Vectores

Un vector fijo

es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo).

Elementos de un vector Direccin de un vector La direcccon del vector es la direccin de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella. Sentido de un vector El sentido del vector Mdulo de un vector es el que va desde el origen A al extremo B.

El mdulo del vector

es la longitud del segmento AB, se representa por

El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero. Mdulo de un vector a partir de sus componentes

Mdulo a partir de las coordenadas de los puntos

Coordenadas de un vector

Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B, son:

Las coordenadas del vector

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Clases de vectores Vectores equipolentes

Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.

Vectores libres

El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Es decir los vectores libres tienen el mismo mdulo, direccin y sentido.

Vectores fijos

Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y origen.

Vectores ligados

Los vectores ligados son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y se encuentran en la misma recta.

Vectores opuestos

Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo, direccin, y distinto sentido.

Vectores unitarios

Los vectores untario tienen de mdulo, la unidad. Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado se divide ste por su mdulo.

Vectores concurrentes

Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

Vector de posicin

El vector

que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del punto P.

Vectores linealmente dependientes

Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinacin lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros.

a1 = a2 = = an = 0

Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su producto escalar es cero.

Vectores ortonormales

Dos vectores son ortonormales si: 1. Su producto escalar es cero. 2. Los dos vectores son unitarios.

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres y extremo origen del otro vector.

se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el

Regla del paralelogramo Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres

se suma

con el opuesto de

Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.

Producto de un nmero por un vector El producto de un nmero k por un vector De igual direccin que el vector Del mismo sentido que el vector De sentido contrario del vector De mdulo . si k es positivo. si k es negativo. es otro vector:

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.

Combinacin lineal de vectores

Dados dos vectores:

, y dos nmeros: a y b, el vector

se dice que es una combinacin lineal de

Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares.

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta direccin.

Esta combinacin lineal es nica.

Dados los vectores

, hallar el vector combinacin lineal

El vector

, se puede expresar como combinacin lineal de los vectores

Vectores linealmente dependientes e independientes

Vectores linealmente dependientes Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una combinacin lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Propiedades 1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los dems.

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos los vectores son linealmente dependientes. 2.Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos. 3.Dos vectores libres del plano = (u1, u2) y = (v1, v2) son linealmente dependientes si sus componentes son proporcionales.

Vectores linealmente independientes Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una combinacin lineal de los restantes.

a1 = a2 = = an = 0 Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus componentes no son proporcionales. Ejemplo Deterrminar si son linealmente dependientes o independientes los vectores.: = (3, 1) y = (2, 3)

Linealmente independientes

Base

Dos vectores y lineal de ellos.

con distinta direccin forman una base, porque cualquier vector del plano se puede poner como combinacin

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

Ejemplos

Los dos vectores que forman una base no pueden ser paralelos. Ejemplo Qu pares de los siguientes vectores forman una base:

Base ortogonal

Los dos vectores de la base son perpendiculares entre s. Base ortonormal

Los dos vectores de la base son perpendiculares entre s, y adems tienen mdulo 1.

Esta base formada por los vectores

se denomina base cannica.

Es la base que se utiliza habitualmente, de modo que si no se advierte nada se supone que se est trabajando en esa base.

Ejercicios Qu pares de los siguientes vectores forman una base:

Sean los vectores libres 1. Si forman una base y

= (2, 1), .

= (1, 4) y

= (5, 6). Determinar:

2. Expresar

como combinacin lineal de los de la base

3. Calcular las coordenadas de C respecto a la base. Las coordenadas de respecto a la base son: (2, 1)

Un vector

tiene de coordenadas (3, 5) en la base cannica. Qu coordenadas tendr referido a la base

= (1, 2),

= (2, 1)?

(3, 5) = a (1, 2) + b (2, 1) 3 = a + 2b a = 3 - 2b a = 7/3 5 = 2a + b 5 = 2 (3 - 2b) + b b = 1/3 Las coordenadas de en la base B son (7/3, 1/3).

Sistema de referencia

En el plano, un sistema de referencia est constituido por un punto O del plano y una base ( El punto O del sistema de referencia se llama origen. Los vectores Ortogonal , no paralelos forman la base.

).

Los vectores base son perpendiculares y tienen distinto mdulo. Ortonormal

Los vectores de la base son perpendiculares y unitarios, es decir, de mdulo 1. Se representan por las letras .

Las rectas OX, OY se llaman ejes de coordenadas o ejes coordenados cartesianos.

