DETERMINACIN DE PARMETROS DE LA MQUINA SNCRONA

MEDIANTE PRUEBAS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

Carlos A. Rivera Salamanca
Universidad Autnoma Metropolitana Av. San Pablo N 180 C.P. 02200, Mxico, D.F., MXICO
rsca@correo.azc.uam.mx

J. Enrique Carrasco Alvarez
Universidad Autnoma Metropolitana Av. San Pablo N 180 C.P. 02200, Mxico, D.F., MXICO
henrycar@correo.azc.uam.mx

Hipolito Cant Lemus
Universidad Autnoma Metropolitana Av. San Pablo N 180 C.P. 02200, Mxico, D.F., MXICO

Resumen- En la actualidad, las pruebas de SSFR (por sus siglas en la literatura inglesa), tienen gran aceptacin como una
herramienta poderosa en la determinacin de parmetros para mquinas sncronas, en particular aquellos parmetros de los modelos
ms completos en los cuales hay inductancias mutuas desiguales y otros efectos de amortiguamiento. En este sentido, el nmero de
funciones de transferencia empleadas en el ajuste del modelo del eje directo tiene un efecto considerable. El uso de funciones de
transferencia ha sido de gran ayuda en la mejor representacin del rotor en los modelos derivados, por lo cual es recomendada en la
norma 115 del IEEE. En el este artculo se propone el uso de funciones de transferencia en la determinacin del modelo de la
mquina sncrona en los ejes d y q; con lo cual se obtienen mejores resultados al utilizar SSFR y encontrar parmetros utilizando
funciones de transferencia para el eje q, lo cual no es posible en pruebas tradicionales. En este caso, se emplea la teora de red para
explicar la tcnica de las funciones de transferencia. En SSRF en la norma 115 se utiliza un generador de 192.3 MVA y en ste
trabajo se utiliz un generador sncrono trifsico de HP, 208 V, 1.2 A, a 60 Hz, lo que complica la medicin de sus parmetros
por lo que se apoya en mtodos de extrapolacin, para encontrar tanto la impedancia como la resistencia de armadura y adems en
algunos casos difiere (en su comportamiento) de las maquinas grandes, ya que los diseos de construccin son diferentes, sin
embargo la metodologa que aqu se presenta es la misma.

Palabra Clave: Pruebas de Respuesta en Frecuencia

1. Introduccin

Tradicionalmente se han empleado pruebas de circuito abierto y cortocircuito para determinar los valores
paramtricos del circuito equivalente en eje d, con respecto al eje q es ms difcil obtener valores de parmetros
elctricos para el circuito equivalente de una mquina sncrona. Esto se debe en gran parte al hecho de que las pruebas
normales se llevan a cabo en una mquina sin carga, para lo cual slo hay flujo a lo largo del eje directo. En aos
recientes estas dificultades para obtener los valores de parmetros en un marco de referencia de eje d y q a partir de
mediciones, y con la necesidad de representaciones exactas de las corrientes del rotor en el transitorio utilizando ms
circuitos amortiguadores equivalentes en el rotor, han ocasionado desarrollar mtodos alternativos de pruebas, basados
en mediciones de respuesta en frecuencia hechas directamente sobre el eje d y q. Los datos obtenidos son tiles en el
desarrollo de tcnicas computacionales para identificar las constantes del generador sncrono. En ste mtodo los
modelos de las funciones de transferencia garantizan relaciones en forma estndar en cantidades de corriente y voltaje,
tales funciones son: L
d
(s), sG(s) y Lq(s). El estudio de SSFR constituye una eleccin viable para la obtencin de
parmetros para los modelos de circuitos de la mquina sncrona. Los principales datos proporcionados en estas pruebas
son [1], [2]: a) Datos convencionales de estabilidad en la forma de constantes de tiempo, resistencias en inductancias
transitorias y subtransitorias. b) Respuesta a la frecuencia obtenida en pruebas de campo o proporcionadas por el
fabricante. c) Parmetros de circuito equivalente en el marco de referencia en ejes d y q.

