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Fig1. En nuestro caso particular estos trenes de pulsos son utilizados para regular la velocidad de un motor.

Cabe destacar que tambin se puede cumplir este objetivo utilizando una resistencia variable en serie con la alimentacin del circuito que provocara un descenso en el voltaje y corriente aplicada a la carga, en este caso un moto de CC, pero a su vez la potencia aplicada al motor ser menor provocando que el motor no tenga suficiente torque. En cambio utilizando PWM modulacin de ancho de pulso a una frecuencia determinada el motor recibir todo el voltaje y corriente necesario para su correcto funcionamiento y su velocidad ser regulada con el porcentaje de pulso en alto en el periodo. Si nos fijamos nuevamente en la figura(1), especficamente en el periodo de las seales (T), se puede apreciar la variacin del porcentaje en alto que se aplica a la carga. A menor porcentaje de Duty Cycle menor velocidad, a mayor porcentaje mayor ser la velocidad del motor. Respecto a la frecuencia de esta seal, esta va depender del tipo de motor con el cual se trabaje, pero generalmente si el motor consume poca corriente y no es sometido a trabajo arduo, como un ventilador de computador, la frecuencia puede estar cerca de 1khz, en cambio si

el motor es para trabajos pesados y elevados consumos de corriente la frecuencia generalmente deber estar cerca de los 180hz. Lo importante es que el motor no trabaje a pasos, esto sucede cuando la frecuencia es demasiado lenta, tanto que se puede apreciar los cambios de estado entre nivel alto y bajo, a su vez si la frecuencia es demasiado rpida la variacin de velocidad se producir demasiado lenta o ineficiente, es recomendable tambin hacer mediciones de consumo de corriente a diferentes frecuencias con el objetivo de determinar la frecuencia ideal. Formas de modulacin Seguramente existen muchas formas de modular anchos pulso, ac se mostrar un circuito con la utilizacin de un 555 con un par de otros elementos. PWM con 555

Fig.2 Diagrama circuito PWM con LM555. En la figura.2 se puede apreciar el circuito de modulacin de ancho de pulso utilizando el conocido integrado 555, si dividimos la figura.2 en dos lados izquierdo y derecho, en el lado izquierdo tenemos la alimentacin de circuito, que segn el datasheet del lm555 puede tener un valor mximo de 16v, tambin se observa la malla de diodos y potencimetro conectados con un condensador a tierra, siendo esta ultima parte, malla y condensador la seccin ms importante del circuito por que nos permitir modificar el ancho de pulso de nuestra seal cuadrada. La rama donde est el diodos D1 es por donde circula la corriente de descarga del condensador C1, esta corriente circula a tierra a travs del el pin 7 del integrado el cual en su interior posee un transistor que deriva esta corriente a tierra. En cambio la rama del diodo D2 es por donde circula la corriente de carga proveniente de la resistencia R2 conectada a la fuente, hasta el condensador C1. Entendiendo esto ahora se puede explicar la relacin que causa que la seal este en alto o bajo en su periodo. El potencimetro modificara inversamente la resistencia de carga y descarga, o sea, Si el potencimetro de 5Kohm, genera en la rama de carga una resistencia 1kohm, la resistencia de descarga ser de 4kohm modificando as el tiempo que demora en circular la corriente por estas ramas, en este caso la carga se producir ms rpido que la descarga ya que la corriente de carga tiene menos resistencia a su paso. Ahora bien el 555 y sus comparadores internos se encargaran de leer los cambios de voltaje producidos por estas variaciones generando as un tren de pulsos cuadrado modulable, siendo el tiempo de carga el tiempo en que la seal se encontrara en nivel bajo y tiempo de descarga cuando la seal este en nivel alto. Desarrollo y Formulas La frecuencia del tren de pulsos depende del condensador y potencimetro. Como se expresa en la siguiente formula.

