I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.

Ao 2013
UNIDAD III

SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES
ALGEBRAICAS LINEALES Y NO LINEALES

Introduccin:
Las ecuaciones ms sencillas que se presentan en el Algebra son las de primer grado
o ecuaciones lineales de una o ms incgnitas, la forma general es:

c by ax = +


Un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas es:

2 2 2
1 1 1
c bx ax
c by ax
= +
= +


Interesa estudiar la compatibilidad y resolucin de los sistemas de ecuaciones lineales.
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Plano Cartesiano:
El plano cartesiano est formado por dos rectas numricas, una horizontal y otra vertical
que se cortan en un punto. La recta horizontal es llamada eje de las abscisas o de las equis
(x), y la vertical, eje de las ordenadas o de las yes, (y); el punto donde se cortan recibe el
nombre de origen.

El plano cartesiano tiene como finalidad describir la posicin de puntos, los cuales se
representan por sus coordenadas o pares ordenados.
Las coordenadas se forman asociando un valor del eje de las x y uno de las y,
respectivamente, esto indica que un punto se puede ubicar en el plano cartesiano con base
en sus coordenadas, lo cual se representa como:

) , ( y x P =

Una recta en el plano cartesiano xy se puede representar algebraicamente mediante una
ecuacin de la forma b y a x a = +
2 1

Esta es la forma general de una ecuacin lineal con variables x, y pero interesa conocer
ecuaciones con ms de dos variables siendo su forma general la siguiente:

b x a x a x a
n n
= + + +
2 2 1 1

donde
b y a a a
n
... , , ,
2 1
son constantes reales conocidas y
n
x x x , , ,
2 1
son las incgnitas o variables

Las siguientes son ecuaciones lineales.

a) 7 3 = + y x b) 7 3 2
4 3 2 1
= + x x x x
c) 1 3
2
1
+ + = z x y d) 1
3 2 1
= + + + +
n
x x x x

La razn por la que reciben el nombre de ecuaciones lineales, es porque todas las variables
estn elevadas a la primera potencia nicamente, y no aparecen como argumentos de
funciones trigonomtricas, logartmicas o exponenciales. Las siguientes son ecuaciones NO
lineales:

a) 7 3
3
= + y x b) 15 2 3 = + xz z y x
c) 0 . = x sen y d) 1 5 2
3 2 1
x x x + +

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Cuando se habla de ecuaciones lineales, debe entenderse que es solo una ecuacin con una,
dos o ms incgnitas, y cuando hablamos de Sistemas de Ecuaciones Lineales,
estaremos hablando de dos o ms ecuaciones lineales en una, dos, o ms incgnitas, tema
que estudiaremos en esta Unidad.

Solucin de Sistemas de dos ecuaciones lineales con dos
incgnitas:
Para entender el concepto de sistema de ecuaciones lineales, lo explicaremos mediante el
siguiente ejemplo:








Si se grafica cada una de las ecuaciones en el mismo eje de coordenadas, se obtendr una
grfica como lo muestra la figura 3.1

















Fig. 3.1

Y

10


9


8


7


6


5


4


3


2


1

x

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


-1


-2


-3

La suma de dos nmeros es 8, y la diferencia de esos mismos nmeros es 2. Cules son
esos nmeros?
Respuesta:
Este problema se refiere a dos nmeros que deben satisfacer dos condiciones. La primera
de ellas es que su suma sea 8, esto se puede expresar como 8 = + y x y la segunda
condicin es que al restar los nmeros, su diferencia sea 2 y se puede indicar con la
ecuacin 2 = y x
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En donde la interseccin (P) de las dos lneas (ecuaciones) es la solucin. A estas dos
ecuaciones se les llama sistema porque los valores (5,3) satisfacen las condiciones de cada
ecuacin o sea 5+3=8 y 5 -3=2
Una forma analtica para expresar el sistema de ecuaciones es:
Un conjunto finito de ecuaciones lineales en las variables
, , ,
2 1 n
x x x
recibe el nombre de
sistema de ecuaciones lineales. Una sucesin de nmeros
n
s s s , , ,
2 1

es solucin del
sistema si las substituciones
n n
s x s x s x = = = , ,
2 2 1 1
son una solucin para cada una de las
ecuaciones en el sistema.
Veamos ahora un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas.
4 9 3
1 3 4
= + +
= +
z y x
z y x


Tiene la solucin 1 , 2 , 1 = = = z y x Estos valores satisfacen las dos ecuaciones; sin embargo
los valores 1 , 8 , 1 = = = z y x no es una solucin, ya que estos valores solamente satisfacen la
primera de las dos ecuaciones.


A continuacin se ilustran las posibilidades de solucin de un sistema de ecuaciones
lineales, hay que considerar un sistema general de dos ecuaciones lineales con las incgnitas
x, y.


Fig. 3.2 (a) Fig. 3.2 (b) Fig.3.2 (c)

X
L
1

L
2


Y








X
L
1

L
2


Y






X
L
1

L
2


Y





Si un sistema de ecuaciones no tiene soluciones, se dice que es
inconsistente.

Si al menos hay una solucin, entonces es consistente.

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En la figura 3.2 (a) no tiene solucin el sistema las rectas nunca se cruzan.
En la figura 3.2 (b) tiene una nica solucin el sistema SI tiene solucin.
En la figura 32 (c) tiene nmero infinito de soluciones, las rectas se sobre ponen, cualquier
punto es solucin al sistema.

An cuando solo se considera el caso de un sistema de dos ecuaciones lineales con dos
incgnitas, posteriormente se demostrar que el mismo resultado es vlido para sistemas
arbitrarios, es decir, todo sistema de ecuaciones lineales; no tiene solucin, tiene
exactamente una solucin o tiene infinidad de soluciones.