2. Obtencin de parmetros de SSFR.

2.1. Modelo de la Mquina Sncrona como Red de dos Puertos

El reporte del Comit del IEEE [3], describe la teora bsica para las pruebas de respuesta en frecuencia,
desarrollando las ecuaciones dadas que describen los conceptos de la mquina sncrona operando dinmicamente y las
respuestas elctricas de la mquina a pequeas perturbaciones del estator y rotor que involucran cantidades sobre
algunos puntos de operacin de los parmetros bsicos de la funcin de transferencia en el marco de referencia d y q
(ecs. 1 y 2).

) ( ) ( ) ( ) ( s
d
i s
d
L
fd
e s G s
d
(1)

) ( ) ( ) ( s
q
i s
q
L s
q
(2)

La Figura 1 representa al eje d y q como una red de dos puertos.
Caractersticas del
rotor y estator en eje
directo
d

fd
e
fd
i
Caractersticas del
rotor y estator en eje
de cuadratura
q

q
i
d
i


Figura 1. Representacin de los ejes directo y de cuadratura como red de dos puertos

2.2. Parmetros Operacionales en los Ejes Directo y de Cuadratura

El comportamiento elctrico de la mquina sncrona se expresa en forma operacional de manera que se muestren las
variables fsicamente en las terminales de la mquina (estator y rotor). El modelo de red de dos puertos se presenta en
trminos operacionales de polinomios de orden n en la forma [3,4]:

! !
! !
+ + + +
+ + + +

3
3
2
2 1
1
3
3
2
2 1
1
) (
s b s b s b
s a s a s a
d
L
d
i
d
s
d
L (3)

! !
! !
+ + + +
+ + + +

3
3
2
2 1
1
3
3
2
2 1
1
) (
s d s d s d
s c s c s c
q
L
q
i
q
s
q
L (4)

Donde a
i
, b
i
, c
i
, d
i
son coeficientes de pruebas en el dominio de la frecuencia. El orden de los polinomios utilizados
depende en general del nmero de circuitos para representar el comportamiento elctrico del rotor. Para excitacin
constante e
fd
=0 (es decir con rotor en corto circuito), el comportamiento dinmico de la mquina sncrona est
determinado por las expresiones operacionales L
d
(s) y L
q
(s). Las impedancias operacionales incluyen la representacin
de n circuitos en el rotor. Las expresiones operacionales son de la forma [5]:

) 0
' '
1 )( 0
'
1 (
)
2
1 )(
1
1 (
) (
d sT d sT
d k
sT
d k
sT
ffd
R
md
L
s G
+ +
+ +
(5)

) 0
' ' '
1 )( 0
' '
1 )( 0
'
1 (
)
' ' '
1 )(
' '
1 )(
'
1 (
) (
d sT d sT d sT
d sT d sT d sT
d
L s
d
L
+ + +
+ + +
(6)

) 0
' ' '
1 )( 0
' '
1 )( 0
'
1 (
)
' ' '
1 )(
' '
1 )(
'
1 (
) (
q sT q sT q sT
q sT q sT q sT
q
L s
q
L
+ + +
+ + +
(7)

Donde T , T , T son constantes de tiempo transitorias, subtransitorias y sub-subtransitorias de la mquina
sncrona. Al utilizar la definicin de red de dos puertos se determinan cantidades tiles en la forma de admitancias e
impedancias operacionales [6].

2.3. Modelo de Representacin para las Pruebas

El desarrollo de los parmetros obtenidos bajo estas pruebas lleva a lo siguiente: a) La respuesta a la frecuencia de
las expresiones operacionales para los ejes d y q en forma experimental. b) El desarrollo de un circuito equivalente y de
sus parmetros mediante alguna tcnica de ajuste de datos (para este caso se utiliza un ajuste exponencial). c)
Interpretacin de los parmetros para su posterior aplicacin al anlisis del comportamiento de la mquina [4].

2.4. Instrumentos y Conexiones

Para la medicin de los cambios de respuesta en frecuencia, se utiliza un analizador de espectros, o bien, un
osciloscopio cuya calidad o porcentaje de exactitud en los resultados sea confiable, y que no exceda el rango de error
solicitado para las pruebas realizadas. En este caso para la realizacin de las pruebas se utilizo con un osciloscopio
Fluke 105B. El error para cualquier medicin de la funcin de transferencia no debe de exceder el 1% de algn punto de
operacin en el rango de la frecuencia dada [3,4]. Los procedimientos de pruebas de medicin en el eje d para
variaciones severas se muestran en las figs. 3 (a),3(b), 3(c) y 3(d).

