Levas

GuaTerica CtedraMecanismosyElementosdeMaquinas FacultaddeCienciasExactasFsicasyNaturalesU.N.C. Ing.GerardoCARVAJAL

 LEVACONTRALEVA
Elsistemadelevacontralevaotambinconocidocomolevaseguidoresdeampliautilizacinen mecanismos y maquinas destinadas a un vasto espectro de aplicaciones como pueden ser maquinasindustriales,maquinasdeusodomstico,motordecombustininternaetc. Con este sistema se puede transformar un movimiento rotatorio en uno alternativo u oscilatorio (dependiendo de la configuracin) y adems, este ultimo puede describir fusiones temporales de elevada complejidad ajustndose a los requerimientos; incluyendo de ser requerido zonas de detenciones(esdecirperiodosdetiempoparaloscualeslavelocidaddesalidaseanulapeseaque alaentradasetengaunarotacinbiendefinida). Si bien existen una gran variedad en cuanto a configuraciones, formas y tamaos de los sistemas de levas en todos ellos siempre se han de encontrar sus dos elementos fundamentas y constitutivoloscualesson: Leva: Es elemento que est vinculado por algn sistema al rbol que provee la rotacin. Suele tener formas de lo ms rebuscadas y es el encargado de arrastra al seguidor en su rotacin. Seguidor:Sepresentaendiversasconfiguracionesperosuobjetivosiempreeseldeseguirensu movimientoalalevagenerandoaselmovimientodesalida.

Figura1 2

ClasificacindelossistemasdeLeva.
Dentro del vasto espectro de sistemas de levas que existen se puede establecer una clasificacin deacuerdoalascaractersticasprincipales: SEGNELMOVIMIENTO DESALIDA Movimiento Oscilatorio Movimiento Alternativo

 EGNELTIPODELEVA S 4 Leva Cua Leva Cilndrica Leva Radial

 SEGNELTIPODECIERRE 5
w
w

Cierrepor presin

Cierrepor forma

Decara Plana

EGNELTIPODE S SEGUIDOR

Derodillo

Otraforma:Ej. CabezadeHongo Enpunta

 SEGNLARESTRICCIN ALMOVIMIENTO De posicin Extrema Crtica (CEP). Es el caso en donde se definen las posiciones a las que debe llegar el seguidor pero no se indica el camino que el mismo debe realizar. Es decir la ley de variacin entre una posicin y la otra queda a criteriodeldiseador. De trayectoria Crtica (CPM). En este caso el movimiento del seguidor esta restringido por alguna condicin de diseo. Por ejemplo que el seguidordeunsistemadelevasedesplaceentre dosposicionesylohagaavelocidadconstante.

 Cinematismodelmecanismo
SeconsideraparaelestudiounalevadeltipoCEPenlacualsedefinendosposiciones(estadobajo y estado alto) cada una de las cuales tendr un detenimiento asociado. De esta forma para un ciclo completo de rotacin de la leva se registraran cuatro periodos o estados en el seguidor, los cualesson: Detenimientoenlaposicinbaja Subida DetenimientoenlaposicinAlta Bajada

Laduracindecadaunodeestosperiodosestestablecidaporlosrequerimientosquesesoliciten del sistema as como tambin lo ser la cota o diferencia h entre el estado alto y bajo. Para nuestro caso particular se considera que todos los periodos tienen la misma duracin y que equivalenauncuartoderotacindelaLeva. Por otro lado en lo sucesivo se considerara con fines simplificativos que la velocidad de rotacin delalevaesconstanteeigualaw.Estoes:

w=

d = cte dt

S (mm)

(rad) (seg)

Grafico1 8

 Vemos en el grafico1 que la funcin posicin del seguidor s queda definida para al menos dos de los cuatro intervalos, siendo estos los intervalos en los que el seguidor debe permanecer inmvil mientras la leva se encuentra rotando a velocidad W. Esto indica que, si se trata de una leva radial, habr entonces dos regiones de radio constante quedando solamente por definir el pasaje de un radio al otro, o lo que es equivalente, definir la ley de variacin s en los intervalos entreelnivelbajoyaltoyviceversa. Figura2 Variacinlineal Como primera aproximacin en la definicin de la leva en anlisis se puede considerar una variacin de lineal entre el nivel bajo y el alto con lo cual quedara una grafica de S en funcin deltiempocomoseindicaenGrafico2. 9
R niv. Bajo R niv. Alto

