UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ -INGENIERIA.

MECATRNICA-PUNO

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

CARRERA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRNICA

TRABAJO EN CARGADO:
TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION (TIA) CURSO: SENSORICA Y REDES INDUSTRIALES. PRESENTADO POR: EST. JULIAN HERBERT BARTOLO LEON. DOCENTE: Mg. Ing. KARLOS ALEXANDER CCANTUTA CHIRAPO.

PUNO-2013-PER

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INTRODUCCIN
La automatizacin de procesos se encuentra en una bsqueda constante de soluciones ptimas para los requerimientos de la industria mundial como son la reduccin de los tiempos de proceso, costos de produccin, confiabilidad en los clientes, seguridad tanto del recurso humano como de las instalaciones fsicas y disponer de informacin en tiempo real, teniendo en cuenta las capacidades y requisitos especficos de la empresa o sector. Dentro de esta situacin, el desarrollo de la electrnica en los campos de la microelectrnica y nanoelectrnica ha permitido dar grandes pasos en la conquista de estos retos. Estos avances son tomados por multinacionales del sector como SIEMENS AG, Schneider Electric, General Electric, entre otras; para el desarrollo de hardware como instrumentacin electrnica, motores, protecciones, controladores, etc.; y de software, con el propsito de cumplir con los retos impuestos por los procesos productivos y por ende obtener beneficios a nivel socio-econmico. Se debe considerar que los avances tecnolgicos en las reas de automatizacin de procesos, instrumentacin electrnica, redes de comunicaciones, y sistemas de control, en los ltimos aos han evolucionado a pasos agigantados. Con esta perspectiva la Carrera Acadmico profesional de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Andina Nstor Cceres Velsquez ha asumido el reto del mejoramiento de sus laboratorios en pro de la formacin idnea de sus estudiantes y amplicion de sus programas de especialidad, maestras y doctorados cumpliendo con estndares de alta calidad.

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1. CONCEPTOS PRELIMINARES En este se tratan los conceptos bsicos que encierran la Automatizacin Industrial, la Instrumentacin Electrnica y el Control de un Proceso, como se relacionan, adems las nociones del significado de TIA (Totally Integrated Automation) desarrollado por SIEMENS AG y se hace una breve descripcin. 1.1 ANTECEDENTES AUTOMATIZACIN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA INDUSTRIAL, CONTROL AUTOMTICO E

El hombre desde varios siglos AC ha tratado de reducir el esfuerzo del ser humano en los procesos al mismo tiempo en que mejora su calidad y tiempo empleado en el desarrollo de estos por medio de la tecnologa. Esto permiti la creacin de la disciplina de ingeniera de Automatizacin Industrial que a su vez abarca con los campos de la Instrumentacin Electrnica y los Sistemas de Control. 1.1.1 Automatizacin Industrial. Es el conjunto de las disciplinas tericas y tecnologas que intervienen en la concepcin, la construccin y el empleo de los sistemas automticos. En los sistemas productivos, la automatizacin permite incorporar al proceso dispositivos tecnolgicos que buscan la flexibilidad, la eficiencia, la calidad y seguridad de la infraestructura y del recurso humano del mismo. Existen diferentes estructuras de sistemas automatizados que dependen del tipo de proceso, las variables involucradas, factores econmicos y administrativos y las necesidades tecnolgicas, stas son el sistema de control centralizado, el sistema de control distribuido (DCS) y el sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). 1.1.2 Control de un Proceso. Se realiza mediante implementacin de un sistema de control, el cual permite la regulacin de las variables del proceso sin importar las influencias externas (perturbaciones) comparando el valor de variable o condicin a controlar, con un valor deseado (set point), para tomar una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente (error). Existen dos sistemas de control: en lazo abierto y en lazo cerrado. El primero son sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control y el ltimo son sistemas que mantienen una relacin determinada entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control; se denominan sistemas de control realimentado. Los componentes bsicos de un sistema de control automtico se enumeran a continuacin: TRANSMISOR= (SENSOR/TRANSDUCTOR) +ACONDICIONADOR, su funcin es medir. CONTROLADOR= Cerebro del sistema de control, su funcin es decidir.

