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CERTIFICACIN
Certificamos que el presente proyecto fue realizado en su totalidad por los Seores Patricio Norberto Barahona Vivar y Germn Anbal Surez Samaniego, como requerimiento parcial a la obtencin del ttulo de INGENIERO ELECTRNICO.
AGRADECIMIENTO
A nuestros padres por la confianza depositada en nosotros. A nuestro Director y Codirector Ing. Wilson Ypez, Ing. Luis Orozco respectivamente. Al Sr.Guillermo Garca Profesor de Laboratorios de Mquinas Elctricas. Al Ing. Rodolfo Gordillo por la ayuda prestada para la ejecucin prctica del presente proyecto.
Patricio Barahona
Germn Surez
DEDICATORIA
Dedicamos nuestro trabajo a nuestros padres por su incansable esfuerzo y apoyo hacia nosotros.
Patricio Barahona
Germn Surez
PRLOGO
Con el presente documento se realiza la tesis del proyecto sobre la implementacin de un sistema de monitoreo de variables elctricas para cmaras de transformacin.
La investigacin preliminar sobre sistemas trifsicos, es fundamental para tener claro definiciones que ayuden a un correcto manejo e implementacin de las diferentes etapas que abarca el sistema de monitoreo.
La implementacin del Sistema de monitoreo de variables elctricas se encuentra estructurado desde su inicio por los transductores, los cuales permiten tomar las seales con el objetivo de convertirlas en seales elctricas como corriente y voltaje.
Las seales elctricas poseen una alta amplitud, por ello es imposible ingresarlas directamente al dispositivo de adquisicin, por lo que se hace necesario bajar su amplitud mediante el uso de transformadores tanto de voltaje como de corriente (Etapa de Acondicionamiento).
Una vez acondicionadas las seales elctricas, estas ingresan al dispositivo de adquisicin de datos, para obtener la informacin suficiente de voltajes y corrientes.
El procesamiento de toda esa informacin por medio de algoritmos matemticos, nos permite exponer todos estos datos de forma grfica, con el objetivo primordial de obtener informacin efectiva para el anlisis y solucin de problemas tanto en el orden elctrico como administrativo.
NDICE
2.2.1 Medidas y Registro de Magnitudes Elctricas 2.2.2 Ubicacin de los Dispositivos de Medicin 2.2.3 Transformadores de Corriente 2.2.3.1 Caractersticas Particulares 2.2.3.2 Observaciones Relativas a la Carga de Transformadores de Corriente 2.2.4 Transformadores de Tensin 2.2.4.1 Caractersticas Particulares 2.3 INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y CONVERTIDORES DE MEDIDA 2.3.1 Instrumentos para la Red Elctrica 2.3.2 Instrumentos Analgicos 2.3.3 Instrumentos Digitales 2.3.4 Caractersticas de los Instrumentos y Convertidores para Proceso 2.4 MEDIDAS DE POTENCIA Y FACTOR DE POTENCIA 2.4.1 Factor de Potencia 2.4.1.1 Factor de Potencia Bajo 2.4.1.2 Mejoramiento del Factor de Potencia 2.5 DEFINICIONES Y PARAMETROS DE MEDICIN
19 20 21 21 22 23 23 25 26 26 27 28 29 29 30 30 31
3.2.3.2 Software
38
DE
HARDWARE
DEL
SISTEMA
DE
55
79 80
CAPTULO 1
SISTEMAS TRIFSICOS
1.1 INTRODUCCIN El objetivo principal del proyecto es implementar un sistema de monitoreo continuo de variables elctricas en subestaciones. Por lo tanto los sistemas trifsicos se encuentran involucrados a lo largo de este proyecto.
1.2 SISTEMAS TRIFSICOS En la generacin, transmisin y utilizacin de grandes potencias en forma de energa elctrica alterna, intervienen los circuitos o sistema polifsico. Estos procesos estn formados por un grupo de tensiones distintas cuyas magnitudes y ngulos de fase estn relacionados entre s. Un sistema trifsico consta tres generadores que engendran tres tensiones de magnitud iguales desplazadas entre s del ngulo de fase 120. Las tres tensiones individuales pueden conectarse cada una de ellas a un circuito propio independiente, con lo que se tendra tres sistemas monofsicos separados, cabe indicar que pueden adicionalmente realizarse conexiones elctricas simtricas entre ellas formando un sistema trifsico.
1.3 CORRIENTES TRIFSICAS La generacin trifsica de energa elctrica es la forma normalizada adoptada por los pases, provee un uso ms eficiente de los conductores. La electricidad en forma trifsica es utilizada en industrias, donde muchos motores estn diseados para su uso.
La corriente trifsica est formada por un conjunto de tres ondas sinusoidales, desfasadas una respecto a la otra 120 grados, segn el diagrama que se muestra a continuacin.
Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas o grupos de bobinas. El retorno de cada fase se acopla en un punto, denominado neutro.
1.4.1. Conexin en Estrella Se conecta uno de los extremos de cada una de las tres bobinas de electroimn a su propia fase, y despus se conecta el otro extremo a una conexin comn (neutro, N) para las tres fases. Si se enva un conductor desde el neutro junto con las fases se dice que es un sistema trifsico a cuatro hilos (Figura 1.2)
1.4.2. Conexin en Tringulo Se conecta el primer imn a las fases R y S, el segundo a S y T y el tercero a R y T. Este tipo de conexin se denomina conexin tringulo, ya que los conductores se disponen en forma de tringulo como se puede apreciar en la Figura 1.3.
1.5. ANLISIS DE CIRCUITOS TRIFSICOS SIMTRICOS. Los sistemas trifsicos simtricos, son los ms frecuentes en regmenes permanentes de trabajo, pueden estudiarse a base de sistemas monofsicos. El estudio del sistema trifsico considerando como base un monofsico se reduce a la definicin de: a) Disponer conductores neutros si no existiesen. b) Considerar que los neutros son conductores ideales o perfectos (impedancia = 0). c) Limitarse a considerar una sola fase, con sus impedancias propias y el neutro sin ellas. En el caso en que las conexiones de generadores y receptores en tringulo o en el caso mixto, cabe proceder transformando los sistemas a estrella. Como etapa previa, se sustituyen los generadores y receptores en tringulo por otros equivalentes en estrella. En este ltimo caso, una vez realizado el anlisis del circuito y con los resultados obtenidos,
Un sistema trifsico equilibrado se reduce a un sistema monofsico constituido por una de las fases elegida arbitrariamente y por un conductor neutro sin impedancia.
1.6 DEFINICIONES DE MAGNITUDES DE CORRIENTE ALTERNA Las definiciones de parmetros elctricos que habitualmente se maneja para caracterizar la red de alimentacin son: Valor Instantneo. Valor en un instante determinado de tiempo, v(t) para la tensin e i(t) para la corriente.
Desfase ( ). El desfase entre dos magnitudes sinusoidales es el retraso de una respecto a la otra medida en unidades de ngulo.
u (t ) = V o sen ( t )
i (t ) = I o sen ( t +
1.6.1. Medida de Magnitudes Sinusoidales Para la medida de tensiones y corrientes sinusoidales se utiliza normalmente el valor
eficaz. Valor eficaz: El valor eficaz de una funcin peridica es la media cuadrtica de la funcin a lo largo de un perodo (raz cuadrada del promedio de cuadrados de los valores instantneos). El valor eficaz se obtendra sumando las reas S1 y S2, dividiendo por el perodo y extrayendo raz cuadrada (ecuacin 1.1)
1 Vef = T
(v(t ))
0
dt =
S1 + S 2 T
(1.1)
Cabe mencionar que la potencia resulta proporcional a los valores eficaces como se puede observar en la ecuacin 1.2. V 2 ef = RI 2 ef R
PR =
(1.2)
Valor medio: En circuitos de corriente continua o rectificada, conviene a veces medir el valor medio. Este se calcula como la media aritmtica de los valores instantneos a lo largo de un perodo, como indica la ecuacin (1.3).
T S + S2 1 = v(t ).dt = 1 T 0 T
Vmed
(1.3)
1.7 POTENCIAS EN SISTEMAS TRIFSICOS. La potencia activa de un sistema trifsico es la suma de las potencias activas de los sistemas monofsicos que lo componen.
En la conexin en estrella, figura 1.6, la potencia activa total del sistema (generacin o recepcin) ser:
P = 3V f I f cos
pero como:
V = 3V f
Nos quedar:
I = If
P = 3VI cos
Q = 3V f I f sen
Con las mismas relaciones entre tensiones e intensidades compuestas y simples, nos quedar:
Q = 3VI sen
En la conexin en tringulo, Figura 1.7, la potencia activa total del sistema (generacin o recepcin) ser:
P = 3V f I f cos
pero como:
V =Vf
I =
3I
Nos quedar:
P =
3VI cos
Q = 3V f I f sen
Con las mismas relaciones entre las tensiones e intensidades compuestas y simples, obtendremos:
Q = 3VIsen
+ + -
Hay que tener en cuenta que el ngulo es el que forman los vectores V
e If
correspondientes a una misma fase y nunca el que forman la tensin compuesta V con la intensidad de lnea I . Por lo tanto, cos es el factor de potencia de cada sistema monofsico o fase. Se define la potencia aparente, como:
S = P2 + Q2
Teniendo en cuenta los valores de las potencias activa y reactiva, en funcin de las tensiones e intensidades simples:
S = 9V 2 f I 2 f cos 2 + 9V 2 f I 2 f sen 2 = 3V f I f
Para cualquier conexin (estrella o tringulo), ser:
S = 3VI
Podemos definir la potencia compleja con la siguiente expresin:
S = P + jQ
Resultando la potencia activa como la parte real de la potencia aparente, correspondiendo a su parte imaginaria la potencia reactiva.
La teora que se expone a continuacin es igualmente vlida para las conexiones en estrella como para las de tringulo.
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Pf 1 = 2V f I f cos wt. cos( wt ) = V f I f [cos + cos(2 wt )] 2 2 4 ). cos( wt ) = V f I f [cos + cos(2wt )] 3 3 3 4 4 8 Pf 3 = 2V f I f cos( wt ). cos( wt ) = V f I f [cos + cos(2wt )] 3 3 3 Pf 2 = 2V f I f cos( wt Teniendo en cuenta que:
4 4 2 ) = cos( 2 wt + 2 ) = cos( 2 wt + ) 3 3 3
cos( 2 wt
Realizando la representacin fasorial del segundo trmino, Figura 1.8, podemos observar que su resultante es nula. En consecuencia, la potencia instantnea total para cualquier conexin estrella o tringulo del sistema trifsico es:
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Debemos tener en cuenta que un vatmetro consta de dos bobinas o circuitos independientes, uno de intensidad y otro de tensin, indicando el vatmetro siempre el producto escalar de los dos fasores (Figura 1.9):
Si este ngulo es mayor de 90 o menor de 270, W ser negativa, por lo que el vatmetro tratara de marcar en sentido contrario (si es analgico), clavndose la aguja o ndice luminoso por debajo de cero.
Bastara con invertir las conexiones de uno de los circuitos (tensin o intensidad), para obtener una lectura positiva, debindose tomar esta potencia pero con signo negativo.
La medida de la potencia activa en los sistemas trifsicos se nos puede presentar en diversos casos:
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a) Sistemas equilibrados con neutro (sistema a cuatro hilos). b) Sistemas equilibrados sin neutro (sistema a tres hilos). c) Sistemas desequilibrados sin neutro (sistema a tres hilos). d) Sistemas desequilibrados con neutro (sistema a cuatro hilos).
El vatmetro se conectar segn la Figura 1.10 y su indicacin se multiplicar por tres, dado que estamos midiendo el consumo de una sola fase. Si la instalacin es fija, el vatmetro puede tener la escala graduada con la resultante del producto.
interna de la parte volumtrica del vatmetro, conectndolo, tal como indica la Figura 1.11, para formar un neutro artificial para la medida.
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Igual que en el caso anterior la medida del vatmetro se multiplicar por tres para obtener el consumo de las tres fases.
2a Con tres vatmetros iguales, conectando cada uno en una fase y las salidas de las
bobinas de tensin de los tres entre s, para formar el neutro artificial de medida (Figura 1.12).
La medida de los tres vatmetros ser la misma (estando el sistema equilibrado) y con la suma de las tres medidas se obtendr la potencia consumida por el sistema trifsico.
3a Con dos vatmetros, conocido por mtodo de los dos vatmetros (Figura 1.13).
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P = V AN .I A + V BN .I B + V CN .I C
Teniendo en cuenta que:
I A + IB + IC = 0 I C = ( I A + I B )
Sustituyendo:
P = V AN .I A + V BN .I B + V CN .( I A I B ) = I A .(V AN V CN ) + I B .(V BN V CN )
Como:
V AN V CN = V AN + V NC = V AC
Tendremos que:
P = V AC .I A + V BC .I B P = V BA .I B + V CA .I C P = V AB .I A + V CB .I C
V BN V CN = V BN + V NC = V BC
Se eligen dos lneas cualesquiera para conectar los circuitos de intensidad de cada vatmetro, conectando la entrada de la bobina de tensin, a la lnea donde va el circuito de intensidad y la salida, a la fase que no se utiliza en los referidos circuitos de intensidad.
La demostracin de la validez de ste mtodo se observa cuando el receptor est conectado en tringulo (Figura 1.14).
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De todo lo anterior, se deduce que para sistemas trifsicos equilibrados, sin neutro, es decir, a tres hilos, este mtodo de los dos vatmetros nos permite obtener las potencias activa, reactiva y tambin el valor del ngulo .
En los sistemas trifsicos equilibrados con o sin neutro, se puede medir la potencia reactiva por otro mtodo diferente que responde al conexionado de la Figura 1.15. Tambin se podra aplicar este mtodo a sistemas trifsicos desequilibrados con neutro, es decir, a cuatro hilos, siempre que se mantenga equilibrado el sistema de tensiones compuestas aplicadas.
