodillo Rueda Rueda dentada Sinfn * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Tirafondo Tornillo Tuerca

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