3.2 Mtodos de solucin de sistemas de 2 ecuaciones lineales con
2 incgnitas
La solucin de un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas, puede obtenerse
por los siguientes mtodos:

a) Mtodo grfico.
b) Mtodo por sustitucin.
c) Mtodo por reduccin.
d) Mtodo por igualacin


a) Mtodo grfico:

Como ya se vio anteriormente, las ecuaciones de primer grado con dos variables
(incgnitas) se llaman ecuaciones lineales porque representan lneas rectas.

Este mtodo consiste en hallar el punto donde la lnea intersecta con el eje x haciendo
0 = y y donde intersecta sobre el eje y haciendo 0 = x respectivamente en ambas
ecuaciones.

Ejemplo: Sea el sistema de ecuaciones
2 ........ 6
1 ....... 12
=
= +
y x
y x

Se tiene que:

12 .... 0
12 ;... 0
= =
= =
y x
x y
.1
6 .... 0
6 ;... 0
= =
= =
y x
x y
.2

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Marcando los puntos ) 12 , 0 ..( ).. 0 , 12 ( y para le ecuacin 1, y haciendo ) 6 ,. 0 ..( ).. 0 , 6 ( y y
unindolos entre si, se cruzan en el punto ) 3 , 9 ( como se muestra en la grfica de la figura
3.3























Fig. 3.3

Se puede observar que el punto donde se cruzan las rectas (ecuaciones) tiene como valores
para 9 = x y para 3 = y pero si observa detenidamente, los valores son aproximados, esto
muestra que el mtodo grfico no es conveniente aplicarlo pues no siempre es exacto, solo
nos permite observar si el sistema tiene solucin y cules son sus valores aproximados
.
Los siguientes mtodos son analticos y por lo tanto exactos.


b) Mtodo por sustitucin:

Este mtodo se conoce tambin como mtodo por eliminacin por sustitucin.
Consiste en despejar una de las incgnitas de cualquiera de las ecuaciones.
(por el principio de orden, se recomienda iniciar por la primera ecuacin)
Y


14


13


12


11


10


9


8


7


6


5


4


3


2


1
X

-1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


-2


-3


-4


-5


-6

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Se sustituye su valor en la otra ecuacin obtenindose una sola ecuacin en funcin de x
o de y en seguida se resuelve la ecuacin aplicando los principios fundamentales del
Algebra.
Ejemplo: sea el siguiente sistema de ecuacin resolver por el mtodo de sustitucin.
) 2 ______( 12
) 1 _____( 6
= +
=
y x
y x

Se despeja x en la ecuacin (1)

) 3 .......( 6
6
y x
y x
+ =
=

Se sustituye la ecuacin (3) en la ecuacin (2) el valor de x

3
2
6
6 12 2
12 2 6
12 6
=
=
=
= +
= + +
y
y
y
y
y y


se sustituye el valor de y en la ecuacin (3)

9 .
3 6
6
=
+ =
+ =
x
x
y x


La solucin al sistema es:
3
9
=
=
y
x



c) Mtodo por reduccin:
Se resuelve, primero inspeccionando las ecuaciones para detectar si tienen coeficientes con
el mismo valor numrico, y signo igual o diferente; para eliminar una de las variables,
sumando o restando las ecuaciones para obtener una sola.
Si esto no es posible, entonces se multiplican las ecuaciones por los coeficientes escogidos
de x o de y. As se obtiene una ecuacin en x o en y cuya solucin es nica. La
segunda solucin se obtiene sustituyendo en la ecuacin 1 o en la ecuacin 2 el valor de la
primera solucin.

Ejemplo: sea el siguiente sistema de ecuaciones, resolver por el mtodo de reduccin.

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) 2 ______( 6
) 1 _____( 12
=
= +
y x
y x

Para este caso, se observa que la variable y tiene coeficiente 1 y de signo contrario, por eso
se suman algebraicamente ambas ecuaciones y se obtiene:

) 3 _____( 18 2 .
6
12
=
=
= +
x
y x
y x

despejando se tiene:
9
2
18
18 2
=
=
=
x
x
x


9 = x

Con este valor encontrado para x se sustituye en la ecuacin (1) ) 1 _____( 12 = + y x
y se obtiene

3
9 12
12 9
12
=
=
=
= +
y
y
y
y x

La solucin al sistema es entonces
3
9
=
=
y
x



e) Mtodo por igualacin:
En este caso se despeja una de las incgnitas en ambas ecuaciones, se igualan ambos
resultados obteniendo una tercera ecuacin cuya solucin es sustituida en alguna de las
expresiones que se obtuvieron, encontrando as la segunda solucin.

Ejemplo: Sea el siguiente sistema de ecuacin resolver por el mtodo de igualacin.

) 2 ______( 6
) 1 _____( 12
=
= +
y x
y x


Despejando x en la ecuacin (1)
) 3 ........( 12 y x =
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Despejando x en la ecuacin (2)

) 4 ........( 6 y x + =
Igualando las ecuaciones 3 y 4
y y + = 6 12
Y haciendo operaciones se tiene:
3
2
6
6 2
12 6
12 6
=

=
=
=
+ =
y
y
y
y y
y y


Sustituyendo el valor de y encontrado en la ecuacin (4) se tiene:
9
3 6
6
=
+ =
+ =
x
x
y x

Por lo tanto la solucin al sistema es:

3
9
=
=
y
x

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Sistemas consistentes e inconsistentes.
Un sistema de ecuaciones lineal que no tiene solucin se dice que es inconsistente.
Se puede explicar geomtricamente como en el caso de la grfica de la figura (a), por otro
lado, se dice que un sistema de ecuaciones lineales es inconsistente si no tiene solucin.
Un sistema lineal de ecuaciones que tiene al menos una solucin, se dice que es consistente
como en el inciso (b) tiene una sola solucin; mientras que la grfica del inciso (c) las rectas
estn superpuestas se dice que tiene infinito numero de soluciones por lo tanto es
consistente.
Un sistema arbitrario de m ecuaciones con n incgnitas se escribir como:

n n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
= + + +
= + + +
= + + +

2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
. .......... ...... .......... .......... ....