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El mtodo de los dos vatmetros, nos permite obtener la medida de la potencia activa del sistema, dado que la nica condicin que se expresaba era que no hubiera ms que tres hilos. No se puede obtener los valores de la potencia reactiva ni el factor de potencia, puesto que, para ello, se exiga que el sistema estuviera equilibrado.
Para obtener el valor de la potencia activa consumida por el sistema receptor, se conectan tres vatmetros, uno en la intensidad de cada fase, con las salidas de tensin conectadas al neutro, como se indica en la Figura 1.16.
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El transporte de energa elctrica con tres sistemas monofsicos nos obligara a llevar seis conductores (dos por cada sistema monofsico) y por lo tanto, las estructuras metlicas y obra civil para sustentar esos conductores, junto con los aisladores necesarios, En el caso del sistema trifsico es preciso tres conductores o en el peor de los casos, cuatro, suponiendo que haya que transportar, tambin, al neutro, con los elementos necesarios de estructuras metlicas, obra civil, etc.
Son los conjuntos de aparatos elctricos necesarios para la transformacin y conversin de la energa elctrica, ya sean de menor a mayor tensin para un transporte o de mayor a menor tensin para distribucin.
Las subestaciones son dispositivos encargados de interconectar lneas de transmisin de distintas niveles de tensin, con el fin de transformar los niveles de voltajes para su transmisin o distribucin.
El dimensionamiento para su construccin es funcin de la capacidad de transporte o las necesidades energticas de las cargas asociadas, con el objeto de asegurar la calidad y continuidad del servicio al usuario.
2.1.1
la subestacin
Autovlvulas: Son los elementos que protegen las subestaciones transformadoras contra
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transformacin. Su funcionamiento es manual, para lo que es comn el uso de prtigas o mandos adecuados.
automticamente ante la presencia de desequilibrios en aumento de intensidad en cualquiera de las tres fases.
Equipo de medida: Son los aparatos empleados para la medicin de la energa elctrica
consumida por los usuarios de la subestacin transformadora. Este equipo de medida consta de TPs, TCs y equipos indicadores amperimtricos y voltimtricos.
tensin, se instalan las protecciones de cada una de las fases, mismas que pueden ser cartuchos fusibles, protecciones termomagnticas.
Para conocer el estado de cualquier proceso y si es adecuado generar acciones de control, es pertinente realizar la determinacin de los valores que toman las variables representativas.
Haciendo referencia a una instalacin elctrica, un nodo de la instalacin, un centro de distribucin o un centro de carga, para manipular las magnitudes presentes en la red, es necesario obtener magnitudes proporcionales que puedan ser enviadas a los instrumentos y dispositivos automticos, y esto se hace para la corriente y la tensin con transformadores
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Se precisa disponer de magnitudes representativas del estado del proceso a fin de que produzcan sus acciones automticas de los dispositivos de proteccin.
Se presenta la necesidad de medir en cada salida, en los acoples, en las entradas. Es conveniente mencionar la ubicacin donde se pueden disponer estos aparatos: - En las lneas de entrada y salida, corriente y tensin. - A ambos lados de un transformador medir corriente, en cambio del lado contrario a aquel desde el cual se alimenta normalmente el transformador, medir tensin, si el transformador tiene neutro, medir corriente de neutro. - Las mediciones de corriente de fases normalmente son trifsicas, la cantidad de transformadores de corriente necesarios es tres, si el sistema no tiene neutro es posible tener indicaciones validas de la corriente de las tres fases con solo dos transformadores (normalmente la suma de las tres corrientes es nula). - Las mediciones de tensin pueden hacerse en las tres fases, midiendo fase tierra, o bien en dos fases (conectando los transformadores en V) con transformadores que miden fase fase. En la primera modalidad de conexin se obtienen las tres tensiones simples (y componindolas se pueden obtener las tensiones compuestas y la homopolar), de la segunda solo las tensiones compuestas.
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Se conectan en serie en el circuito, y deben ser capaces de soportar las sobrecorrientes que se presentan, y que dependen del diseo de la instalacin elctrica. Los valores de 20, 80 y 200% se han normalizado y son los que se presentan en instalaciones proyectadas con criterios normales, y a su vez son valores que es conveniente sirvan de lmites cuando se proyectan instalaciones.
Carga o prestacin del transformador de corriente es la potencia (o impedancia) que el transformador debe tener en su circuito secundario, mantenindose en su clase de precisin (error de relacin y error de ngulo).
La prestacin debe ser adecuada a la carga que el transformador alimenta, en la carga se deben incluir los instrumentos, y los cables de conexin desde los transformadores a los instrumentos.
Las normas han fijado el valor de sobrecorriente representativa de estas situaciones en 20 veces la corriente nominal.
Surgen entonces algunos conceptos muy importantes en la aplicacin de los transformadores de corriente, si estos estn destinados a la medicin su trabajo debe estar en la parte lineal de su caracterstica externa de trabajo, si este punto es menor o mayor perdern precisin.
Las normas definen en consecuencia las caractersticas que tienen relacin con estas condiciones de funcionamiento. En dependencia a los equipos conectados al secundario del transformador de medicin ser importante definir su limitacin de la corriente.
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La relacin de transformacin, que debe elegirse entre valores normales. La prestacin, potencia en VA que el aparato puede alimentar con su corriente nominal, y a la que se refieren otras caractersticas. Tensin nominal, aislacin. Sobrecorriente permanente. Sobrecorriente trmica. Resistencia electrodinmica.
Son interesantes ciertas caractersticas que estn relacionadas con la forma constructiva o caractersticas de detalle del aparato.
En los transformadores de corriente, la carga esta dada por los instrumentos conectados y el cable de conexin.
Mientras las corrientes en las tres fases son iguales, no hay corriente de neutro, la carga esta dada por la longitud del cable y la impedancia de los instrumentos.
Si en cambio las corrientes son desequilibradas, en el caso extremo de tener corriente en una sola fase entonces habr que considerar dos veces la longitud del cable (fase y neutro), y si hubiera instrumentos en conexin residual habr que considerar el instrumento de fase y el de neutro.
Estas observaciones tienen por objeto mostrar que la carga depende de las condiciones en que la medicin se esta realizando, y en consecuencia en particular la saturacin se puede presentar no siempre con el mismo valor de corriente.
El circuito secundario de los transformadores debe estar puesto a tierra, esta es una condicin de seguridad, y es conveniente que esta puesta a tierra se haga en un
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Se conectan en derivacin, entre fases (en tensiones bajas y medias) o entre fase y tierra cualquiera sea la tensin.
La conexin fase tierra es muy til, ya que entrega tensiones que permiten reconstruir tanto las tensiones simples como las compuestas, mientras que las tensiones obtenidas de las conexiones fase-fase no permiten reconstruir las tensiones fase tierra, y bajo circunstancias especiales (por ejemplo cuando se desea conocer el contenido armnico) es importante poder conocer las tensiones simples.
En ciertos casos se considera como ms econmica la solucin con dos transformadores conectados en V, aunque esto es cierto la economa no debe buscarse en diseos que generan posibles dificultades futuras de trabajo, es ms lgico que el esfuerzo econmico se haga en otras direcciones (quizs cuestionndose si no es posible realizar menos puntos de medicin, pero los que se hacen deben ofrecer solucin a todo problema que pueda aparecer).
Los transformadores de tensin funcionan prcticamente a tensin constante, a induccin constante, y no presentan efectos de saturacin tan notables como los transformadores de corriente.
La tensin nominal primaria coincide con la tensin nominal del sistema, o si conectados fase tierra ser la tensin nominal del sistema sobre raz de 3.
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Debe observarse que en cambio la precisin de la medida puede ser afectada por los cables de conexin (seccin y longitud) y la corriente que por ellos circula, cantidad de aparatos que alimentan.
Como en la red se pueden presentar condiciones de sobretensin en relacin al estado del neutro de la red y la presencia de fallas, el transformador debe soportar estas situaciones.
Factor de tensin es la relacin respecto de la tensin nominal primaria, del valor ms elevado de tensin con el cual se pretende que el transformador satisfaga reglas de calentamiento y otros eventuales preceptos.
Esta caracterstica esta asociada al tiempo de funcionamiento (limitado o no) y se selecciona teniendo en cuenta la forma de conexin del arrollamiento primario y la condicin del neutro de la red.
Para transformadores conectados fase - fase este factor es 1.2, para transformadores que se conectan fase tierra en redes con neutro aislado se requiere 1.9 por 8 horas.
Relacin de transformacin. Prestacin. Sobretensiones permanentes, fallas. Transformadores de tipo inductivo y capacitivo. Cada en los cables, error. Aprovechamiento para algn servicio auxiliar.
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En muchos casos los instrumentos de medida elctricos se emplean para indicacin de magnitudes tambin elctricas (tensin, corriente, etc.), pero en otros casos se emplean despus de un transductor para indicar una magnitud fsica cualquiera de un proceso (temperatura, velocidad, transductores potenciomtricos, etc.).
Tanto si se miden magnitudes elctricas como otras magnitudes fsicas, el objetivo puede ser, simplemente, mostrar el resultado en un indicador de aguja o en un display, o el propsito puede ser obtener una serial proporcional a la magnitud medida, que pueda ser enviada a un autmata para su posterior tratamiento como una magnitud mas del control de procesos. En el primer caso se habla propiamente de instrumentos de medida y en el segundo caso se designa como "convertidores de medida" o "convertidores de proceso".
Estos ltimos pueden dar como salida una seal analgica con un rango de valores estndar (0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA) o actualmente con la proliferacin de instrumentos digitales, pueden dar directamente un valor numrico a travs de un canal de comunicaciones.
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Tradicionalmente, las nicas indicaciones que se requeran para indicar la tensin o la corriente en la red eran su valor eficaz. A menos que la onda sea perfectamente sinusoidal, el valor eficaz no lo dice todo y que incluso este valor eficaz, dependiendo de como se hagan los promedios puede dar valores relativamente distintos.
Las necesidades de medida van desde la simple indicacin en un cuadro, hasta los equipos ms sofisticados de captura y registro.
Dentro de los digitales existe una gran variedad que va desde el que mide y presenta en un display el valor medido, pasando por los que guardan determinados valores mximos y mnimos, otros que registran determinados parmetros y otros que tienen capacidad de comunicacin y transmiten datos a otros equipos digitales de control.
Los instrumentos analgicos estn formados por un circuito transductor, que convierte la magnitud a medir en una corriente elctrica y un indicador que en todos los casos es un galvanmetro (medidor de corriente). El galvanmetro esta basado en la desviacin de una aguja por efecto de campo magntico creado por el paso de corriente por un bobinado del mismo. Para la indicacin de cualquier otra magnitud que no sea una corriente, debe convertirse dicha magnitud en una corriente proporcional admisible para el galvanmetro. As por ejemplo, en el caso de un voltmetro hay que colocar una resistencia en serie de valor elevado y en el caso de un ampermetro, con corriente elevada, hay que colocar una resistencia shunt para derivar parte de la corriente.
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2.3.3 Instrumentos Digitales Los instrumentos digitales estn basados en un sistema microprocesador dotado de un sistema conversor A/D (analgico / digital) para la adquisicin de datos. El diagrama de bloques genrico para estos instrumentos es el que se muestra en la figura 2.2
Adaptador
de Seal
Muestreador
Conversor A\D
Datos de
Configuracin
Teclado
Display
Datos de Medida
Comunicaciones
Algunos de los bloques que se han representado en dicha figura pueden estar ausentes. As podremos distinguir bsicamente tres categoras de instrumentos.
Instrumentos elementales: miden el valor de una nica variable elctrica y la muestran en el display.
Instrumentos con registro: miden ms de una variable, obtienen otras variables por clculo y registran determinados valores, ya sea peridicamente o gobernados por
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Instrumentos con registros y comunicaciones: disponen de medida, clculos de registro de variables y adems disponen de algn sistema de comunicacin. Esto permite el procesamiento de datos y su incorporacin en sistemas de control.
Las definiciones de las principales caractersticas que definen las prestaciones, tanto de los instrumentos de medida como de los convertidores para proceso son:
Rango de medida: Se entender por rango de medida, todo el conjunto de valores de las
magnitudes a medir, entre un mximo y un mnimo, dentro de los cuales el instrumento mantiene su precisin. El rango se ha de especificar junto con las condiciones ambientales extremas (temperatura, humedad, etc.) en las que es vlida la precisin.
apreciar e indicar con unas determinadas condiciones ambientales, dentro de todo el campo de medida. En el caso de instrumentos digitales la resolucin va ligada al nmero de bits del convertidor A/D, a la bondad del adaptador de seal previo y al nmero de dgitos del display. La ecuacin (2.1) permite calcular la resolucin de un instrumento de n bits que deba medir en un rango (Vmax Vmin).
Re solucin =
Vmax Vmin 2n
(2.1)
cuanto a la resolucin del instrumento. Es habitual encontrar instrumentos con indicador de 5 dgitos, es decir, que pueden marcar hasta el valor fondo de escala 99999, basados en un conversor de 10 bits (1024 puntos). Aunque el display puede dar la sensacin de que la resolucin es de 1 / 100000, lo cierto es que quien marca la mxima resolucin es el
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convertidor A/D con los 1024 puntos, es decir 1/1024 del fondo de escala.
El Factor de potencia se define como la relacin de la potencia activa usada en un circuito, expresada en vatios o kilovatios (KW), a la potencia aparente que se obtiene de las lneas de alimentacin, expresada en voltio-amperios o kilovoltio-amperios (KVA) respectivamente.
Las cargas elctricas industriales son de carcter reactivo a causa de la presencia de motores, reactores y cargas capacitivas para sus procesos. Su caracterstica reactiva obliga que junto al consumo de potencia activa P (KW) se sume el de potencia reactiva Q (KVAR), las cuales en su conjunto determinan el comportamiento operacional de dichos equipos.
