AIRE COMPRIMIDO

Una de las ms antiguas formas de energa ha adquirido nuevo desarrollo frente a la necesidad de cubrir un campo de la tecnologa en el cual no tienen aplicacin los sistemas elctricos. Se trata del aire. Al igual que todos los gases el aire no tiene forma determinada y se caracteriza por su posibilidad de ser comprimido y su tendencia a dilatar se, fenmenos posibles de ser estudiados aplicando la ley de Boyle Mariotte y la Ley de Gay Lussac. Tanto estas leyes como el comportamiento del aire se comprenden mejor conociendo las magnitudes actuales consideradas en el sistema Internacional de Unidades, sistema que posee la ventaja de ser absoluto y coherente. El aire comprimido como forma de energa presenta ventajas e inconvenientes. Entre las ventajas estn su rapidez de accin, la simplicidad de su transporte, las formas de acumularlo, la limpieza que implica su uso y la seguridad antideflagrante y contra sobrecargas. En los inconvenientes, se sealan las dificultades de utilizacin en alta presin, la regulacin de movimientos y la limitacin de los esfuerzos a real izar.

Para la utilizacin racional y econmica del aire comprimido existen las normas siguientes Evitar las fugas Evitar su uso como soplante o refrigerante Regular la presin.

En la produccin de aire comprimido intervienen compresores de variadas caractersticas utilizndose dos criterios en su eleccin: la presin y el caudal. Teniendo en cuenta estos dos criterios los compresores se clasifican en compresores de desplazamiento y compresores dinmicos. En el diseo de una red de aire comprimido es importante el clculo del dimetro de tuberas y el clculo del acumulador o depsito de aire comprimido. En cuanto a la disposicin de las redes, pueden realizarse en circuito abierto o en circuito cerrado. Para el conexionado de los distintos elementos que conforman un circuito neumtico se utilizan dos tipos de tubos:

 Rgidos en los conductos principales.

Flexibles en las derivaciones.

Los sistemas de unin en el conexionado varan segn se trate de tuberas rgidas o flexibles. Funcin importante cumplen en los mandos neumticos las Unidades de Acondicionamiento o Grupo F.R.L. (filtros con purgador manual o purgador automtico; presin, manmetros y lubricadores). los reductores de

Los elementos de trabajo como son los cilindros

neumticos permiten transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento lineal. Dichos cilindros se clasifican, en forma global, en cilindros de simple efecto y de doble efecto. Es til enfatizar la importancia de los diferentes tipos de juntas como tambin las caractersticas de los materiales que se utilizan en ellas. El procedimiento de clculo de fuerza, pandeo, consumo y determinacin de la vlvula segn carga y velocidad tambin son importantes a la hora de disear un circuito neumtico. En el desarrollo del tema se hace necesario incluir lo relacionado con vlvulas neumticas atendiendo a su funcin de control del paso del aire comprimido. La clasificacin de ellas se efecta siguiendo las recomendaciones de CETOP considerando la funcin que desarrollan constitucin interna y funcionamiento. Otro aspecto necesario de abordar es el de SIMBOLOGIA, destacando aspectos de la evolucin experimentada en la simbologa leo neumtica hasta llegar a lo recomendado por CETOP que tiene validez a nivel mundial. Finalmente, lo fundamental sobre esquemas bsicos, especficamente lo concerniente a diseo y trazado de ellas; la representacin esquemtica de un circuito establecido segn el principio de la cadena de mando, la representacin de los elementos en el esquema y su denominacin para identificar dichos elementos, utilizando cifras o letras..

LOS MANDOS NEUMATICOS INTRODUCCION El aire como agente motor El progreso de la tcnica en los ltimos aos y la investigacin de aplicaciones que no pueden ser alcanzadas con sistemas elctricos, ha conducido a un nuevo desarrollo de una de las ms antiguas formas de energa. El aire comprimido Componentes del aire atmosfrico Impurezas del aire comprimido Efectos nocivos de las impurezas Tratamiento del aire comprimido Secado Filtrado

78% Nitrgeno 21% Oxgeno 1 % de otro gases Argn, Hielo, nitrogeno, Nen, Vapor de agua y polvo

Vapor de agua Polvo Vapor de aceite del engrase de segmentos del compresor.