T: periodo segundos R: resistencia potencimetro FIGURA (2) RV1 C: condensador FIGURA (2) C1 F: frecuencia de trabajo de ciclo en Hz miedosa

Utilizando esta frmula y segn las caractersticas del motor a utilizar 12V y de 12A es recomendable utilizar una frecuencia de 180KHz, de todas formas es aconsejable hacer un par de pruebas antes de confirmar que es la frecuencia de trabajo correcta para el PWM. En nuestro caso 180KHz no produce ruido a frecuencias bajas ni consumo excesivo de corriente. Por lo tanto si nuestra frecuencia de trabajo es 180KHz y con un potencimetro dado en las especificaciones del proyecto de 5kohm, despejando se obtiene C:

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CIRCUITO

MODULADOR

POR

ANCHO DE PULSO
DEFINICIN PWM
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa, es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones, o para controlar la energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal perdica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el periodo. Expresado matemticamente:

Donde:

D es el ciclo de trabajo t1 es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso) T es el periodo de la funcin

EL CIRCUITO
Existen varias construcciones de un circuito PWM. El siguiente circuito es un Circuito Modulador por Ancho de Pulso construido mediante un circuito integrado 555.

La expresin de la duracin del impulso de salida es:

La duracin mxima del impulso de salida se obtiene aplicando la tensin de control mxima, V0,max:

La duracin mnima del impulso de salida se obtiene aplicando la tensin de control mnima, V0,min:

AMPLIACIN

MULTISIM CIRCUITO MODULADOR POR ANCHO DE PULSO


A continuacin se muestra el Circuito Modulador por Ancho de Pulso realizado con el programa Multisim de National Instruments:

La expresin de la duracin del impulso de salida de este circuito responde a la siguiente expresin:

SIMULACIONES

En las siguientes simulaciones, la seal roja es la salida del circuito (Channel A), el verde es la seal Modulation Input (Channel B), el azul es el Disparo (Channel C) y el rosa es la VC.

Con los siguientes datos:

La grfica correspondiente es:

Se ve que, mientras el condensador se est cargando, la salida del circuito es Vcc, 10 V, y cuando el condensador se est descargando, la salida es cero. Adems, se observa que el condensador se carga hasta que alcanza el valor de la seal Modulation Input, que ser el momento en el que empiece a descargarse, cambiando el valor de la salida del circuito a cero.

Con los siguientes datos:

La grfica correspondiente es:

Se ve que, mientras el condensador se est cargando, la salida del circuito es Vcc, 5 V, y cuando el condensador se est descargando, la salida es cero. Adems, se observa que el condensador se carga hasta que alcanza el valor de la seal Modulation Input, que ser el momento en el que empiece a descargarse, cambiando el valor de la salida del circuito a cero.

DESCARGAS
En el siguiente enlace se puede descargar el Circuito Modulador por Ancho de Pulso en Multisim: Descargar Circuito Modulador por Ancho de Pulso

MEN PRINCIPAL
o o o

Introduccin Teora general de Amplificadores Operacionales Teoria general del Timer 555 Circuitos tpicos con Amplificadores Operacionales Generadores de seales Circuitos basados en el Timer 555
Circuito Astable Circuito Astable de Onda Simtrica Circuito Modulador por Ancho de Pulso Instrumentacin tradicional Multisim Labview

El siguiente circuito es capaz de regular un motor o cualquier carga con alimentacin continua de 12V. La regulacin (control de velocidad) se

obtiene mediante PWM o Modulacin por Ancho de Pulsos. El pin de salida n 3 del circuito integrado 555 nos provee una onda cuadrada con un duty-cycle ajustable, lo que bsicamente significa que podemos variar el ancho de pulso de al onda, lo que provoca cambios en la velocidad del motor.

La salida del 555 excita el MOSFET por medio de una resistencia (R1) que limita la corriente, el transistor actua como switch por lo que la perdida de energa en l es despreciable.

La mxima corriente que puede proveer de una manera segura es de 10A (la datasheet especifica 30A-50V), si el uso es intensivo recomiendo colocar un cooler, obviamente adems del disipador.