Estator
Campo
Lf1d Lfd
Ll
Lad
L1d
Rfd
R1d
Estator
Laq
L2q
R2q
L1q
R1q
Eje q
Ll
Eje d


Figura 2. Circuito equivalente del eje d y eje q de la mquina sncrona.


Shunt
Campo
Estator
Amplificador de
potencia
a
b
c
Oscilador
Analizador de
respuesta en
frecuencia
iarm
e
fd
Shunt

(a)

Shunt
Campo
Estator
Amplificador de
potencia
a
b
c
Oscilador
Analizador de
respuesta en
frecuencia
iarm
varm
Shunt

(b)

Shunt
Campo
Estator
Amplificador de
potencia
a
b
c
Oscilador
Analizador de
respuesta en
frecuencia
iarm
e
fd
Shunt

(c)

Campo
Estator
Amplificador de
potencia
a
b
c
Oscilador
Analizador de
respuesta en
frecuencia
varm
ifd
Shunt

(d)

Figura 3 (a) Pruebas para la medicin de la impedancia Zd(s), (b) Pruebas para la medicin de i
fd
/ i
arm
(c) Pruebas
para la medicin de e
fd
/ i
arm
6 (d) Pruebas para la medicin v
arm
/ i
fd


Durante las pruebas de respuesta en frecuencia la capacidad trmica del generador se reduce con respecto a la
capacidad de la condicin normal de operacin, por lo tanto, los niveles de prueba de voltaje y corriente se mantienen
bajos para evitar un posible dao a cada componente del estator y rotor. Esto, se puede realizar limitando al mximo la
salida de la fuente de corriente a un nivel igual o al menos a la capacidad de estado estable del generador. Para la
especificacin de las pruebas, la corriente de campo inducida no debe ser excedida por [3,4]:

) (
) (
3
base a
i
base
fd
I
s
I
(8)

2.5. Parmetros que se obtienen a partir de SSRF

Las cantidades operacionales que se muestran en la Tabla 1, se encuentran desarrollando las funciones de
transferencia de los modelos de la mquina sncrona para los ejes d y q. Se describe las diferentes posiciones del rotor
para las distintas funciones de transferencia que son utilizadas en la obtencin de los parmetros de la mquina
sncrona, as mismo el tipo de conexin del devanado del circuito del campo. La barra indica la conexin fsica durante
las pruebas del estator o campo [3,4].






Tabla 1. SSFR en el marco de referencia de eje d y q

Posicin del Rotor Funcin de Transferencia Circuito del Campo

Eje directo

0
) (
) (
) ( efd
s id
s
d
e
s Zd


En corto circuito

Eje directo
0
) (
) (
) (

fd
e
s
d
i s
s
fd
i
s sG


En corto circuito

Eje directo

0
) (
) (
) (
d
i
s
d
i
s
d
e
s Zafo


Abierto

Eje directo

0
) (
) (
) (
d
i
s
fd
i
s
d
e
s foa Z


En corto circuito

Eje de cuadratura

) (
) (
) (
s iq
s eq
s Zq


Abierto

3. Pruebas SSFR con mediciones experimentales, realizadas al generador sncrono de de HP.

3.1. Pruebas en Eje Directo.

Cuando se llevan a cabo las pruebas SSFR en el eje d, es necesario encontrar la posicin correcta del rotor; se
conecta un oscilador (y un amplificador de potencia en el caso de tratarse de un generador sncrono de MVA) de onda
senoidal a 100 Hz. en las terminales a y b del devanado de armadura como seal de entrada as como se muestra en la
figura 7; y en las terminales del devanado de campo se conecta un osciloscopio; despus se mueve el rotor con la mano
muy lentamente hasta que el voltaje inducido en el campo sea casi nulo (en el rango de mV.). Si al estar girando el rotor
no se tiene ningn cambio, se comprueba que el circuito est bien conectado al generador sncrono [3]. Una vez que se
encuentra la posicin del rotor bajo estas condiciones, se debe hacer una marca para cuando se necesite girar el rotor, ya
sea a 90 o 45 grados mecnicos segn el nmero de polos de la mquina (p = 120f / n). En ste punto, el eje magntico
del devanado de campo es alineado con las fases a y b, que ser usado para pruebas de eje directo.