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ELEMENTO FINAL DE CONTROL= Ejecutor de la accin de control, su funcin es maniobrar. Objetivos de un sistema de control automtico son: Manipulacin automtica de variables. Mantenimiento y mejoramiento de la calidad del proceso. Optimizacin de procesos productivos. Seguridad industrial.

1.2 INTRODUCCIN DEL CONCEPTO TIA La variedad y complejidad de los procesos productivos han propiciado la bsqueda de soluciones a los problemas de calidad, tiempo de elaboracin, costos y competitividad de los productos. Las soluciones estn enfocadas a automatizar partes de la planta y existe una mezcla de varias tecnologas y proveedores, esto ha hecho que la informacin proveniente del proceso pase por diferentes interfaces causando problemas de comunicacin y mayor tiempo de produccin. Totally Integrated Automation (TIA) es un mtodo desarrollado en 1996 por Siemens Automation and Drives (A&D), una de las divisiones de Siemens AG, como base para las soluciones personalizadas en el campo de la automatizacin. Esta estrategia plantea la homogenizacin e integracin de los sistemas, esto no slo permite reducir el nmero de interfaces, tambin asegura la mxima transparencia de datos en todos los niveles, desde el nivel de campo, pasando por el nivel de produccin, hasta el de gestin con MES (Manufacturing Execution System) y ERP (Enterprise Resource Planning), es decir, est presente desde la materia prima hasta el producto final. Totally Integrated Automation es una base nica y comn a todos los sectores industriales para ofrecer soluciones de automatizacin personalizadas, como energa, refinera, industria qumica, tratamiento de aguas, cemento, vidrio, petrleo, gas, minera, metalrgica, farmacutica, alimentos, bebidas, automotriz, etc. En la Figura 1 se muestra la organizacin del concepto Totally Integrated Automation, donde se pueden apreciar los diferentes componentes de TIA y su distribucin en un proceso industrial desde el campo hasta la gestin administrativa. Figura 1. Estructura de TIA

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Fuente: folletos disponibles en www.siemens.com/totally-integratedautomation. Un sistema TIA (de SIEMENS) se distingue por las siguientes caractersticas:

Almacenamiento de datos comunes: los datos son almacenados solo una vez en bases de datos comunes y son gestionados por el usuario. Sistemas escalables: todos los componentes inherentes y sistemas son configurados, programados, llevados a la prctica, depurados y monitoreados con un kit de software completamente integrado y modular. Interfaz Abierta: la comunicacin est totalmente integrada, de manera que se encuentra libre de que se pueda producir algn problema en elintercambio de datos entre diferentes sistemas. PROFIBUS es utilizado como bus de comunicaciones. Integracin Completa: La completa integracin de la tecnologa de accionamientos. Las herramientas para la configuracin, diagnstico y puesta en marcha, se encuentran integradas en STEP 7. Reduccin de costos: reduccin de costos en configuracin, mantenimiento y formacin de personal son resultados de este concepto de integracin. El ptimo uso del hardware permite que los costos se vean reducidos. Compatibilidad y modularidad: las soluciones de automatizacin generadas no son sistemas cerrados, se pueden ampliar a travs de la modularidad de sus componentes y software. No hay problema en que sean sistemas centralizados o abiertos.

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Bases de datos comunes: son tambin tiles en una tercera parte de los sistemas con interfaces estndar predefinidos. OPC (OLE para Control de Procesos) permite la representacin de los datos procesados en una aplicacin basada en Windows, a travs de la cual se pueden observar y actuar sobre dichos procesos. Las ventajas planteadas son: Menor costo en el ciclo de vida de la produccin. Menor tiempo de lanzamiento del producto al mercado. Mayor productividad. Coordinacin Optimizada de todos los componentes y menor complejidad. Mayor seguridad. Soluciones de automatizacin perfectamente adaptadas a los requisitos particulares. Operacin optimizada de maquinaria y proceso. Proteccin de la inversin y del capital intelectual. Reduccin de costos de construccin y mantenimiento de plantas. Mayor disponibilidad y flexibilidad del sistema. Mejoramiento de la calidad.

