NL 12.

- Atractores extraos

12.0.- Atractores extraos

Vamos a intentar entender el cmo y porqu surge un atractor extrao en un sistema dinmico, cual
es el origen de que un sistemas presente dependencia sensible respecto las condiciones iniciales, ...

12.1.- Los ejemplos ms sencillos

Los atractores extraos tienen dos propiedades difciles de reconciliar: las trayectorias permanecen
confinadas en una regin del espacio de fases pero se separan de sus vecinas a velocidad exponencial (por lo menos al ppio). El mecanismo bsico que subyace bajo esta dinmica es conocido como stretching and folding (estiramiento y plegado): en un atractor extrao el flujo tpicamente estira los volmenes y luego los pliega sobre s mismo siguiendo un tipo de aplicacin pastelera. Este proceso genera como veremos una dependencia sensible respecto condiciones iniciales. La fig. representa esta operacin (pastelera) en la que un rectngulo es aplastado, estirado y plegado en forma de herradura. En el lmite de S el conjunto consiste de infinitas lminas separadas por distintos espesores. De hecho una seccin vertical reproduce un conjunto de Cantor. S es (localmente) producto de una curva suave con un conjunto de Cantor. La estructura fractal del atractor es consecuencia del proceso de estiramiento y plegamiento. Nota (terminologa): Map de herradura vs. map de herradura 1 de Smale y map de pastelera vs. map del panadero.

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Ejemplo: Map del panadero (bakers map). Es un map
del cuadrado 0x 1, 0 y 1 en si mismo dado por:

( 2 xn , ayn ) ( xn+1 , yn+1 ) = 1 ( 2 x 1 , ay + ) n n 2

Con a un parmetro 0 <a 1/2

para 0 xn para
1 2

1 2

xn 1

El map del panadero exhibe sensibilidad respecto condiciones iniciales y tiene muchas (incontables) rbitas caticas. Podemos ver que tambin tiene un atractor extrao, con una seccin tipo conjunto de Cantor. Podemos calcular la box dimension del atractor. El atractor est compuesto por 2n tiras y cada una de ellas la podemos cubrir con a-n cajas de longitud an. As =an , N()=a-nx2n=(a/2)-n y d=1+ln()/lna. Se puede ver que la dimensin se acerca a 2 cuando a se acerca a .

Importancia de la disipacin: La contraccin de reas que ocurre en estos maps es similar a la

contraccin de volmenes que encontramos al estudiar la ecuacin de Lorenz. La contraccin de reas permite afirmar que el atractor del map tiene rea nula, y que el map no puede tener puntos fijos repulsores. En contrate, es posible disear area-preserving maps, en este caso la dinmica es muy diferente, los transitorios nunca decaen, y no hay atractores (la misma definicin de atractor se opone a la conservacin de volmenes en el espacio de fases) y este tipo de caos es nuevo para nosotros. El 2 caos hamiltoniano es un sub-mundo dentro de la teora del caos. Vemos como la disipacin es un concepto fundamental en la dinmica de los sistemas.

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12.2.- El map de Hnon

Esta map bidimensional con un atractor extrao fue diseado por el astrnomo terico Michel Hnon (1976) para iluminar la microestructura de los atractores extraos. El map de Hnon est definido por:
2 xn+1 = yn + 1 axn ;

yn+1 = bxn

Es muy interesante ver como Hnon para simular el estiramiento y plegado en el sistema de Lorenz, Hnon lleg a su map por el siguiente razonamiento: Consideremos un rectngulo alargado y apliquemos las siguientes transformaciones:

T': x' = x, y' = 1 + y-ax 2 T'': x'' = bx', y'' = y' T''': x''' = y'', y''' = x''
Propiedades elementales del map de Hnon: (1) Es invertible. En
este sentido el map refleja la unicidad de trayectorias del sistema de Lorenz y es superior al map logsitico. (2) Es disipativo. (3) Para ciertos valores de los parmetros, tiene una regin de confinamiento. Como en el sistema de Lorenz el atractor extrao del map estar contenido en la regin de confinamiento. (4) Algunas trayectorias del map escapan al infinito. En esto se diferencia del sistema de Lorenz pero es anlogo a otros maps como el logsitico.

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Parmetros: La velocidad de contraccin de reas est definida por b. Una buena eleccin es b=0.3
Respecto a, si es muy grande o pequeo las trayectorias van al infinito. La dinmica ms interesante se obtiene a valores intermedios de a, y conforme vara se obtienen ciclos que doblan su periodo y conducen al caos y all ventanas peridicas intermitentes,... Hnon escogi a=1.4, que corresponde a un valor plenamente inmerso en la zona catica.

Atractor extrao: la iteracin del map

para valores de a=1.4 y b=0.3, revel la existencia de un atractor extrao auto similar.