3.1.1. Medicin de la impedancia operacional del eje directo Z
d
(s) y la resistencia de armadura Ra.

Para la medicin de la impedancia operacional Z
d
(s), se conecta el amplificador de potencia a las terminales a y b
del devanado de armadura as como el medidor en derivacin (conexin shunt) en cada lado de la mquina como se
muestra en la figura 3. esta conexin se utiliza como divisor de corriente a travs de una resistencia en serie con el
devanado de armadura y/o el devanado de campo, el cual debe estar modificndose conforme s varia la frecuencia. Se
puede utilizar cualquier mtodo de extrapolacin, para determinar la resistencia R
a
. En el caso estudiado se utiliza
extrapolacin exponencial [3].
a
b
c
Amplificador
de potencia
Oscilador a
100Hz
Osciloscopio


Figura. 4. Posicin del rotor para pruebas de eje directo.

El v
armd
es proporcional a e
d
y la i
arm
es proporcional a i
d
, por lo que se pueden utilizar las cantidades de campo e
df
e
i
fd
directamente de las pruebas. Al comenzar con la actual medicin, se conecta v
arm
e i
arm
al instrumento de medicin
para la respuesta en frecuencia y utilizando la siguiente ecuacin se encuentra la impedancia de armadura en eje directo:
) (
) (
s
arm
i
s
arm
v
armd
Z

(9)
Se debe realizar mediciones de preferencia en el rango de frecuencias de 0.001 Hz. A 1 kHz. La lectura de los
instrumentos a partir de las pruebas permite que la impedancia operacional del estator del eje d y a la resistencia de
armadura se encuentrenn con las siguientes ecuaciones [3,4]:

[ ] ) (
2
1
) ( s
arm
Z s
d
Z
(10)

[ ] ) ( lim
0
2
1
) ( s
arm
Z
s
s
a
R

(11)

Se debe de obtener el grfico de Zd(s) y la resistencia Ra, utilizando algn mtodo de extrapolacin [4]. En estas
pruebas se utilizaron las herramientas que proporciona el editor de grficos de Excel para obtener una lnea de tendencia
exponencial y su ecuacin. Los valores que se deben de tomar para obtener esta tendencia son frecuencias cercanas a
cero (ec. 10, 11). Con estos datos se procede a calcular la impedancia operacional del eje d, como se muestra en la tabla
3.1, se toma el incremento de los valores obtenidos (v
arm
y
arm
) y utilizando la ecuacin 10 se determina el valor de
Z
d
(s). Se grfica la magnitud y el ngulo de esta impedancia para determinar la inductancia L
d
(s) [4]. Recordar que la
i
arm
se obtiene a travs de la conexin en shunt del devanado de armadura. La impedancia Z
d
(s) y la resistencia R
a
son
usados para el clculo de la inductancia operacional L
d
(s), y sta la obtenemos de la siguiente ecuacin [3]:

s
a
R s
d
Z
s
d
L

) (
) (
(12)

L d (S)
0.001
0.01
0.1
1
0.01 0.1 1 10 100 1000
frec. (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d

(
m
H
)
Magnitud


Figura 5 Magnitud de la inductancia del eje directo

Ld(S)
-195
-145
-95
-45
5
0.01 0.1 1 10 100 1000
Frec. (Hz)
F
a
s
e


(
g
r
a
d
Fase


Figura 6 ngulo de la inductancia L
d
(s) del eje directo.

Para determinar sta inductancia es necesario utilizar la impedancia Z
d
(s) en forma compleja, y la resistencia R
a
en
cada medicin, es decir en cada posicin de frecuencia analizada [4]. En las figuras 5 y 6 se muestran los resultados de
L
d
(s) a diferentes frecuencias y esta representada tanto en magnitud como en ngulo.
3.1.2. Funcin de transferencia sG(s)

Se conecta el instrumento a las seales i
fd
, y V
arm
, (Figura 3a) y se mide la funcin de transferencia i
fd
(s)/i
arm
(s) en el
rango de la frecuencia de 0.01 Hz a 1 Khz) [3]. En caso de no poder medir frecuencias muy bajas, se recomienda
extrapolar los valores a esa frecuencia, entonces se utiliza la siguiente ecuacin:

) (
) ( , 86603 . 0
30 cos
1
) (
) (
) (
) (
s iarm
s ifd
s iarm
s ifd
s id
s ifd

(13)

3.1.3. Clculo de la Impedancia Operacional de Z
afo
(s)

Finalmente, abriendo el devanado de campo del medidor shunt (figura 3c), se conecta la i
fd
y i
arm
al instrumento de
medicin. Se deben de tomar de preferencia diez mediciones por cada potencia de diez. (entre 0.001 Hz. y 0.01 Hz)
recomendadas para obtener un buen clculo de la funcin de transferencia. Se mide e
fd
/ i
arm
el nmero necesario de
frecuencias y calcular [3,4]:

) (
) ( * 86603 . 0
30 cos / ) (
) (
) (
) (
) (
s iarm
s efd
s iarm
s efd
s id
s efd
s Zafo

(14)

3.1.4. Clculo de la Impedancia de Transferencia Z
fao
(s)

La medicin de la funcin de transferencia estator-campo, se requiere ocasionalmente. El conductor e
d
(figura 3d)
se conecta a las terminales a y b del estator removiendo el amplificador de potencia y el paralelo para el lado del rotor.
Entonces Z
fao
(s) se determina como [3,4]:

) (
) ( 577 . 0
) (
30 cos / ) ( var
2
1
) (
) (
) (
s ifd
s armd v
s ifd
s md
s ifd
s ed
s fao Z
(15)

3.1.5. Pruebas en eje de cuadratura.

Se conecta el generador de funciones y el amplificador de potencia a las terminales a y b como se muestra en la
Figura 4. Se genera una seal de onda senoidal a 100 Hz. y se conecta en las terminales de campo un osciloscopio para
observar el voltaje inducido. Se examina que exista voltaje inducido del campo; se gira el rotor manualmente hasta que
el voltaje en el campo sea nulo; despus se mueve el rotor a 90 mecnicos si se trata de un generador de dos polos a
45 si es de cuatro polos, (como este caso). En esa posicin se deben de realizar las pruebas para la obtencin de
parmetros en el eje q [3]. Se conectan los instrumentos como se muestra en la figura 3a, para determinar Z
armq
de
acuerdo a la ec. 16. El clculo de Z
q
(s) se determina de acuerdo a la ec. 17.

) (
) (
s
arm
i
s
arm
v
armq
Z

(16)

[ ] ) (
2
1
) ( s q
arm
Z s Zq (17)

El valor de la resistencia se puede determinar con la ecuacin 18 19, de acuerdo a la prueba que s este realizando (en
el eje directo o eje de q); en este caso se determino con las condiciones en eje d [3].

[ ] ) (
lim
0 2
1
) ( s Zarmq
s
s
a
R

(18)

Por medio de la ecuacin (3.11) se determina el valor de la inductancia L
q
(s).

s
a
R s Zq
s Lq

) (
) (
(19)
En las figuras 7 y 8 se presenta grficamente los resultados de la inductancia del eje q, tanto en magnitud como en
ngulo. Se debe tener cuidado en la relacin entre la cantidad medida y las variables deseadas. Un oscilador, algunas
veces es una parte integral del analizador y proporciona buenas seales a la prueba. El error de clculo de cualquier
medicin transfiere funciones que no deberan exceder el porcentaje en ningn punto del alcance de la frecuencia [4].
Lq(s)
0.001
0.01
0.1
1
0.01 0.1 1 10 100 1000
Frec. (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d


(
m
H
)
Magnitud

Figura 7 Representacin grfica de la inductancia en eje q

Lq(s)
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0.01 0.1 1 10 100 1000
Frec. (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d


(
m
H
)
Angulo


Figura 8. Representacin grfica de la inductancia en eje q (ngulo)

4. Antecedentes Matemticos

Los pasos para el eje directo son [3]:
a) Asumir el mejor valor estimado para la inductancia (
l
L )
b) L
d
(0)

es el lmite a bajas frecuencias de L
d
(s).

l
L
d
L
ad
L ) 0 ( ) 0 (
(20)

c) Cuando la informacin en b) ha sido determinada, s calculan las relaciones del nmero de vueltas de la armadura:

'

1
]
1

) (
) (
lim
0 ) 0 (
1
) 0 (
s
d
i
s
fd
e
s
ad
sL
af
N
(21)

La notacin (0) se refiere al lmite de la frecuencia ms baja de cada variable respectivamente.