Los diferentes sistemas que conforman TIA son software y controladores SIMATIC, el nivel de gestin de produccin (Manufacturing Execution System, MES) hasta enlazar con el nivel de gestin de empresa (Enterprise Resource Planning, ERP), conforman SIMATIC IT; para el nivel de operaciones se emplea el sistema de control de procesos SIMATIC PSC7 (DSC) y/o el sistema SCADA SIMATIC WinCC (Windows Control Center); en el nivel de control se utilizan controladores SIMATIC, interfaces hombre mquina SIMATIC HMI, comunicaciones industriales SIMATIC NET (Ethernet Industrial, PROFIBUS, AS- Interface), control numrico SINUMERIK, sistemas de control de movimiento SIMOTION y Safety Integrated; por ltimo en el nivel de campo se encuentra SIMATIC Sensor, en instrumentacin de campo la gama SITRANS y sistemas de accionamiento SINAMICS. Reduccin de Costes Reduccin de costes en configuracin, mantenimiento y formacin de personal son resultado de este concepto de integracin. El ptimo uso del hardware permite que los costes en dicho hardware se vean reducidos. Compatibiliidad y modularidad Las soluciones de automatizacin generadas no son sistemas cerrados, sino que pueden ampliarse a travs de la modularidad de sus componentes y de su software. No hay ningn problema en que sean sistemas centralizados o abiertos.

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Bases de Datos Comunes Las bases de datos comunes son tambin tiles en una tercera parte de los sistemas con interfases estndar predefinidos. OPC (OLE para Control de Procesos) permite la representacin de los datos procesados en una aplicacin basada en Windows, a travs de la cual se pueden observar y actuar sobre dichos procesos. Se pueden utilizar tambin antiguos programas de S5, tras un proceso de conversin. 2. PRESENTACIN DE LOS DIFERENTES SISTEMAS Este captulo sirve para presentar los sistemas ms importantes: SIMATIC S7-200/300/400 Comunicacin Industrial HMI (Interfase Hombre Mquina) Software SIMATIC Industrial 2.1 EL PLC SIMATIC 2.1.1 SIMATIC S7-200

(Imagen 1: SIMATIC S7-200)

El SIMATIC S7-200 es la CPU que abarca el rango ms bajo de ejecucin se encuentra disponible en diferentes versiones. La CPU est cualificada para taras de control en lazo abierto y cerrado en mquinas y sistemas de construccin. Es capaz de ofrecer extensas posibilidades de comunicacin a travs de PROFIBUS o cable PC/PPI, y un interfase de protocolo programable.

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El SIMATIC S7-200 ofrece la posibilidad de ampliacin por mdulos y funciones integradas de control PID en lazo cerrado. El software STEP 7 Micro/Win permite una rpida introduccin en la programacin y configuracin.
2.1.2 SIMATIC S7-300

(Imagen 2: SIMATIC S7-300)

La familia SIMATIC S7-300 ofrece soluciones de automatizacin para un rango de ejecucin medio alto. Propiedades del SIMATIC S7-300 Memoria de Programa de hasta 85 K en instrucciones Hasta 1024 entradas/salidas Interfase Multipunto para configurar pequeas redes con la ayuda de un PC/PG. Rpido tiempo de ejecucin que permite a la CPU ejecutar hasta 1024 instrucciones binarias en 0.1 ms. Configuracin modular y rpida expansin posibles a travs de mdulos de interfase con un bus plano integrado en la parte posterior. Amplitud modular a travs de mdulos digitales, analgicos, simulacin y mdulos de funcin que permiten la comunicacin con otros tipos de mdulos.

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Funciones integradas: contadores, posicionadores, control de lazo cerrado, y medicin de frecuencia en las CPUs 312/314 IFM. Interfase PROFIBUS integrado en las series 300 2-DP. La CPU puede utilizarse tambin como esclavo. Procesamiento de grandes frmulas matemticas. Preparacin de un servicio HMI cclico integrado en el sistema operativo de la CPU. Configuracin/Programacin rpida y sencilla con ayuda del software STEP 7. mplias posibilidades de diagnstico con ayuda de STEP 7. Buffer de mensajes de error con fecha y hora, adems de ayuda de diagnosis de mdulos en la bsqueda de errores por parte del usuario.
2.1.3 SIMATIC S7-400

(Imagen 3: SIMATIC S7-400)