Esta potencia no se usa para la produccin y debe ser transportada por las redes, ocasionando necesidades de inversin en capacidades mayores de los equipos y redes de transmisin y distribucin.
La potencia reactiva, la cual no produce un trabajo fsico directo en los equipos, es necesaria para producir el flujo electromagntico que pone en funcionamiento elementos tales como: motores, transformadores, lmparas fluorescentes, equipos de refrigeracin y otros similares. Cuando la cantidad de estos equipos es apreciable los requerimientos de potencia reactiva tambin se hacen significativos, lo cual produce una disminucin exagerada del factor de potencia. Un alto consumo de energa reactiva puede producirse
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Cargas altamente reactivas como motores. Una sub-utilizacin de la capacidad instalada en equipos electromecnicos, por una mala planificacin y operacin en el sistema elctrico de la industria.
Un mal estado fsico de la red elctrica y de los equipos de la industria. Cargas puramente resistivas, tales como alumbrado incandescente, resistencias de calentamiento, etc. No causan este tipo de problema ya que no necesitan de la corriente reactiva.
Mejorar el factor de potencia resulta prctico y econmico, por medio de la instalacin de condensadores elctricos estticos o utilizando motores sincrnicos disponibles en la industria.
El consumo de KW y KVAR (KVA) en una industria se mantienen inalterables antes y despus de la compensacin reactiva (instalacin de los condensadores), la diferencia radica en que al principio los KVAR que esa planta estaba requiriendo, deban ser producidos, transportados y entregados por la empresa de distribucin de energa elctrica, lo cual le produce consecuencias negativas.
Pero esta potencia reactiva puede ser generada y entregada de forma econmica, por cada una de las industrias que lo requieran, a travs de los bancos de capacitores y/o motores sincrnicos, evitando a la empresa de distribucin de energa elctrica, el generarla transportarla y distribuirla por sus redes.
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Smbolos
Medida o Clculos
Valores de las tensiones simples. uiR, uiS, uiT (Medidos por muestreo) i iR,i iS,i iT VR, VS, VT Valores de las corrientes de lnea. (Medidos por muestreo)
VF =
1 NP 2 viF NP i =1
1R, 1S, 1T
IF =
1 NP 2 iiF NP i =1
PF
1 = NP
NP
i =1
iF
.i iF
FPF =
PF VF I F
Notas: Los valores numricos 1, 2 y 3 se refieren a cada una de las fases. El subndice F se refiere genricamente a una cualquiera de las fases El subndice i se emplea para designar genricamente las muestras de una onda. NP: Nmero total de muestras.
Tabla. 2.1 Principales variables medidas y calculadas por los analizadores de red
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Variables Tensin trifsica promedio Corriente trifsica promedio Potencia activa trifsica Potencia reactiva trifsica Potencia aparente trifsica
Smbolos
Medida o Clculos
V R + V S + VT 3
Vm
Vm =
Im
Im =
Pt Qt St
I R + I S + IT 3
Pt = PR + PS + PT
Qt= QR + QS + QT St = SR + SS + ST
Pt St
Factor de potencia trifsica Potencia reactiva inductiva de cada fase Potencia reactiva capacitiva de cada fase
FPt
FPt =
QLR,QLS,QLT
Tabla. 2.2 Variables medidas y calculadas por los analizadores de red en sistemas trifsicos
CAPTULO 3
3.1 INTRODUCCIN
La evolucin de la tecnologa ha permitido la interaccin entre dispositivos sensores transductores, controladores y software, crean sistemas flexibles de adquisicin y procesamiento de datos.
Un sistema de monitoreo de energa permite conocer la influencia que los costos elctricos tienen en los costos de operacin. La energa entregada a mquinas y a diferentes procesos debe ser confiable y por ello mediante el monitoreo se determina la magnitud de dicha energa.
Existen en el mercado varios tipos de sistemas de monitoreo comerciales como: AMPROBE DMIIpro, Monarch Instrument, PICDEM.net, etc. La utilizacin de estos sistemas se basar en el tipo de aplicacin que se desee realizar.
para cmaras de
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Para el diseo del sistema de monitoreo de variables elctricas es necesario la eleccin de dispositivos que cumplan criterios adecuados, tanto a nivel de hardware como software.
3.2.2.1 Hardware
Es indispensable considerar dispositivos electrnicos que permitan realizar este sistema, bajo estas premisas y teniendo en cuenta las opciones en el mercado tenemos las siguientes alternativas de solucin:
Modicon TSX Momentum es una familia completa de productos de control (Mdulos de E/S, procesadores, adaptadores de comunicacin y adaptadores opcionales con un diseo modular nico y flexible.
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Sus principales beneficios son: Conectividad a Ethernet con el protocolo Modbus TC/IP. Control de Entradas/Salidas remotas sobre Ethernet. Pginas Web incorporadas que permiten acceder desde un explorador de Internet. Estado de las Entradas/Salidas Estadsticas de la red Ethernet
Las E/S Modicon TSX Momentum pueden utilizar arquitecturas de sistemas de control centralizados, distribuidos, sistemas basados en PC, como complemento para controladores programables.
Los adaptadores procesadores Modicom TSX Momentum se encuentran equipados con CPU, RAM y memoria Flash.
TSX Momentum posibilita la comunicacin con todos los dispositivos de control compatibles con Ethernet TCP/IP, lo que convierte al TSX Momentum en un poderoso sistema para cualquier aplicacin de control.
b) Tarjeta PMD1208LS-MM
El PMD1208LS-MM es una tarjeta de adquisicin de datos con E/S analgicas y digitales, su interfase es compatible con el puerto USB1.1 y 2.0, lista para conectarse a laptops o PCs Desktop. Su diseo compacto cuyas medidas son: 2.77- x 3.2- x 0.5-in. Una librera universal facilita su uso de lenguajes de programacin basadas en Windows, LabView. Su costo en el mercado tiene un valor de $160.
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c) Tarjeta SBC65EC
La SBC65EC es una tarjeta con interfaces Ethernet (10/100Mbs) y RS232, posee 32 entradas/salidas de propsito general, cada uno de estas pueden ser configuradas como entradas o salidas independientemente. Las entradas y salidas digitales tienen un rango de 0 a 5V. La mxima tolerancia en cuanto a voltaje para las entradas es de 3V.
3.2.2.2 Software
a) EXCEL
Este software fue considerado como una opcin de solucin por las siguientes caractersticas: Relaciona Microsoft Office Access en procesos de accesibilidad de datos y captura de informacin entre PCs. Actualizacin de datos obtenidos y su visualizacin por medio de tablas y grficas. Realiza funciones estadsticas, matemticas, etc., creando listas en sus hojas de trabajo. El usuario puede programar las celdas de trabajo mediante funciones dinmicas segn las acciones que requiera.
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b) InTouch
cambios en la base de datos, cada vez que modifica la aplicacin. El usuario agrega, elimina y modifica: PLCs, grficos, dispositivos de E/S, etc., sin tener que interrumpir el proceso.
su librera Wizards, que permite usar objetos predefinidos como vlvulas, botones, pulsadores, etc.
Tendencias.- InTouch permite trabajar con grficos en tiempo real y grficos histricos.
Se puede trabajar con los dos tipos de grficos al mismo tiempo para visualizar el comportamiento de las variables en el tiempo.
Intercambio datos entre aplicaciones.- InTouch es compatible con el estndar DDE, Fast
DDE y NetDDE. Ofrece tambin la herramienta SuiteLink, basada en el protocolo TCP/IP, que permite el intercambio de datos entre aplicaciones mediante nodos cliente y servidor.
Trabajo en red.- InTouch soporta cualquier estndar de red NetBIOS: Ethernet, Novell,
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3.2.3 Soluciones
3.2.3.1 Hardware
En cuanto a la seleccin de hardware se opt por la tarjeta SBC65EC, la cual se ajusta por el nmero de entradas analgicas y el mtodo de comunicacin de datos que se desea realizar en el sistema de monitoreo, as como una buena relacin costo - beneficio.
3.2.3.2 Software
Se decidi como mejor solucin el paquete de software InTouch, el cual presenta grandes beneficios en procesos de tipo industrial. Esta interfaz es muy eficiente en cuanto al manejo sistemtico de variables elctricas y a su comportamiento en tiempo real. Se debe agregar que este software permite estandarizar la plataforma de los sistemas operativos en plantas industriales a Windows XP o Windows 2003 que son sistemas diseados para ser seguros.
CAPTULO 4
El sistema de adquisicin de datos se basa en la medicin de seales, las cuales a travs de un transductor son convertidas en seales elctricas como voltaje o corriente. Estas seales elctricas deben ser acondicionadas previo ingreso a un dispositivo de adquisicin, el cual convertir dichas seales en informacin digital.
Para la
adquisicin SBC65EC fabricada por Modtronix, la cual cumple con todos los requisitos tcnicos y econmicos para la implementacin de este sistema. Con 32 E/S pins de propsito general, de los cuales 12 pueden ser configurados como entradas analgicas de 10 bits de resolucin.
La tarjeta SBC65EC brinda la posibilidad de una conexin 10Mbs Ethernet y RS232. Se debe utilizar un Servidor Web para mostrar las variables (entradas/salidas) desde la placa. Esta acta adems como un servidor Web, que puede servir pginas Web HTML (Hipertext Markup Language).
Es necesario indicar que la tarjeta necesitar ser configurada antes de la conexin directa
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El SBC65EC tiene 32 E/S pins de propsito general. Cada uno de estos pins pueden ser configurados como entradas o salidas independientemente. Entradas y salidas digitales tienen un rango de 0 a 5V. Las entradas y salidas pueden toleran 3V. La tarjeta SBC65EC puede ser configurada para tener de 1 a 12 entradas analgicas. Cada canal tiene 10 bits de resolucin.
Las entradas analgicas y su referencia estn distribuidas en los conectores CON1 y CON2 como se puede observar el la figura 4.1:
CON1: RA0, RA1, RA2, RA3, RA5, RF4, RF5, RF6, GND. CON2: RF0, RF1, RF2, RF3.
El SBC6EC tiene un zcalo de 8 pins para montar un EEPROM serial, como 24LC256 (32Kbytes) o 24LC512 (64 Kbytes). El standard SBC6EC con un 24LC256 EEPROM y el PIC programado con Modtronix TCP/IP stack (pila). La aplicacin de la memoria EEPROM externa es para almacenar datos de la configuracin y las pginas web. El 24LC256 tiene 32Kbytes de la memoria no voltil, que es bastante grande para varias pginas web, incluyendo algunas grficas. Si esto no es bastante grande, una memoria 24LC512 puede ser colocada para guardar dos veces ms datos.
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La frecuencia de muestreo define el tiempo en que la tarjeta va a enviar datos al servidor, en este caso debido a que el servidor web guarda los datos en un archivo de tipo *.cgi, hay que tomar en cuenta el tiempo que transcurre al completar este proceso. Por este motivo no se puede realizar el muestreo de las seales analgicas en cada ciclo, esto conlleva a la utilizacin de ms elementos de hardware y software con el propsito de obtener la informacin necesaria en un tiempo apropiado. Para obtener datos que se ajusten al comportamiento de las seales muestreadas, se ha elegido un tiempo de muestreo de 1000 ms.
4.1.1.4 Resolucin
Se llama resolucin al nmero de bits que utiliza un conversor analgico digital para representar una seal analgica. El menor cambio perceptible del voltaje de entrada se encuentra determinado por la resolucin, el rango y la ganancia de la tarjeta de adquisicin.
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Mediante la siguiente expresin podemos calcular el mnimo cambio de tensin: Rango de tensin Ganancia * 2resolucin
Con 10 bits de resolucin obtenemos un rango en la entrada analgica dividido en 1,024. Con una ganancia de 1 y un rango de tensin de 0 a 3 V, el mnimo cambio de tensin es de 2.92 mV.
Todas las seales son analgicas variantes en el tiempo, por la forma en que se transporta la informacin se clasifica en seal analgica o digital. La seal analgica, transporta informacin de la seal con respecto al tiempo. La seal digital posee dos niveles discretos: nivel alto o nivel bajo.
Todo tipo de seales se deben convertir en seales elctricas como voltaje y corriente mediante la utilizacin de transductores para que estas seales se dirijan a la etapa de acondicionamiento y luego al dispositivo de adquisicin.
Las seales a medir son seales de corriente y de voltaje las cuales proceden de diferentes cargas. Estas seales no pueden ser ingresadas de forma directa a la tarjeta de adquisicin de datos, debido a que son muy grandes, por lo que se hace necesario el uso de transformadores tanto de voltaje como de corriente para bajar su amplitud.
Para poder obtener resultados reales mediante un sistema de adquisicin de datos, es necesario conocer el estado en que llega la informacin a dicho sistema. Por ello es recomendable comprobar el ingreso y salida de seales a los transformadores, para conocer si las seales conservan la misma fase, ya que de darse el caso en que no coincidieren, los clculos realizados por el sistema seran errneos.
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Es necesario indicar que no existe un transformador ideal, por ello es preciso el uso de la curva de linealizacin del transformador para los clculos del sistema.
La seal elctrica obtenida a la salida de los transductores no es una seal apropiada para ser medida por la tarjeta de adquisicin SBC65EC, por ello es necesario someter a esta seal a una etapa previa de acondicionamiento.
Los circuitos para reducir las amplitudes de las seales son acondicionados a las salidas de los TPs y a las salidas de los TCs. Adems los TCs entregan en sus salidas seales proporcionales de voltaje.
