TRANSFORMACIN DE

ESFUERZOS
EN DOS DIMENSIONES EN DOS DIMENSIONES
Tomar un corte e del
pequeo cubo
Consideracin: cubo en
equilibrio
ESFUERZOS EN DOS DIMENSIONES
X
Y

xy

yy

yx
equilibrio
Equilibrio de fuerzas y de
momentos en todos los puntos
del cuerpo
Zuly Caldern Carrillo

xy

xx

xx

yy

xy

yx
Equilibrio rotacional del cuadrado alrededor del eje z
Ejes z y z coinciden
Elemento en estudio rota un
ngulo con relacin al sistema
de coordenadas original
Dos esquinas (a, b) del cubo
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X, Y
Y
a

Dos esquinas (a, b) del cubo

rotado tocan dos lados del cubo
original
Zuly Caldern Carrillo
Transformacin del tensor de esfuerzos
Esfuerzo normal y el esfuerzo de cizalla a travs de un
plano
Esfuerzos en dos dimensiones.
Y
X
o
b

Base = el tringulo resultante

aob
Se deben conocer los esfuerzos
, y en el sistema de
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X, Y

xy

plano
Y

x
X
a
l
,

x
,
y
y
xy
en el sistema de
coordenadas dado (x,y)
Zuly Caldern Carrillo

yx

xy
X
b
o
ab
oa
Cos y
ab
ob
Sen = =
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X, Y
a
Cos l oa y Sen l ob * * = =
Cuerpo en equilibrio
esttico:
sumatoria de fuerzas igual a
cero
Zuly Caldern Carrillo

Y
Y

xy

x
X
X
Cos l e
X
* *
Sen l e
Y
* *
Cos l e
XY
* *
Sen l e
YX
* *
o
b
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X, Y

xy

plano
Y

xy

x
X
a
Esfuerzo en x
Zuly Caldern Carrillo
0 ' = Fx
0
'
= + + +
|

\
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
l e
x
Cos Sen l e
yx
Sen Cos l e
xy
Sen Sen l e
y
Cos Cos l e
x

Cos Sen Sen Cos
XY Y X
X
2
2 2
'
+ + =

yx

Y
X
b
o
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X, Y

xy

plano
Y

xy

x
X
a
Esfuerzo en y
Zuly Caldern Carrillo

yx

Y
X
b
o
0 ' = Fy
( ) ( ) ( ) ( ) 0
' '
= + + l e
Y X
Sen Sen l e
YX
Cos Cos l e
XY
Cos Sen l e
Y
Sen Cos l e
X

( )
2 2
' '
Sen Cos Cos Sen Cos Sen
XY Y X
Y X
+ + =
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X, Y
Cos Sen Sen Cos
XY Y X
X
2
2 2
'
+ + =
Sen Cos Cos Sen
XY Y X
Y
2
2 2
'
+ =
( )
2 2
' '
Sen Cos Cos Sen Cos Sen
XY Y X
Y X
+ + =
Zuly Caldern Carrillo

|
|
|
|
|
|

\
|

XY
Y
X
Y X
y
X
Cos Sen Sen
Sen Cos Sen
Sen Sen Cos

2 2
2
1
2
2
1
2
2
2 2
2 2
' '
'
'
Cos Sen Sen 2 2 =

2 2
2 Sen Cos Cos =
CIRCULO DE
MOHR

2
2
) (
3 1

=
R

\
| +
=
2
3 1

a
P (
x,

xy
)
r
(a,0)
b
0
A =
3
B =
1

max

Tcnica usada en ingeniera y en geofsica para

representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o
3x3) y calcular con ella, momentos de inercia,
esfuerzos y deformaciones, adaptndolos a las
caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc)
CIRCULO DE MOHR
El crculo de Mohr proporciona soluciones grficas
fciles de usar, para determinar la magnitud y orientacin
de los esfuerzos principales, as como de esfuerzos
normales y de cizalla, para planos de cualquier
orientacin
Industria del petrleo, aplicaciones ej., el criterio de falla
de Mohr-Coulomb
Zuly Caldern Carrillo
LOS ESFUERZOS PRINCIPALES

plano

a
Cuando el cuerpo es
sometido a esfuerzo,
existen dos planos donde
=0 (nulo), estos planos se
cortan en ngulo recto
Zuly Caldern Carrillo

y
x b
o
cortan en ngulo recto
(planos principales)
Los esfuerzos que actan en los
planos principales se
denominan esfuerzos
principales y se denotan como