Oxidacin Desgaste

Peligro de explosin

Secado qumico

En los clculos normales, una cantidad de aire, se define por el volumen que ocupa esta masa de aire, en condiciones normales (atmsfera a nivel del mar) que llamamos VOLUMEN DE AIRE LIBRE. Su peso especfico es de 1.293 kg/m a 00C y 1 Atm. Su volumen especfico es de 0,773 m3/kg a 00C y 1 Atm.

Compresibilidad del aire Al igual que todos los gases, el aire no tiene forma determinada, tomando la del recipiente que lo contiene, o la del medio ambiente. El aire permite ser comprimido (compresin) y tiene tendencia a dilatarse (expansin).

La LEY DE BOYLE MARIOTTE estudia este fenmeno

"A temperatura constante, la presin de un gas es inversamente proporcional a su volumen". Es decir: Al aumentar la presin disminuye el volumen Al disminuir la presin aumenta el volumen

Proceso Isotrmico:

P1 V1 P2 V 2 P3 V 3 = constante
La LEY DE GAY LUSSAC enuncia, igualmente: "El volumen de una cantidad determinada de gas vara proporcionalmente a la temperatura Es decir: Proceso Isobarico: Primera ley de Gay lussac: A presin constante, el volumen ocupado por un gas es proporcional a su temperatura absoluta. Proceso Isocrico: Segunda ley de Gay lussac :A volumen constante, la presin de un gas es proporcional a su temperatura absoluta.

V 1 : V 2 T1 : T 2
La ley que relaciona entre s PRESION, VOLUMEN Y TEMPERATURA de una masa m" de un gas, se denomina : ECUACION DE ESTADO DE LOS GASES PERFECTOS.

P V m R T
P V R T = presin absoluta de la masa del gas = volumen ocupado por el gas = constante de Ciapeyrn = 848 (igual para todos los gases) = temperatura absoluta del gas en grados Kelvin

En Neumtica es usual indicar a la cantidad de aire, el atributo "en condiciones normales".

1 m3 de aire (1 Nm) = 1 m3 de aire a 273 K (00C) y bajo una presin de 760 Torr = 1.013 bar. (Presin atmosfrica normal, referida al nivel del mar) Ejemplo En un acumulador de 2 m3 existe aire a una presin de 7 bar, siendo la temperatura de 298 K (250C). Que- cantidad de volumen de aire "en condiciones normales" se encuentran en el depsito? Desarrollo: Paso 1: Clculo del volumen para una presin 1,013 bar = 1 bar Segun Boyle Mariotte

P1 V 1 P2 V 2
P 2 V 2 7bar 2m 3 14 m 3 P1 1bar

V1

Paso 2: Clculo del volumen a una temperatura de 273 K (0C) Para la dilatacin:
V0 V 1 V1 T0 T 1 273

V0 14 m 3

14 m 3 273 K 298 K 273 K

Solucin:

V0 12 ,7 M 3

El depsito contiene 12,7 Nm de aire en condiciones normales Magnitudes fsicas actuales Con el objeto de conseguir una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire vamos a indicar las magnitudes fsicas ms actuales y su correspondencia respecto a las unidades antiguas. A partir de 1978, el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el nico sistema de unidades autorizado para los pases adheridos a la convencin del metro, por el que se comprometen oficialmente a la utilizacin del sistema decimal y a tomar como unidad fundamental de longitud EL METRO.

Las unidades bsicas del S.I. son: Magnitud Longitud Masa Tiempo Fuerza Presin Trabajo Potencia Temperatura fsica Unidad Metro Kilogramo Segundo Newton Bar Julio Julio/ Kelvin segundo Smbolo m Kg s N Bar J J/s K La ventaja del S.I. se basa en que es un sistema "absoluto". Esto significa que es vlido en cualquier parte, es decir, no slo en relacin a la superficie terrestre o a la aceleracin de la gravedad, sino que tambin se puede usar en los clculos con fuerzas centrfugas. VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO Rapidez De Accin El aire posee una viscosidad muy baja, pudiendo circular a velocidades de hasta 25 m/s sin grandes prdidas de carga. Permite a los receptores velocidades incluso superiores a 1 mis. Simplicidad En El Transporte Permite un puesto central de compresin y un transporte, incluso a grandes distancias, con pequeas prdidas de carga. Las tuberas de retorno son innecesarias al efectuarse los escapes a la atmsfera

Acumulacin La acumulacin, en depsitos y tuberas, es sencilla, evitando la marcha continua del compresor y dando una mayor regularidad a la presin.