S (mm)

(rad) (seg)

(rad/seg)

Grafi2 Tomando como variable el ngulo de rotacin de la leva la funcin posicin del seguidor s() paraestecasopuedeescribirsematemticamentecomo: Paraelintervalo(0;/2) Paraelintervalo(/2;) Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

s =0
s= h

endondevaraentre(0;)

s = h
s = h h endondevaraentre(0;) `

En donde y ` son los intervalos de ascenso y descenso respectivamente. Los cuales, en este casoenparticularascomoenlosqueveremosacontinuacin,sehanconsideradoigualesafines desimplificarelanlisis.Deestaformasepuedeplantear:

= `=

10

Retornando a las ecuaciones de la posicin del seguidor s(t). Se puede ver que las mismas verifican con los requerimientos dimensionales de diseos establecidos, pero eso no quiere decir que se haya conseguido definir una leva que pueda trabajar o funcionar correctamente puesto que, si se analiza que ocurre con la velocidad, aceleracin y variacin de la aceleracin (jerk=sacudida)seobtienelosiguiente Velocidad v =

ds ds d ds = = w dt d dt d

Paraelintervalo(0;/2) Paraelintervalo(/2;) Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2) Aceleracin a =

v = 0
v= h

v = 0
v= h

dv dv d dv = = w dt d dt d

Paraelintervalo(0;/2) Paraelintervalo(/2;) Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2) Jerk J =

a = 0 a = 0 a = 0 a = 0

da da d da = = w dt d dt d

Paraelintervalo(0;/2) Paraelintervalo(/2;) Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

J = 0 J = 0 J = 0 J = 0

11

Juntando todas estas funciones en un grafico se consigue lo que se conoce como grafico SVAJ. el cualesdegranutilidadeneldiseoyestudiosdelevas.Deestaformasetiene:
s

(rad)

(rad)

a
8 8

(rad)

Jerk
8 8

(rad)

Grafico3 Analizando el grafico se puede apreciar que la velocidad presenta discontinuidades en los puntos endondecambiadeintervalo,estoconllevaalhechodequelaaceleracinendichospuntostome valores tendientes al infinito y paralelamente la variacin de la aceleracin tambin tendera al infinito. Fsicamente esto se interpreta diciendo que para poder cumplir con la funcin s establecida para el seguidor, existen momentos en los el mismo tendr que acelerarse 12

infinitamente para a posteriori desacelerarse a cero nuevamente. Y atendiendo a las leyes de Newton,estosoloseconseguiraconunafuerzainfinita. Estoponeenevidencialosiguiente: EntredosposicionesdedescansonopuedehabervariacinlinealdeS. Paraeldiseoyestudiodelossistemasdelevasnobastasoloconestudiarlafuncin posicin S, sino que el anlisis tiene que hacerse extensivo a la velocidad, aceleracin y Sacudida (jerk) de dicho sistema. Esto permite formular la Ley fundamentaldeldiseodelevas

Leyfundamentaldeldiseodelevas La funcin de la leva debe ser continua a travs de la primera y segunda derivada del desplazamientoentodoelintervalo(de0a2). Corolario: Una consecuencia directa de la ley antes mencionada es que la variacin de la funcin aceleracin,tambinconocidacomofuncinJerkdebeserfinitaentodoelintervalo(de0a2). Funcionessenoidales Establecida la ley fundamental del diseo de levas el primer grupo de funciones que se presenta como prometedor es el de las funciones sinodales puesto bien se sabe que ellas son continuas a travsdesusderivadas(hastaelinfinito).Ahorahabrqueversilacontinuidadseverificacuando se quiera usar este grupo de funciones en determinados sectores de levas Para lo cual consideramos: 1Ejemplo Definimos para el periodo de subida una funcin sinodal de tal forma que el periodo de subida equivalgaauncuartodelseno(esdecir/2)deestaformapodemosplantear. Desplazamientos Paraelintervalo(0;/2) Paraelintervalo(/2;) Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

s =0
s = h sen(

) 2

endondevaraentre0y

s = h
s = h cos( ) 2
endondevaraentre0y

13

 Derivamosestasfuncionesenbsquedadelasexpresionesquedeterminanlavelocidad Velocidad

v=

ds ds d ds = = w dt d dt d

Paraelintervalo(0;/2)

v = 0

Paraelintervalo(/2;) v = w Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

h cos( ) endondevaraentre0y 2 2

v = 0
v = w h sen( ) endondevaraentre0y 2 2

Si se deriva nuevamente se encontraran las expresiones de la aceleracin pero no ser necesario en este caso puesto que en la expresin de la velocidad ya se detecta una discontinuidad. De hechoestosepuedevermejorsisegraficalasfuncionesdeterminadas.