Aplicaciones de vectores

Coordenadas del punto medio de un segmento

Las coordenadas del punto medio de un segmento son la semisuma de las coordenadas de los extremos.

Hallar las coordenadas del punto medio del segmento AB.

Condicin para qu tres puntos estn alineados

Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) estn alineados siempre que los vectores ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales.

tengan la misma direccin. Esto

Calcular el valor de a para que los puntos estn alineados.

Simtrico de un punto respecto de otro

Si A' es el simtrico de A respecto de M, entonces M es el punto medio del segmento AA'. Por lo que se verificar igualdad:

Hallar el simtrico del punto A(7, 4) respecto de M(3, - 11).

Coordenadas del baricentro

Baricentro o centro de gravedad de un tringulo es el punto de interseccin de sus medianas. Las coordenadas del baricentro son:

Dados los vrtices de un tringulo A(-3, -2), B(7, 1) y C(2, 7), hallar las coordenadas del baricentro.

Divisin de un segmento en una relacin dada Dividir un segmento AB en una relacin dada r es determinar un punto P de la recta que contiene al segmento AB, de modo que las dos partes, PA y PB, estn en la relacin r:

Qu puntos P y Q dividen al segmento de extremos A(-1, -3) y B(5, 6) en tres partes iguales?

P r o d u c t o e sc a l a r

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman .

Ejemplo

Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo

Expresin analtica del mdulo de un vector

Ejemplo

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Ejemplo

Condicin analtica de la ortogonalidad de dos vectores

Ejemplo

Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

Ejemplo

Hallar la proyeccin del vector

= (2, 1) sobre el vector

= (3, 4).

Propiedades del producto escalar

1Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

Vectores y producto escalar. Resumen

Vectores Un vector fijo es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo).

Un vector fijo es nulo cuando el origen y su extremo coinciden. Mdulo del vector Es la longitud del segmento AB, se representa por Direccin del vector Es la direccin de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella. Sentido del vector El que va del origen A al extremo B. .

Vectores equipolentes

Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.

Vector libre

El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Cada vector fijo es un representante del vector libre.

Vector de posicin de un punto en el plano de coordenadas El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del punto P.

Coordenadas de un vector en el plano Si las coordenadas de A y B son:

Las coordenadas o componentes del vector

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Mdulo de un vector Si las coordenadas de A y B son:

Las coordenadas o componentes del vector

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Si tenemos las componentes de un vector:

Distancia entre dos puntos La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

Vector unitario Los vectores unitarios tienen de mdulo la unidad.

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres y extremo origen del otro vector.

se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el

Regla del paralelogramo Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres

se suma

con el opuesto de

Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.

Producto de un nmero por un vector El producto de un nmero k por un vector De igual direccin que el vector Del mismo sentido que el vector De sentido contrario del vector . si k es positivo. si k es negativo. es otro vector:

De mdulo

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes del vector.

Combinacin lineal de vectores Dados dos vectores: y , y dos nmeros: a y b, el vector se dice que es una combinacin lineal de y .

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta direccin.

Esta combinacin lineal es nica.

Base

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta direccin.

Esta combinacin lineal es nica. Sistema de referencia

En el plano, un sistema de referencia est constituido por un punto O del plano y una base ( El punto O del sistema de referencia se llama origen. Los vectores Ortogonal Los vectores base son perpendiculares, pero de distinto mdulo. Ortonormal , no paralelos forman la base.

).

Los vectores de la base son perpendiculares, iguales y unitarios, es decir, de mdulo 1. Se representan por las letras .

Coordenadas del punto medio de un segmento

Las coordenadas del punto medio de un segmento son la semisuma de las coordenadas de los extremos.

Condicin para qu tres puntos estn alineados

Los puntos A (x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) estn alineados siempre que los vectores ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales.

tengan la misma direccin. Esto

Simtrico de un punto respecto de otro

Si A' es el simtrico de A respecto de M, entonces M es el punto medio del segmento AA'. Por lo que se verificar igualdad:

Coordenadas del baricentro

Baricentro o centro de gravedad de un tringulo es el punto de interseccin de sus medianas. Las coordenadas del baricentro son:

Divisin de un segmento en una relacin dada Dividir un segmento AB en una relacin dada r es determinar un punto P de la recta que contiene al segmento AB, de modo que las dos partes, PA y PB, estn en la relacin r:

Producto escalar El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

Expresin analtica del producto escalar

Expresin analtica del mdulo de un vector

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Condicin analtica de la ortogonalidad de dos vectores

Proyeccin El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

Propiedades del producto escalar 1Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4 El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.