Limpieza Una mquina equipada con aire comprimido es una mquina limpia, las fugas no provocan suciedad ni deterioros en los productos que se elaboran. Importante en industrias qumicas, alimentaras, textiles, madera, etc.

Seguridad Antideflagrante En la elaboracin o manipulacin de productos inflamables o explosivos permite el

montaje de mquinas con rganos de ejecucin y gobierno totalmente neumticos haciendo innecesario el uso de la electricidad.

Seguridad Contra Sobrecargas Los elementos de trabajo neumticos son utilizables hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

INCONVENIENTES DEL AIRE COMPRIMIDO Dificultad De Utilizacin En Alta Presin Al utilizar el aire comprimido, una parte de su energa, se pierde en la descompresin y salida a la atmsfera (escape). Esta prdida es tanto mayor cuanto mayor sea la presin, bajando el rendimiento a medida que se utiliza una presin ms alta. La estanqueidad se hace ms difcil con una presin alta, siendo, para un mismo orificio, mucho ms importante la fuga. La viscosidad y densidad aumentan con la presin, haciendo ms lentos los movimientos. Por todas estas razones, en la prctica la presin queda limitada de 3 a 10 bares.

Dificultad En La Regulacin De Movimientos

Debido a la compresibilidad del aire, la inercia de los rganos en movimiento origina grandes irregularidades de marcha, sobre todo en el ARRANQUE Y PARADA. Para remediar este inconveniente se recurre a la combinacin con el aceite en los accionamientos OLEONEUMATICOS.

fugas Las fugas de aire comprimido pasan a menudo inadvertidas, siendo muy prdida de energa a travs de ellas. importante la

fuerza Los esfuerzos obtenibles se limitan a 2.000 - 3.000 Kg como valor mximo.

Espacio Para un mismo esfuerzo a realizar, el volumen ocupado por elementos neumticos ( sobre todo receptores) es de 10 a 40 veces mayor que los hidrulicos.

Costo El aire comprimido es de una fuente de energa relativamente cara. De la potencia instalada en un compresor, se aprovecha menos del 50%, debido sobre todo a la energa perdida en la expansin a la atmsfera (escapes). Pero su elevado costo se ve compensado por la facilidad de implantacin y por ser la cadencia elevada de sus movimientos.

Normas sobre la utilizacin del aire comprimido Al utilizar el aire comprimido (2,5 a 8 bares) conviene tener presente algunas normas en orden al uso ms racional y econmico de este fluido. Algunas normas bsicas son:

1.- Evitar las fugas Las fugas, durante el funcionamiento, pasan a menudo inadvertidas a causa del ruido del taller o de la mquina, ocasionando un prdida constante de energa. Como dato comparativo diremos que una pequea fuga, equivalente a la de un orificio de 0,5 mm., a 8 bar, absorbe aproximadamente, 74 W de la potencia instalada del compresor. Este tipo de fugas se dan a menudo en los recordajes, siendo su causa, entre otras: Un montaje defectuoso (racores no apretados y verificados) Vibraciones de la mquina, que aflojan racores o cortan los tubos. Ser necesario: No montar ningn racor, a un aparato, sin cubrir la rosca con cinta de tefln u otro de estopa o sellante. Limpiar las tuberas de posibles residuos, mediante soplado Poner en marcha y verificar la estanqueidad, eliminando toda fuga Revisar peridicamente, con presin en la red, cuando el taller est parado y sin ruidos. tipo

2.- Evitar su uso como soplante o refrigerante. Hay que reducir el uso de las pistolas de aire a lo estrictamente necesario. Una pistola de aire con un orificio de 1 mm, absorbe a 8 bar, una potencia instantnea de 295 W y con orificio de 4 mm, 4.416 W.

3.- Regular la presin. Hay que regular la presin de trabajo a la necesaria para el funcionamiento de los receptores y mquinas. No recurrir a elevar la presin cuando la mquina o receptor van ms lentos de lo normal Hay que buscar la causa de esta anomala, tal vez en un posible agarrotamiento de la mquina o cilindro o bien, por defecto de engrase.

PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO

Tipos de compresores La PRESIN de trabajo, necesaria en la instalacin y el CAUDAL de aire libre a suministrar por el compresor, son los criterios en que se basa la eleccin de un compresor. En la PRESION, intervienen dos conceptos: Presin efectiva, que es la suministrada por el compresor Presin de servicio, que es la que necesita el receptor.

