Sbado, 26 de Marzo de 2011 22:09

Automatizacin del invernadero

por Sebastian Giraldo Echeverri

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Como automatizar y controlar las variables dentro del invernadero

As como muchos de los entusiastas de las plantas buscan que las variables climticas estn en ptimas condiciones para el cultivo, especialmente en invernaderos, es importante buscar cierto grado de automatizacin, de tal forma que permita disminuir el tiempo que se tenga que invertir en controlar manualmente estas variables en los niveles deseados y que un controlador automatizado realice estas mediciones y ajustes al microclima por nosotros. Esta seccin mostrar que se debe tener en cuenta para una correcta automatizacin de un invernadero.

El invernadero casero, o de cualquier otro tamao, se puede llevar a un alto grado de automatizacin, todo depende de nuestras necesidades y presupuesto, si se tienen conocimientos en programacin y electrnica, esta automatizacin se puede lograr por uno mismo, pero si se necesita implementar sistemas de control ya comprobados y verificados, puede contar con nosotros para tal fin.

Para lograr una correcta automatizacin del invernadero, es necesario implementar sistemas de control por cada variable que se desee controlar, y calcular adecuadamente el periodo de muestreo necesario para cada variable. El periodo de muestreo se utiliza para el control digital, por ejemplo en microcontroladores, consiste en el nmero de muestras por unidad de tiempo que se toman de una seal continua, de esta manera se produce una seal discreta para el proceso necesario para convertir una seal anloga a digital.

En qu consiste un sistema de control

Para nuestro invernadero, consiste en mantener las variables a controlar en los niveles deseados, para ello se requiere medir la variable, compararla con el nivel deseado (o Set Point), y tomar una accin de control, esta accin de control tomar la decisin si aumenta o disminuye el nivel de la variable por medio de los elementos finales de control (calentadores, humidificadores, bombillos, etc). Esta accin de control se realiza en un ciclo infinito mientras el sistema est operando.

Por lo tanto, un sistema de control consta de 3 componentes as:

Elemento sensor: se encarga de medir la variable que se necesite controlar, por esta razn se debe elegir el elemento sensor correcto y acorde para el rango de la variable a medir. Como lo que se necesita que la seal medida por el sensor pase a un sistema de control electrnico digital, es importante que el sensor enve una seal elctrica proporcional a la variable medida. Para medir temperatura en el invernadero se pueden utilizar semiconductores, Termoresistencias, termistores o termocuplas, estos emiten una seal fsica proporcional a la temperatura del medio donde se encuentran, el costo de estos elementos es medio y se caracterizan por tener amplios rangos de temperatura, sensibilidad a los cambios de temperatura y su exactitud en la medicin.

Para medir la Luminosidad se utilizan Luxometros con salida digital o fotoceldas, estas ltimas, cambia su propiedad fsica (resistencia) proporcional al nivel de iluminacin.

Para medir Humedad Relativa se pueden utilizar Higrmetros, que envan una seal proporcional al nivel de humedad, estos sensores en su mayora son compensados con temperatura para dar el porcentaje de humedad equivalente.

Todos estos sensores normalmente necesitan elementos electrnicos para capturar las seales, lo que se llama acondicionar la seal, que consiste en transformar las seales enviadas por los sensores a niveles normalizados de 0 a 5V que son los rangos de voltaje comunes para ingresar a los microcontroladores o controladores digitales.

Accin de control: Esta accin de control es el componente que se encarga de recopilar las medidas tomadas por los sensores y compararlas con un punto de referencia o SetPoint, con estas dos medidas el sistema toma la decisin de incrementar o disminuir el valor de estas variables por medio de los elementos finales de control. Esta toma de decisin se ejecuta por medio de algoritmos, el grado de complejidad de estos algoritmos depende de la complejidad de la variable, el tiempo de respuesta requerida para tomar decisiones y el costo de programacin.

Hay muchos algoritmos de control para la realizar estas tareas, los ms comunes son: Algoritmos ON/OFF: En este algoritmo el elemento final de control solo tiene dos posiciones, o estados de operacin. Si una seal de error es positiva, el controlador enva al elemento final de control una de sus dos posibles estados. Si por el contrario es negativa, el controlador enva el elemento final de control a la otra posicin. Este tipo de controlador es tan rpido como la velocidad de respuesta de la variable que se va a controlar, es fcil de implementar y poco costoso. Una de las desventajas de este tipo de controlador, es que en la mayora de los casos pueden ocurrir sobre correcciones, esto sucede cuando el proceso no puede responder instantneamente a los cambios de posicin de la vlvula. Cuando se estn controlando variables lentas por ejemplo, la razn de entrada de energa al proceso es mayor que la razn de prdida de energa del proceso, por lo tanto una gran cantidad de energa se inyectara al proceso antes de que la variable llegue al punto de consigna establecido. El cierre rpido del elemento final no puede revertir instantneamente esa tendencia, porque habr una energa residual acumulada en y alrededor del dispositivo Algoritmos PI, PID: Este calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PI o PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la energa suministrada a un calentador.

Para el control de todas las variables, se puede utilizar el control On-Off, sin embargo, la temperatura por ser una variable muy lenta (la lentitud depende del elemento final y del tamao del invernadero), es ms recomendable con control tipo PID. Sin embargo, si se utiliza un control tipo On/Off para la humedad relativa, se debe humidificar con pausas, es decir, humidificar por 40 seg, apagar el humidificador y medir, con el fin de que la variable no se vaya a elevar demasiado. El riego tambin se puede automatizar, pero para esto no se requieren de elementos sensores sino de la hora del da, con esto se toma la decisin de activar o no el riego.

Elementos finales de control: Estos son dispositivos que son los que finalmente aumentan o disminuyen el valor de la variable a controlar.

Para temperatura: Se pueden utilizar calentadores de aire, estos calentadores de aire deben permitir activarse automticamente por medio de seales electrnicas, de tal forma que la accin de control pueda modificar la variable dependiendo del algoritmo de control. Para Luminosidad: Se pueden emplear bombillos fluorescentes luz de da (para invernaderos pequeos), estos son encendidos dependiendo de la decisin que tome la accin de control. Para Humedad relativa: Se pueden utilizar humidificadores comerciales, pero se tienen que hacer unos ajustes para que siempre exista agua en el tanque de almacenamiento y la accin de humidificar este siempre lista. Tambin se pueden utilizar nebulizadores, estos son comandados por medio de una vlvula solenoide que es activada directamente desde los algoritmos de control. Todos estos elementos finales de control necesitan un acople de potencia, es decir, necesitan que se transformen seales de voltajes alrededor de 0 a 5V de corriente directa, a seales de mediana y alta potencia por ejemplo 110V a 220V de corriente alterna. Aprende mucho mas, con la gua prctica para la construccin de invernaderos caseros. Ultima modificacion el Domingo, 10 de Abril de 2011 16:24 Ledo 7802 veces Publicado en Invernaderos caseros Etiquetado en Invernaderos Caseros Compartir redes sociales

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