(rad)

(rad)

Grafico4 14

El precedente anlisis muestra que una simple fusin sinoidal que describa el periodo de subida y obajadadelalevanollevaabuenpuertopuestoqueprontoenlaprimeraderivadayaseverifican discontinuidades.Locualcomosesabecontradicelaleyfundamentaldeldiseodelevas 2Ejemplo Se considera en este caso una funcin senoidal desplazada como funcin posicin y se evala lo queocurreenlasderivassuperiores Desplazamientos Paraelintervalo(0;/2) Paraelintervalo(/2;) Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2) Derivandorespectoaseconsiguelavelocidad.Estoes: Velocidad v =

s =0
s=

h (1 cos( )) endondevaraentre0y 2

s = h
s= h (1 + cos( )) endondevaraentre0y 2

ds ds d ds = = w dt d dt d

Paraelintervalo(0;/2)

v = 0

Paraelintervalo(/2;) v = w Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

h sen( ) endondevaraentre0y 2

v = 0
h v = w sen( ) endondevaraentre0y 2

15

 Derivandonuevamenteseconsiguelaaceleracin Aceleracin

a=

dv dv d dv = = w dt d dt d

Paraelintervalo(0;/2)

a = 0
2

h Paraelintervalo(/2;) a = w 2
Paraelintervalo(;3/2)

cos( ) endondevaraentre0y

a = 0
h a = w 2
2

Paraelintervalo(3/2;2)

cos( ) dondevaraentre0y

FinalmentederivandounavezmsseconsiguelaleydevariacindelaaceleracinoJerk. Jerk J =

da da d da = = w dt d dt d

Paraelintervalo(0;/2)

J = 0
3

h Paraelintervalo(/2;) J = w 2
Paraelintervalo(;3/2)

sen( ) dondevaraentre0y

J = 0
h J = w sen( ) dondevaraentre0y 2
3 3

Paraelintervalo(3/2;2)

Con todas estas funciones se construye el grafica SVAJ para el ejemplo en estudio. En el cual se puede verificar nuevamente que la funcin propuesta no satisface con lo establecido en la ley fundamental del diseo de levas. En tanto que la funcin aceleracin es discontinua y consecuentementelafuncinJerktomavaloresinfinitos.

16

(rad)

(rad)

a
2 2

(rad)
2. 2

Jerk
3 3

(rad)
3 3

Grafico5 Por otro lado los ejemplos antes presentados adems de desalentar la utilizacin de funciones senoidales en el desplazamiento s, tambin mostraron la dificulta de encontrar funciones compatiblespartiendodelestudiodelosdesplazamientoyluegoderivando.Porelcontrariocomo se ver a continuacin los resultados son considerablemente ms positivos si se parte por definir laaceleracinyenfuncindeestoseintegraconelfindedeterminarlaexpresinparas. 17

Desplazamientocicloidal EnestecasoSecomenzaraelestudioconunafuncinsenoidalenlaaceleracindetalformaque: Aceleracin

Paraelintervalo(0;/2)

a = 0

Paraelintervalo(/2;) a = C sen( Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

2 ) endondevaraentre0y

a = 0
a = C sen(

2 ) endondevaraentre0y

Paraconseguirlaexpresindelavelocidadseintegranlasfuncionesdeaceleracin. Velocidad

v = a d

Paraelintervalo(0;/2)

v = 0

Paraelintervalo(/2;) v = C Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

cos( 2 ) + K 1 2

v = 0
v =C

` cos( 2 ) + K 1 2

ParapoderdeterminarelvalordeK1yK1`seintroducenlascondicionesdefronteraestoes: Paraelintervalo(/2;) v (0) = 0 K 1 = C

Paraelintervalo(3/2;2) v (0) = 0 K 1 `= C

18

Finalmentelasexpresionesdelavelocidadquedan: Paraelintervalo(0;/2)

v = 0

Paraelintervalo(/2;) v = C Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

1 cos( 2 )

v = 0
v = C

1 cos( 2 )

