Embragues y frenos Los frenos y embragues constituyen una parte fundamental del diseo de elementos de maquinas, estos elementos

mecnicos estn relacionados generalmente con la rotacin y que tiene en comn la funcin de transmitir, absorber o almacenar energa mecnica de rotacin. Frenos Son dispositivos de friccin empleados para regular el movimiento de los cuerpos (retardndolos, manteniendo constante su velocidad, mantenindolos en reposo.). Embragues Son dispositivos de friccin usados para conectar ejes (acelerando los cuerpos conducidos hasta que alcancen la misma velocidad angular que el eje impulsor.)

En la figura 1 se muestra una representacin esquemtica de un embrague, o freno de friccin.

Fig.1 Representacin esquemtica de un embrague o freno Donde : masas de inercia : Velocidades angulares

Para analizar el funcionamiento de estos dispositivos se debe analizar: 1. 2. 3. 4. La fuerza que se ejerce. Momento de torsin transmitido. La prdida de energa. Incremento de temperatura.

El par de torsin que se transmite est relacionado con la fuerza aplicada, el coeficiente de friccin y la geometra del embrague o freno, como tambin la elevacin de la temperatura depende de la perdida de energa y puede estudiarse sin considerar el tipo de freno o embrague. Estos dispositivos pueden clasificarse en: 1. 2. 3. 4. 5. 6. De aro con zapatas interiores. De aro, con zapatas exteriores. De cinta o banda. De disco o accin axial. De conos. Otros.

Consideraciones estticas En el anlisis de los tipos de embragues y frenos de friccin se empleara el mismo procedimiento general: 1. Suponer o determinar la distribucin de la presin sobre las superficies de friccin. 2. Hallar una relacin entre la presin mxima y la presin en un punto cualquiera. 3. Aplicar las condiciones de equilibrio esttico para determinar: a) Fuerza actuante. b) Par de torsin. c) Reacciones en los apoyos.

Aplicacin en un problema terico

Fig.2 Zapata de friccin de corta longitud ( ) ( ) ( )

Donde: : reaccin normal

( ) ( )

: Coeficiente de friccin : fuerza actuante ( ): Presin mxima : rea de la zapata

Embragues y frenos de aro con zapatas exteriores El embrague-freno de la figura 3 tiene elementos de friccin exteriores accionados por un mecanismo neumtico. A continuacin se estudiara nicamente los embragues y frenos de zapatas exteriores articuladas pero los mtodos pueden adaptarse fcilmente al embrague-freno de la figura. Los mecanismos de operacin se clasifican como: 1. 2. 3. 4. Solenoides. Palancas, eslabones o palanquillas de codo. Eslabonamiento con carga por resorte. Hidrulicos y neumticos.

Fig. 3 Embrague-freno con elemento de friccin externa

Se aplican las ecuaciones: ( )

La notacin para zapatas externas contrctiles se muestra en la figura 4. Los momentos de la fuerza de friccin y normal, respecto del pasador de la articulacin, son los mismos que los de la zapatas internas expandibles.

Fig. 4 Notacin de zapatas de contacto externo

Ambas ecuaciones dan valores positivos para momentos en el sentido horario, cuando se emplean para zapatas exteriores. La fuerza de trabajo debe ser lo bastante grande para equilibrar ambos momentos.

Las reacciones horizontal y vertical en el punto de articulacin se hallan de la misma manera que para las zapatas interiores, como sigue:

Utilizando las ecuaciones se tiene que: ( )

Si la rotacin fuera en sentido contrario al del reloj, se invierte el signo del trmino de friccin en cada ecuacin.

Existe autoenergizacin para la rotacin en sentido contrario al reloj. Las mismas horizontal y vertical son: ( ( ) )

Hay que observar que, cuando se emplean elementos con zapatas exteriores como embragues, el efecto de la fuerza centrifuga ser reducir la fuerza normal. De esta manera, a medida que aumenta la velocidad se requiere un valor mayor de la fuerza aplicacin F. Se presenta un caso especial cuando el pivote se halla situado simtricamente, de modo que es nulo el momento de las fuerzas de friccin con respecto al punto de articulacin. La configuracin geomtrica de tal freno ser similar a la indicada en la figura 5.

Fig. 5 Freno con zapata exterior articulada simtrica.

Para obtener una relacin de la distribucin de la presin se supone que el revestimiento se desgasta siempre de la manera que conserva su forma cilndrica. Lo anterior significa que el desgaste es constante e independiente del ngulo . Por lo tanto, el desgaste radial de la zapata es . Si se supone que, en un rea elemental de la zapata, la perdida de energa por friccin es proporcional a la presin radial, y si tambin se considera que el desgaste esta relacionando directamente con la perdida, entonces, por analoga directa.

es mxima en

Pasando al anlisis de fuerzas se observa que.

O bien

La distancia a al punto de articulacin se elije de modo que el momento de las fuerzas friccinales sea cero. Por simetra, y as. ( )( )

Entonces ( De donde ( ) )

Si el punto de articulaciones se localiza segn esta ecuacin, el momento con respecto a ese punto es igual a cero y las reacciones horizontal y vertical son. Donde debido a la simetra ( )

As mismo Donde Tambin por razn de la simetra. Adems debe notarse que , como era de esperar, debido a la eleccin particular de la distancia a. en consecuencia el momento es. ( )