Donde , , , ,
2 1 n
x x x son las incgnitas y las s a
,
y s b
,
con subndices denotan constantes.

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3.2 Solucin de Sistemas de m ecuaciones lineales con n
incgnitas:

Introduccin.-
Ya se contempl la solucin a sistemas lineales de dos ecuaciones y dos incgnitas, pero
para nuestro caso, interesa resolver sistemas de ecuaciones lineales ms grandes. A
continuacin se vern los siguientes mtodos para resolver sistemas de ecuaciones lineales.

Un sistema arbitrario de m ecuaciones con n incgnitas se escribir como:

n n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
= + + +
= + + +
= + + +

2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 22 1 11
. .......... ...... .......... .......... ....


Donde , , , ,
2 1 n
x x x son las incgnitas y las s a
,
y s b
,
con subndices denotan constantes.

4 4 44 3 43 2 42 1 41
4 4 34 3 33 2 32 1 31
2 4 24 3 23 2 22 1 21
1 4 14 3 13 2 12 1 11
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
b x a x a x a x a
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +


El uso de dos subndices para los coeficientes de las incgnitas es una notacin muy til
que se adoptar para determinar la colocacin de los coeficientes en el sistema.
El primer subndice del coeficiente
ij
a
indica la ecuacin en que aparece el coeficiente, y el
segundo subndice, que incgnita multiplica. As,
12
a
est en la ecuacin uno y multiplica a
la incgnita
2
x
.

Si mentalmente se lleva un registro de la colocacin de los signos + de las incgnitas y de
los signos =, un sistema de ecuaciones lineales en n incgnitas se puede abreviar
escribiendo nicamente el arreglo rectangular de los coeficientes.
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n mn m m
n
n
b a a a
b a a a
b a a a
=
=
=

2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
......... .......... ....
.
..


Este arreglo se conoce como la matriz aumentada del sistema.

Ejemplo.- Sea el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
0 5 6 3
1 3 4 2
9 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= +
= + +
x x x
x x x
x x x


La matriz aumentada es:
0 5 6 3
1 3 4 2
9 2 1 1

El mtodo bsico para resolver un sistema de ecuaciones lineales consiste en reemplazar el
sistema dado por un nuevo sistema que tenga el mismo conjunto solucin, pero que se ms
fcil de resolver.

Por lo general, el nuevo sistema se obtiene en una serie de etapas aplicando los siguientes
tipos de operaciones







3.2.1 Mtodo de Gauss.
El algoritmo para resolver un sistema de ecuaciones lineales se muestra a continuacin.
Para reducir el sistema a la forma escalonada se inicia multiplicando la primera ecuacin por
11
1
a
el coeficiente. Si 0
11
= a , podemos intercambiar las ecuaciones de manera que la nueva
11
a
sea diferente de cero. Usando ahora esta primera ecuacin para eliminar los trminos en
1
x
de cada una de las otras ecuaciones. A continuacin, la segunda ecuacin se multiplica
1.- Multiplicar una ecuacin por una constante diferente de cero.
2.- Intercambiar dos ecuaciones.
3.- Sumar un mltiplo de una ecuacin otra.

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por
22
1
a
y esta ecuacin la usamos para eliminar los trminos en
2
x
las ecuaciones siguientes.
Este proceso se repite hasta que ocurra una de las tres situaciones siguientes:
a) La ltima ecuacin diferente de cero es
c x
n
=
donde c es una constante. Significa
que el sistema tiene solucin nica.
b) La ltima ecuacin diferente de cero es
c x a x a x a
k j k j i j j i j ij
= + + +
+ + + + , 1 1 ,

siendo
c una constante, donde al menos dos de las
s
a
son diferente de cero, es decir, la
ltima ecuacin es una ecuacin lineal con dos o ms incgnitas. El sistema tiene
infinito nmero de soluciones.
c) La ltima ecuacin es c = 0 con 0 = c entonces el sistema no tiene solucin.

En resumen, un sistema de ecuaciones lineales es de la forma escalonada si satisface las
siguientes condiciones:

El primer lugar de una incgnita de una ecuacin es la primera incgnita que no tenga
coeficiente nulo.

- La incgnita directriz aparece en escalones sucesivos en la lista de ecuaciones.
- La incgnita directriz en cada ecuacin aparece solo en esa ecuacin con coeficiente
no nulo
- La incgnita directriz en cada ecuacin tiene coeficiente 1.

Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales por el mtodo de Gauss.



) 3 ( 0 5 6 3
) 2 ( 1 3 4 2
) 1 ( ..... 9 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1



= +
= +
= + +
x x x
x x x
x x x

0 5 6 3
1 3 4 2
9 2 1 1

La primera ecuacin se multiplica por -2 y se suma a la ecuacin 2 y se obtiene:


) 3 ( 0 5 6 3
) 2 ( 17 7 2 0
) 1 ( ..... 9 2
3 2 1
3 2
3 2 1



= +
= +
= + +
x x x
x x
x x x

0 5 6 3
17 7 2 0
9 2 1 1

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La primera ecuacin multiplicada por -3 se suma a la tercera ecuacin para obtener:

) 3 ( 27 11 3 0
) 2 ( 17 7 2 0
) 1 ( ..... 9 2
3 2
3 2
3 2 1



= +
= +
= + +
x x
x x
x x x

27 11 3 0
17 7 2 0
9 2 1 1



La segunda ecuacin se multiplica por
2
1
para obtener:

) 3 ( 27 11 3 0
) 2 (
2
17
2
7
0
) 1 ( ..... 9 2
3 2
3 2
3 2 1



= +
= +
= + +
x x
x x
x x x

27 11 3 0
2
17
2
7
1 0
9 2 1 1



La segunda ecuacin multiplicada por -3 se suma a la tercera para obtener:

) 3 (
2
3
2
1
0 0
) 2 (
2
17
2
7
0
) 1 ( ..... 9 2
3
3 2
3 2 1



= +
= +
= + +
x
x x
x x x

2
3
2
1
0 0
2
17
2
7
1 0
9 2 1 1



La tercera ecuacin se multiplica por -2 para obtener:

) 3 ( 3 0 0
) 2 (
2
17
2
7
0
) 1 ( ..... 9 2
3
3 2
3 2 1



= + +
= +
= + +
x
x x
x x x

3 1 0 0
2
17
2
7
1 0
9 2 1 1


El sistema se ha dejado (a la forma escalonada) lo suficiente como para poder encontrar la
solucin del sistema, se puede observar que el valor de la incgnita
3
3
= x
se puede leer
directamente de el sistema de ecuaciones o del arreglo rectangular.
A continuacin se efecta la sustitucin en reversa, al sustituir el valor encontrado de
3
x en
la ecuacin dos y efectuando operaciones correspondientes se obtiene el valor para
2
x
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posteriormente se sustituyen los valores de
3
x y
2
x para encontrar el valor de
1
x
resolviendo de esta manera el sistema de ecuaciones.
3
2
1
3
2
1
=
=
=
x
x
x

3.2.3 Mtodo de Gauss-Jordan.-
En la ltima etapa del ejemplo anterior se obtuvo la matriz aumentada siguiente:

3 1 0 0
2
17
2
7
1 0
9 2 1 1


Sin embargo, es posible hacer la solucin ms evidente, a partir de la matriz aumentada,
aplicando unas cuantas operaciones de rengln adicionales como las siguientes:
Multiplicar por -1 el segundo rengln y sumarlo al primer rengln para obtener:

3 1 0 0
2
17
2
7
1 0
2
35
2
11
0 1



Ahora multiplicar por |
.
|

\
|

2
11
el tercer rengln y sumarlo al primero, y al segundo rengln
sumar el tercero multiplicado por
2
7
ahora queda la matriz aumentada como:


3 1 0 0
2 0 1 0
1 0 0 1

Y se puede leer la solucin directamente en la matriz.
Ejemplo: Veamos el siguiente sistema de ecuaciones por el mismo mtodo.
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) 4 ...( .......... 6 0 5 2
) 3 ( . .......... 2
) 2 ( 4 2 0 3
) 1 ( ....... 2 0 2
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
= + +
= + +
= + +
= + +
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x




(
(
(
(

6 0 5 1 2
2 1 1 1 1
4 2 1 0 3
2 1 0 1 2


Se intercambian las ecuaciones o renglones 1 y 3

) 4 ...( .......... 6 0 5 2
) 3 ( . .......... 2 0 2
) 2 ( 4 2 0 3
) 1 ( ....... 2
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
= + +
= + +
= + +
= + +
x x x x
x x x
x x x x
x x x x




(
(
(
(

6 0 5 1 2
2 1 0 1 2
4 2 1 0 3
2 1 1 1 1


Se multiplica la ecuacin 1 por 3 y se suma a la ecuacin 2; y luego se multiplica la ecuacin
1 por -2y se suma a las ecuaciones 3 y 4 quedando el sistema y la matriz aumentada como:

) 4 ...( .......... 2 2 7 3 0
) 3 ( . .......... 2 2 3 0
) 2 ( 2 2 3 0
) 1 ( ....... 2
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
= +
= +
= + +
= + +
x x x
x x x
x x x x
x x x x




(
(
(
(

2 2 7 3 0
2 1 2 3 0
2 1 2 3 0
2 1 1 1 1


Se observa que las ecuaciones 2 y 3 son iguales pero de signo contrario, si se suma la
ecuacin 2 a la 3 obtendremos un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas como el
que se muestra:

) 4 ...( .......... 2 2 7 3 0
) 3 ( . .......... 0 0 0 0 0
) 2 ( 2 2 3 0
) 1 ( ....... 2
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
= +
= + + +
= + +
= + +
x x x
x x
x x x x
x x x x




(
(
(
(

2 2 7 3 0
0 0 0 0 0
2 1 2 3 0
2 1 1 1 1


El sistema de la forma escalonada por tanto escribe de la siguiente manera:


5
4
5
1
3
2
3
1
3
2
2
4 3
4 3 2
4 3 2 1
=
= +
= + +
x x
x x x
x x x x

Como el nmero de ecuaciones es menor que el nmero de incgnitas, el sistema tiene un
nmero infinito de soluciones por lo tanto:
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
( )
|
.
|

\
|
+ =
4 4 4 4 4 3 2 1
,
5
1
5
4
,
5
1
5
6
,
5
3
5
8
, , , x x x x x x x x

3.2.2 El mtodo Inversa.-

La multiplicacin de matrices tiene una aplicacin muy importante en los sistemas de
ecuaciones lineales como se mencion previamente y que aqu lo retomamos al explicar
que es una matriz inversa y una de sus aplicaciones.

Se dijo que el problema para dar solucin a un sistema de ecuaciones lineales se puede hacer
al resolver la ecuacin matricial B AX =

Esta ecuacin matricial es anloga a la ecuacin numrica b ax = la cual se puede resolver si
0 = a , as que al efectuar las operaciones algebraicas correspondientes obtenemos que
b a x
1
= . Si recordamos de la teora de conjuntos, que estos se representan con letras
maysculas y que sus elementos se representan con letras minsculas, al hacer la analoga
correspondiente, se observa que una matriz es un conjunto o arreglo y que se representan
con letras maysculas y que sus elementos (nmeros reales) se representan con letras
minsculas, entonces anlogamente B AX = (ecuacin matricial) se resuelve como b ax =
(ecuacin numrica) por lo tanto matricialmente B A X
1
= que es la parte que interesa
entender, pero sobre todo encontrar o calcular
1
A llamada la Inversa de A

La inversa de una matriz se calcula aplicando las operaciones de rengln que se escribieron
como operaciones elementales previamente.