Diagrama Modulacion PWM con un 555

Lista de Componentes:

C1, C2

100nF, cermico

C3 D1, D2 D3 R1 R3 Q1 IC1

420uF, 25V, electroltico N4148, diodo rpido de proposito general MBR1645, 45V, 16A, diodo Schottky 47 ohm 1k ohmR2 50k ohm, Potenciometro BUZ11, 30V 15A, MOSFET, de swticheo rpido, Canal-N NE555, DIP8, Timer/Oscilador

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Proyecto de un Amplificador PWM El Modulador PWM
Vamos a disear y armar el modulador PWM que nos permita escuchar msica en nuestro amplificador. Desarrollo Existe una gran cantidad de circuitos moduladores PWM construidos con diferentes dispositivos electrnicos. Por un lado, estn los circuitos con componentes discretos que ya son, por lo general, obsoletos por su complejidad, los circuitos con comparadores integrados rpidos, CIs especficos y, por ltimo, el que nosotros vamos a desarrollar, que se basa en dos 555 o en un 556 que es un 555 doble. Lo elegimos por su simplicidad, su claridad de funcionamiento, su facilidad de consecucin, su precio y porque muchos lectores ya lo conocen por haberlo usado en diferentes proyectos salidos en nuestra revista. Un LM555 es un integrado de uso general que se suele considerar como un temporizador, ya que sa es su funcin principal, pero, combinado con otro 555, permite generar un modulador PWM de excelentes caractersticas. Como es una costumbre del autor Ud. debe pagar peaje en forma de lectura de teora para ingresar a la parte prctica del proyecto. Hay mucho para aprender de este pequeo integrado si lo estudiamos ordenadamente, va a ser un conocimiento aplicable a mil funciones. Y si adems utilizamos laboratorios virtuales, mejor an. Yo considero que aquella vieja divisin entre el ingeniero y el tcnico, que aseguraba que el tcnico se ocupaba de hacer funcionar los diseos que haca el ingeniero, es hoy una barrera que no existe. Hoy el tcnico disea y el ingeniero debe reparar los equipos ms complejos que requieren un conocimiento muy

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FIGURA 1

profundo de tcnicas digitales y analgicas. Me animara a decir que, en cierto modo, la tarea del ingeniero es tambin generar programas de computacin (laboratorios virtuales) que resuman su conocimiento para que el tcnico los utilice y construya sus diseos. Funcionamiento de un LM555 Como Temporizador Monoestable En esta funcin el circuito posee un pulsador, y cuando se lo pulsa el circuito genera un pulso alto durante un tiempo que el diseador ajusta cambiando un resistor y un capacitor. En lugar del pulsador, el circuito puede detectar un pulso de disparo externo. En la figura 1 mostramos el circuito interno y el externo de un LM555 dispuesto como temporizador monoestable. Los resistores R1, R3 y R4 son del mismo valor. Eso implica que la tensin + de U1B se encuentra a 1/3 del potencial de fuente y el terminal de control a 2/3. Cuando se conecta la fuente, el capacitor C1 se encuentra descargado. Como los potenciales de las entradas positivas de ambos comparadores son ms positivas que las patas negativas, ambas salidas estn altas y el 555 queda en un estado estable alto ya que el terminal de reset del flip flop sigue alto, porque la compuerta and tiene su salida alta. Para sacar al circuito integrado de este estado se debe apretar un pulsador conectado entre disparo y masa para que pase a un estado bajo momentneo. Ahora se invierten las condiciones de la salida del comparador inferior y set pasa a un estado alto. Q negado a su vez pasa a un estado bajo y el transistor se abre y comienza a cargarse el capacitor. No importa qu disparo se haga alta por soltar el pulsador y set pase al estado alto nuevamente, ya que para que se produzca un cambio de estado del flip flop se debe levantar reset. Justamente, eso es lo que ocurre cuando la carga del capacitor supera la tensin de 2/3 de fuente. El flip flop se resetea, el transistor se vuelve a cerrar y se descarga el capacitor, volviendo todo al estado original hasta que se vuelva a pulsar el disparo. Todo el circuito externo que requiere el temporizador es el capacitor C1, el resistor R2, un pulsador sobre la entrada de disparo y un resistor de pull-up sobre la entrada de disparo. En cuanto a los valores de los componentes y la frmula de clculo del tiempo, podemos decir que T = 1,1 . R2 . C1 y que C1 debe ser mayor a 100pF. De cualquier modo, el laboratorio virtual WBM permite realizar el clculo de nuestro temporizador en