RF1
RF3
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RF4
TC
RF6
t RC
) (4.1)
Vc = Voltaje de Condensador (para el rizado de la seal rectificada) S = Resolucin E = Voltaje medido despus de la seal rectificada t = Tiempo de descarga del condensador R = Valor de resistencia de descarga del condensador C = Valor de condensador Datos: Vc = 2V, S = 0.003, E = 2V, C = 100uF, t = 0.02 s. R=?
45
2 = (2 0.003) + 2(1 + e
0.003 = 1 e R*C ; 2 t
t R*C
)
t
0.003 + 1 = e R*C 2
1.5 * 10 3 =
t R *C
R 120 K
Por medio de dos multmetros iguales se midi el voltaje (AC) en el primario de cada uno de los TPs (en R, S y T), de igual forma se midi el voltaje (DC) obtenido a la salida de la etapa de acondicionamiento, obteniendo las siguientes tablas:
50 70 90 110 121
a)
50 70 90 110 121
b)
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50 70 90 110 121
c)
Tabla. 4.1 a) Valores de voltaje obtenidos transformador fase R b) Valores de voltaje obtenidos transformador fase S c) Valores de voltaje obtenidos transformador fase T
Mediante estas tablas se pudo obtener las curvas caractersticas que describen el comportamiento de cada uno de los TPs, curvas que se utiliz para calibrarlos, con el objetivo de obtener resultados ms precisos y reales.
Voltaje AC
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Voltaje AC
Voltaje AC
Para la medicin de corriente (AC) con los TCs se utiliz el mismo procedimiento que se realiz para los transformadores de voltaje. Los TCs miden la corriente de fase entrante y entregan en su salida una seal de voltaje (AC) escalonada, proporcional a la corriente de fase entrante, los datos de salida de igual forma se midi el voltaje (DC) obtenido a la salida de la etapa de acondicionamiento.
48
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE FASE S CORRIENTE VOLTAJE AC DC (IS) x 0 0 1.67 0.26 2.08 0.48
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE FASE T CORRIENTE VOLTAJE AC DC (IT) X 0 0 1.6 0.22 2.01 0.40
Tabla. 4.2 a) Valores de corriente obtenidos transformador fase R b) Valores de corriente obtenidos transformador fase S c) Valores de corriente obtenidos transformador fase T
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La infraestructura de comunicacin de datos es importante en los procesos de automatizacin y aplicaciones que involucren el procesamiento de informacin.
Existen varios medios fsicos para transportar informacin como: UTP, coaxial o fibra ptica. La utilizacin de cada uno de estos medios depender de sus capacidades y la necesidad de velocidad de transmisin impuesta por los usuarios. Debido a que la tarjeta SBC65EC tiene una velocidad de transmisin de 40 MHz, y teniendo en cuenta la diferentes opciones en el mercado para transportar la informacin que genera dicha tarjeta, se ha optado como medio de transmisin de datos al cable UTP de categora 5e cuya velocidad de transmisin alcanza los 100 Mbps con 100Base-T con un ancho de banda de 100MHz.
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4.2.1 Interfaces Ethernet: El SBC65EC tiene un puerto Ethernet de 10Mbs. El conector RJ45
posee los standards IEEE 802.3 y FCC mechanical requirements. El conector RJ45 tiene un indicador (LED) de color verde para indicar el enlace, y el indicador de color amarillo para indicar el envo de datos.
RS232: El SBC65EC tiene una interfase USART. Las seales de USART estn
Puerto Serial
Computadora Host
Alimentacin de 12V
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Los protocolos son reglas de comunicacin que permiten el flujo de informacin entre computadoras distintas que manejan diferentes lenguajes, por ejemplo, dos computadores conectados en la misma red pero con protocolos diferentes no podran comunicarse jams, para ello, es necesario que ambas "hablen" el mismo idioma, por tal sentido, el protocolo TCP/IP fue creado para las comunicaciones en Internet para que cualquier computador se conecte a Internet, es necesario que tenga instalado este protocolo de comunicacin
El servidor del HTTP incluido con el Servidor Web SBC65EC se pone en ejecucin como tarea conjunta con el stack del TCP/IP. El servidor as mismo est implementado en el archivo fuente HTTP.c.
a direcciones de red fsicas. El ARP opera en dos modos: Modo Servidor y modo Servidor/Cliente.
En modo Servidor el ARP no requiere que el cdigo sea compilado. En modo Servidor/Cliente, una porcin del cdigo es habilitado y compilado para generar peticiones ARP del host local.
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El mdulo ICMP (Internet Control Message Protocol) es el responsable de proporcionar informacin de control sobre la capa IP. Se encarga, por ejemplo, de informar a la mquina origen de los posibles errores IP que puedan surgir a lo largo del trnsito de un datagrama. La capa ICMP est implementada por el archivo ICMP.c. El archivo de cabecera icmp.h define los servicios proporcionados por la capa. En esta arquitectura, la capa del ICMP es una capa pasiva; no responde al paquete de los datos ICMP. Normalmente, el ICMP se utiliza para enviar y para recibir errores del IP o mensajes de diagnstico. El ICMP es til para el propsito de diagnstico.
La capa IP del stack TCP/IP est implementado por el archivo ip.c. El archivo cabecera ip.h define los servicios proporcionados por la capa. En esta arquitectura, la capa IP es pasiva; no responde a los paquetes de los datos del IP. La especificacin del IP requiere que el host local genere un identificador nico del paquete para cada paquete transmitido por l. El identificador permite que el host remoto identifique los paquetes duplicados y los deseche.
4.3.2.4 Ethernet
Ethernet es el protocolo por el cual se comunican los computadores en un entorno local de red. Ethernet como protocolo es considerado CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access Collision Detect), lo cual significa que puede ser transmitida una sola seal a cierto punto en el tiempo, esto es, si a un cable se encuentran conectadas 10 o 20 PC's, slo una puede transmitir informacin a la vez, las dems deben esperar a que finalice la transmisin.
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4.3.2.5 TCP
La capa del TCP del stack TCP/IP est implementado por el archivo tcp.c. El archivo de cabecera tcp.h define los servicios proporcionados por la capa. En esta arquitectura el stack TCP es una capa activa. Trae los paquetes del TCP y responde al host remoto segn el estado TCP de la mquina.
UDP es bsicamente un interfaz de aplicacin. No aade fiabilidad, control de flujo o recuperacin de errores a IP. Simplemente sirve como "multiplexor/ demultiplexor" para enviar y recibir datagramas, usando los puertos para dirigir los datagramas. La capa del UDP del stack TCP/IP est implementada por el archivo udp.c. El archivo de cabecera udp.h define los servicios proporcionados por la capa. En esta arquitectura, el UDP es una capa activa. Trae los paquetes del UDP y notifica el socket correspondiente UDP de recepcin o transmisin de datos.
Utilizado para realizar conexiones entre un PC y el proveedor de acceso a Internet; donde se requiere un protocolo punto a punto de enlace de datos. La capa SLIP utiliza el cable serial como medio de comunicacin principal. El SLIP es generalmente una conexin uno a uno, donde un ordenador host acta como el cliente. El mdulo SLIP se disea para funcionar con una computadora basada en Windows, aunque puede ser modificado para trabajar con otros sistemas operativos con muy pocos cambios. Con el diseo modular del stack, es solamente necesario enlazar el mdulo del SLIP (SLIP.c) para utilizarlo.
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En esta conexin la PC acta como Cliente, ya que solicita los servicios de los diferentes procesos desarrollados en la tarjeta sbc65ec (Servidor).
La interfaz grfica es el conjunto de elementos grficos (ventanas, mens, botones, etc.) que permiten la interaccin entre el usuario y la aplicacin informtica.
Es necesario indicar que los valores de las entradas analgicas muestreadas se encuentran almacenadas en el archivo monitor.cgi el cual es parte del servidor web de la tarjeta de adquisicin de datos. Mediante el uso del servidor web interno que posee la tarjeta SBC65EC (Ver Anexo D) se debe activar el proceso de recepcin de datos para el monitoreo. Este proceso se lo llevar a cabo mediante la seleccin de la opcin Programa de Monitoreo en el servidor Web (figura 5.1.).
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Por medio de esta opcin y con la ayuda de un ActiveX se realiza la transferencia de datos desde el servidor web de la tarjeta de adquisicin de datos al PC.
Un control ActiveX es una pequea pieza de software que realiza una determinada funcin de forma totalmente integrada dentro de una aplicacin. En este caso el ActiveX creado en Visual C, extrae los valores de las seales muestreadas que se generan en pgina monitor.cgi mediante su direccin IP: www.10.1.0.1/monitor.cgi
El modo de extraccin de estos valores es de tipo matricial (fila - columna), mediante la funcin de visual C Microsoft.Office.Interop.Excel se establece la comunicacin con MS Excel. Con el comando (Excel.Worksheet)workBook.Worksheets.get_Item("Valores") se realiza la transferencia de datos a Valores.xls (MS Excel), ubicndolos en columnas en orden consecutivo segn sea el puerto de entrada de las seales muestreadas.
Para que el ActiveX funcione de manera correcta es necesario la instalacin de Microsoft .NET Framework 2.0 en el ordenador principal.
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Como se puede apreciar en la figura 5.2, el tiempo de adquisicin de la tarjeta con el tiempo de recepcin a Microsoft Excel puede ser configurada (tmese en cuenta lo explicado en el muestreo de las seales). En la figura 5.3 se puede visualizar los voltajes y corrientes obtenidos a travs de la tarjeta de adquisicin de datos.
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El protocolo de intercambio dinmico de datos DDE es uno de los mtodos de comunicacin entre procesos que permite intercambiar datos entre aplicaciones de Windows.
As, dos programas de aplicacin bajo Windows tal como se muestra en la figura 5.4 realizan una conversacin DDE envindose mensajes entre ellos.
InTouch permite a los usuarios desarrollar de manera fcil y rpida vistas grficas de sus procesos. Un usuario puede desarrollar grficos con una variedad de herramientas para su respectiva edicin. Este paquete de software es utilizado para crear aplicaciones de interfase humano mquina bajo entorno PC. InTouch utiliza como sistema operativo el entorno WINDOWS95/98/NT/2000/XP.
Requerimientos del Sistema
PC compatible IBM con procesador Pentium 200 MHz o superior. Mnimo 500 Mb de disco duro. Mnimo 64 Mb RAM. Adaptador display SVGA (recomendado 2 Mb mnimo). Puntero (mouse, trackball, touchscreen). Adaptador de red. Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP.
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InTouch cuenta con varias caractersticas que hacen ms sencillo el desarrollo, manejo y administracin de sistemas a gran escala. Las aplicaciones de InTouch son flexibles para necesidades inmediatas y para satisfacer requerimientos futuros. Esas aplicaciones de InTouch pueden usarse desde dispositivos mviles, computadoras remotas e incluso a travs de Internet. El paquete consta bsicamente de dos elementos: WINDOWMAKER y
WINDOWVIEWER. WINDOWMAKER es el sistema de desarrollo, permite todas las funciones necesarias para crear ventanas animadas interactivas conectadas a sistemas de e/s externos o a otras aplicaciones WINDOWS. WINDOWVIEWER es el sistema runtime utilizado para rodar las aplicaciones creadas con WINDOWMAKER.
61
La pantalla principal tiene elementos importantes para el funcionamiento adecuado del sistema de monitoreo de variables elctricas. En esta pantalla se genera la seleccin y configuracin de cada una de los TCs de cada fase. El usuario podr seleccionar la escala de los TCs a utilizar en el sistema mediante el ingreso de valores de la escala, tanto en valores de corriente como en valores de voltaje (mximo 2 Voltios). Cabe indicar que es estrictamente necesario la seleccin y configuracin de los TCs, para acceder al men principal.
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La pantalla Men Principal consta de cinco opciones de seleccin, cada opcin tiene una funcin especfica como veremos a continuacin:
Esta opcin permite regresar a la pantalla principal para que el usuario realice cambios en la configuracin de las escalas de los TCs.
Mediante esta opcin podemos observar el clculo de los valores de las diferentes variables elctricas en tiempo real.
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Por medio de esta opcin accedemos al Men de Grficas de las variables elctricas de voltaje, corriente y potencia.
Esta opcin permite abrir el Servidor Web SBC65EC de la tarjeta de adquisicin de datos para que el usuario pueda configurar la tarjeta segn sea su necesidad.
Mediante esta opcin podemos acceder a la ventana de Ayuda del Men Principal.
5.3.4
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A continuacin se describe la informacin necesaria para el uso de la Tabla de Parmetros. Todos los parmetros indicados en la tabla de valores corresponden al clculo realizado en base a la obtencin de los voltajes y corrientes de cada fase en tiempo real.
Variables Smbolos Valores instantneos de tensin Valores instantneos de corriente Potencia activa de cada fase Potencia aparente de cada fase Medida o Clculos
Valores de las tensiones simples. (Medidos por muestreo) Valores de las corrientes de lnea. (Medidos por muestreo) PFASE = U FASE * I FASE * (cos )
I iR,I iS,IiT
PR,PS, PT
UFASE * IFASE
Q FASE = S 2 P 2
V media I media
Vmedia =
Im =
VR + VS + VT 3
I R + I S + IT 3
Smedia
Smedia = SR + SS + ST
FP =
FP
Pmedia S media
Tabla. 5.1 Principales variables medidas y calculadas para el uso de la tabla de parmetros
65
5.3.5
La pantalla Men de Grficas se encuentra divido en tres partes con el objeto de poder apreciar de mejor manera las grficas de voltaje, corriente y potencia. En la parte correspondiente a voltaje encontramos dos opciones los cuales realizan las siguientes funciones:
Por medio de esta opcin accedemos a las grficas de los voltajes en las fases (R, S, T).
Por medio de esta opcin accedemos a la grfica del voltaje trifsico (promedio de la suma de las fases R, S, T). En la parte correspondiente a corrientes encontramos dos opciones:
Por medio de esta opcin accedemos a las grficas de las corrientes en las fases (R, S, T)
Por medio de esta opcin accedemos a la grfica de la corriente trifsica (promedio de la suma de las fases R, S, T).