Si a una matriz cuadrada de orden n se le aplican las operaciones de rengln, se obtiene una
matriz Identidad del mismo orden n
En efecto si se cumplen las siguientes afirmaciones acerca de la matriz Ade orden n
donde: pag 90 claudio pita ruiz

*Teorema:
Sea Auna matriz de m x n y B la matriz que resulta de ejecutar
una sola operacin en los renglones de A. Si E es la matriz
elemental que se obtiene al ejecutar la misma operacin en los
renglones de
m
I entonces EA B =

I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013





La teora acerca de la inversibilidad de matrices nos lleva a los resultados del cuadro
anterior, mismos que se usarn posteriormente, y como resultado de esas afirmaciones se
puede concretar un mtodo para evaluar la inversa. Bajo la hiptesis de que Aes
equivalente a la matriz identidad
n
I se concluy que A es inversible.






Al pre multiplicar la matriz A por la matriz elemental
1
E se obtiene
1
A que es la primera
matriz equivalente a A que aparece en el camino para llegar a
n
I
similarmente al pre
multiplicar
1
A por
2
E se obtiene
2
A segunda matriz equivalente a A en el proceso para
alcanzar
n
I
, etc. construyendo la siguiente frmula:

( ) I E E E E
R
=
1 2 1 1
.. (a)

De la cual se puede concluir que
A
es inversible.
An se puede concluir ms todava hasta llegar a encontrar cual es la matriz
1
A
segn el
siguiente teorema:







Se tiene que:
I E E E E A
r r 1 2 1
1

= ..(b)

y de esta frmula, por simple que parezca, se deduce un ingenioso e interesante mtodo
para hallar la inversa de una matriz.
La formula (a) se debe leer como: al efectuar las operaciones elementales correspondientes
a
r
E E E , , ,
2 1
en la matriz A se obtiene I y la formula (b) lase como al efectuar las
a) Aes inversible.
b) A es equivalente a la matriz identidad
n
I
*Teorema:
Sea A una matriz cualquiera.
a) Si existe B tal que I BA= , entonces Aes inversible (y
1
= A B )
b) Si existe C tal que I AC = entonces Aes inversible (y
1
= A C )
*Teorema:
Toda matriz elemental es inversible, y su inversa tambin es una
matriz elemental
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
operaciones elementales correspondientes a
r
E E E , , ,
2 1
en la matriz I , se obtiene
1
A y
he aqu el mtodo para hallar
1
A

Las mismas operaciones elementales que se hagan en Apara obtener I se hacen en I y el
resultado es simplemente la inversa
1
A
En la prctica para encontrar la inversa se escribir una matriz de la forma:

| | I A|


Donde A es la matriz de la cual se desea la inversa, I es la matriz identidad, al aplicar las
operaciones elementales que conduzcan a llegar a la matriz identidad, las operaciones se
efectan en el sistema formado por | | I A| esquemticamente es:

| | | |
1
| |

A I I A

Se debe considerar que si aparece un rengln con ceros en la matriz de la izquierda, la
matriz no es inversible.

Ejemplo: Sea la siguiente matriz encontrar su inversa.

(
(
(

=
0 1 0
1 6 3
0 2 1
A
Se forma la matriz agregando una matriz identidad
3
I o sea
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
(
(
(

1 0 0 | 0 1 0
0 1 0 | 1 6 3
0 0 1 | 0 2 1


Se inicia para este caso multiplicando el rengln 1 por -3 y se suma al rengln 2
Obtenindose:
(
(
(

1 0 0 | 0 1 0
0 1 3 | 1 0 0
0 0 1 | 0 2 1


Se intercambian los renglones 2 y 3 respectivamente y se obtiene:
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013

(
(
(

0 1 3 | 1 0 0
1 0 0 | 0 1 0
0 0 1 | 0 2 1


Tomando el rengln 2, se multiplica por -2 y se suma al rengln 1 para obtener:

(
(
(

0 1 3 | 1 0 0
1 0 0 | 0 1 0
2 0 1 | 0 0 1


Como la parte izquierda tiene la forma de
3
I , lo que est en la parte derecha es
precisamente la inversa
(
(
(

0 1 3
1 0 0
2 0 1
1
A

La inversa de una matriz es nica.


Solucin de un sistema de ecuaciones por el mtodo de la
inversa.

Ya se explic anteriormente, encontrar la inversa de una matriz nos permitir resolver
fcilmente sistemas de ecuaciones lineales con el mismo nmero de ecuaciones y de
incgnitas, sin ms prembulo, resolver el ejemplo 2.4.1:

Ejemplo:
Resolver por el mtodo de la inversa el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

) 3 ( 0 5 6 3
) 2 ( 1 3 4 2
) 1 ( ..... 9 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1



= +
= +
= + +
x x x
x x x
x x x


Primero, hacer la matriz de coeficientes y la matriz de la parte constante.

I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
(
(
(

=
5 6 3
3 4 2
2 1 1
A
(
(
(

=
0
1
9
B

Segundo, se agrega la matriz identidad correspondiente
3
I para posteriormente aplicar las
operaciones elementales al sistema formado, escribiendo al lado derecho las operaciones
elementales que se aplicarn para encontrar la inversa de la matriz.
Multiplicar el 1er rengln por (-2) y sumarlo al 2 rengln, el nuevo rengln se escribe en la siguiente
matriz. La letra E corresponde al rengln, el subndice al nmero de rengln.

(
(
(

1 0 0 | 5 6 3
0 1 0 | 3 4 2
0 0 1 | 2 1 1

2 1 2
2 E E E + =
La nueva matriz es:
(
(
(

1 0 0 | 5 6 3
0 1 2 | 7 2 0
0 0 1 | 2 1 1

3 1 3
3 E E E + =

Ahora se multiplica el 1er rengln por -3 y se le suma al rengln 3 quedando:

Observe que en la primer columna el elemento
11
a tiene valor 1 y los elementos por debajo
de l, se convirtieron en ceros mediante operaciones elementales o de rengln.