Discutiendo y analizando esta relacin de proporcin, el cambio fsico actual de la mquina es el nmero total de
variaciones en el campo dividido por las variaciones de la armadura por fase. Presentando estos conceptos Ranking [3]
not que los cambios fsicos en proporcin deben ser ajustados por varios factores, entre los cuales estn: el paso del
embobinado de la armadura, los factores de distribucin y flujo del campo. Estos pueden ser combinados para los
propsitos de esta discusin dentro de un factor K. Esto se puede formular como sigue [3]:

[ ] ) (
) (
) (
2
3
) (
base
af
N
fdbase
i
abase
i
K
a
N
fd
N
f
P

(22)
d) La resistencia del campo referida al devanado de armadura, es:

'

)) 0 ( (
2
3
) (
) (
lim
0
) 0 (
af
N
s
d
i
s
fd
i
s
ad
sL
fd
R (23)

e) Se elige un circuito equivalente para la prueba de eje directo.
f) Se usa una tcnica iterativa para encontrar los elementos del circuito equivalente [3].
g) Se ajusta
ad
L
calculado en (b) para su valor no saturado
adu
L .
h) Se mide la resistencia del devanado de campo en sus terminales, convertir esto a la temperatura ambiente y
referirla al estator.
i) Se normalizan los elementos de circuito equivalente en valores de p.u.
j) Se determina como un valor inicial, la cantidad
fd
i (base) en el sistema recproco.

) (
) 0 (
1
) (
2
3
) ( cd A
af
N
base
a
i base
fd
i
1
]
1

1
]
1

(24)

Los pasos para el eje en cuadratura son:

a) Se asume el mismo valor de la armadura de su inductancia de fuga que fue usada en el eje directo.
L
q
(0) es el lmite de la frecuencia baja de L
q
(0).

l
L
q
L
aq
L ) 0 ( ) 0 ( (25)

b) Se elige un circuito equivalente para el eje q [3].
c) Se usa una tcnica iterativa para encontrar los valores de los elementos de circuitos desconocidos que producen el
mejor ajuste para
l
L s
q
L ), ( y ) 0 (
aq
L que son conocidos [3].
d) Se convierte ) 0 (
aq
L en su valor no saturado
aqu
L .
e) Se normalizan los elementos del circuito equivalente en valores de p.u.

Los parmetros desconocidos pueden ser cualquiera de las constantes apareciendo la operacional para la variable
dependiente; por ejemplo [3,4}:

)
6
1 )(
5
1 )(
4
1 )( 0 (
)
3
1 )(
2
1 )(
1
1 )( 0 (
) (
sT sT sT
q
L
sT sT sT
q
L
s
q
L
+ + +
+ + +
(26)

Se puede asignar, por ejemplo, el eje en q con constantes de tiempo. As T
1
podra ser considerado para ser
representativo de T
q
y T
4
deT
q
. Tal derivacin de constantes de tiempo puede ser razonablemente cerrada en valores
para el eje q, pero no es idnticamente lo mismo. Un comentario similar se aplica al desarrollar las funciones de
transferencia del eje d de los datos de la prueba, en el eje d las funciones de transferencia no son idnticas en valores
constantes de tiempo para aquellos desarrollados en las pruebas de corto circuito y de voltaje, tal como T
d
, T
d
, T
d0
,
etc. En segundo trmino se necesita de ambos, las derivadas parciales de la variable dependiente con respecto a cada
uno de los parmetros desconocidos y los valores de la eleccin de la variable independiente. Para este mtodo no es
necesario proveer funciones de derivadas parciales con respecto a cada uno de los parmetros. Dado un parmetro
vector del circuito inicial equivalente,
0
calcula su error, e
0
como la suma de la compensacin de las diferencias del
cuadrado entre los puntos de los datos de SSFR y las respuestas calculadas usando los parmetros
0.
El elemento j
h

de esta suma para la funcin de transferencia de la respuesta de frecuencia en funcin, FR debe ser [4]:

1
1
1
]
1

) 0 (
1
, ,
1
,
1
,
12
), 0 (
1
,
1
), 0 ( ,
1
0
af
N
fd
R
fd
L j
d
R
d
L j
d f
L j
ad
L j
q
R
q
L j
aq
L j L j

!
! ! !
(27)
(0) se refiere al lmite de baja frecuencia para cada variable respectivamente.
[ ]
n
! ! ,
1
,
1
,
1
,
1 0

(28)

Donde n es el nmero de elementos en el vector.