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Por medio de esta opcin accedemos a las grficas de las potencias en las fases (R, S, T)
Por medio de esta opcin accedemos a la grfica de la potencia trifsica (suma de las potencias de R, S, T).
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En esta pantalla podemos apreciar las grficas en tiempo real de cada una de las variables elctricas de voltaje, corriente, potencia.
Es necesario indicar que esta pantalla posee una opcin de acceso a la grafica histrica, la cual representa la evolucin a lo largo del tiempo de cada una de las variables elctricas de voltaje, corriente y potencia.
En esta pantalla podemos observar las grficas de evolucin con respecto al tiempo de las variables elctricas de voltaje, corriente y potencia.
Los pulsadores que posee la curva histrica vienen ya programados para zooms de la
68
El usuario puede realizar alguna modificacin en la tarjeta SBC65EC mediante la opcin CONFIGURACION TARJETA el cual puede abrir la aplicacin del servidor web de la tarjeta en forma automtica.
Mediante esta pantalla se puede acceder a la informacin referente a cada uno de los elementos creados para el sistema de monitoreo.
69
Esta pantalla tiene como funcin familiarizar al usuario con el funcionamiento del sistema.
6.1 COMPARACIN DE VARIABLES ELCTRICAS OBTENIDAS POR EL SISTEMA DE MONITOREO CON EL ANALIZADOR DE REDES AMPROBE DMIIpro
En este captulo se describe las pruebas realizadas a lo largo de todo el proyecto. Se presentan los diferentes criterios adoptados para la creacin del sistema de monitoreo de variables elctricas. Para comprobar el buen desempeo del sistema de monitoreo implementado, se procedi a compararlo con el analizador de redes AMPROBE DMIIpro mediante pruebas efectuadas en laboratorio, conjuntamente se coloc diferentes tipos de cargas, tales como: resistivas, inductivas y capacitivas.
6.2
CONEXIONES
REALIZADAS
PARA
LA
OBTENCIN
DE
LAS
MEDICIONES
Para observar como se realiz las conexiones para las pruebas efectuadas en el laboratorio ver anexo B.
71
72
73
74
Una vez que se ha realizado la obtencin de las variables elctricas, se procedi a comparar estos valores con un analizador de redes patrn, el cual realiza mediciones precisas, contrastando los valores obtenidos por ambos sistemas se obtuvo los siguientes resultados: En cargas resistivas:
VARIABLES ELCTRICAS FASE R Tensin (V) Corriente (A) Potencia Activa (KW) Potencia Reactiva (Kvar) Potencia Aparente(KVA) Factor de Potencia 109 3.2 0.355 -0.009 0.354 FASE S 107 3.2 0.336 -0.007 0.338 FASE T 110 3.2 0.350 -0.004 0.351 RST 108.65 3.2 1.04 -0.083 1.04 0.99
Tabla. 6.1 Valores obtenidos con el Analizador Amprobe DMIIpro en cargas resistivas
75
Figura. 6.8. Valores obtenidos con el Sistema de Monitoreo Implementado en cargas resistivas
En cargas inductivas:
VARIABLES ELCTRICAS FASE R Tensin (V) Corriente (A) Potencia Activa (KW) Potencia Reactiva (Kvar) Potencia Aparente(KVA) Factor de Potencia 110 3.2 0.040 0.343 0.346 FASE S 109 3.2 0.044 0.341 0.345 FASE T 112 3.3 0.031 0.363 0.367 RST 110.33 3.23 0.115 0.947 1.058 0.11
Tabla. 6.2. Valores obtenidos con el Analizador Amprobe DMIIpro en cargas inductivas
76
Figura. 6.9. Valores obtenidos con el Sistema de Monitoreo Implementado en cargas inductivas
En cargas capacitivas:
VARIABLES ELCTRICAS FASE R Tensin (V) Corriente (A) Potencia Activa (KW) Potencia Reactiva (Kvar) Potencia Aparente(KVA) Factor de Potencia 113 3.4 0.0156 0.385 0.389 FASE S 111 3.6 0.0126 0.393 0.400 FASE T 113 3.5 0.0132 0.392 0.396 RST 112.33 3.5 0.0138 0.391 0.395 0.03
Tabla. 6.3. Valores obtenidos con el Analizador Amprobe DMIIpro en cargas capacitivas
77
Figura. 6.10. Valores obtenidos con el Sistema de Monitoreo Implementado en cargas capacitivas
Para verificar todos los valores obtenidos tanto por el analizador patrn como los del sistema de monitoreo implementado ver Anexo E.
Comparando las mediciones obtenidas tanto por el analizador Amprobe DMIIpro y el sistema de monitoreo implementado se ha calculado el error porcentual en base a tres parmetros fundamentales que influyen directamente en el comportamiento del sistema.
ERROR PORCENTUAL RST Tensin (V) Corriente (A) Factor de Potencia 0.66% 3.12% 3.03%
78
ERROR PORCENTUAL RST Tensin (V) Corriente (A) Factor de Potencia 0.56% 2.78% 9.09%
ERROR PORCENTUAL RST Tensin (V) Corriente (A) Factor de Potencia 0.82% 5.43% 33.33%
Los resultados expuestos en las tablas que indican el error porcentual de tensin, corriente y factor de potencia nos indican que a pesar de que el sistema de monitoreo implementado es referencial, muestra un margen de error bajo respecto a los valores obtenidos por el instrumento patrn. En la tabla 6.6 se puede observar que existe un error alto en el factor de potencia debido a que el valor tanto experimental como terico son bajos, por lo que este error no representa una diferencia amplia en el valor de las mediciones obtenidas por ambos sistemas.
79
6.4 COMPARACIN DEL SISTEMA DE MONITOREO VA ETHERNET PICDEM.net CON EL SISTEMA DE MONITOREO IMPLEMENTADO. Hardware Sistema PICDEM.net TARJETA MICROCHIP PICDEM.net
CARACTERSTICAS
Conexin RS232.
10Mbs
Ethernet
voltaje para las entradas analgicas es de 2V. 8 entradas analgicas de 10 bits de resolucin.
La mxima tolerancia en cuanto a voltaje para las entradas analgicas es de 3V. 12 entradas analgicas de 10 bits de resolucin.
Efecta una conexin que permite a las variables monitoreadas actualizarse segn el estado de los
Realiza una visualizacin grfica y detallada del comportamiento en el transcurso del tiempo de las
80
valores de las I/O de la tarjeta. Lenguaje de programacin PHP (Personal Home Pages) . Visualizacin de las variables
variables monitoreadas. Lenguaje de programacin lgico de fcil manejo. Visualizacin y manipulacin de las variables monitoreadas en tiempo real.
Para implementar aplicaciones en los laboratorios didcticos, que puedan ser gobernadas desde cualquier dispositivo conectado a la red LAN, y que brinda posibilidades de observar y almacenar el estado de las variables asociadas.
Posee aplicabilidad en procesos industriales conectados a una red LAN. El sistema tiene la facultad de visualizar, almacenar y manipular las variables relacionadas
Costo Sistema PICDEM.net 1150 dlares Sistema de Monitoreo Implementado Transductores Voltaje 7 Transductores de Corriente 600 Placa Acondicionamiento de Seales 50 Tarjeta Adquisicin de Datos 75 Computador 350 Software InTouch 7750
81
Para el anlisis de tipo econmico se tomo como referencia el Sistema PICDEM.net por su similitud con el sistema de monitoreo implementado, como podemos observar hay una diferencia de costos apreciable debido a que el sistema PICDEM.net no usa un software del tipo industrial, ya que su aplicacin se limita a la observacin y almacenamiento de variables. El sistema de monitoreo implementado a diferencia del sistema PICDEM.net es utilizado en aplicaciones solo del tipo industrial, por ello requiere la utilizacin de un software dedicado a este tipo de aplicaciones, de ah que su elevado costo es justificable.
Un sistema de monitoreo de variables elctricas permite obtener informacin efectiva para el anlisis y solucin de problemas tanto en el orden elctrico como administrativo.
Debido a que este sistema de monitoreo no tiene por finalidad facturar el consumo de energa elctrica, ya que tiene errores en las mediciones de las variables elctricas obtenidas, por ello este sistema es referencial cuyo propsito es el monitoreo continuo de variables elctricas que permite a las unidades de gestin empresarial, conocer la cantidad de energa elctrica que consumen los procesos de produccin y disponer de las respectivas medidas para mejorar su eficiencia.
En base a las pruebas obtenidas se puede concluir que el sistema de monitoreo implementado puede visualizar los valores referenciales de las variables elctricas, las cuales indican el comportamiento de la energa elctrica en la subestacin de transformacin.
Se ha logrado con xito implementar el sistema de monitoreo por los resultados obtenidos y comparaciones realizadas tanto a nivel tcnico como a nivel econmico, con ello se puede dar paso a proyecciones futuras de este proyecto.
83
Este sistema de monitoreo es un sistema flexible debido a que se puede configurar tanto el hardware como el software del sistema, presta facilidades al operador para realizar modificaciones.
El uso de la Web para la comunicacin entre usuarios remotos, unido a la miniaturizacin de los servidores de pginas Web y a la posibilidad de inclusin de estos dentro de una tarjeta, proporciona una herramienta para gobernar, obtener y almacenar informacin del estado de dispositivos distantes o de un proceso industrial, desde un punto de la intranet.
Las ventajas son innegables: menor gasto en instalaciones de cableado para el monitoreo de variables elctricas para cmaras de transformacin, de lo cual se deriva una mejor proyeccin sobre las tendencias actuales de las redes de comunicaciones industriales y los sistemas distribuidos.
La tarjeta SBC65EC posee un servidor web, el cual permite solo la visualizacin de los valores de las seales analgicas monitoreadas, por ello es necesario el uso de software adicional para poder utilizar los datos que entrega esta tarjeta.
La utilizacin del paquete de software InTouch es necesario para garantizar el buen funcionamiento del sistema de monitoreo, ya que su uso es preferente en procesos de tipo industrial, a pesar de su elevado costo en el mercado.
Se observa que los datos obtenidos tienen aplicabilidad dentro del campo industrial, en el control de variables e indicadores de un proceso.
84
7.2 RECOMENDACIONES
La tarjeta de adquisicin de este sistema de monitoreo es de uso general y puede ser reemplazada con otras tarjetas.
Para la correcta implementacin del sistema de monitoreo es necesario conocer el estado en que se encuentran cada una de las partes que conforman el hardware del sistema, ya que de esta forma se puede evitar problemas en dicha implementacin.
Para realizar cambios adecuados al sistema de monitoreo, el operador debe informarse correctamente de las caractersticas principales de hardware y software que posee la tarjeta de adquisicin de datos.
1. Verificar el funcionamiento ptimo de los TPs y/o TCs. 2. Constatar que la tarjeta de adquisicin de datos se encuentre activa. 3. Comprobar el buen funcionamiento del medio de transmisin.
Es recomendable que el software que maneje la tarjeta de adquisin de datos sea el adecuado para llevar a cabo el cumplimiento de la aplicacin deseada.
Para realizar el mantenimiento de software es necesario verificar el ptimo funcionamiento de los programas del sistema de monitoreo, es aconsejable el uso de personal calificado en lo que respecta al mantenimiento en el hardware del sistema, comprobando el funcionamiento adecuado de los TPs y los TCs.
Es recomendable modificar el proyecto a futuro para obtener resultados exactos, ya que utiliza elementos de uso general.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
BALCELL, Joseph, Calidad y uso racional de la energa elctrica, segunda edicin., Circutor S.A, Barcelona junio 2001, 192 pginas.
HARPER, Gilberto, Gua prctica para el clculo de instalaciones elctricas, cuarta edicin., Limusa, Mxico 2002, 231 pginas.
Sanz, Jos, Proyectos para el desarrollo de instalaciones elctricas de distribucin, segunda edicin., Thomson, Madrid 2000, 197.
WONDERWARE, InTouch bsico v7.1, 70 pginas. WONDERWARE, InTouch user guide, edicin de julio de 1999.
www.wonderware.com, Factory Suite - InTouch www.conelec.gov.ec, Codificacin del reglamento de tarifas elctricas. www.modtronix.com/products/sbc65ec, Sbc65ec ethernet enabled single board computer. www.modtronix.com/products/sbc65ec, Modtronix sbc65ec web server v2.03
ANEXOS
A.1 ARTICULOS Art. 1.- Objetivos y Alcance.- El presente Reglamento establece las normas y los
procedimientos que se emplearn para fijar la estructura, clculo y reajuste de las tarifas aplicables al consumidor final y el pago por el uso de los sistemas de transmisin y distribucin.
Art. 2.- Jerarqua del Reglamento.- Las normas de este reglamento prevalecern sobre
Art. 3.- Definiciones.- Los trminos sealados a continuacin tendrn los siguientes
significados:
Alta Tensin: Nivel de voltaje superior a 40 kv. y asociado con la subtransmisin. Baja Tensin: Instalaciones y equipos del Sistema del Distribuidor que operan a voltajes
servicios de energa elctrica para la elaboracin o transformacin de productos por medio de cualquier proceso industrial.
Costo de Capacidad: Valor correspondiente a los costos fijos de generacin, transmisin
y distribucin.
Costo Normalizado: Costos uniformes aplicables a todos los distribuidores del pas,
aplicables a la valoracin de las Unidades de Propiedad Estndar, para condiciones de diseo tcnico similares.
Costo por Restriccin Tcnica del Sistema: Cargo con el cual se compensar la
generacin de potencia activa cuando no se pueda realizar un despacho de mnimo costo debido a restricciones de la red o de otra ndole.
hora, de aquella central que, en condiciones de despacho econmico, sea la que atienda un incremento de carga.