Las CPUs de la familia SIMATIC S7-400 se aplican en soluciones de automatizacin para un rango de ejecucin alto superior (p.e. industria del automvil y construccin de maquinariao instrumentacin y control). Propiedades del SIMATIC S7-400 Memoria de Programa de hasta 660 K en instrucciones Hasta 131056 entradas/salidas

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Interfase Multipunto para configurar pequeas redes con la ayuda de un PC/PG. Rpido tiempo de ejecucin que permite a la CPU ejecutar hasta 1024 instrucciones binarias en 0. 1 s. Configuracin modular y rpida expansin posibles a travs de mdulos de interfase con un bus plano integrado en la parte posterior. Amplitud modular a travs de mdulos digitales, analgicos, simulacin y mdulos de funcin que permiten la comunicacin con otros tipos de mdulos. Interfase PROFIBUS integrado en las series 400 2-DP. El perfil PROFIBUS -DP/FMS/PA y Ethernet Industrial son utilizados aqui. Procesamiento de grandes frmulas matemticas. Preparacin de un servicio HMI cclico integrado en el sistema operativo de la CPU. Configuracin/Programacin rpida y sencilla con ayuda del software STEP 7. mplias posibilidades de diagnstico con ayuda de STEP 7. Buffer de mensajes de error con fecha y hora, adems de ayuda de diagnosis de mdulos en la bsqueda de errores por parte del usuario. 2.2 COMUNICACIN INDUSTRIAL La comunicacin, desde el control de procesos hasta el nivel de campo, es posible lleva rla a cabo a travs de redes SIMATIC PROFIBUS, ETHERNET o TCP/IP. La familia SIMATIC NET contiene una gama de productos con diferentes caractersticas. Se regulan a travs de una interfase en el sistema operativo en el que se pueden intercambiar datos a varios niveles, entre varios equipos de automatizacin o entre varios dispositivos.

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(Imagen 4: Pirmide de Comunicaciones)

2.2.1 ETHERNET INDUSTRIAL Ethernet Industrial es utilizado para las comunicaciones a nivel de control de procesos. La velocidad de transmisin oscila entre los 10 Mbit/s y los 100 Mbit/s, permitiendo un rpido intercambio entre diferentes nodos afiliados. La transmisin tiene lugar a travs de un cable coaxial, cable cruzado o por fibra ptica. Ethernet contiene las siguientes ventajas: Rpida puesta en marcha a travs de una tecnologa de conexin muy sencilla. Alta disponibilidad para operaciones en sistemas expandibles. Ejecucin escalable a travs de una tecnologa de conmutacin que permite un rpido ajuste en las velocidades de transmisin. La unin entre diferentes departamentos, como puedan ser fbrica y oficina tcnica. Conexin de la empresa a travs de WAN (Wide Area Network), similar a ISDN o internet. Inversin segura debido a que es una tecnologa en constante desarrollo y compatible con futuras aplicaciones.

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(Imagen 5: Componentes de Ethernet Industrial)

2.2.2 PROFIBUS PROFIBUS sirve como conexin entre dispositivos de campo, tales como periferia distribuida de E/S o accionamientos, a travs de sistemas de automatizacin, como pueda ser SIMATIC S7. PROFIBUS es una sistema de bus abierto, ensamblado y con capacidad de ejecucin. Posee rpidos tiempos de respuesta y se presenta en diferentes variantes de protocolos. PROFIBUS-DP sirve como conexin entre la periferia de E/S con una velocidad de transmisin de hasta 12 Mbit/s, a travs de cable de cobre o fibra ptica. PROFIBUS-PA es el tipo de comunicacin ms segura de PROFIBUS, caracterizada por la transmisin de datos en aplicaciones de alto riesgo (p.e. industrial qumica). PROFIBUS-FMS se encuentra a mitad entre sistemas de alto nivel y nivel de campo, o incluso a nivel de clula/control de procesos, pero con un menor tiempo de respuesta que Ethernet. Existe, por tanto, una extensa gama de variantes de protocolo en una red PROFIBUS. La programacin y configuracin se lleva a cabo en el software STEP 7, donde se dispone de mplias posibilidades de diagnosis para el usuario.