1
,
3
Componentes de un esfuerzo normal ejercido sobre un
plano en el que =0
LOS ESFUERZOS PRINCIPALES

Max
r
(
x
,
xy
)
Zuly Caldern Carrillo

plano

xy

y
x
a
b
o

1

3
a

r
(
y
,
yx
)
Esfuerzos principales:

1
y
3
(=0)
Compresin uniaxial

3
=0
Estado de esfuerzos en C. Mohr

1
Compresin general
Zuly Caldern Carrillo

3
Tensin uniaxial
Estado de esfuerzos en C. Mohr

3
=0

1
Tensin general
Zuly Caldern Carrillo

1

3
Tensin y compresin
Estado de esfuerzos en C. Mohr

3
Esfuerzo de cizalla puro
Zuly Caldern Carrillo

3
= -
1
Circunferencia:
centro (a,0)
radio r
Reemplazando:

Max
r
(
x
,
xy
)
CIRCUNFERENCIA!!!
Zuly Caldern Carrillo
Reemplazando:
( )
2 2 2
' '
'
r a
Y X
X
= +
2
3 1
2
2
3 1
2 2
' '
'
|

\
|

= +
(

\
|
+

Y X
X
a

(
y
,
yx
) ( ) ( )
2 2 2
r y y x x
c c
= +
1. Calcular esfuerzos
principales y mximo
esfuerzo de corte esfuerzo de corte
Radio del crculo:
(Pitgoras)
( ) ( )
2 2
1
+ =
ECUACIONES C. M. f(, )

Max
r
(
x
,
xy
)
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
XY Y X
r + =
Zuly Caldern Carrillo
Centro del crculo:
( ) ( )
2 2
2
2
1
XY Y X
r + =
( )
Y X
a + =
2
1

3
a

(
y
,
yx
)
Esfuerzos principales y
mximo esfuerzo de corte:
Esfuerzo principal mximo
PROPIEDADES DE C. M.

Max
r
(
x
,
xy
)
Zuly Caldern Carrillo
Esfuerzo principal mximo

1
= a + r
Esfuerzo principal mnimo

3
= a - r
Mximo esfuerzo de corte

max
= r

3
a

(
y
,
yx
)
Construccin del
Crculo de Mohr
Y
30
X
Y
40 40
30
15
15
15
15
CONSTRUCCIN DEL CM
Construya sistema de ejes ortogonales x y y, utilizando la
misma escala. Haga coincidir el eje con el eje x; y el eje
con el eje y.
Grafique los esfuerzos normales
x
y
y
sobre el eje .
Dibuje el esfuerzo de corte
xy
actuando en el borde derecho
del elemento de la figura, directamente debajo o encima del
punto que representa sobre el eje normal .
Zuly Caldern Carrillo
punto que representa
x
sobre el eje normal .
Si el esfuerzo de corte
xy
acta en direccin contraria a las
manecillas del reloj con relacin al centro del elemento,
grafique el punto por encima del eje normal ; pero si el
esfuerzo de corte
xy
acta en direccin a las manecillas del
reloj el punto se grafica por debajo del eje normal
Esta convencin de signos solo se utiliza para graficar los
esfuerzos de corte en el crculo de Mohr ya que estos signos
son solo vlidos para la representacin grfica
CONSTRUCCIN DEL CM
Dibuje el esfuerzo de corte
yx
actuando en el sistema,
por encima o por debajo del punto
y
, pero en el lado
opuesto al eje del esfuerzo normal dibujado en el paso
anterior, de manera que los puntos sean
diametralmente opuestos.
una los puntos, ( , ) y ( , ) mediante
Zuly Caldern Carrillo
Ahora, una los puntos, (
x
,
xy
) y (
y
,
xy
) mediante
una lnea recta, la cual constituye el dimetro del
crculo. La lnea dibujada corta el eje de esfuerzo normal
en el punto (
x
+
y
).
Dibuje el crculo con centro en el eje normal igual a
(
x
+
y
).
2. Calcular el esfuerzo normal
() y el esfuerzo de cizalla ()
conocidos el ngulo de conocidos el ngulo de
inclinacin y los esfuerzos
principales
Cos Sen Sen Cos
XY Y X
X
2
2 2
'
+ + =
( )
2 2
' '
Sen Cos Cos Sen Cos Sen
XY Y X
Y X
+ + =
ECUACIONES CM
Retomando:
Zuly Caldern Carrillo
Utilizando identidades trigonomtricas:
2
2 1
2