Media Tensin: Instalaciones y equipos del Sistema del Distribuidor que opera a voltajes
A-2
Punto de Entrega: Se entender como tal el lado de la carga del Sistema de Medicin es
decir, los terminales de carga del medidor en los sistemas de medicin directa y el lado secundario de los transformadores de corriente en los sistemas de medicin indirecta o semi-indirecta, independientemente de donde estn ubicados los transformadores de tensin.
registro de energa activa y reactiva, demandas mximas u otros parmetros involucrados en el servicio. Incluyen las cajas y accesorios de sujecin, proteccin fsica de la acometida y del (de los) medidor(es), cables de conexin y equipos de proteccin, transformadores de instrumentos y equipo de control horario.
energa en bloque que interconecta las subestaciones del distribuidor o conecta dichas subestaciones con plantas de generacin, a voltajes comprendidos entre los 46 y 138 kv.
la instalacin del distribuidor, que han sido instaladas obedeciendo normas de diseo y construccin, y constituye un elemento representativo de una empresa tipo, para la prestacin de una funcin especfica en el sistema. Ejemplo: kilmetro de red de media tensin, centro de transformacin de distribucin, etc.
A-3
A.2 COSTOS
Art. 6.- Costos Atribuibles al Servicio.- Los costos para la determinacin de las tarifas
comprendern, de conformidad con la ley, los precios referenciales de generacin, los costos medios del sistema de transmisin y el Valor Agregado de Distribucin (VAD) de empresas eficientes.
Art. 7.- Componentes del Costo del Servicio.- Son componentes del costo del servicio:
a)
Los costos de energa que corresponden a los costos variables para la produccin de energa activa que incluyen: el suministro de combustible, o el valor del agua del embalse que est proveyendo la energa marginal y los gastos de operacin y mantenimiento asociados; considerando un mercado abastecido;
b) El costo por restriccin tcnica del sistema, que corresponde al costo de la energa producida para mantener las condiciones del suministro del servicio en los niveles de calidad establecidos en la ley y sus reglamentos;
c)
Los costos de capacidad, se refieren a los costos de inversin relacionados con los bienes destinados a la generacin, transmisin o distribucin, incluyendo el suministro, montaje, operacin y mantenimiento;
A-4
d) Los costos de prdidas atribuibles al proceso en los niveles admisibles aceptados por el Consejo Nacional de Electricidad, CONELEC. Las prdidas consideradas en la fijacin de tarifas son Prdidas Tcnicas y Prdidas No Tcnicas;
e)
Los costos de comercializacin, que corresponden a las obligaciones inherentes al proceso de comercializacin entre el distribuidor y el consumidor final as como los servicios de medicin prestados a los grandes consumidores.
f)
Los costos de administracin, que son aquellos que se atribuyen a la gestin general de la empresa.
Las tarifas de alta tensin se aplicarn a los consumidores servidos por la empresa en los niveles de voltaje superiores a 40 kV y que deben disponer de un registrador de demanda horaria. El consumidor deber pagar los siguientes cargos: a) Un cargo por comercializacin, independiente del consumo de energa. a) Un cargo por demanda, expresado en US$/kW, por cada kW de demanda facturable, como mnimo de pago, sin derecho a consumo, afectado por un factor de correccin.
A-5
b) Un cargo por energa expresado en US$/kWh, en funcin de la energa consumida en el perodo de demanda media y de punta (07H00 hasta las 22H00), disminuido en un 10 %. c) Un cargo por energa expresado en US$/kWh, en funcin de la energa consumida, en el perodo de base (22H00 hasta las 07H00), que corresponde al cargo por energa del literal anterior disminuido en el 20 %.
Para su aplicacin, se debe establecer la demanda mxima mensual del consumidor durante las horas de pico de la empresa elctrica (18H00 22H00) y la demanda mxima mensual del consumidor, el cargo por demanda aplicado a estos consumidores deber ser ajustado mediante un factor de correccin (FC), que se obtiene de la relacin:
FC = DP/DM,
donde:
En ningn caso este factor de correccin (FC), deber ser menor que 0.60.
A-6
La demanda mensual facturable, es la demanda mxima mensual registrada por el consumidor, la que no podr ser menor al 60 % de la potencia contratada o de la demanda facturable del consumidor, definida en el numeral 8.
Para aquellos consumidores con medicin de energa reactiva, que registren un factor de potencia medio mensual inferior a 0,92, el Distribuidor aplicar los cargos establecidos en el Reglamento de Tarifas, en concepto de Cargos por bajo factor de potencia.
Los distribuidores y grandes consumidores debern pagar por el uso del sistema nacional de transmisin, una tarifa que tendr un cargo en US$/kW, por cada kW de demanda mxima mensual no coincidente, que incluye el transporte de energa y el derecho de conexin.
Para el caso de los Grandes Consumidores que efecten contratos directamente con los Generadores, el Distribuidor percibir en concepto de peaje, como mximo, la totalidad del Valor Agregado de Distribucin, en funcin del nivel de tensin en el punto d entrega.
A-7
A.3 FACTURACIN.
La facturacin a los consumidores se efectuar con una periodicidad mensual, y no podr ser inferior a 28 das ni exceder los 33 das calendarios. No deber haber ms de doce facturaciones anuales; salvo motivos de fuerza mayor que debern ser debidamente
justificados y puestos a consideracin de CONELEC. Sin embargo, el distribuidor y el consumidor, de as convenir a sus intereses, podrn acordar perodos de facturacin distintos. Las facturas debern entregarse al consumidor con 10 das de anticipacin a la fecha de pago prevista.
En caso de que un medidor de un abonado no haya sido ledo por alguna causa justificada, la factura mensual se calcular sobre la base del consumo promedio de los seis ltimos meses facturados. Si en dos meses consecutivos no es posible efectuar la medicin por causas atribuibles al usuario, la empresa notificar de esta circunstancia, pidindole dar facilidades para tal medicin. En todo caso, la facturacin que se realice hasta que se regularice esta situacin, seguir efectundose siempre con el promedio de consumo de los seis ltimos meses facturados.
A-8
B-1
B-2
B-3
Puerto Ethernet
CPU
B-4
C.1 INTRODUCCIN InTouch es un paquete de software utilizado para crear aplicaciones de interfase humano mquina
Para la creacin de una ventana, seleccione New window o Ctrl+N desde el men File y complete los campos necesarios en el cuadro de dilogo. El nombre de la ventana
Principal.
C-1
El diccionario de tagnames es el ncleo de InTouch. Durante el runtime, este diccionario contiene todos los valores de los elementos en la base de datos. Para crear esa base de datos,
InTouch necesita saber qu elementos la van a componer. Se debe crear una base de datos
con todos aquellos datos que necesitemos para nuestra aplicacin. A cada uno de estos tags se debe asignar un nombre. Al final, se dispone de un diccionario con todos los tagnames o datos que se ha creado.
C.3.2 Creacin de Tagnames
C-2
Para asignar una animation link a un objeto, ste deber estar seleccionado. Haciendo dos veces click sobre el objeto o smbolo deseado entramos directamente en el men de Animation Links. Una vez hecho esto, se podr seleccionar el tipo de animacin que se quiera asociar a ese objeto. Incluso se puede asociar varios Animation Links a un mismo objeto o smbolo. Al hacer doble click en el objeto creado se abrira este cuadro de ANIMATION LINKS.
C-3
El paquete de software InTouch permite observar curvas y tendencias en pantalla tanto en tiempo real como de valores histrico
C-4
Se dispone de una herramienta en la toolbox que permite crear una curva en tiempo real. Cada grfico puede visualizar hasta 4 lpices.
C-5
Dentro de una curva en tiempo real, se puede definir una serie de parmetros, tales como tiempo de actualizacin de la curva, tamao de la muestra, colores de los lpices, color del fondo y otros.
Las curvas en tiempo real no almacenan el valor visualizado, sino que simplemente representan un valor o registro real y lo representan en pantalla en forma de curva.
C.5.2 Curvas Histricas
Las curvas histricas permiten visualizar la evolucin con respecto al tiempo de un dato en forma de curva o tendencia. Este dato debe haber sido almacenado previamente, por lo que el tagname visualizado en este tipo de curvas debe haber sido previamente definido
C-6
Dentro de los Wizards se dispone de la herramienta Curva Histrica. Esta herramienta es muy completa, ya que permite disponer de la mayora de elementos de una curva sin necesidad de programacin.
La curva quedar situada sobre la pantalla. Se podr escalar o mover segn la necesidad del operador. Con un doble click en su interior, se puede definir sus caractersticas, valores de los lpices y tiempos de visualizacin Dentro de los Wizards se dispone de la herramienta de pulsadores de la curva histrica. Permite definir diversas funciones sin necesidad de programacin.
C-7
DDE es un protocolo de comunicaciones desarrollado por Microsoft para intercambio de datos entre aplicaciones Windows, la comunicacin se establece automticamente entre programas que contemplan la estructura DDE (cliente servidor). Un programa que puede mandar datos al bus DDE es un programa servidor. Un programa cliente puede recibir datos DDE. Ello permite que se pueda fcilmente crear programas con gestiones especiales en VBasic, Excel, etc., y pasar los datos a InTouch sin necesidad de crear un programa de comunicaciones.
C.6.1 InTouch Access Name
Para poder enlazar datos va DDE de otras aplicaciones Windows a InTouch, se debe crear un Access Name.
C-8
Access Name Nombre de enlace. Puede ser un nombre aleatorio (recomendamos utilizar el mismo que el tpico) Node Name Nombre del Nodo. Slo hay que rellenarlo si vamos a leer datos de otro PC. En caso que los datos sean del mismo PC, dejarlo en blanco
Application Name Nombre de la aplicacin de la que queremos leer (pe Excel, Siemens, etc.) Topic Name Nombre del tpico del que queremos leer (pe. Libro1.xls, PLC1, etc.) Which protocol To Use DDE para enlace DDE SuiteLink para enlace SuiteLink (slo entre aplicaciones FS2000) When to Advise Server Normalmente dejar por defecto
C-9
D.1 Introduccin
El SBC65EC se programa con el Servidor Web de Modtronix, cuya ejecucin es recomendada con el navegador Internet Explorer. A continuacin se describe cmo utilizar, configurar y compilar el Servidor Web de Modtronix.
D.2 Instalacin
Todo el cdigo de fuente y archivos compilados se contienen en el archivo de SBC65EC en una localizacin en tu computadora, por ejemplo C:\Analizador de redes\WebServerSBC65EC. Todas las referencias futuras en este documento asumirn que el Servidor Web de Modtronix ha estado instalado en esta carpeta.
D.2.1 Detalles
El Servidor Web de Modtronix pone un servidor del HTTP en ejecucin. El servidor se pone en ejecucin en el archivo de fuente HTTP.c. El servidor del HTTP incorpora estas caractersticas principales: Soporta mltiples conexiones HTTP Contiene un archivo MPFS (Microchip File System). Soporta pginas web situadas en la memoria EEPROM con capacidad de 32Kb. Incluye un programa que crea imgenes MPFS en un directorio dado. Soporta archivos cgi (Common Gateway Interface)
El servidor web tiene la siguiente configuracin de red: Direccin IP: Mscara de Subred: DHCP: 10.1.0.1 255.0.0.0 Inhabilitado Puerta de Enlace (Gateway): 10.1.0.1
D-1
El contenido del sitio web se escribe en HTML y est organizado como archivos mltiples dentro de un solo directorio. La pgina web se puede recargar, es decir sustituir la pgina existente en la tarjeta. En general, la creacin de una nueva pgina web involucra lo siguiente:
1. Crear o modificar las pginas web existentes. Se puede agregar tantos nuevos archivos como se quiera, con tal de que el tamao total no exceda la capacidad de la EEPROM de datos externa de 64 KB. No hay ninguna restriccin en el tamao de cualquiera de los archivos, con tal de que ellos se ajusten al espacio de EEPROM disponible. Se puede usar las herramientas profesionales para programacin web considerando sus relativas ventajas y desventajas.
2. Almacenar los archivos en un solo directorio. 3. Usar la utilidad suministrada para crear la imagen MPFS (MicroChip File System) de su sitio web. 4. Verificar que el tamao del archivo acabado est dentro de la capacidad de la EEPROM (64 KB). La utilidad de MPFS mostrar el tamao real de la imagen. La imagen del sitio web puede cargarse en una de estas dos maneras:
Este Software permite compilar los archivos que se requieran grabar en la tarjeta SBC65EC.El Netloader_jre150_v103.exe se lo puede descargar desde la pgina www.modtronix.com/soft/netloader.
D-2
Una vez instalado el Netloader_jre150_v103.exe seguimos la siguiente ruta de acceso: Inicio Programas Modtronix Engennering Netloader v103 Modtronix Network Bootloader. Una vez ejecutado el Network Bootloader aparece la siguiente pantalla, en la cual existen dos pestaas: Firmware Update Web Page Update
Seleccionamos la pestaa Web Page Update, ya que nuestra necesidad consiste en compilar las pginas web. En esta opcin se requiere la siguiente configuracin: 1. Ingreso de la direccin IP de la Tarjeta SBC65EC 2. Seleccin de la carpeta en donde se encuentran las pginas web modificadas y archivos que se desean guardar en la tarjeta. 3. Proveer de un nombre al archivo de salida que se va a compilar, este archivo tiene una extensin .img (archivo imagen). 4. Activar la opcin Compile para la creacin del archivo imagen.
D-3
Paso3.- Se debe indicar que se puede realizar la actualizacin de las pginas web mediante
a) Protocolo Xmodem:
Se ejecuta la aplicacin Hyperterminal con el fin de establecer una comunicacin serial por medio del puerto COM1 con la tarjeta SBC65EC, para ello se realiza la configuracin que se puede apreciar en la siguiente pantalla :
D-4
En los 3 segundos se puede presionar cualquier tecla para acceder al men de opciones de configuracin de la Tarjeta SBC65EC.En este men se procede ha seleccionar la opcin #7, con el objetivo de enviar el archivo imagen a la tarjeta.