Variedad inestable de un punto silla:

la figura sugiere un atractor similar a un conjunto de Cantor en una direccin y suave en la otra. La razn de que esto sea as es que el atractor esta fuertemente relacionado con la variedad inestable de un punto silla situado en un extremo del atractor. La figura muestra la variedad, que es indistinguible del atractor en si.

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12.3.- El sistema de Rssler

A partir de la ideas de los maps pasteleros Rssler deriv un conjunto de ecuaciones diferenciales con atractor ms sencillo que el atractor de Lorenz. El sistema de Rssler tiene slo un tmino nolineal, el xz.

& = y z x & = x + ay y & = b + z( x c ) z

En temas anteriores vimos que el sistema, al aumentar c, sufre una cascada de duplicaciones de periodo conducentes al caos. Numricamente, encontramos que el sistema posee un atractor extrao para a=b=0.2, c=5.7 El dibujo esquemtico del atractor muestra como trayectorias cercanas se separan en la espiral (estiramiento), se cruzan con otras yendo a la tercera dimensin (plegado) y vuelven a circular a zonas cercanas a la inicial (re-inyeccin).

Las secciones de Poincar y de Lorenz del atractor revelan que el atractor es topologicamente equivalente al producto cartesiano de una cinta y un conjunto de Cantor.

12.4.- Caos en qumica y reconstruccin de un atractor

Vamos a describir algunos experimentos sobre la reaccin qumica de Belousov-Zhabotinsky, que muestran que los atractores extraos realmente ocurren en la naturaleza. No son slo matemticas. Sabemos que estas reacciones muestran un ciclo lmite. A partir de los 70s el inters era perseguir si tambin tenan un atractor catico. Esto se encontr en 1977 y 1982 y 1983. El sistema se segua midiendo la concentracin de iones bromide. Se observ una secuencia temporal aperidica para stos y Roux demostr que corresponda a un movimiento catico en un atractor extrao, y no un comportamiento aleatorio causado por imperfecciones experimentales. Cmo demostrarlo (si slo mides B(t))? Explot la tcnica de anlisis de datos conocida como reconstruccin del atractor, que se basa en la afirmacin de que si un sistema est gobernado por un atractor, la dinmica en el espacio de fases completo puede ser reconstruida a a partir de medidas de una sola serie temporal. Definamos x(t)=(B(t),B(t+)) para algn >0. B(t) genera una trayectoria en un espacio bidimensional. Tambin se consider x(t)=(B(t),B(t+), B(t+2)) y calcularon secciones de Poincar del atractor con un plano aprox. perpendicular a las rbitas. Dentro de la resolucin experimental se observ que los puntos caen en una lnea lo que muestra que el atractor est confinado (aprox.) a una regin bidimensional. Entonces se reconstruy el map uni-dimensional que gobierna la dinmica del atractor, definido por los puntos de corte de la rbita con una determinada lnea (ver figura). Los datos caen en una curva suave unidimensional... --El comportamiento aperidico observado est gobernado por leyes sencillas deterministas (el map).-- Este map es unimodal y se parece al logstico, lo que sugiere que el estado catico puede alcanzarse via una cascada de doblamiento de periodos. Tal extremo fue comprobado experimentalmente y se encontr que segua la secuencia-U! Estos resultados demuestran que el caos determinista ocurre en sistemas qumicos en desequilibrio y la cintica de la reaccin (ms de 20 dimensiones) se entiende en base a un map unidimensional. (Recordad que esto es as pq el atractor es cuasi-bidimensional!)

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Comentarios: (i) para elegir la embedding dimension normalmente se va incrementando y calculando la dimensin de correlacin de los atractores obtenidos hasta que sta deja de crecer. Esto es muy difcil (falla) si sta es muy grande. (ii) El valor ptimo del retraso... No todos son igual de buenos, lo normal es usar 1/10 del periodo orbital medio pero... La reconstruccin, en principio, puede distinguir caos bajo dimensional de ruido ... Esto todo una arte la aplicacin de estas tcnicas al estudio del mercado de valores, ritmos cardacos, sistemas neuronales....

12.5.- El oscilador de doble pozo forzado

En cuanto se consideran osciladores forzados y otros sistemas no autnomos los atractores extraos aparecen por todas partes. Vamos a explorar un poco estos casos usando un sistema sencillo.

&& + x & x + x = F cos t x

3

Estudiaremos el sistema realizando simulaciones numricas para =0.25 y =1.

Se obtiene distintos ciclos lmites que coexisten (F=0.18), y (F=0.40) soluciones aperidicas. Cuando realizamos secciones de Poincar de las mismas cortando a mltiplos del periodo de la fuerza externa obtenemos una extraa figura que interpretamos como la seccin trasversal de un atractor extrao. Tambin es fcil ver que el sistema posee bases de atraccin con fronteras fractales.