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(Imagen 6: Componentes de PROFIBUS)

2.2.3 AS-INTERFASE Vlvulas, actuadores y sensores, son los que comprenden el nivel de campo. La tecnologa de la automatizacin permite que estos elementos sean gestionados a travs de mdulos de periferia distribuida de entradas/salidas a travs del AS-Interfase. Los actuadores y sensores se conectan a travs de un cable de dos hilos, con un PLC. A travs de este cable circulan datos y alimentacin a los mdulos. Ventajas del AS -Interface Aplicaciones sin necesidad de paneles Alto grado de proteccin, IP 65 Cableado directo al elemento Construccin ms simple y flexible, a travs de dos hilos, sin conocimientos previos especiales Conexin a PROFIBUS a travs del interfase DP/AS-Interfase

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(Imagen 6: AS-Interface)

2.3 INTERFASE HOMBRE MQUINA (HMI) Los componentes del nivel SIMATIC HMI (Interfase Hombre Mquina) sirve como interfase entre el usuario y su mquina. Las funciones, interruptores o valores procesados son visualizados en panels de operador o tctiles. Con la ayuda de estos visualizadores se pueden representar fcilmente valores medidos o, incluso, mensajes de error. Una deteccin ptica del proceso, por parte del operario, le permite visualizar el resultado de su respuesta ante un agente externo. El Interfase Hombre Mquina se divide en 4 clases: Paneles de Pulsadores (PP 7 y PP 17), la innovadora alternativa al campo de operaciones convencional Visualizadores de Texto OP 3, OP 7 y OP 17, para observar y actuar a nivel de mquina. Visualizadores grficos OP 25, OP 37, TP 27 y TP 37, para una cmoda observacin y actuacin a nivel de mquina Sistemas basados en Windows, como la OP 37 pro, el MP 370 o el MP 270 para operaciones a pie de mquina. Los dispositivos se configuran con la herramienta de software Pro Tool, la cual se encuentra disponible en tres variantes, ajustable a cada tipo de dispositivo. Los Interfases Hombre Mquina pueden conectarse directamente a un sistema automatizado, bajo una red MPI o PROFIBUS-DP. Con los correspondientes botones o elementos de visualizacin, se puede tener acceso directo a la CPU.

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(Imagen 7: Interfases Hombre Mquina) 2.4 SOFTWARE SIMATIC INDUSTRIAL 2.4.1 STEP 7 Con la ayuda del software de programacin y configuracin STEP 7, los sistemas automatizados SIMATIC S7-300 y S7-400 son gestionados. La configuracin hardware tiene lugar tanto en una CPU aislada con sus mdulos de E/S, como con los diferentes componentes de una red PROFIBUS, ETHERNET. El software de programacin es estndar IEC 61131. Funciones de STEP 7 Almacenamiento de datos comunes en una estructura de proyecto Creacin de programas en AWL, KOP y FUP. Se puede conmutar el idioma de representacin. Ajuste en las propiedades de la CPU Ajuste de las direcciones de los mdulos Visualizacin de la diagnosis de mdulo y lectura del buffer de mensajes de error Visualizacin de referencias cruzadas

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(Imagen 8: STEP 7) 2.4.2 PROGRAMACIN SECUENCIAL S7-GRAPH El software de ingeniera S7-GRAPH es un control secuencial, bajo la Normativa IEC 61131-3. Con l, generamos procedimientos secuenciales y simultneos, p.e. lneas transfer descritas grficamente, en vez de grandes y costosos programas. El proceso es analizado en una secuencia de pasos y transiciones (las transiciones se encuentran bajo los pasos) en una representacin global. Despus se podr programar el contenido de cada paso. Las transiciones se pueden programar tambin en KOP o FUP. Con este software se adquiere un rpido concepto de programacin global. Adems, el usuario dispone de una mplia gama de herramientas de diagnosis.