D-5
Una vez que se encuentra listo el archivo imagen, se realiza la configuracin para su envo mediante el protocolo Xmodem.
b) Protocolo FTP
Este protocolo puede ser usado para cargar el archivo .img, para ello es necesario el ingreso de la direccin IP de la tarjeta SBC65EC , el nombre de usuario admin y la contrasea pw.
D-6
Una vez ingresado estos datos procede a conectar con el servidor de la tarjeta.
Despus de haberse conectado, simplemente se carga el archivo .img, una vez hecho esto la tarjeta de adquisicin contendr las nuevas pginas web.
D-7
D-8
Esta pgina muestra los valores de las entradas analgicas para una seal de referencia de 3V en el ADC (Conversor Anlogo Digital). Usando la escritura de Java Script, las entradas se pueden exhibir en cualquier otro formato deseado.
Esta pgina se exhibe y modifica el estado de los puertos del PIC. Los puertos se configuran, mientras que las salidas estn asignadas automticamente mediante una opcin por el servidor web. Al presionar la opcin, cambiara el valor del puerto del PIC.
D-9
Esta pgina se utiliza para configurar el ADC (Conversor Analgico Digital) en el PIC. Adems es posible realizar las siguientes configuraciones: Seleccin de puertos a ser visualizados en la pgina de entradas analgicas. Deshabilitacin del ADC. Configuracin del voltaje de referencia. Seleccin del tiempo de Adquisicin
D-10
Esta pgina se utiliza para configurar si los puertos del PIC son para entrada o salida de datos. .
D-11
Esta pgina se utiliza para configurar los ajustes de la red para este dispositivo. Es muy importante ya que asigna la direccin MAC (Media Access Control) de la tarjeta. Para cambiar la direccin MAC, el usuario debe ingresar el nombre de usuario y la contrasea de administrador en la pgina de registro. Adems se puede modificar la direccin IP, la mscara de subred, la puerta de enlace y habilitar o deshabilitar el servidor DHCP.
Esta pgina permite que la velocidad de transmisin de datos sea configurada. La velocidad recomendada para la tarjeta es 57600.
D-12
En esta pgina existen 2 niveles de usuarios, Visitante y Administrador. El nombre y la contrasea para el Administrador: admin y pw
D-13
En esta pgina el usuario puede regresar del modo Administrador al modo Visitante.
D-14
Carga Inductiva:
Fase RN:
CARGA INDUCTIVA MH
FACTOR DE POTENCIA
60 75 100
40 32.8 22.1
Fase SN:
CARGA INDUCTIVA MH
FACTOR DE POTENCIA
60 75 100
Fase TN:
CARGA INDUCTIVA MH
FACTOR DE POTENCIA
60 75 100
E-1
Carga Resistiva:
Fase RN:
CARGA RESISTIVA ()
FACTOR DE POTENCIA
-10 -9 -6
Fase SN:
CARGA RESISTIVA ()
FACTOR DE POTENCIA
-7 -3 -4
Fase TN:
CARGA RESISTIVA ()
FACTOR DE POTENCIA
-4 -2 -2
E-2
Carga Capacitiva:
Fase RN:
CARGA CAPACITIVA uF
FACTOR DE POTENCIA
75 90 105
Fase SN:
CARGA CAPACITIVA uF
FACTOR DE POTENCIA
75 90 105
Fase TN:
CARGA CAPACITIVA uF
FACTOR DE POTENCIA
75 90 105
0.07 0 0.04
E-3
E.2 MEDICIONES OBTENIDAS CON EL SISTEMA DE MONITOREO DE VARIABES ELCTRICAS PARA CMARAS DE TRANSFORMACIN
Carga Inductiva:
Fase RN:
CARGA INDUCTIVA mH VOLTAJE DE FASE V (V) CORRIENTE DE FASE I (A) POTENCIA APARENTE S (VA) POTENCIA ACTIVA P (W) POTENCIA REACTIVA Q (VAR) FACTOR DE POTENCIA
60 75 100
35 32.8 22.1
Fase SN:
CARGA INDUCTIVA mH VOLTAJE DE FASE V (V) CORRIENTE DE FASE I (A) POTENCIA APARENTE S (VA) POTENCIA ACTIVA P (W) POTENCIA REACTIVA Q (VAR) FACTOR DE POTENCIA
60 75 100
Fase TN:
CARGA INDUCTIVA mH
40 34.3 26.8
FACTOR DE POTENCIA
60 75 100
37 22.8 15.9
E-4
Carga Resistiva:
Fase RN:
CARGA RESISTIVA () VOLTAJE DE FASE V (V) CORRIENTE DE FASE I (A) POTENCIA APARENTE S (VA) POTENCIA ACTIVA P (W) POTENCIA REACTIVA Q (VAR) FACTOR DE POTENCIA
100 120 80
CARGA RESISTIVA ()
FACTOR DE POTENCIA
90 140 100
FACTOR DE POTENCIA
E-5
Carga Capacitiva:
Fase RN:
CARGA CAPACITIVA uF VOLTAJE DE FASE V (V) CORRIENTE DE FASE I (A) POTENCIA APARENTE S (VA) POTENCIA ACTIVA P (W) POTENCIA REACTIVA Q (VAR) FACTOR DE POTENCIA
75 90 105
Fase SN:
CARGA CAPACITIVA uF
13 16 15.2
FACTOR DE
POTENCIA
75 90 105
20 10 26.41
Fase TN:
CARGA CAPACITIVA uF VOLTAJE DE FASE V (V) CORRIENTE DE FASE I (A) POTENCIA APARENTE S (VA) POTENCIA ACTIVA P (W) POTENCIA REACTIVA Q (VAR) FACTOR DE
POTENCIA
75 90 105
5 11 11
E-6
INDICE DE FIGURAS
Figura. 1.1. Diagrama de fases de una corriente trifsica Figura. 1.2. Ejemplo de conexin en tringulo Figura. 1.3. Ejemplo de conexin en tringulo Figura. 1.4. Valor eficaz de una onda de tensin Figura. 1.5. Valor Medio de una onda de tensin Figura. 1.6. Conexin en estrella Figura. 1.7. Conexin en tringulo Figura. 1.8. Representacin fasorial Figura. 1.9. Bobinas de los circuitos del vatmetro Figura. 1.10. Sistema a cuatro hilos Figura. 1.11. Medicin con un solo vatmetro Figura. 1.12. Medicin con tres vatmetros Figura. 1.13. Medicin con dos vatmetros Figura. 1.14. Receptor conectado en tringulo Figura. 1.15. Medicin de la potencia reactiva Figura. 1.16. Sistema desequilibrado a cuatro hilos
2 2 3 5 6 7 8 10 11 12 12 13 13 15 15 16
Figura. 2.1. Instrumentos de medida y convertidores de medida Figura. 2.2. Diagrama de bloques genrico de un instrumento de medida digital Figura. 4.1. Esquema de la tarjeta sbc65ec Figura. 4.2. Circuito de acondicionamiento de voltaje Figura. 4.3. Circuito de acondicionamiento de corriente Figura. 4.4. Curva de voltaje para calibracin transformador fase R Figura. 4.5. Curva de voltaje para calibracin transformador fase S Figura. 4.6. Curva de voltaje para calibracin transformador fase T Figura. 4.7. Curva de corriente para calibracin TC fase R Figura. 4.8. Curva de corriente para calibracin TC fase S Figura. 4.9. Curva de corriente para calibracin TC fase T Figura. 4.10. Conexin Ethernet
25 27 41 43 44 46 47 47 49 49 50 51
Figura. 4.11. Conexin de la tarjeta SBC65EC a puerto serial Figura. 4.12. Conexin Cliente/Servidor Figura. 5.1. Opcin para el acceso de datos Figura. 5.2. Configuracin del ActiveX Figura. 5.3. Hoja de clculo Valores.xls Figura. 5.4. Diagrama de conversacin DDE Figura. 5.5. Pantalla de aplicacin manager Figura. 5.6. Pantalla principal Figura. 5.7. Pantalla men principal Figura. 5.8. Pantalla tabla de parmetros Figura. 5.9. Pantalla men de grficas Figura. 5.10. Pantalla grficas en tiempo real Figura. 5.11. Pantalla grfica histrica Figura. 5.12. Pantalla de ayuda men Figura. 6.1 Circuito de acondicionamiento de seales elctricas acoplado a la Tarjeta SBSC65EC Figura. 6.2. Conexin con cargas inductivas Figura. 6.3. Valores obtenidos con cargas inductivas Figura. 6.4. Conexin con cargas capacitivas Figura. 6.5. Valores obtenidos con cargas capacitivas Figura. 6.6. Conexin con cargas resistivas Figura. 6.7. Valores obtenidos con cargas resistivas Figura. 6.8. Valores obtenidos con el Sistema de Monitoreo Implementado en cargas resistivas Figura. 6.9. Valores obtenidos con el Sistema de Monitoreo Implementado en cargas inductivas Figura. 6.10. Valores obtenidos con el Sistema de Monitoreo Implementado en cargas capacitivas
51 55 57 58 58 59 60 61 62 63 66 67 68 69 71 71 72 72 73 73 74 75 76 77
INDICE DE TABLAS
Tabla. 2.1 Principales variables medidas y calculadas por los analizadores de red Tabla. 2.2 Variables medidas y calculadas por los analizadores de red en sistemas trifsicos Tabla. 4.1 a) Valores de voltaje obtenidos transformador fase R b) Valores de voltaje obtenidos transformador fase S c) Valores de voltaje obtenidos transformador fase T Tabla. 4.2 a) Valores de corriente obtenidos transformador fase R b) Valores de corriente obtenidos transformador fase S c) Valores de corriente obtenidos transformador fase T Tabla. 5.1 Principales variables medidas y calculadas para el uso de la tabla de parmetros Tabla. 6.1 Valores obtenidos con el Analizador Amprobe DMIIpro en cargas resistivas Tabla. 6.2. Valores obtenidos con el Analizador Amprobe DMIIpro en cargas inductivas Tabla. 6.3. Valores obtenidos con el Analizador Amprobe DMIIpro en cargas capacitivas Tabla. 6.4. Error Porcentual obtenido con cargas resistivas Tabla. 6.5. Error Porcentual obtenido con cargas inductivas Tabla. 6.6. Error Porcentual obtenido con cargas capacitivas
31 32 46
48 64 74 75 76 77 77 78
GLOSARIO
electrn externo que se pueda desprender con facilidad, motivo por el cual se resiste al paso de la corriente elctrica.
Alternador: Tipo de generador de corriente alterna. Se basa en el fenmeno de la induccin electromagntica. Amplitud: Magnitud de un vector. ARP: ARP son las siglas en ingls de Address Resolution Protocol (Protocolo de resolucin de direcciones). Automatismo: Sistema automtico, capaz de efectuar sus funciones, controlarla y
Bits: Unidad bsica de informacin, que puede tomar los dos valores de 1 o 0, utilizada en
la numeracin binaria.
Bobina: Devanado compuesto de varias espiras de hilo conductor arrollado con un ncleo, sea de material magntico o no, cuya finalidad es producir una inductancia.
la corriente elctrica y que, por lo tanto, cumplen la funcin de transportar la energa de un extremo al otro del cable. Material que opone mnima resistencia ante una corriente elctrica.
Condensadores elctricos estticos: Conector RJ45: es una interfaz fsica comnmente usada para conectar redes de cableado
estructurado, (categoras 4, 5, 5e y 6). RJ es un acrnimo ingls de Registered Jack que a su vez es parte del Cdigo Federal de Regulaciones de Estados Unidos. Posee ocho 'pines' o conexiones elctricas.
CON1: Puerto1 de conexiones del PIC18F6621 CON2: Puerto2 de conexiones del PIC18F6621 COM: Nombre que reciben bajo DOS los puertos serie (para conectar mdem o ratn, por
ejemplo). Lo habitual es que un ordenador tenga dos puertos de este tipo, que se designaran COM1 y COM2.
Corriente continua: Flujo de electrones que circulan siempre en el mismo sentido a lo
largo de un conductor.
Corriente nominal: La corriente nominal es la corriente absorbida por la carga cuando,
electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Estos componentes son transistores en su mayora, aunque tambin contienen resistencias, diodos, condensadores, etc.
Cgi: Common Gateway Interface (en ingls Pasarela de Interfaz Comn, abreviado
CGI) es una importante tecnologa de la World Wide Web que permite a un cliente (explorador web) solicitar datos de un programa ejecutado en un servidor web. CGI especifica un estndar para transferir datos entre el cliente y el programa.
CSMA/CD: siglas que corresponden a Carrier Sense Multiple Access with Collision
Colisiones"), es una tcnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. Anteriormente a esta tcnica se usaron las de Aloha puro y Aloha ranurado, pero ambas presentaban muy bajas prestaciones. Por ello apareci primeramente la tcnica CSMA que fue posteriormente refinada a la tcnica CSMA/CD.
DDE: Protocolo de intercambio de datos de Microsoft para aplicaciones Windows. Digital: Seal que utiliza valores discretos en lugar de un espectro continuo de valores. Display: unidad de visualizacin; monitor; pantalla. DHCP: DHCP son las siglas en ingls de Protocolo de configuracin dinmica de
servidores (). Es un protocolo de red en el que un servidor provee los parmetros de configuracin a las computadoras conectadas a la red informtica que los requieran (mscara, puerta de enlace y otros) y tambin incluye un mecanismo de asignacin de direcciones de IP.
Electroimn: Imn cuyo campo magntico es producido mediante una corriente elctrica
potencial elctrico entre dos puntos, que permiten establecer una corriente elctrica entre ambos. Mediante la adecuada transformacin es posible la obtencin de energas finales de uso directo, en forma de luz, movimiento o calor, segn los elementos de transformacin que se empleen.
