Sistemas Programables

Control de frascos en la industria farmacutica

Control del perfil de botellas de plstico. Al fabricar este tipo de botellas, puede suceder que en el cuello de la botella haya restos de rebabas, lo que es un resultado inaceptable. Manualmente solo pueden realizarse pruebas aleatorias, porque las botellas pasan a una velocidad de 0,3 m/s, con lo que tendran que examinarse dos botellas cada segundo si quisiera hacerse un control completo, cosa que ningn operario sera capaz de hacer de modo fiable. En esos casos puede utilizarse un sistema de procesamiento de imgenes, que si es capaz de hacer un control al cien por cien. Para ello, la botella tiene que pasar entre una cmara y una superficie luminosa de tal manera que se ilumine a trasluz. De este modo se recibe una imagen contrastada del perfil de la botella. En la fig. 1 se muestra el esquema de este sistema. Es suficiente recurrir nicamente al rea de inters. Las piezas defectuosas se expulsan inmediatamente detrs de la cmara. Una barrera de luz con disparador emite la seal necesaria para que algunas milsimas de segundo despus se hagan la toma de la imagen. El control lgico programable acumula, adems, datos del proceso, tales como cantidad de piezas controladas o porcentaje de errores; las estadsticas correspondientes aparecen en pantalla. Al cambiar el tipo de pieza, el sistema puede aprender a ejecutar la nueva tarea memorizando el estado correcto de las nuevas piezas. Tambin al soldar con arco voltaico es necesario solucionar complicadas tareas de deteccin. Las ms importantes son las siguientes: localizacin de la unin por soldar, deteccin del principio de la costura, control de la operacin de soldar como tal y deteccin del final de la unin. Para ello es posible utilizar diversos tipos de detectores, pudindose controlar tanto el proceso como la geometra.

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Mouse ptico Cmara fotogrfica Cmo funciona este sensor? El sensor de una cmara digital se compone bsicamente de 3 capas. 1- El substrato del sensor Este es un material de silicio que mide la intensidad de la luz. Este sensor no es para nada plano, tiene cierta cantidad de huecos que permiten atrapar la luz al momento de tomar la foto para ser medida posteriormente. Cada uno de estos huecos es un pxel en la imagen resultante. 2- Filtro de Bayer Esta es una capa de colores que est pegada al substrato para permitir grabar los colores. El sensor solo permite medir la cantidad de fotones que entran mas no permite saber el color de cada uno de estos fotones. Por lo tanto el sensor por si solo obtiene informacin en escala de grises. El filtro de Bayer fue desarrollado por el doctor Bryce E. Bayer en 1976 mientras trabajaba para Kodak. El invento una matriz de colores (rojo, verde y azul) que permite capturar la informacin del color que entra en el sensor de una cmara. Carlos Daniel Mrquez Garca No Control: 10550500

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Filtro de Bayer El filtro de bayer (tambin conocido como matriz de filtro de colores o CFA "color filter array") acta como una pantalla que solo deja pasar al sensor los fotones de cierto color. Si se mira la imagen se puede notar que el filtro est formado por filas que alternan entre el rojo/ verde y azul/verde dando por resultado que los filtro de Bayer estn compuestos en su mayora por el color verde (hay dos veces ms verde que azul o rojo) esto es debido a que el ojo humano es ms sensible al verde (Investigaciones realizadas por Sony e implementadas en su sensor CCD RGBE demuestran que el ojo humano es ms sensible a una variedad especifica del verde, exactamente el verde esmeralda). El hecho de que el filtro solo deje pasar un solo color, implica que cada pxel que la cmara obtiene posee un solo color, por lo que se est perdiendo 2/3 de la informacin. Pero de esta manera que puede parecer no muy eficiente, cada pixel sabe cuanta cantidad de luz tiene y de que color es. Por ejemplo, si un pxel que tiene encima suyo un filtro rojo y el sensor almaceno 5000 fotones, se puede inferir con seguridad que estos 5000 fotones que tiene almacenados son de una luz roja por lo que se puede proceder a hacer el calculo de intensidad (cada color se ubica en una escala de 0 a 255 osea 1 byte).

Vista de las cavidades del sensor.

Sensor unido al filtro de Bayer dejando pasar la luz de un solo color por cada pxel.

3- Microlentes La tercera capa que compone el sensor de una cmara son los micro lentes. Estos son pequeos lentes ayudan a captar la mxima luz posible en cada pxel. Como se ve en las imgenes anteriores existe un espacio entre pxel y pxel por lo que la luz Carlos Daniel Mrquez Garca No Control: 10550500

Sistemas Programables que llega a estos espacios es informacin que se est perdiendo. Por esta razn se colocan lentes que ayuden a compensar la existencia de estos espacios y ayuden a re direccionar la mayor cantidad de luz posible.

Sensor con el filtro de Bayer y los microlentes.

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