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FIGURA 2

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forma automtica, lo cual nos exime de realizar la menor operacin matemtica. Como un ejemplo para practicar sobre el tema en la figura 2, diseamos un temporizador de 1ms con disparo por pulsador e incluimos las formas de seal ms importantes. Este circuito est directamente programado en el WBM, slo hay que invocar tools555 time wizard y aparece una tabla como la indicada en la figura 3, en la que slo hace falta colocar el tiempo deseado en la fila Output Pulse Width. En nuestro caso 1 ms y el WBM se encarga de encontrar la solucin automticamente indicando el valor de R. Simplemente pulse sobre Build Circuit (construccin del circuito) y aparecer el circuito dibujado en la pantalla listo para usar. Si Ud. coloca como valor de C un capacitor que no permite una solucin posible, Build circuit aparece desactivado. Cambie el valor de C y vuelva a probar. El terminal TRI corresponde al disparador del circuito (trigger) y cuando no se utiliza debe conectarse a masa con un capacitor de 10nF aproximadamente. El circuito no tiene un pulsador, sino un generador de onda cuadrada como excitacin. De este modo, el circuito se engancha con el flanco descendente de la seal y genera una seal de salida con el perodo de actividad que nosotros indicamos, en tanto el mismo sea inferior al perodo de la seal de sincronismo. Si Ud quiere verificar el clculo puede observar la forma de seal en la salida sobre la resistencia de carga de 100 que se indica en la figura 4. Si desea obtener un oscilograma permanente con un generador como disparo puede reemplazar el pulsador por un generador de onda cuadrada, de por ejemplo 800Hz y obtendr una forma de onda de salida rectangular, como la indicada en el circuito en la figura 5. Funcionamiento del LM555 Como Oscilador Astable La palabra astable puede asimilarse a oscilador. Puede entenderlo como un multivibrador monoestable que se redispara a s mismo y que, por lo tanto, no necesita seal de excitacin externa. En nuestro proyecto de modulador PWM, se requiere un oscilador para generar la seal de portadora y un monoestable controlado por tensin para modularla. Analicemos cmo funciona un astable que funcione en forma libre, porque desde ya le adelantamos que el 555 puede funcionar libre o enganchado con una seal de sincronismo (como el oscilador vertical de un TV). La configuracin de un astable difiere de un monoestable slo en un componente (un resistor) y en un puente entre patas. No hace falta ser muy despierto para imaginarse que si la tensin que