Ethernet: es un estndar para redes de ordenadores muy utilizado por su aceptable
velocidad y bajo coste. Admite distintas velocidades segn el tipo de hardware utilizado, siendo las ms comunes 10 Mbits/s y 100 Mbits/s
Factor de potencia: Es el coseno del ngulo de fase ( ) que existe entre la intensidad y la tensin. Firmware: Es el "software que est dentro del hardware". Se refiere a los programas
para convertirla en seal digital. Generalmente se mide en hercios (o ciclos por segundo), aunque se pueden utilizar otras medidas.
Fusibles: Hilo metlico fcil de fundirse que se colocan en algunas partes de las
instalaciones elctricas para que, cuando la corriente sea excesiva, la interrumpa fundindose.
FTP: FTP es uno de los diversos protocolos de la red Internet, concretamente significa File
Transfer Protocol (Protocolo de Transferencia de Archivos) y es el ideal para transferir datos por la red.
GND: Tierra (elctrica) Homopolar: Sistema formado por tres vectores iguales entre si en magnitud y fase. HTML: (HyperText Markup Language) Lenguaje utilizado para la creacin de
rea local.
ICMP: (Internet Control Message Protocol) Protocolo Internet de Control de Mensajes. Interfase Usart: Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter Impedancias: Es la relacin entre el valor de la tensin del valor eficaz aplicada al circuito y a la corriente eficaz que lo recorre. IP: es un concepto en teora de la complejidad computacional que modela cmputos como
el intercambio de mensajes entre dos partes. Las partes son el verificados y el demostrador, quienes interactan por intercambio de mensajes para demostrar la pertenencia de una palabra dada pertenece o no a un lenguaje.
Jumpers: small connectors that bridge a connection to activate desired lead. KVA: Kilovoltio Amperio seala la salida que un transformador puede entregar en el
voltaje y frecuencia.
Led: Diodo emisor de luz (Light Emitting Diode). MAC: En redes de computadoras Media Access Control address cuyo acrnimo es MAC
es un identificador fsico -un nmero, nico en el mundo, de 48 bits- almacenado en fbrica dentro de una tarjeta de red o una interfase usada para asignar globalmente direcciones nicas en algunos modelos OSI (capa 2) y en la capa fsica del conjunto de protocolos de Internet
Monitoreo: Proceso continuo de recoleccin y anlisis de datos cualitativos y
cuantitativos, con base en los objetivos planteados en un programa o proyecto, que tiene como propsito descubrir fortalezas y/o debilidades para establecer lneas de accin, permitiendo brindar correcciones y reorientaciones tcnicas en la ejecucin.
MPFS: (Microchip File System) aplicacin que crea los archivos imagines .img
Normalizar: Tipificar o ajustar a un tipo, modelo o norma. NP: es el nmero total de muestras en TMP.
Pgina web: es un documento de la World Wide Web (que intenta ser estandarizada por el
World Wide Web Consortium, tambin llamada W3C), normalmente en formato HTML que proviene del estndar SGML o XHTML que proviene del estndar XML.
Perodo: Es el tiempo requerido para un ciclo completo de una seal elctrica. Pins: The thin metal rods that are inserted through holes in the upright supports which
fasten the supports to the basket Las barras finas del metal que se insertan a travs de los agujeros en las ayudas verticales que sujetan las ayudas a la cesta
Potencia: Media transportada por una corriente alterna. Potencia Activa: Es la que efectivamente se aprovecha como potencia til en el eje de un
corriente que ste demanda, esta potencia es lo que limita la utilizacin de transformadores, lneas de alimentacin y dems elementos componentes de los circuitos elctricos.
Potencia Reactiva: Es la que los campos magnticos de los motores, de los reactores
balastos de iluminacin etc. intercambian con la red sin significar un consumo de potencia activa en forma directa.
Protocolo Xmodem: Protocolo de transferencia que permite enviar archivos divididos en
RAM: Sigla de Random Access Memory (Memoria de acceso directo). La RAM se usa
para mantener los programas mientras se estn ejecutando, y los datos mientras se los procesa. La RAM es voltil, lo que significa que la informacin escrita en la RAM desaparecer cuando se apague la alimentacin de energa del ordenador.
Receptor: Aparato o mquina elctrica que utiliza la energa elctrica para un fin
particular.
Resistencia: Es un componente electrnico que resiste, limita o regula el flujo de corriente
elctrica en un circuito electrnico. Dado que el dispositivo tiene resistencia, se usa en un circuito para protegerlo y controlar la corriente.
Resistencia Shunt: In electricity, a shunt is a device which allows electrical current to
protocol). Este protocolo est diseado para transferir lo que llamamos hipertextos, pginas web o pginas HTML (hypertext markup language): textos complejos con enlaces, figuras, formularios, botones y objetos incrustados como animaciones o reproductores de sonidos.
Sistemas Trifsico Desequilibrados: Posee fasores con mdulos distintos o con desfases
120
SLIP: Sigla de Serial Line Internet Protocol (Protocolo de Internet para lneas serie). SLIP
es un protocolo que permite la comunicacin TCP/IP sobre lneas serie (tpicamente una conexin por mdem a travs de la red telefnica conmutada).
Sobrecorriente trmica: Gran incremento momentneo de la corriente o tensin en un
circuito elctrico.
Stack: Una pila (stack) es una estructura de tipo LIFO (del ingls Last In First Out) que
permite almacenar y recuperar datos mediante operaciones push (apilar) y pop (desapilar).
Switch: Dispositivo Ethernet multipuerto diseado para aumentar las prestaciones de la
red permitiendo slo el trfico esencial en cada segmento de la red a los que est conectado. Se filtran o se remiten paquetes basndose en sus direcciones fuente y destino.
TA: Es el tiempo de acumulacin de energa, desde la puesta a cero de contadores TC: Transformador de corriente TCP/IP: Sistema de protocolos en los que se basa en buena parte Internet. El primero se
encarga de dividir la informacin en paquetes en origen, para luego recomponerla en el destino. El segundo la dirige adecuadamente a travs de la red.
TMP: es el periodo mnimo de promediado (no confundir con el periodo de registro de promedios). TP: Transformador de potencia Transformador: Se denomina transformador a un dispositivo electromagntico que
permite aumentar o disminuir el voltaje y la intensidad de una corriente alterna de forma tal que su producto permanezca constante (ya que la potencia que se entrega a la entrada de un transformador ideal, esto es, sin prdidas, tiene que ser igual a la que se obtiene a la salida).
Transductor: Dispositivo que convierte algn tipo de energa en una seal elctrica.
UTP: Cable de par trenzado sin apantallar (UTP - Unshielded Twisted Pair).
INDICE DE DATASHEETS
1 Introduction 2 Features 3 Daughter Board Connectors A-1 A-2 A-3
A-4 A-4
A-4
4.1 Ethernet 4.2 RS232 4.3 ICSP connector 4.4 Analog and Digital I/O pins
5 Configuration 6 External Memory
A-5 A-5
A-6
7.1 Absolute Maximum Ratings 7.2 Electrical Characteristics 7.3 D.C. Characteristics of user I/O pins on Daughter Board connector
8 Dimensions
1 Introduction
The following documentation is for the SBC65EC Revision 201, which is marked on the PCB as SBC65EC REV2! It has has a label on the 100 pin network chip with the hardware version number, and should be HW: V2.01. The SBC65EC is a single board computer with 10Mbs Ethernet and RS232 interface. It can be added to any 10/100Mbs Ethernet network. It is assembled with a PIC18F6621 CPU. It is supplied with the Modtronix Free TCP/IP stack Typical applications include HTTP Web servers, Mail clients, Ethernet to RS232 interface converter, Ethernet to RS485 interface converters, Remote control via Web Server, Protocol Bridge applications -Ethernet to USART, CAN, I2C, SPI etc.
A-1
2 Features
Is part of our MicroX product range, meaning you can upgrade or expand it with any of the other MixroX products. For details see www.modtronix.com/microx. Has 32 general purpose user programmable I/O, of which 12 can be configured as 10 bit Analog Inputs. Can be used as a daughter board to Ethernet enable any product. Diode protected 2.1mm power connector for standard DC transformer. Center is positive. Wide operating voltage range from 7 35V. Default operating frequency of 40MHz, software configurable low power mode that runs at 10MHz. Red 3mm User programmable LED. RJ45 connector with two built in LEDs. Green LED is for link indication, yellow LED is for activity. Assembled with 10BaseT Ethernet and RS232 interface with +-15kV ESD protection. RS232 interface via 3 pin Molex type connector or Daughter Board connector. Has a 40 pin Daughter Board connector. For details see www.modtronix.com /microx/expansion Assembled with brand name, quality components. Has an ICSP (In Circuit Serial Programming) connector (ICPC1 type) -CPU can be programmed and debugged in circuit. For details see http:// www.modtronix.com/ picboards/prog. MPFS Socket support for TCP and UDP Portable across PIC18 MCUs RTOS independent Full TCP state machine Modular Design Is designed to run with the freely available Modtronix TCP/IP stack that features: Includes MAC, IP, ARP, ICMP, TCP, UDP, HTTP, FTP, DHCP, IP Gleaning,
A-2
PIC pin RC4 port pin assigned for I2C (2) PIC pin RC5 PIC pin RC6 PIC pin RC7 RG2 RG3
(1) Port Pins B6 and B7 are also used for in circuit programming, if the board is programmed in circuit! If they are used, and the board should still be in circuit programmable, make sure their impedance is greater then a 1000 ohms! (2) Port Pins C3 and C4 are assigned to be used as I2C pins in Daughter and Frontend Boards. (3) At delivery SIG0 and SIG1 pins are configured for RS232 voltage levels. See RS232 section in documentation for details
A-3
3.2 Expansion boards The SBC65EC can be used as a full functional Single Board Computer. It's Daughter Board connector can be used as an expansion port to add additional functionality. It contains all free CPU port pins, power, I2C, SPI, RS232 signal,..... For a list of available daughter boards from our site see www.modtronix.com/products/sbc65ec/#expan sion. The Picture to the right shows the SBC65EC with a PT01TC prototype daughter board plugged onto it. Additionally, users can download PCB templates for creating their own Daughter Board from our Download page see www.modtronix.com/downloads. The daughter_compact.brd PCB fits onto the SBC65EC.
A-4
4 Interfaces
4.1 Ethernet
The SBC65EC has a 10Mbs Ethernet port. The RJ45 connector meets IEEE 802.3 standards and FCC mechanical requirements. The RJ45 connector has two built in LEDs, a green LED for link indication, and a yellow LED for activity.
4.2 RS232
The SBC65EC has a USART interface with +-15kV ESD protection. The USART signals are available via a 3 pin Molex type connector or the Daughter Board connector. Four solder jumpers (SJ1 to SJ4) on the back of the board are used to configure if the USART signals are RS232 or TTL voltage levels see circuit diagram at end of document for details. At delivery solder jumpers SJ3 and SJ4 are made, which configures the USART signals for RS232 voltage levels. By making solder jumpers SJ1 and SJ2, and opening SJ3 and SJ4, the USART pins can be configured for TTL signal levels.
5 Configuration
The SBC65EC board can be configured via solder jumpers SJ1 to SJ5. SJ1 to SJ4 are used to select RS232 or TTL signals for the USART see section on RS232 above for details. SJ5 is currently not used.
A-5
6 External Memory
6.1 EEPROM
The SBC65EC board has a 8 pin IC socket for mounting a serial EEPROM, like the 24LC256 (32Kbytes) chips. Depending on the SBC65EC variant, a EEPROM might be fitted. The standard SBC65EC board is fitted with a 24LC256 EEPROM and the PIC programmed with the Modtronix TCP/IP stack (modified Microchip TCP/IP stack) that uses the external EEPROM for storing configuration data and web pages. The 24LC256 has 32Kbytes of non volatile memory, which is large enough for several web pages, including some small pictures. If this is not large enough, a larger 24LC512 chip can be fitted that can hold twice as much data.
6.2 FRAM
There is space on the bottom of the board for mounting a RAMTRON FRAM chip. FRAM offers features consistent with a RAM technology, but is nonvolatile like a ROM technology. FRAM bridges the gap between the two categories and creates something completely new --a nonvolatile RAM. For further details see www.ramtron.com. Currently the following chips can be used: FM25256 SPI Interfase, 4.0V to 5.5V, 32KBytes, 15MHz, 7mA, Unlimited Read/Write Cycles, 10 Year data retention, SPI Mode 0 & 3 FM25640 SPI Interfase, 4.0V to 5.5V, 8KBytes, 5MHz, 3mA, 1 Trillion Read/Writes Cycles, 45 Year data retention, SPI Mode 0 & 3 Older, smaller memory version of the the SPI FRAM chip can also be used.
See the circuit diagram for details on what PIC port pins are connected to the FRAM chip. Notice that the PIC data lines used are used for the SPI2 bus on new PIC chips like the PIC18F6627 for example.
A-6
7 Specifications
7.1 Absolute Maximum Ratings
Item Symbol Min Typ Max Unit
Top Tst
0 -65
70 140
C C
Typical Operating Current at 40MHz Typical Operating Current at 10MHz RJ45 Ethernet connector DCR RX/TX RJ45 Ethernet connector inductance RJ45 Ethernet connector capacitance RJ45 Ethernet connector Hi-Pot test
65 39
mA mA uH pF Vrms
The RJ45 connector (Ethernet connector) meets IEEE 802.3 standards and FCC mechanical requirements.
8 Dimensions
The SBC65EC conforms to the MicroX Compact Main Board Dimensions, as shown in Figure 2.
A-8
A-9
A-10
A-11
FECHA DE ENTREGA
Sangolqu, _____________________________