Ahora se contina el proceso para que el elemento
22
a tenga valor de 1.
En este caso hay dos maneras de hacerlo, la primera es multiplicar por el inverso del
elemento
22
a o sea por . La otra forma es, multiplicar el 2 rengln por -1 y sumarlo al
rengln 3 para que en el rengln 3 se tenga un 1 en la posicin
22
a . Usaremos esta ltima
para no efectuar clculos con operaciones de quebrados.

(
(
(

1 0 3 | 11 3 0
0 1 2 | 7 2 0
0 0 1 | 2 1 1

3 2 3
1 E E E + =

(
(
(

1 1 1 | 4 1 0
0 1 2 | 7 2 0
0 0 1 | 2 1 1

2 3
E E

En este paso, se intercambian los renglones 2 y 3 quedando la matriz como:
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013

(
(
(

0 1 2 | 7 2 0
1 1 1 | 4 1 0
0 0 1 | 2 1 1

3 2 3
2 E E E + =

(
(
(

2 3 0 | 1 0 0
1 1 1 | 4 1 0
0 0 1 | 2 1 1

2 3 2
4 E E E + =

(
(
(

2 3 0 | 1 0 0
7 11 1 | 0 1 0
0 0 1 | 2 1 1

1 3 1
2 E E E + =

(
(
(

2 3 0 | 1 0 0
7 11 1 | 0 1 0
4 6 1 | 0 1 1

1 2 1
1 E E E + =


(
(
(

2 3 0 | 1 0 0
7 11 1 | 0 1 0
11 17 2 | 0 0 1
00
1
3
|

A I 000000
0000
El proceso termina aqu, observa que la matriz identidad es ahora lo que fue la matriz A
y la que fue matriz identidad ahora es la matriz inversa o sea:

(
(
(

2 3 0
7 11 1
11 17 2
1
A

Esta nueva matriz, se usa para multiplicarla con la matriz B , recuerde que B A X
1
= por ello
al multiplicar B A -
1
matricialmente tenemos la matriz X que tiene los elementos
3 2 1
; ; x x x
que son la solucin al sistema.

B A X
1
=
(
(
(

=
2 3 0
7 11 1
11 17 2
*
(
(
(

0
1
9
=
(
(
(

3
2
1

Indicando la solucin de la forma tradicional se tiene:
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013

3
2
1
3
2
1
=
=
=
x
x
x

I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
Ejemplo:
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales por el mtodo de la inversa.
-
) 3 ( ..... 7 7 5 3
) 2 ( ...... 4 0
) 1 ( ..... 6 3 4 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1



= + +
= +
= + +
x x x
x x x
x x x

Las matices son:
(
(
(

=
7 5 3
1 1 0
3 4 2
A
(
(
(

=
7
4
6
B
Calculo de la inversa:


(
(
(

1 0 0 | 7 5 3
0 1 0 | 1 1 0
0 0 1 | 3 4 2

3 1 3
1 E E E + =

(
(
(

1 0 1 | 4 1 1
0 1 0 | 1 1 0
0 0 1 | 3 4 2

1 3
E E


(
(
(

0 0 1 | 3 4 2
0 1 0 | 1 1 0
1 0 1 | 4 1 1

3 1 3
2 E E E + =


(
(
(

2 0 3 | 5 2 0
0 1 0 | 1 1 0
1 0 1 | 4 1 1

3 2 3
2 E E E + =


(
(
(

2 2 3 | 3 0 0
0 1 0 | 1 1 0
1 0 1 | 4 1 1

3 3
3
1
E E =


(
(
(
(

3
2
3
2
1 | 1 0 0
0 1 0 | 1 1 0
1 0 1 | 4 1 1

2 3 2
E E E + =

-
Algebra lineal Stanley I. Grossman Pag.108
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013

(
(
(
(
(
(

3
2
3
2
1 | 1 0 0
3
2
3
5
1 | 0 1 0
1 0 1 | 4 1 1

1 3 1
4 E E E + =


(
(
(
(
(
(

3
2
3
2
1 | 1 0 0
3
2
3
5
1 | 0 1 0
3
5
3
8
3 | 0 1 1

1 2 1
1 E E E + =

(
(
(
(
(
(

3
2
3
2
1 | 1 0 0
3
2
3
5
1 | 0 1 0
3
7
3
13
4 | 0 0 1

1
3
|

A I

El proceso termina aqu, observa que la matriz identidad es ahora lo que fue la matriz A
y la que fue matriz identidad ahora es la matriz inversa o sea:

(
(
(
(
(
(

3
2
3
2
1
3
2
3
5
1
3
7
3
13
4
1
A

Esta nueva matriz, se usa para multiplicarla con la matriz B , recuerde que B A X
1
= por ello
al multiplicar B A -
1
matricialmente tenemos la matriz X que tiene los elementos
3 2 1
; ; x x x
que son la solucin al sistema.

B A X
1
=
(
(
(
(
(
(

=
3
2
3
2
1
3
2
3
5
1
3
7
3
13
4
*
(
(
(

7
4
6
=
(
(
(

4
8
25


I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
Indicando la solucin de la forma tradicional se tiene:

4
8
25
3
2
1
=
=
=
x
x
x


Ejercicios:
Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones lineales.

= + +
= +
= + +
3 2 1
3 2 1
3 2 1
7 5 3
4 6
6 3 4 2
x x x
x x x
x x x


21 3 4 3 5
9 3 4 5
0 3 2 2
3 3 2 5
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
= +
=
= +
= +
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x


13 2 3
32 4 2 5
11 3 2 2
16 3 2 3
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
= +
= +
= +
= +
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x



I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
3.2.4 Regla de Cramer.
Para su estudio, se requiere de conocer la funcin determinante.
Los estudios acerca de la funcin determinante tendrn aplicaciones muy importantes a la
teora de sistemas de ecuaciones lineales, y adema nos conducirn a una formula explicita
para calcular la inversa de una matriz invertible.
Antes de poder definir la funcin determinante, es necesario establecer algunos resultados
concernientes a las permutaciones.