FIGURA 3

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FIGURA 4

carga al capacitor del monoestable se conecta al terminal de disparo, el circuito se realimenta y oscila. En la figura 6 se puede observar el circuito modificado. El disparo ahora se produce con el terminal de umbral. Cuando se conecta la fuente de alimentacin, el capacitor C1 est descargado, manteniendo el terminal de disparo bajo y reforzando de este modo el estado de carga libre de C1 a travs de R2+R5. Todo permanece en ese mismo estado de carga hasta que el capacitor llega a una tensin de 2/3 de la tensin de fuente, momento en que el terminal (-) de U1A pasa a estar por encima del terminal (+). En este momento la salida de U1A pasa al estado bajo, el flip flop se resetea y Q negado pasa al estado alto haciendo conducir a Q1, con lo cual comienza el ciclo de descarga del capacitor C1 a travs del resistor agregado R5. Ud. puede suponer que en cuanto el capacitor se descargue levemente, se producir nuevamente un cambio de estado del Flip Flop, pero realmente no es as, porque se trata de un Flip Flop RS y para que cambie de estado debe recibir alguna seal en SET. Eso no ocurre hasta que el capacitor se descargue hasta algo menos que 1/3 de la tensin de fuente, creando una oscilacin a una frecuencia que depende de los valores de R2, R5 y C1 segn la frmula f = 1,49 / (R2 + 2.R5).C1. Seleccionando los valores de R2 y R5 se puede modificar el perodo de actividad del oscilador entre 50% y 99%. Tericamente se puede demostrar que este oscilador no puede tener perodos de actividad menores al 50%, porque R5 debera ser menor que cero. Es decir, que el tiempo de carga debera ser menor que el tiempo de descarga, pero esto no es posible porque el tiempo de carga es C1. (R2+R5) y el tiempo de descarga es C1.(R5) y la suma de dos nmeros nunca puede ser menor que uno de los nmeros. Si se requiere que el tiempo de actividad vare en un valor menor al 50% se debe completar el circuito con dos diodos colocados como lo indica la figura 7. Ahora los caminos de circulacin de corriente son los siguientes. La carga de C1 se establece por R2 y D1. La corriente de descarga se produce por D2 y R5. El diodo D2 no es imprescindible pero el funcionamiento es ms estable si se lo utiliza, porque en caso contrario, la corriente de carga tambin circula en parte por R5 debido a la cada de tensin en el diodo D1. Con el agregado de D2 la frmula de la temporizacin es ms exacta. Para calcular el perodo de oscilacin se lo debe dividir en dos. El tiempo de carga T1 = 0,67 (R2.C1) y el tiempo de descarga T2 = 0,67 (R5.C1). Luego el tiempo total es Tt = T1 +

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FIGURA 5

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T2 y la frecuencia de oscilacin f = 1/Tt. Con esta modificacin el tiempo de actividad se puede elegir entre 3 y 97%. Consideraciones de Diseo A) La tensin de fuente puede variar entre 4,5 y 15V con un mximo absoluto en 16V. La temporizacin o la frecuencia no dependen de la tensin de fuente como lo indican las frmulas. B) El ripple de fuente no debe ser necesariamente bajo, porque no modifica la temporizacin o la frecuencia libre, pero debe tenerse en cuenta que un ripple muy alto produce modulacin de amplitud de la salida. C) Cuando el transistor de descarga maneja corrientes importantes y sobre todo, si esas corrientes tienen una duracin muy corta, se requiere un capacitor o capacitores adecuados entre el terminal de fuente y masa. Inclusive debe tenerse en cuenta que sus terminales sean cortos y que el circuito impreso tenga pistas anchas y cortas. D) La resistencia de carga debe tener un valor comprendido entre 5k y 5M. Siempre que pueda elija un valor de 220k y ajuste el tiempo cambiando el capacitor. El capacitor puede variar entre 100pF y 100F. E) Recuerde que la estabilidad es funcin de la constante de tiempo del circuito y que los resistores comunes de carbn depositado (y los presets) tienen un corrimiento con la temperatura que se compensa con los capacitores de polyester metalizado. No use capacitores cermicos disco, salvo que sean NP0. Si debe usar capacitores grandes, utilice capacitores de tantalio. F) Si el terminal de control no se utiliza, conctelo a masa con un capacitor cermico disco de .1F para evitar la captacin de seales espurias. Uso del Terminal de Control y el Reset Cuando la pata 5 no se utiliza, el funcionamiento del circuito ocurre entre 1/3 y 2/3 (66%) de la tensin de fuente. El capacitor C1 tendr esa variacin de tensin sobre l. Pero el circuito puede funcionar con otros valores de tensin de control aplicados externamente. La tensin de control se puede variar entre un 40 y 90% de la tensin de fuente para obtener un cambio de temporizacin o una modulacin de frecuencia de la salida. Cuando Ud. deba disear un oscilador astable de frecuencia libre, puede ajustar la frecuencia dentro del valor establecido por la constante de tiempo del circuito utilizando un preset y dos resistores fijos que varen la tensin de la pata de control en un valor de, por ejemplo, un 10% si no requiere una gran variacin