En el CAUDAL, intervienen asimismo otros dos conceptos: Caudal terico, cilindrada . velocidad de rotacin Caudal real, que depende de la construccin del compresor y de su rendimiento volumtrico.

Teniendo en cuenta estos dos criterios, los compresores se clasifican de la siguiente manera:

- Alternativo COMPRESOR DE DESPLAZAMIENTO - Rotativo

- Pistn o embolos - Diafragma o membrana - Etc. - Tornillo - Aletas - Lbulos Root o soplantes

- Radial o centrifugo COMPRESOR DINAMICO - Axial

En los compresores de DESPLAZAMIENTO, la elevacin de la presin esttica, se obtiene al aspirar y espirar sucesivos volmenes de gas, por medio de un elemento mvil, dentro de un espacio cerrado.

En los compresores DINAMICOS, la elevacin se obtiene convirtiendo la energa cintica en energa de presin, durante el paso del aire a travs de la mquina. La energa cintica se consigue por uno o varios impulsores sucesivos.

Compresor de pistn o mbolo Se compone, en esencia, de : crter con cigeal, mbolo o pistn y cilindro con vlvulas de aspiracin y des-carga.

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Si la mquina realiza una compresin superior a 5 o 6 bar, ser de dos etapas.

Los cilindros pueden ser de simple a doble efecto, segn se aproveche la mitad o todo el ciclo del mbolo para trabajo til de compresin La posicin de los compresores es vertical para pequeas potencias y horizontal para las grandes. Compresor de diafragma o membrana Es un compresor que no necesita aceite de lubricacin. Consiste en una excntrica montada sobre el eje del motor, la cual lleva una caja llena de grasa estanca. Al rotar el motor, la excntrica a travs de la biela somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrollan el principio de aspiracin y compresin.

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Estos compresores suelen ser de una, dos, tres o cuatro vlvulas de membrana y llegan a disponer de una presin de salida de 7 bar y caudal de 175 L/min de aire libre. Compresor de tornillo Por su diseo, estos componentes son capaces de funcionar a ms velocidad que los de mbolos y, en consecuencia sus dimensiones son menores. Los dos tornillos no se tocan entre s o la carcaza y su huelgo es muy reducido. No tiene vlvulas de aspiracin / impulsin y su regulacin carga / descarga se consigue por una vlvula que cierra la aspiracin.

El tornillo macho suele tener cuatro lbulos y la hembra, seis. Compresor de aletas Consta de un rotor excntrico con la carcaza y lleva una serie de aletas que se adjuntan contra las paredes de ella por la fuerza centrfuga.

Compresor de lbulos Root Inventado en 1880 por la Americano Root consiste en dos impulsores de forma acampanada doble, que van dentro de una cubierta con superficie cilndrica y extremos planos. Se emplea hasta presiones de 1,7 bar, aunque existen versiones especiales que logran hasta 3 bar y caudales de 500 m3/min.

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Compresores de flujo radial o centrfuga Consta de un conjunto de paletas fijas y mviles. Las mviles imprimen al aire un movimiento de rotacin que las paletas fijas se encargan de dirigir a la fase siguiente. Los caudales son grandes (50 m3/s); pero las presiones relativamente bajas.

Compresores de flujo axial Constan de impulsor y difusor, en el primero se consigue aumento de velocidad y presin por fuerza centrfuga y en el segundo aumento de la presin por disminucin de la velocidad. S usa en aplicaciones que requieran grandes cantidades de aire (hasta 50 m 3/s) y presiones relativamente bajas (transporte de grnulos, cemento, etc.)