Integrandonuevamenteseconsiguelafuncindesplazamiento. Desplazamiento

s = v d

Paraelintervalo(0;/2)

s =0

Paraelintervalo(/2;) s = C C sen( 2 ) + K 2 2 2
Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

s = h

s = C + C sen( 2 ) + K 2 ' 2 2
2

Nuevamente para poder conseguir los valores de las constante C, K2 se recurre a las condiciones defronteraestoes Paraelintervalo(/2;) s (0) = 0 K 2 = 0 s ( ) = h C

2 2 h C = 2 2

Paraelintervalo(3/2;2) s (0) = h K 2 `= h 19

Finalmentelasecuacionesparaeldesplazamientosepuedenescribircomo: Paraelintervalo(0;/2)

s =0
h

Paraelintervalo(/2;) s = Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

h 2

sen( 2 )

s = h
h h s = h 2 sen( 2 )

PorotroladoparapoderconseguirlafuncindelJerkesprecisoderivarlaaceleracinestoes: Jerk Paraelintervalo(0;/2)

J = 0
2 .C

Paraelintervalo(/2;) J = Paraelintervalo(;3/2) Paraelintervalo(3/2;2)

cos(

2 ) =

4 2 h

cos(

2 )

J = 0
J = 4 2 h

cos(

2 )

20

ContodasestasexpresionesseconstruyelagraficaSVAJparaestaleva

(rad)

(rad)

(rad)

Jerk

(rad)

Grafico6 21

Tal como se puede apreciar en el grafico SVAJ. Se a conseguido establecer un perfil que verifica con la ley fundamental del diseo de levas. Adems como la expresin de la funcin ses la ecuacin de una cicloide (una recta menos una senoide) es que a las levas que presenten este perfilesqueselasconocecomocicloidalesobiendeaceleracinsenoidal. Lgicamenteestenoeselnicoperfilquesatisfacelaleyfundamentaldeldiseodelevas.Yaque haciendo un anlisis semejante al ltimo descrito (es decir partiendo de una funcin continua como aceleracin e integrando) se pueden conseguir varias curvas que cumplan satisfactoriamente con el criterio de continuidad establecido . As mismo cada curva tendr sus caractersticasencuantoavaloresmximos,mnimos..etc.deaceleracin,velocidadJerk.Deesta forma el diseador de levas deber en cada caso particular saber valorar la curva que mejor se adapteasunecesidades.Teniendoencuentafactorescomo: Unelevadovalordevelocidadimplicaelevadaenergacinticaenelseguido. Cuanto mayor es la aceleracin mayor es la fuerza que se ha de proporcionar para poder producir dicha aceleracin y coherentemente mayores tienen que ser las dimensiones estructuralesdelsistema. UnvalordeJerkelevadoesndicedegrandessacudidasy/ovibracionesenelsistema\

Nota: En las expresiones determinadas con anterioridad se obvio con fines simplificativos la incorporacin de la velocidad angular de la leva W. Hecho que se puede visualizar en la inconsistencia dimensional de las expresiones de v , a y J . Para compensar dicha omisin se debemultiplicarporw,w2,w3alasfusionesvelocidad,aceleracinyjerkrespectivamente LevaExcntrica Este tipo de leva es considerablemente ms fcil de disear, calcular y fabricar. Pero en contra partidatieneelproblemadequeconellanosepuedengenerarzonasdedetencinlascualesson degranutilidadenlossistemasmecnicosengeneral. Laslevasexenticasestncompuestasporuncilindroodiscocircularenelcualelejederotacinse encuentra desplazados del centro geomtrico del propio disco. De esta forma cuando la leva rota produceelarrastreoempujedealgntopodeseguidor.

22


h=2e

Figura4levaexcntrica Donde:e=excentricidad Partiendo de una posicin inicial en la cual la leva se encuentra en su punto mximo (es decir la excentricidad sobre la vertical del centro CR) se considera una rocin de disco de (radianes) 23 h=desplazamientomximodelseguidor w=velocidadderotacin(cte) CR=centroderotacindelaleva. CL=Centrogeomtricodelaleva r=radiodelcirculoquedescribenlossucesivosCLdurantelarotacin
e CL r CR
posiciones de CL

w
x

conlocualelpuntodecontactoentrelalevayelseguidorbajasegnlaverticalenunamagnitud X. La cual , mediante un razonamiento geomtrico, se establece igual al corrimiento segn la verticalexperimentadoporelpuntoCL.Deestaformasepuedeplantearque:

s = x = r r cos( ) = r (1 cos( ))
Ademselradioresnumricamenteigualalaexcentricidadentreamboscentros.Deall:

s = e (1 cos( ))

s max = 2 e

Lamismaexpresinpuestaenfuncindeltiemposeescribedelasiguientemanera

s = e (1 cos( w.t ))

puestoque = w.t

Paraconseguirlavelocidad,aceleracinyjerkbastaconderivarreiteradasveceslafuncindes respectoaltiempo.Estoes:.