FIGURA 6

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FIGURA 7

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de la frecuencia. El terminal de RESET (pata 4) puede ser utilizado como un terminal de habilitacin del dispositivo. Con la pata de RESET a masa, el dispositivo no funciona y con la pata a fuente comienza a funcionar de inmediato. Modulador por Ancho de Pulso PWM Para esta operacin se utilizan dos 555 o un 556 que tiene dos 555 en un mismo chip. Uno se utiliza como un oscilador astable con un perodo de actividad muy corto oscilando a la frecuencia de portadora (en nuestro caso 100kHz). La salida de este astable se utiliza como seal de disparo del otro 555 conectado como multivibrador monoestable con ajuste de la temporizacin por el terminal de control. El temporizador se disea para que tenga un tiempo tal que el corto perodo de actividad del astable se agranda hasta el 50%. La aplicacin de una tensin en el terminal de control del temporizador modificar entonces el perodo de actividad entre los valores deseados. Es obvio que en nuestro caso la tensin de control es el audio analgico de entrada. En la figura 8 se puede observar el circuito del oscilador de portadora y en la figura 9 el temporizador, ambos dibujados en un Workbench Multisim. Este circuito no requiere mayores comentarios ya que como sabemos lo tomamos directamente ya armado del Workbench, colocando una frecuencia de 100kHz y un perodo de actividad del 95%. Luego, todo lo que hicimos fue aproximar los valores de R1, R2 y C a valores estndar, porque no necesitamos ni una frecuencia, ni un tiempo de actividad muy precisos. La salida de este circuito (OUT) se conecta al circuito siguiente. Simulando este circuito, es muy fcil entender cmo se realiza la conversin de una seal analgica a una seal PWM. El resistor R3 y el capacitor C3 slo se utilizaron como filtro de valor medio, en reemplazo del filtro LC que antecede al parlante de nuestro amplificador digital. Este filtro agregado nos permite comparar la seal de audio de entrada con la seal de salida PWM filtrada, para analizar la linealidad del circuito que realmente no se caracteriza por ser muy buena. Es decir que nuestro modulador introduce una distorsin importante que slo se admite porque luego existir una realimentacin negativa que la compensa. Realmente le aconsejamos al lector que realice las simulaciones porque as entender perfectamente el funcionamiento del circuito. Nosotros vamos a mostrar slo unos oscilogramas del mismo, comenzando por el que corresponde al circuito de la figura 9 y que mostramos en la figura 10.

FIGURA 8

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Como el lector puede observar, hay tres diferencias fundamentales entre ambas seales. En principio, una de las cosas ms visibles es el ripple de portadora. En un filtro simple a RC no se puede hacer nada mejor que lo mostrado. El filtro real es LC y es bastante ms efectivo pero, de cualquier modo, sobre el parlante queda un ripple considerable. Este ripple es de 100kHz, y por lo tanto no es audible, as que su importancia es muy relativa. El otro problema es un desfasaje considerable entre ambas seales (un atraso sobre la salida del filtro). Este desfasaje tampoco es audible, porque el odo humano no responde a la fase de las seales que lo excitan. Sin embargo, en este caso se debe considerar el desfasaje cuando se disea el filtro de la realimentacin negativa, ya que podran producirse giros de fase espurios en alguna frecuencia que vuelvan inestable u oscilatorio al amplificador. El tercer problema es una distorsin armnica importante, debida a la alinealidad del modulador. Esta distorsin quedar tan reducida por la realimentacin que dejar de tener importancia. De cualquier modo tenga en cuenta que la distorsin de un amplificador a transistores bipolares o mosfet es muy superior a la distorsin de nuestro modulador. El Circuito Completo del Modulador Ud. se preguntar por qu no pusimos juntos los circuitos del oscilador y del temporizador de tiempos variables? Porque a un simulador le resulta ms simple simular un slo bloque con un 555 que dos. Por otro lado, el diseo implica disear etapas sueltas, probarlas y luego unirlas. Es un modo de agotar la posibilidad de fallas, que ayuda mucho en el diseo. Pero despus que est todo probado se debe dar el ltimo paso, que consiste en integrar los circuitos. Y para que no haya repeticin de nmeros de posicin con los circuitos de potencia ya vistos, a los del modulador lo numeramos a partir del 50. Ver la figura 11. Este circuito es completamente funcional en el Workbench y Ud. puede realizarle pruebas de respuesta en frecuencia, sensibilidad, distorsin armnica total, etc, con slo agregarle en la salida un filtro PWM (un integrador) compuesto con un resistor de 1k y un capacitor de 100nF (o quizs un filtro de segundo orden, diseado por Ud. mismo para mejorar las caractersticas del filtro propuesto). Este circuito puede tener otras aplicaciones adems de la indicada. Por ejemplo, realizar una transmisin ptica de audio, utilizando como carga un pick-up lser al que se le haya sacado la lente externa. La salida de nuestro dispositivo modulador PWM es de 15V y un pick-up requiere una corriente de unos 50mA. Eso significa que colocando un resistor en serie con el lser de 270, lo podemos excitar a pleno. Como receptor puede utilizar los mismos fotodiodos del lser debidamente amplificados con un