Un producto elemental de A se define como cualquier producto de n elementos de A
donde todos los factores pertenecen a columnas y renglones diferentes.

Definicin.- Sea A una matriz cuadrada. - la funcin determinante se denota por det(A) se
define como la suma de todos los productos elementales con signo de A.
Ejemplos:
a) [

b) [

Teorema.- Si A es una matriz triangular de nxn, entonces det(A) es igual al producto de
los elementos que pertenecen a la diagonal principal, es decir:

()

Ejemplo.

det



= 2(-3)(6)=-36

Teorema.- Una Matriz cuadrada es inversible si y solo si ()


Una forma fcil para resolver un determinante es agregar las dos primeras columnas del
arreglo a la derecha del mismo y multiplicar en diagonal, otra forma es agregar los dos
primeros renglones en la parte baja del arreglo, los productos de izquierda a derecha de
arriba hacia abajo se suman, as como de arriba hacia abajo de derecha a izquierda y
restando algebraicamente.
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
Ejemplos
Sea la matriz siguiente calcular su determinante:
A=[



]

[



]





- - - + + +

() () () () () () ()

Desarrollo por cofactores la Regla de Cramer.- Ahora consideraremos otro mtodo
para calcular determinantes. Como una consecuencia de estos estudios, obtendremos una
frmula para calcular la inversa de una matriz inversible y as encontrar la solucin de
ciertos sistemas de ecuaciones lineales en trminos de determinantes.

Definicin.- Si A es una matriz cuadrada, entonces el menor del elemento

se denota
por

y se define como determinante de la submatriz que se forma al suprimir el rengln i

y la columna j de A. el numero ()

se denota por

y se llama el cofactor del

elemento

Ejemplo:

Sea A =



El menor del elemento

es:

[


]

El cofactor de

es:


()

I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
De manera anloga el cofactor de

es:

=det



=d [


]
El cofactor de

es:

()

Hay que notar que el cofactor y el menor de un elemento

. Una manera rpida

de determinar que signo se debe aplicar consiste en hacer uso del hecho de que el signo que
relaciona

con

est en el i-simo rengln y en la i-sima columna del arreglo:

[



]

En el ejemplo del inciso b de esta seccin se mostro que:

()

Esta ecuacin se puede reescribir como:

()

)


que equivale a: ()

Ec. 1
que muestra que el determinante de A se puede calcular multiplicando los elementos de la
primer columna de A por sus cofactores y sumando los productos resultantes. Este mtodo
es conocido como desarrollo por cofactores a lo largo de la primera columna de A.

Ejemplo: Sea:

[



]

Calcular det(A) por cofactores a lo largo de la primera columna.
Solucin. Aplicando la ecuacin Ec.1

I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
() [


] () [


] [


]

() ()() ()
De manera anloga se puede calcular el determinante de A lo largo del primer rengln.
Solucin:

() [


] () [


] [


]

() ()()
Hay que notar que en el ejemplo no era necesario calcular el ltimo cofactor, dado que se
multiplica por cero. En general la mejor estrategia para calcular determinantes mediante
desarrollo por cofactores consiste en desarrollar a lo largo del rengln o columna que
contenga el mayor numero de ceros. Aun cuando para el clculo de determinantes el
desarrollo por cofactores no suele ser tan eficiente como la reduccin a la forma triangular,
en ocasiones es posible combinar ambos mtodos para producir una tcnica de clculo
eficaz.
Ejemplo.
Calcular det(A) para:
A=
3
1
2
3
5
2
4
7
2
1
1
5
6
1
5
3
|

\
|
|
|
|
|
.


Solucin: Sumando mltiplos adecuados del segundo rengln a los renglones restantes se obtiene:

0
1
0
0
1
2
0
1
1
1
3
8
3
1
3
0
|

\
|
|
|
|
|
.

El desarrollo por cofactores a lo largo de la primera columna da:

() [



]
Calculando el determinante de A de 3x3 obtenemos:

()



I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
Definicin.- Si A es una matriz de nxn y

es el cofactor de

entonces la matriz

[

]

Se llama matriz de cofactores de A. La transpuesta de esta matriz se denomina la adjunta
de A y se denota por adj(A).
Ejemplo
Sea:
[



]
Su determinante es ()
Los cofactores de A son:

6
4
3
0
|

\
|
|
.
12 =
1
2
3
0
|

\
|
|
.
6 =
1
2
6
4
|

\
|
|
.
16 =
2
4
1
0
|

\
|
|
.
4 =
3
2
1
0
|

\
|
|
.
2 =
3
2
2
4
|

\
|
|
.
16 =
2
6
1
3
|

\
|
|
.
12 =
3
1
1
3
|

\
|
|
.
10 =
3
1
2
6
|

\
|
|
.
16 =


[

]
Por lo que la matriz de cofactores es:
[



]
Y la adjunta de A es.(la transpuesta)

[



]

Ahora ya es posible establecer una frmula para calcular la inversa de una matriz inversible.