{ } [ ]
2
0
), 2 (
) (
) 2 (
) (

j
f
calculado i
FR
j
f
dato i
FR
j i ij
e
(29)

Cada punto de frecuencia 2f tiene un factor ponderado asociado con esto; usualmente con los datos de
frecuencia de SSFR en rangos de 0.5 Hz. a 5 Hz. son los mejores estimados para la obtencin de modelos del circuito
equivalente apropiado para la estabilidad estudiada. Cada funcin de transferencia, FR (L
d
(s), sG(s) y L
q
(s), por
ejemplo) tambin tiene un estimado de
i
[4].

Es necesario designar valores ponderados para cada funcin de transferencia porque funciones tal como sG(s)
contienen menos informacin acerca del circuito del estator para la transformacin del campo. Como resultado de sG(s)
debe ser dado un valor estimado de 1 mientras L
q
(s) y L
d
(s) cada uno estuvo asignado por un estimado de 10. El error e
0

para dar el parmetro vector,
0
es expresado como [4]:

ij ij
e e
0
(30)

donde es la suma es ejecutada por todos los valores de i y j.

5. Aplicacin a un Generador Sncrono de 192.3 MVA, 18 kV y 60 Hz.

Tabla 2. Parmetros del circuito equivalente del Generador Sncrono de 192.3 MVA [3]
Parmetro Valor* Parmetro Valor* Parmetro Valor* Parmetro Valor*
S 192.3MVA L
d
(0) 1.779 R
1d
0.156 L
3q
0.101
V 18kV L
ad
(0) 1.601 R
2d
0.0039 R
1q
0.00804
F 60Hz. L
l
(s) 0.178 R
fd
0.0165 R
2q
0.01525
Z
arm
(base) 1.685 L
adu
1.84 R
fd
ref. a 100C 0.168 R
3q
0.0985
L
a
(base) 4.469mH L
2d
0.0039 L
aqu
1.84 i
a
(base) 0.0156
X
du
2.02 L
f12d
0.06 L
1q
1.353 i
fd
(base) 1,088.8A
X
adu
1.842 L
fd
0.162 L
2q
0.00905 N
af
(base) 12.05
*Los parmetros no especificados estn en pu.

Para poder demostrar el mtodo SSRF se utilizan los clculos descritos en la referencia [3], de una mquina grande
(del orden de MVA), ya que presenta un mtodo iterativo computacional (que no es el objetivo de este trabajo). La
tcnica aqu utilizada se puede emplear en cualquier generador sncrono de la capacidad que sea, siempre y cuando se
cumplan las caractersticas de las pruebas y contar con los datos antes mencionados.

6. CONCLUSIONES

En la Tabla 3 se hace una comparacin entre las pruebas SSFR y las pruebas tradicionales. Las pruebas de respuesta en
frecuencia se pueden llevar a cabo en el lugar donde se opera fsicamente la mquina o en la central de generacin con
la misma metodologa que se utiliz en el laboratorio. Con estas pruebas adems de conocer las caractersticas propias

Tabla 3. Comparacin entre SSFR y pruebas tradicionales
Pruebas Tradicionales Pruebas SSFR
Se trabaja en el dominio del tiempo Se puede medir la impedancia operacional en cualquier tiempo.
Es difcil obtener valores en el marco de
referencia del eje de q.
Se trabaja con un marco de referencia en eje d y se encuentran
diferentes constantes de tiempo en eje q.
Se debe de tener cuidado de las corrientes al
hacer estas pruebas
No representan riesgo alguno tanto para el operador como para la
mquina.
Son destructivas y costosas No son destructivas ni costosas.
Los parmetros en el eje de cuadratura se
obtienen de estndares de los fabricantes.
Se obtienen parmetros en el eje q de la mquina en anlisis. Adems
se obtienen parmetros transitorios, subtransitorios y sub-
subtransitorios.
Los circuitos equivalentes se construyen con
algunos datos proporcionados por el fabricante.
Se obtienen modelos de circuitos equivalentes con estas pruebas.
Los circuitos equivalentes son orden limitado. permite la obtencin de circuitos equivalentes de cualquier orden
de la mquina se puede generalizar los circuitos equivalentes para cualquier mquina sncrona, permitiendo un
modelado completo en ejes d y q. Algunos trabajos publicados, se han basado en el mtodo de respuesta en frecuencia;
clculos de diseo, que incluye factores como el material magntico y los conductores; mtodo computacional basado
en mtodos matemticos (elemento finito) [7].