FIGURA 9

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FIGURA 10

operacional. Es simplemente una idea que no fue probada, pero estamos seguros que alguno de nuestros lectores la va a realizar. No tenemos idea del alcance, as que esperamos que si alguien lo hace se comunique con nosotros. Conclusiones En esta entrega explicamos cmo construir el modulador PWM de nuestro amplificador digital. Nadie puede decir que es algo complicado y mucho menos decir que no le dimos suficientes datos para su fabricacin. Mi idea es que entregarle al lector un proyecto tipo receta de cocina no sirve de mucho, y todo lo que se consigue es incrementar el flujo de cartas al lector con preguntas que indican que no se entiende cmo funciona lo que est construyendo. Nuestro proyecto es otra cosa. Yo le explico para qu sirve cada resistor y le doy las simulaciones para que Ud. pueda preguntarle al simulador, y no necesite enviarme ninguna carta (salvo las de aliento que siempre sern agradecidas con una invitacin a alguno de mis cursos). La simulacin funciona perfectamente y si alguien desea el correspondiente archivo lo invito a solicitarlo, pero es un circuito tan simple que vale la pena armarlo en el simulador para practicar. A partir de esta entrega, le comenzamos a entregar un apndice sobre numeracin binaria y otros tipos de numeraciones no digitales, que le pedimos vaya estudiando con toda dedicacin (considrelo como un peaje extraordinario). Ese conocimiento lo vamos a necesitar cuando estudiemos el parlante digital de bobinado multifilar y los bafles digitales, una vez que hayamos terminado el amplificador PWM y comencemos con los amplificadores y parlantes de ocho bits. S, ley bien, este curso que slo iba a durar unas 4 5 entregas ha sido ampliado y va a contemplar la construccin de parlantes y bafles digitales. Queremos aclararle a todos los lectores que nos preguntan de qu pgina extranjera sacamos las ideas presentadas en este curso, que no existe tal pgina. Los circuitos y las ideas son originales del autor, que inclusive comenz a trabajar con los parlantes digitales cuando an nadie en el mundo los mencionaba siquiera. APENDICE 1: El Mundo Digital Al escuchar la palabra "digital", probablemente lo primero que llega a nuestra mente es "Computadora", "CD", "DVD", etc, y en los ltimos tiempos LCD y Plasma. Debido al gran alcance que