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PARAMETROS A ESTUDIAR EN EL DISEO DE UNA RED DE AIRE COMPRIMIDO Clculo del dimetro de tubera Como resultado de la automatizacin, los dispositivos de produccin precisan continuamente mayor cantidad de aire. Cada mquina o mecanismo necesita su porcin de aire, que se le suministra a travs de canalizacin de tuberas. El dimetro de las tuberas debe ser elegido de manera que la prdida de carga entre el generador, o acumulador, y el receptor, no supere los 0,1 bar. Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema queda amenazada y disminuye el rendimiento. La eleccin del dimetro de tuberas no debe ser condicionada por la de otros tubos existentes, ni por reglas empricas de ninguna clase, sino de acuerdo con: 1. Caudal 2. Presin de servicio 3. Prdida de carga admitida 4. Longitud de tuberas En la prctica. el clculo para la. eleccin del dimetro de tuberas se realiza a travs del nomograma ANEXO. Ejemplo: El consumo de aire en una industria es de 4 Nm3/min (240 Nm3/h). El aumento en 3 aos se prev al 300%, lo que representa 12 Nm3/min (720 Nm /h). La red tiene una longitud de 280 m. La prdida de carga admitida es de A = 0,1 bar, y la presin de servicio es de 8 bar. Se pretende determinar el dimetro de la tubera principal. Solucin Sobre el nomograma ANEXO, unir el eje A (longitud del tubo) con 8 (consumo de aire) y prolongar el trazo hasta C (eje 1). Unir la lnea E (presin de servicio) con la lnea G (prdida de carga), se obtiene otro punto sobre F (eje 2). Realizar la unin entre los puntos obtenidos sobre los ejes 1 y 2 y la lnea corta a D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que da el valor deseado. En este caso ~ 80 mm

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Aparte de los resultado que se obtienen del baco, conviene tener en cuenta el siguiente cuadro, que da el caudal mximo recomendado para las distintas tuberas segn la presin.

RECOMENDACIONES

- Las tuberas principales deben tener la mxima seccin posible. - La seccin de las conducciones secundarias deben ajustarse, al mximo a las condiciones de prdidas de carga. - Las velocidades del aire, normalmente admitidas, son: - 8 mts en tuberas principales - 15 mts en tuberas secundarias - 30 mts en los flexibles de utilizacin - Deben evitarse los tramos excesivamente largos y los circuitos abiertos. - Las instalaciones generalmente sern areas. - Se proveer futuras ampliaciones. Para ello, en las tuberas principales, se instalarn conexiones ciegas.

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Clculo del acumular de aire comprimido El acumulador o depsito de aire comprimido, dentro de un circuito neumtico, cumple las siguientes finalidades - Reserva de energa para los consumos, instantneos, elevados-- Compensacin de las oscilaciones de presin en las canalizaciones - Estabilizacin del suministro Refrigeracin del fludo

En funcin de estas finalidades el tamao depende de: El caudal del compresor Del consumo La red de canalizacin (volumen suplementarios) El tipo de regulacin Diferencia de presin deseada en el interior de la red

Se calcula por la frmula:

VB 15 Q p p Z

V B capacidad del depsito en m3

Q = caudal en m3/min P = presin de aspiracin en bar absoluto
p diferencia de presin en bar

z = frecuencia en conmutacin / hora Ejemplo: Q 4 m/min

P 8 bar
p 0.4 bar

Z 20 conexiones / hora
VB 15 4m 3 / min 8bar 60 m 3 0,4bar 20 conex. / hora

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DISPOSICION DE LAS REDES DE AIRE COMPRIMIDO

Circuito abierto

Presenta una forma arborescente lineal, con una slo fuente de alimentacin. Su desventaja radica en la gran cada de presin consumos alejados. que experimentan los

Empleado en instalaciones de pequea envergadura o en aquellos que se prevea que los consumos intermedios no tengan gran influencia sobre los extremos. La red siempre debe considerar una inclinacin del 3% para recoger las condensaciones. En los puntos ms bajos de la canalizacin se deben colocar purgas manuales o automticas, con el fin de desalojar los condensados Idealmente se deben colocar llaves de paso para separar los tramos, esto dar ms flexibilidad a la red cuando sea necesario trabajar en ella.

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Circuito Cerrado

Elimina el inconveniente de las redes, en circuito abierto. Empleando en grandes instalaciones, en las que existen consumos importantes o irregularmente repartidos. Como recomendacin, para la unin de tuberas siempre coloque T, y luego sller con tapn la derivacin que no utilizara. Esto le ayudara cuando tenga que instalar nuevas mquinas o modificar su Layout o distribucin de mquinas. Para realizar estos trabajos solo tendr que retirar el tapn y conectar la nueva derivacin.

Siempre que planifique el trazado de la red considere los posible trabajos a futuro que se podran llevar a cabo, por ejemplo: mantencin, Habr suficiente espacio para que trabaje el personal?. Si se necesitan hacer modificaciones o reparaciones Ser ms conveniente hacer roscadas o soldadas las conexiones?, que materiales utilizare, cobre, acero, etc?.

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