7. Referencias

1. A. Romn Messina, H. Choreo H. y C. A. Rivera S., Anlisis de respuesta en frecuencia de generadores
Sncronos, 3 Congreso Nal. de Mquinas Elctricas Rotatorias y 2. Simposium Internacional de Ing. Mecnica y
Elctrica, ITV, IIE, AMIME, CFE, memorias del congreso, 6-8 de Octubre 1993, Veracruz.
2. P. M. Anderson and A. A. Fouad, Power System Controls and Stability, Iowa State University Press, Ames, Iowa,
1977
3. IEEE Std. 115-1995, IEEE Guide, Test Procedures for Synchronous Machines.
4. J os Enrique lvarez Carrasco e Hiplito Cant Lemus. Obtencin de parmetros del generador sncrono mediante
pruebas de respuesta en frecuencia. Proyecto Terminal, Universidad Autnoma Metropolitana, Azc., Abril de 2001.
5. I. Kamwa, P. Viarouge, H. Le-Huy, Dickson, A Frequency-Domain Maximum Likelihood Estimation of
Synchronous Machine High-Order Models Using Test Data, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 7, No.
3, Sep. 1992. pp. 525-536.
6. Y. J in, A. M. El-serafi, A Three Transfer Functions Approach for the Standstill Frequency Response Test of
Synchronous Machine, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 5, No. 9 Dic. 1990
7. R. Escarela, T. Niewierowicz, E. Campero, Synchronous Machine Parameters from frquency-Response Finite-
Element Simulations and Genetic Algorithms , IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 16, No. 2, J un.
2001. pp. 198-203.

8. Nomenclatura

e Voltaje L Inductancia
i Corriente Z Impedancia
P Nmero de polos
f Frecuencia en Hz
R Resistencia s Operador Laplaciano
fd
R
Resistencia del campo referida a la
armadura
mfkd
L
Inductancia mutua de los devanados amortiguadores y
rotor
l
L
Inductancia de fuga de la armadura
fd
r
Resistencia de campo medida fsicamente
N Nmero de vueltas efectivas Velocidad angular del rotor en rad. elec./seg
) (s G Funcin de Transferencia de
armadura campo

Incremento de pequeas perturbaciones cerca del punto
de operacin.


Flujo del estator
) (s
afo
Z
Impedancia de transferencia de armadura-campo.
Subndices a Armadura
d,q Ejes directo y cuadratura k Devanados de amortiguamiento
fd Devanado de Campo u Sin saturar

9. Copyright notice

The authors are the only responsible of the printed material included in this paper.

DETERMINATION OF SYNCHRONOUS MACHINE PARAMETERS FROM
STANDSTILL FREQUENCY RESPONSE TEST

Abstract - At the present time, Standstill Frequency Response (SSFR) test have great an acceptance like a powerful tool in the
determination of synchronous machine parameters, in particular those parameters of the most complete models in which there are
unequal mutual inductances and other damping effects. In this sense, the number of transfer functions used in the adjustment of the
direct axis model has a considerable effect. The use of transfer functions has been of great help for the best rotor representation in the
derived models, reason why it is recommended by the IEEE Std. 115. This paper propose to use the transfer functions in the
determination of synchronous machine two-axes model; obtaining better results when using SSFR and finding parameters for the q
axis, which is not possible in traditional tests. In this case, the network theory is used to explain the technique of the transfer
functions. The machine considered in IEEE Std. 115 is a 192.3 MVA turbine generator and the machine considered in this work is a
HP, 208 V, 1.2 A., 60 Hz synchronous generator, which complicates the measurements then are used extrapolation methods in
order to find the impedance the stator resistance and in some cases differs (in their behavior) of big machines, since the construction
designs are different, however the methodology that here is presented is the same one.

Keywords. Standstill Frequency Response SSFR Test.