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(Imagen 9: S7-GRAPH) 2.4.3 CONTROL DE ESTADOS S7-HIGRAPH S7-HiGraph permite la descripcin de procesos asncronos con la ayuda de grficas de estados. Con este software, los estados procedentes de los procesos, y sus agregados, describen las posibles transiciones entre los estados de manera grfica. Los elementos grficos pueden colocarse donde se necesiten y representan esa flexibilidad de programacin. A travs de sencillas funciones de mensaje y monitorizacin, se pueden analizar fcilmente errores, con la posterior reduccin en tiempos improductivos. Las operaciones manuales y automticas se pueden representar con grficas de estados. Esta visualizacin grfica es tan importante para el programador, como para el fabricante de maquinaria, o el ingeniero de aplicaciones y puesta en marcha. S7-HiGraph se puede aplicar en todos los sistemas de automatizacin con SIMATIC S7-300 (se recomienda una CPU 315 o superior), SIMATIC S7-400, SIMATIC C7 (se recomienda una C7-626 o superior) y SIMATIC WinAC.

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(Imagen 10: S7-HiGRAPH) 2.4.4 LENGUAJE DE ALTO NIVEL S7- SCL S7-SCL (Lenguaje de Control eStructurado) es un tipo de lenguaje de alto nivel, basado en PASCAL, optimizado para la programacin del control de programa de almacenamiento. S7-SCL ha obtenido el certificado de Nivel Abierto de PLC. S7-SCL permite: Creacin simple y rpida de programas Mejor calidad de programas de PLC Mejor estructuracin Depuracin ms sencilla

Por esta razn, el usuario se encuentra en situacin de formular soluciones ms efectivas en tiempo y dinero, a las tareas de automatizacin. El software puede ser utilizado en todos los sistemas de automatizacin SIMATIC S7-300 (CPU 314 o superior), SIMATIC S7-400 y SIMATIC C7, as como en SIMATIC WinAC.

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(Imagen 11: S7-SCL) 2.4.5 SOFTWARE DE PLC SIMATIC WINAC BASIS SIMATIC WinAC Basis es el software utilizado en soluciones de control basadas en PC. Se utiliza cuando pequeas tareas de control deberan resolverse de manera conjunta con tareas de un PC convencional, lo cual es particularmente ms econmico. El software de PLC WinAc Basis combina tareas tecnolgicas y de control con aplicaciones estndar para visualizacin, procesamiento de datos y comunicaciones. El software trabaja bajo el sistema operativo Windows NT. Si los requisitos demandados exigen una exacta ejecucin en tiempo real, se dispone del SIMATIC WinAC RTX. Se encuentra directamente asociado con Windows NT y garantiza un comportamiento seguro para el departamento de control. Componentes del SIMATIC WinAC Controladores La operacin del Slot-PLC es idntica a como se maneja el hardware de un PLC convencional STEP 7 (p.e. CPU 315-2 DP). La programacin y diagnosis se realiza a travs de las herramientas estndar del Administrador SIMATIC (Editor KOP/AWL/FUP, Observar/Forzar Variable). Se puede actuar fcilmente sobre la ejecucin del Soft -PLC a travs de gestin de prioridades (desde ser una aplicacin en tiempo real, hasta pasar a ser una aplicacin secundaria de Windows NT).

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La seguridad del PLC est garantizada a travs de un password de seguridad, necesario para poder prevenir accesos innecesarios al control de los procesos. Los datos remanentes ofrecen una proteccin contra posibles fallos del sistema. Visualizacin Existe la posibilidad de crear un interfase de operador B&B y visualizarlo a travs de los elementos de datos disponibles en el SIMATIC WinAC. Los interfases de operador B&B ms sencillos se representan con el Soft -Container. Visual Basic tambin ofrece la posibilidad de realizar interfases de operador ms complejos. La herramienta ms cmoda de utilizar para elaborar configuraciones HMI es ProTool Pro. Computacin El intercambio de datos del PLC es ejecutado por el PC. Los datos son tratados aqui (SIMATIC Data Control). Con la ayuda de los datos, los objetos de Windows (componentes OCX) son fcilmente conectados con las diferentes reas del Soft -PLC (p.e. Bits de Marcas, Entradas/Salidas,...). Red Los datos del Soft -PLC pueden ser tambin intercambiados a travs de una red normal de oficina (Ethernet) (slo para el modelo SIMATIC S7 416-2 DP ISA). El Controlador Lgico bajo Windows Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos -SCE El Controlador Lgico bajo Windows (WinLC) representa la solucin software de una CPU. Se pueden visualizar las funciones del PLC en un PC con WinLC. El programa WinLC simula por completo las funciones de una CPU 315-2 DP, y por tanto, debe de ser tratado como una CPU 3152 DP a la hora de parametrizar dicho software. La gestin de los LEDs de error o del selector de modo de operacin se lleva a cabo en el diseo del hardware de la CPU. Desde WinLC se pueden procesar hasta 1024 entradas digitales y 128 analgicas. Para ello, la conexin con la periferia se lleva a cabo a travs de una ET 200M. La ejecucin del control depende de la capacidad de ejecucin del procesador y la cantidad de RAM del PC, as como del tiempo ciclo ajustado en el software WinLC. Dicho tiempo ciclo se puede ajustar para que sea dependiente de las tareas de control. Un ciclo de WinLC se compone de la lectura de los estados de las entradas en la imagen de proceso de entrada, ejecucin del programa de PLC y la creacin de la imagen de proceso de salida. El tiempo restante es utilizado por Windows NT para finalizar el resto de tareas pendientes. Una solucin en tiempo real es suministrada por el Slot -PLC. El Slot -PLC responde a una necesidad de cortos tiempos de respuesta y trabajando siempre de manera independiente al