Teorema.- Si A es una matriz inversible, entonces:
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013

()
()
Ejemplo:
Aplicando la ecuacin anterior calcular la inversa de la matriz del ejemplo anterior.
Solucin:

()
()

[



]

Cabe hacer notar que para matrices do orden mayor que 3x3, el mtodo para inversin de
matrices que ofrece este ejemplo es operacionalmente inferior a la tcnica que se dio en el
punto

Dictar del libro pag 95 y 96

3.2.5 Mtodos Iterativos.

3.25.1 Jacobi









I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
3.2.5.2 Mtodo iterativo Gauss-Seidel.-

La secuencia de pasos que constituyen el mtodo de Gauss-Seidel es la siguiente:
1. Asignar un valor inicial a cada incgnita que aparezca en el conjunto. Si es posible
hacer una hiptesis razonable de stos valores, hacerla. Si no, se pueden asignar
valores seleccionados arbitrariamente. Los valores iniciales utilizados no afectarn
la convergencia como tal, pero afectarn el nmero de iteraciones requeridas para
dicha convergencia.
2. Partiendo de la primera ecuacin, determinar un nuevo valor para la incgnita que
tiene el coeficiente ms grande en esa ecuacin, utilizando para las otras incgnitas
los valores supuestos.
3. Pasar a la segunda ecuacin y determinar en ella el valor de la incgnita que tiene el
coeficiente ms grande en esa ecuacin, utilizando el valor calculado para la incgnita
del paso 2 y los valores supuestos para las incgnitas restantes.
4. Continuar con las ecuaciones restantes, determinando siempre el valor calculado de
la incgnita que tiene el coeficiente ms grande en cada ecuacin particular, y
utilizando siempre los ltimos valores calculados para las otras incgnitas de la
ecuacin. (Durante la primera iteracin, se deben utilizar los valores supuestos para
las incgnitas hasta que se obtenga un valor calculado). Cuando la ecuacin final ha
sido resuelta, proporcionando un valor para la nica incgnita, se dice que se ha
completado una iteracin.
5. Continuar iterando hasta que el valor de cada incgnita, determinado en una
iteracin particular, difiera del valor obtenido en la iteracin previa, en una cantidad
menor que cierto seleccionado arbitrariamente. El procedimiento queda entonces
completo.
Refirindonos al paso 5, mientras menor sea la magnitud del seleccionado, mayor ser la
precisin de la solucin. Sin embargo, la magnitud del Epsilon no especifica el error que
puede existir en los valores obtenidos para las incgnitas, ya que sta es una funcin de la
velocidad de convergencia. Mientras mayor sea la velocidad de convergencia, mayor ser la
precisin obtenida en los valores de las incgnitas para un dado.
El mtodo de Gauss-Seidel es el mtodo iterativo ms usado. Supngase que se tiene un
conjunto de n ecuaciones, matricialmente como | | | | | | C X A = = si los elementos de la
diagonal principal son diferentes de cero, la primera ecuacin se puede resolver para
1
x
, la
segunda para
2
x
, etc. lo que lleve a:
I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
4 ....
3 .........
2 .........
1 ..........
1 1 , 2 2 1 1
33
3 2 32 1 31 3
3
22
2 3 23 1 21 2
2
11
1 3 13 2 12 1
1
ann
x a x a x a c
x
a
x a x a x a c
x
a
x a x a x a c
x
a
x a x a x a c
x
n n n n n n
n
n n
n n
n n


=

=

=

=

Ahora se puede iniciar el proceso de solucin usando un valor inicial para las
x
.La solucin
trivial puede servir de valor inicial, esto es, todas las
x
valen cero. Estos ceros se pueden
sustituir en la ecuacin 1, que se puede usar para calcular el nuevo valor de 1
x
, con
n
x x ...,
3
aun en cero, en la ecuacin 2 con la cual se calcula el nuevo valor para
2
x
, el proceso se
repite en cada ecuacin hasta llegar a la ecuacin 4 misma que calcula el nuevo valor de
n
x
.
Se regresa a la primera ecuacin y se repite el proceso hasta que la solucin converja lo
bastante cerca de los valores reales. La convergencia se puede verificar usando el criterio de:
s
j
i
j
i
j
i
i a
x
x x
c c (

=

% 100
1
,
para toda i en donde j y j-1 representan la iteracin actual y la
anterior.

Ejemplo: Resuelve el sistema siguiente por el mtodo de Gauss-Seidel.

4 . 71 10 2 . 0 3 . 0
3 . 19 3 . 0 7 1 . 0
85 . 7 2 . 0 1 . 0 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= +
=
x x x
x x x
x x x
La solucin real es:
7
5 . 2
3
3
2
1
=
=
=
x
x
x

Despejando cada una de las variables de la diagonal principal, se tiene:
3 ......
10
2 . 0 3 . 0 4 . 71
2 .....
7
3 . 0 1 . 0 3 . 19
1 .....
3
2 . 0 1 . 0 85 . 7
2 1
3
3 1
2
3 2
1
x x
x
x x
x
x x
x
+
=
+
=
+ +
=

I. T. de Orizaba Ing. Mecnica Mtodos Numricos.


Ao 2013
Suponiendo que
2
x
y
3
x
son cero, entonces la ecuacin que se usa
es la 1 para calcular:

Este valor, junto con el de
0
3
= x
, puede sustituirse en la ecuacin 2 para obtener:
794523810 . 2
7
0 ) 616666667 . 2 ( 1 . 0 3 . 19
2
=
+
= x
La primera iteracin se completa sustituyendo lo valores de
2
x
y
1
x
calculados en las
ecuaciones
005609524 . 7
10
) 794523810 . 2 ( 2 . 0 ) 616666667 . 2 ( 3 . 0 4 . 71
3
=
+
= x
Se repite el proceso para la segunda iteracin y se obtiene:
% 0042 . 0 .......... 00029081 . 7
10
) 499624684 . 2 ( 2 . 0 ) 990556508 . 2 ( 3 . 0 4 . 71
% 015 . 0 ..... 499624684 . 2
7
) 005609524 . 7 ( 3 . 0 ) 990556508 . 2 ( 1 . 0 3 . 19
% 31 . 0 .......... 990556508 . 2
3
) 005609524 . 7 ( 2 . 0 ) 794523810 . 2 ( 1 . 0 85 . 7
3
2
1
= =
+
=
= =
+
=
= =
+ +
=
v
v
V
x
x
x
c
c
c

El mtodo converge por lo tanto a la solucin real. Si se desea mejorar la solucin, se deben
aplicar algunas iteraciones ms.

616666667 . 2
3
85 . 7
1
= = x