v= a= J=

ds = e w sen( w.t ) dt dv = e w 2 cos( w.t ) dt

v max = e w a max = e w 2 J max = e w 3

da = e w 3 sen( w.t ) dt

Con estas expresiones se puede construir la grafica SVAJ En el cual se podr apreciar la continuidaddetodaslasfuncionesyconsecuentementeelcumplimientodelaleyfundamentaldel diseodelevas.

24

Jerk

Grafico7 25

APLICACIONES
CAJAINDEXADORA

26

27

 rboldeLevas Unrboldelevasesunmecanismoformadoporunejeenelquesecolocandistintaslevas,que puedentenerdistintasformasytamaosyestarorientadasdediferentemanera,siendoun programadormecnico.Losusosdelosrbolesdelevassonmuyvariados,comoenmolinos, telares,sistemasdedistribucindeaguaomartilloshidrulicos,aunquesuaplicacinms desarrolladaeslarelacionadaconlosmotoresdecombustininterna,enlosqueseencargade regularlaaperturayelcierredelasvlvulas,permitiendolaadmisinyelescapedegasesenlos cilindros. Sefabricansiempremedianteunprocesodeforja,yluegosuelensometerseaacabados superficialescomocementados,paraendurecerlasuperficiedelrbol,peronosuncleo. Descriptivamente,consisteenunabarracilndricaquerecorrelalongituddelflancodelos cilindrosconunaseriedelevassobresaliendodel,unaporcadavlvulademotor.Laslevas fuerzanalasvlvulasaabrirseporunapresinejercidaporlalevamientraselrbolrota.Estegiro esproducidoporqueelrboldelevasestconectadoconelcigeal,queeselejemotrizquesale delmotor.Laconexinentrecigealyrboldelevassepuederealizardirectamentemedianteun mecanismodeengranajesoindirectamentemedianteunacorreaocadena,conocidacomocorrea dedistribucin. Larelacinentrelarotacindelrboldelevasylarotacindelcigealesdecrticaimportancia. Alserlasvlvulaslasquecontrolanelflujodeadmisindecombustibleydegasesqueseexpulsan enelmotor,debenabrirseycerrarseenelmomentooportunoduranterecorridodelpistn.En algunoscasoselrboldelevastambincontrolaladistribucindeaceiteylabombadel combustible. Enlosmotoresdedostiemposqueusanrboldelevas,cadavlvulaesabiertaunavezporcada girodelcigeal;enestetipodemotores,elrboldelevasgiraelmismonmerodevecesqueel cigeal,esdecir,laproporcindegiroentreelrboldelevasyelcigeales1.Enlosmotoresde cuatrotiempos,lasvlvulasseabrenunavezporcadadosgirosdelcigeal,laproporcindegiro entreelrboldelevasyelcigeales1/2. Dependiendodelacolocacindelrboldelevasyladistribucindeestas,accionarn directamentelasvlvulasoloharnmedianteunsistemadetaqusybalancines.Laprimera formarequiereunsimplemecanismoquesueletenermenosfallosqueelsegundosistema,pero requierequeelrboldelevasestecolocadoencimadeloscilindros.Enelpasado,cuandolos motoresnoerantanfiablescomohoy,estoresultabaproblemtico,peroenlosmodernos motoresdegasolinaelsistemadelevas"elevado",dondeelrboldelevasestencimadelos cilindros,eslocomn.Algunosmotoresusanunrboldelevasporcadavlvuladeentradasalida; estoesconocidocomodoubleodualoverheadcamshaft(DOHC).As,losmotoresenVpueden tener4rbolesdelevas. 28

Cortedeundualoverheadcamshaft(DOHC)

FotorboldeLevas

29

Esquema de vlvulas- retorno con levas

Foto rbol de levas de una Kawasaki competicin KLX110

30

Bombaapistones

Esquema de bomba a pistones axiales

Esquema de bomba a pistones radiales

BibliografarecomendadaDiseodeMaquinas,RobertNorton

31