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sistema operativo del PC (en este caso Windows NT) y a las posibles aplicaciones que pudieran estar corriendo en paralelo. Se puede llevar a cabo un rearranque del sistema operativo, con el Slot-PLC an ejecutndose.

2.4.6 SIMATIC PROTOOL / PRO Los sistemas HMI son configurados con ProTool y/o ProTool/Pro, y sirven como interfase entre el operario y la mquina (HMI- Interfase Hombre Mquina). Pro Tool permite una rpida conversin de ideas en imgenes simples y claras del sistema a visualizar. Las mejores ventajas son que el software est basado en Windows, con lo que, por ejemplo, los grficos pueden ser creados con herramientas estndar de Windows. ProTool puede integrarse en el Administrador SIMATIC, donde se pueden elaborar tablas de smbolos sin ningn tipo de problema. El software puede ser tambin utilizado de manera autnoma. Los Paneles de Operador tipos OP 3, OP 7 y OP 17 se configuran con la herramienta de software ProTool/Lite, la cual es la ms econmica. Los Paneles Grficos de Operador OP 27, OP 37, TP 27, y TP 37 requieren el software ProTool. Los sistemas basados en Windows, como la OP 37 Pro, se configuran con ProTool/Pro.

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(Imagen 14: ProTool/Pro) 2.4.7 HMI SIMATIC WINCC SIMATIC WinCC significa Centro de Control en Windows . WinCC es capaz de ejecutar la visualizacin de procesos en sistemas basados en Windows NT o Windows 95. Los sistemas de 32Bits ofrecen una multitarea preventiva, de manera que se puede reaccionar de una manera rpida y efectiva para procesar los eventos y las alarmas. WinCC permite integrar en un sistema de automatizacin existente, una solucin libre de fallos. Habilita una base de datos comn con aplicaciones estndar para poder intercambiar datos con otras aplicaciones de Windows u otros sistemas SIMATIC. Las libreras de Objetos necesarias para la configuracin bsica de elementos grficos se integran tambin en WinCC. Propiedades Editor Grfico para la fcil generacin de imgenes del proceso Sistema de Mensajes con posibilidad de almacenamiento Almacenamiento de valores medidos Sistema de Informes Opciones para la configuracin del funcionamiento bsico Base de Datos comn

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(Imagen 15: WinCC) 2.4.8 SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS PCS 7 PCS 7 es el sistema de control de procesos en el concepto ATI de automatizacin. Se basa en una serie de componentes seleccionados para la operacin como sistema de control. Adems proporciona extensiones funcionales que aseguran una ejecucin segura del sistema desde la ingeniera hasta el Interfase Hombre Mquina a travs del control de perifricos. Tambin soporta el demandado paquete de instrumentacin y control de sistemas. Propiedades Arranque y Rearranque definidos Concepto de Operacin Concepto de mensajes de sistemas de control Autorizacin de acceso Chequeo de funcionamiento Sincronizacin en tiempo real Control de Procesos seguro Libreras con bloques preparados Cmoda configuracin Paquete adicional de software para procesos discontnuos

