Universidad Autnoma de Coahuila

Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica

NOMBRES: JESUS ANTONIO MARTINEZ LAZCANO JUAN MARCOS SUBIRIAS SOLIS NOE RAMIREZ MARTINEZ DEYSI RAMIREZ VALENZUELA JUAN ALEJANDRO HERNANDEZ ZAPATA SERGIO HUMBERTO SANTILLANA MARTINEZ GIOVANI CARRILLO ARMIJO

MATERIA: MECANISMOS

16/JUNIO/2013

COMO CALCULAR LA RELACION DE MOVIMIENTO EN UN TREN DE ENGRANES La relacin de velocidades (VR) se define como la relacin de la velocidad angular del engrane de entrada a la del engrane de salida, para un solo par de engranes.

Para deducir la ecuacin del clculo de relacin de velocidades, ayuda examinar la accin de dos engranes engranado, como se ve en la figura 8-15. Esa accin equivale a la de dos ruedas lisas rodando entre s sin resbalar, siendo los dimetros de las ruedas iguales a los dimetros de paso de los engranes. Recuerde que cuando dos engranes estn engranados, los crculos de paso son tangentes, y es obvio que los dientes de ellos evitan cualquier deslizamiento. Como se ve en la figura 8-15, sin deslizamiento no existe movimiento relativo entre los dos crculos de paso en el punto de paso y, en consecuencia, la velocidad lineal de un punto en cualquiera de los crculos de paso es la misma. Se usar el smbolo para representar esta velocidad. La velocidad lineal de un punto que gira a una distancia R desde su centro de rotacin, con una velocidad angular , se calcula con

(8-21) Con el subndice P para indicar al pin y G para el engrane, en un par de ruedas engranadas; entonces Y

Este conjunto de ecuaciones indica que las velocidades del pin y del engrane, en la lnea de paso, son iguales. Al igualarlas y despejar , se llega a la definicin de relacin de velocidades, VR:

En general, conviene expresar la relacin de velocidad en funcin de los dimetros de paso, velocidades angulares o nmeros de dientes de los engranes. Recurdese que

Entonces, la relacin de velocidad se podra definir en cualquiera de las siguientes formas:

(8-22) La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de velocidad; esto es, su velocidad de salida es menor que su velocidad de entrada. Entonces, su relacin de velocidades es mayor que 1. Si se desea tener un incrementador de velocidad, entonces VR es menor que 1. Observe que no todos los libros y artculos usan la misma definicin de relacin d velocidad. Algunos la definen como la relacin de velocidad de salida entre la entrada, que es el inverso de nuestra definicin. Se cree que es ms cmodo usar VR mayor que 1 con los reductores, esto es, en la mayora de los casos. Valor del tren Cuando hay ms de dos engranes en un conjunto, el termino valor del tren (TV) representa la relacin de la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del ultimo engrane del tren). Por definicin, el valor del tren es el producto de los valores de VR para cada par de engranes del tren. En esta definicin, un par de engranes es cualquier conjunto de dos engranes q tenga uno motriz y uno conducido. De nuevo, TV ser mayor que 1 para un reductor, y menor que 1 para un incrementador. Por ejemplo, observe el tren de la figura 8-16. La entrada es por el eje que tiene el engrane A. este engrane impulsa al engrane B. el engrane C impulsa la rueda D,

conectada al eje de salida. Entonces, los engranes A y B son el primer par, y los engranes C y D son el segundo par. Las relaciones de velocidad son

El valor del tren es

Pero como estn sobre el mismo eje,

y la ecuacin anterior se reduce a

Esta es la velocidad de entrada dividida entre la velocidad de salida, y es la definicin bsica del valor del tren. Este proceso se puede ampliar para cualquier nmero de pasos de reduccin en un tren de engranajes. Recurdese que se puede usar cualquiera de las formas de la relacin de velocidades en la ecuacin (8-22), para calcular el valor del tren. En el diseo, con frecuencia lo ms cmodo es expresar la relacin de velocidades en funcin del nmero de dientes en cada engrane, porque deben ser enteros. Entonces, una vez definido el paso diametral o el modulo, se pueden determinar los valores de los dimetros o de los radios.

El valor del tren para la doble reduccin de la figura 8-16 se puede expresar en funcin de los nmeros de dientes en los cuatro engranes, como sigue:

Ntese que es el nmero de dientes del engrane conducido B dividido entre el nmero de dientes en el engrane motriz A. es el formato tpico de la relacin de velocidades. Entonces, se puede calcular de la misma forma:

As el valor del tren es

Esto se acostumbra expresar en la forma

(8-23) Esta es la forma del valor del tren que se usara con ms frecuencia. La direccin de rotacin se puede determinar por observacin, y considere que existe una inversin de direcciones con cada par de engranes externos. Se usa el termino valor positivo del tren para indicar el caso en que los engranes de entrada y de salida giran en la misma direccin. Por el contrario, si giran en direcciones contrarias, el valor del tren ser negativo.

Proponer una caja de engranajes, cuyo engranaje de entrada tenga una velocidad angular de 300 rpm y el de salida desarrolle 30 revoluciones en 1 hora.

N= nmero de dientes

A continuacin se mencionan los objetivos generales de un diseo. La transmisin que resulte deber Ser compacta y pequea Funcionar en forma uniforme y sin ruido Tener larga vida Tener bajo costo

Ser fcil de fabricar Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la maquina motriz, la maquina impulsada y dems elementos de la mquina.