Cos
Cos
+
=
2
2 1
2

Cos
Sen

=
Haciendo coincidir los ejes cartesianos con las
direcciones principales:
Cos Sen Sen 2 2 =
Cos Sen Sen Cos
XY Y X
X
2
2 2
'
+ + =
ECUACIONES CM
2
2 1
2

Cos
Cos
+
=
|
|

|

+ |
|

|
+
=
2 1 2 1

Cos Cos
Zuly Caldern Carrillo
2
2 1
2

Cos
Sen

=
|
|

\
|

+
|
|

\
|
+
=
2
2 1
2
2 1
'

Cos Cos
Y X
X

2
2 2
3 1 3 1
'
Cos
X
|

\
|

+
|

\
|
+
=
ECUACIONES CM
( )
2 2
' '
Sen Cos Cos Sen Cos Sen
XY Y X
Y X
+ + =
Cos Sen Sen 2 2 =
Zuly Caldern Carrillo
2
2
2
2
3 1
' '

Sen Sen
Y X
+ =

2
2
3 1
' '
Sen
Y X |
|

\
|

=
Propiedades del
Crculo de Mohr Crculo de Mohr
Direccin de los esfuerzos principales:
PROPIEDADES DE C. M.
( ) 0
2 2
' '
= + + = Sen Cos Cos Sen Cos Sen
XY Y X
Y X
( ) ( )
2 2
Sen Cos Cos Sen
XY Y X
=
Zuly Caldern Carrillo

2 2
2 Sen Cos Cos =
Cos Sen Sen 2 2 =
( ) ( ) 2 2
2
1
Cos Sen
XY Y X
=
( )
Y X
XY
Tan
Cos
Sen

= =
2
2
2
2
( )
Y X
XY
Tan

=

2
2
1
1
Relacin diametral de puntos para planos
perpendiculares. Cualquier par de planos perpendiculares se
representa en el crculo de Mohr como dos puntos
diametralmente opuestos en el crculo.
PROPIEDADES DE C. M.
Zuly Caldern Carrillo

r =
max

3
=45
0
A
B
A B
45
0

=90
0
Angulo representado en el CM:
PROPIEDADES DE C. M.
P (
x,

xy
)

max

Cos r ab oa ob +
|

\
|
+
= + =
2
3 1
3 1

= r
Zuly Caldern Carrillo
Comparando las dos ecuaciones

2
2
) (
3 1

=
R

\
| +
=
2
3 1

a
r
(a,0)
b
0
A =
3
B =
1

2
= r

Cos ob
X
|

\
|

+
|

\
|
+
= =
2 2
3 1 3 1
'

2
2 2
3 1 3 1
'
Cos
X
|

\
|

+
|

\
|
+
=
2 =
Mximo esfuerzo de corte
Est representado por la longitud del radio
Ocurre cuando = 90
0
o = 45
0
, de manera que los planos
del mximo esfuerzo de corte estn orientados a 45
0
.
PROPIEDADES DE C. M.

Zuly Caldern Carrillo

r =
max

3
=45
0
A
B
A B
45
0

=90
0
Mximo esfuerzo de corte
Prueba de tensin (dctil, frgil) - falla resultante tiene forma de
cono en un ngulo cercano a 45 grados (Los planos del mximo
esfuerzo de corte estn orientados a 45
0
)
PROPIEDADES DE C. M.
Zuly Caldern Carrillo
AADNOY, B.S. y LOOYEH, R. Petroleum rock mechanics: drilling operations and well design. First edition. USA:
Elsevier. 2011.
Elemento cbico y Diagramas de Mohr
CIRCULO DE MOHR - 3D

Zuly Caldern Carrillo

2
1
No existe un mtodo sencillo para dibujar el crculo de
Mohr que represente el caso ms general, donde
actan el esfuerzo normal y el esfuerzo de corte, en
las seis caras de un cubo
Su construccin es ms complicada, que en el caso
CIRCULO DE MOHR - 3D
Su construccin es ms complicada, que en el caso
de dos dimensiones
Existe un caso simple en el cual se pueden
representar tres crculos en el espacio (, ), cuando
en el elemento cbico actan solo esfuerzos
normales (es decir esfuerzos principales) sobre las
seis caras del cubo
Zuly Caldern Carrillo
CIRCULO DE
MOHR

2
2
) (
3 1

=
R

\
| +
=
2
3 1

a
P (
x,

xy
)
r
(a,0)
b
0
A =
3
B =
1

max