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FIGURA 11

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MIRE NUESTRAS PROMOC VERANO 2009:

han tenido todo tipo de aparatos electrnicos, en este momento son muy pocas las reas de la vida moderna que no cuenten con un sistema digital, ya sea de medicin, comparacin, operaciones aritmticas o diversin en todo tipo de dispositivos. Todo lo que siempre fue electrnico, pero analgico, hoy contiene una gran parte de circuitos digitales. Y dispositivos que siempre fueron absolutamente mecnicos hoy son electrnicos y digitales (lavarropas, heladeras). Adems, al desplazar muchos de los circuitos "anlogicos", los circuitos digitales han permitido que las nuevas tecnologas estn al alcance de casi cualquier persona. Hoy en da, los cursos de electrnica empiezan por las tcnicas digitales y analgicas al mismo tiempo. Abarcando mercados que desde su invencin eran territorio exclusivo de los sistemas analgicos, los sistemas digitales abaratan costos, as como tambin permiten que los equipos sean cada vez ms pequeos, livianos y que necesiten de una menor cantidad de energa para funcionar. Un mundo vedado hasta hace poco era el de los amplificadores de audio de potencia. Pues bien, ya fue librado y hoy en da los amplificadores de audio analgicos lentamente estn pasando a la historia como el ltimo bastin analgico de este nuevo siglo. En esta entrega, vamos a comprender cmo funciona este mundo tan fascinante y sencillo. Y el principio fundamental es tal vez el ms asombroso. En electrnica se trabaja con cargas elctricas. Dentro de los circuitos analgicos hay tensiones y corrientes que se procesan para conseguir un fin determinado. En los circuitos digitales tambin se procesan tensiones y corrientes, pero las mismas representan nmeros, y entonces los procesos de modificacin de las seales son siempre soluciones matemticas. A un integrado digital se debe ingresar con una tensin representativa de un nmero, o el mismo CI debe tener un conversor que transforme una seal analgica en un nmero que debe procesar para obtener otro, que posteriormente se puede transformar en una seal analgica en una pata de salida. Los Nmeros En casi todos los campos de la vida humana (por no decir todos), el concepto de "cantidades" es el ms utilizado para definir, medir, contar, expresar o utilizar los conjuntos de cosas. Una vaca es una vaca, pero cuando tengo muchas, necesito encontrar un modo simple de decir cuntas tengo y de poder sumar dos

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rebaos, para saber cuntas vacas tengo en total. S, as comenz todo. Pero el concepto de nmero se cre en diferentes lugares del mundo al mismo tiempo y en la poca en que las comunicaciones no existan prcticamente, razn por la cual existen distintos tipos de nmeros. En la electrnica no tenemos vacas, pero tenemos electrones y podramos decir que toda la ciencia electrnica se basa en procesar adecuadamente a grandes cantidades de electrones. Cuando necesitamos modificar esas cantidades de cargas, es primordial que podamos representarlas de manera exacta y sencilla, y por ese motivo nos valemos de dos formas de representacin numrica de estas cantidades. La representacin Analgica. La representacin Digital. En la representacin Analgica, los efectos fsicos como la tensin y la corriente se presentan de manera continua (como cantidades) en adecuados indicadores visuales. El ejemplo clsico es un voltmetro analgico, el cual cuenta con una aguja medidora que se mueve sobre una escala de nmeros. El movimiento de la aguja es proporcional a la tensin que se aplique a las puntas del voltmetro. La posicin de esta aguja representa el valor de la tensin que se mide, y sta sigue continuamente cualquier cambio que se presente en la misma, por ms pequeo que sea, mientras sea perceptible. Las cantidades analgicas muestran una caracterstica que hay que destacar: pueden variar gradualmente dentro de una lnea continua de valores. El voltaje aplicado al voltmetro puede ser de cualquier valor comprendido entre 0 y 12 voltios, por ejemplo (suponiendo que se fuera su fondo de escala), un valor como 1,25V 10,59V es perfectamente discernible en la escala. En el fondo, la tensin debera variar por saltos, porque un electrn tiene una carga determinada que no admite subdivisin alguna. Pero como esa carga es nfima, parecera que la aguja se moviera suave y continuamente. En la representacin digital estas mismas cantidades no se presentan con valores continuos. En cambio se presentan como smbolos, cuyo nombre depende del sistema numrico elegido. AUTOR: Ing. Alberto Horacio Picerno picernoa@fullzero.com.ar