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(Imagen 16: PCS7) 2.5. TECNOLOGA DE ACCIONAMIENTOS Los variadores de velocidad , ya sean estndar o especiales, de Alterna (AC) o Contnua (DC), tienen su lugar en el marco de la Automatizacin Totalmente Integrada, as como en el mundo SIMATIC. Esto proporciona las siguientes ventajas: Uniformidad y migracin del nivel de control a los accionamientos Los sistemas de ingeniera de ACCIONAMIENTOS se encuentra totalmente integrada en el entorno STEP 7. Administracin de datos comunes a travs del Administrador SIMATIC. El coste de tiempo se ve reducido cuando se integra la tecnologa de ACCIONAMIENTOS en la solucin automatizada. A continuacin se mencionan los sistemas de accionamientos y componentes de diferentes aplicaciones, que se hallan en el marco de la ATI: Motores de Baja Tensin Son los primeros motores de AC con alto rendimiento, utilizados en todas las mquinas y configuracin de sistemas. Son la solucin del futuro: libres de mantenimiento, dinmicos y de alta prestacin.

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(Imagen 17: motores de baja tensin) Variadores de Frecuencia: SIMOVERT MASTERDRIVES Hacen que los motores de AC tengan un correcto comportamiento a velocidades variables. Este dispositivo se baja en un modo de funcionamiento universal. Est cualificado para todo tipo de tensiones (desde 230 a 690 V) y su aplicacin es mundial.

(Imagen 18: Variador de frecuencia) Variadores Estndar Los Vectores MICROMASTER y MICRO-/MIDIMASTER son variadores de frecuenciaen el rango de ejecucin que va de 120 W a 75 kW. Ocupan muy poco espacio, debido a su construccin compacta. El control vectorial sin encoder permite operar en el rango de ejecucin medio para aquellas aplicaciones que lo demanden. Los COMBIMASTERs son unidades compactas que existen a partir de la combinacin de motores de baja tensin y convertidores de frecuencia. En los MICROMASTER se integran variadores de frecuencia (IP 65) que se aplican directamente a los motores de baja tensin de distintos fabricantes. Los Eco MICRO-/MIDIMASTER son aplicaciones especficas para la industria del calor y aire acondicionado, en las que se demanda este tipo de conversor de frecuencia.

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(Imagen 19): Variadores Estndar) Accionamientos SIMOREG Los Accionamientos SIMOREG son dispositivos completamente digitales para conexiones trifsicas y sirven para blindar y alimentar a variadores de velocidad de corriente continua. El rango de intensidad nominal de estos dispositivos oscila entre 15 y 2000 A y puede incrementarse conectando ms dispos itivos SIMOREG en paralelo. Los equipos de elevacin, telesillas, ascensores, gras, y otras aplicaciones, pueden ser soportadas por este producto.

(Imagen 20: SIMOREG) 2.6. TECNOLOGA DE OPERACIN E INSTALACIN 2.6.1 TECNOLOGA DE INSTALACIN A continuacin se detalla una lista con los elementos necesarios para todo tipo de instalacin: Fusibles de baja tensin Magnetotrmicos Unidades de montaje de serie Unidades de Aislamiento Conector STAB Conector SIKUS Armarios de medicin SIPRO

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Sistemas de Armarios elctricos SIKUS 3200 Conector de Instalacin Sistema de Bus PL Operacin, conexin y mensajes de sistemas de control Tecnologa de la construccin con instabus EIB.

A travs de AS-Interfase, no slo se permite la conexin a simples interruptores o actuadores. SIMATIC NET tambin ofrece la conexin entre PROFIBUS e Instabus EIB. A travs de esta conexin, se establece un puente entre el campo de la construccin y el campo de la automatizacin. Se producen grandes ventajas en la uniformidad, gracias a los enlacen entre el ASInterfase e instabus EIB. A travs de la Automatizacin Totalmente Integrada se genera una base de datos comn, que proporciona la ventaja de poder controlar una bombilla, un calefactor o el aire acondicionado desde un sistema centralizado de la manera ms sencilla posible.

(Imagen 21: instabus EIB)