CURSO: GEOMETRA ANALTICA Y LGEBRA

Tema :

Coordenadas Polares

COORDENADAS POLARES
Un sistema de coordenadas es un mtodo para especificar el lugar de un punto en el plano. Hasta ahora hemos manejado el sistema de coordenadas rectangulares (o cartesianas) que describe los lugares mediante una cuadrcula ortogonal en el cual se representa a un punto mediante un par ordenado de nmeros llamados coordenadas. El uso de las coordenadas rectangulares es similar a localizar un lugar en una ciudad cuando se dice, por ejemplo, que est en la esquina de la calle 48 y la Avenida 7. Pero tambin podramos describir lo anterior diciendo que est a 3 millas al noroeste del centro. En lugar de especificar su ubicacin con una cuadrcula de calles y avenidas, la podemos describir citando su distancia y direccin respecto a un punto fijo. Aqu se describe un sistema de coordenadas introducido por Newton, llamado sistema coordenado polar, que es ms conveniente para muchos propsitos.

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Sistema de coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una distancia. Se elige un punto en el plano que se llama polo (u origen) y se identifica con O. Luego se dibuja un rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje polar. Este eje se traza por lo comn horizontalmente a la derecha, y corresponde al eje x positivo en coordenadas cartesianas. Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia de O a P y sea el ngulo (medido grados o en radianes) entre el eje polar y la recta OP como en la figura, por lo tanto el punto P se representa mediante otro par ordenado ( r , ) y llamaremos r, coordenadas polares de P. Usaremos la convencin de que es un ngulo es positivo si se mide en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje polar y negativo si se mide en el sentido de las manecillas del reloj. Si r =0 entonces P= 0, independientemente del valor de , por lo que ( 0, ) representa al polo para cualquier valor de . Se considera que la distancia r es una distancia no dirigida, es decir que es un nmero no negativo. Sin embargo, en algunos casos es conveniente pensar que r es una distancia dirigida, que puedes ser a veces un nmero negativo. Se aceptar esta posibilidad de aqu en adelante. Interpretaremos a la distancia positiva r como la distancia medida sobre el lado final del ngulo de direccin , a partir de O. Interpretaremos una distancia negativa r como la distancia r medida a lo largo del segmento cuyo punto inicial es O pero que tiene el sentido opuesto al del lado final de .

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Grficas de puntos en coordenadas polares Ubicaremos en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son: ( 2, 85 ) Para ello mediremos un ngulo cuya medida sea -85, como el ngulo es negativo, entonces dibujaremos el ngulo en sentido horario. Entonces sobre el lado final de , mediremos dos unidades de distancia a partir del polo O, y llamaremos P al punto as localizado. Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son: 5 a) 1, 4 b) ( 2,3 )

2 c) 2, 3

3 d) 3, 4

En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene slo una representacin , pero en el sistema de coordenadas polares cada punto tiene muchas representaciones. Por

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 5 ejemplo, el punto 1, del ejemplo anterior se podra escribir como ( 1, 3 / 4 ) o 4 ( 1, 13 / 4 ) , o ( 1, / 4 )

De hecho, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del reloj est dada por un ngulo 2 , el punto representado por coordenadas polares ( r , ) se representa tambin por: ( r , + 2n ) y ( r , + ( 2n + 1) ) Donde n es cualquier entero. Recordar = 180 Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son ( 1,30 ) , y escriba tres pares ms de coordenadas de P. Solucin: Los tres pares de coordenadas de P requeridas son: Para n=1, r = 1 , = 30 , entonces ( 1,30 + 360 ) = ( 1,390 ) Para n= -1 Para n= 0 en

( r , + ( 2n + 1) )

( 1,30 360 ) = (1, 330 ) tenemos ( ( 1) , 30 +180 ) = ( 1,

210 )

Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, puede ser muy sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ngulos y magnitudes.

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Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o Plano Polar. Consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ngulos de inclinacin.

RELACIN ENTRE RECTANGULARES

LAS

COORDENADAS

POLARES

Con frecuencia se presentan casos en donde se deben manejar en forma simultnea coordenadas polares y rectangulares.la relacin entre los dos sistemas se ilustra a continuacin: Supongamos que la parte positiva del eje x coincida con el eje polar, y el polo cono el origen. Entonces un punto dado P tendr coordenadas rectangulares ( x, y ) y coordenadas polares ( r , ) . Trazando por P la perpendicular AP, en el tringulo rectngulo OAP, se tiene:

x = r cos y = rsen

r 2 = x2 + y 2 De donde se obtiene r = x 2 + y 2 cos = x x + y2

2

r 2 = x2 + y 2 0 y sen = 2 x + y2

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tan =

y y , entonces: = arctan x x Sistema rectangular ( x, y ) P ( x, y ) a Sistema polar ( r , ) r = x2 + y 2 y = arctan x Sistema rectangular ( x, y ) x = r cos y = rsen

Sistema polar ( r , ) P ( r , )

Ejemplo: Conversin de coordenadas rectangulares a polares Determinar las coordenadas polares correspondientes al punto P 1, 3

Solucin: obtenemos

Con

x =1

e
2

y= 3

r = 12 + 3

= 2

Por lo que r = 2 o r = 2 y Tambin tan = = 3 , por lo que x = 360 60 = 300 = 180 60 = 120 5 2 O bien = = 3 3 Como el punto P est en el cuarto cuadrante, 5 coordenadas polares en la forma P 2, , o como 3 se representa en 2 2, 3

Ejemplo: Conversin de coordenadas polares a rectangulares.

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Determinar la coordenada cartesiana correspondiente al punto P 12, 6 Solucin: Con r = 12 y = = 30 , tenemos: 6 x = r cos = 12 cos ( 30 ) 3 =6 3 2 y = rsen x = 12s en ( 30 ) = 12 cos ( 30 ) = 12 1 = 12 sen ( 30 ) = 12 = 6 2 Por lo tanto, la coordenada rectangular es P 6 3, 6

Ejemplo: Hallar la ecuacin polar del lugar geomtrico cuya ecuacin rectangular es y = 2 x + 3 Solucin: Sustituyendo x = r cos , y = rsen en la ecuacin: y = 2x + 3 rsen = 2r cos + 3 rsen 2r cos = 3 r ( sen 2 cos ) = 3 3 sen 2 cos Ejemplo: Hallar la ecuacin rectangular del lugar geomtrico cuya 2 polar es r = 1 cos r= Solucin: Excluyendo los valores de para los cuales 1 cos = 0 , se puede escribir r ( 1 cos ) = 2
r r cos = 2

Teniendo en cuenta que x = r cos y r = x 2 + y 2 Sustituyendo esto en la ecuacin: r r cos = 2 x2 + y2 x = 2 x2 + y2 = 2 + x Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene: Facultad de Ingeniera y Arquitectura Semestre 2012-I

x2 + y 2

= ( 2 + x)

x2 + y2 = 4 + 4 x + x2 y2 = 4 + 4x

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES Sean P 1( r 1 , 1 ) , P 2 ( r2 , 2 ) dos puntos dados cualesquiera. Se t rata de hallar la distancia d entre P 1 y P 2 , en donde d = P 1P 2 d = r12 + r2 2 2r1r2 cos(1 2 )

Ejemplo: Hallar la distancia entre los puntos ( 6 ; 15) y (8; 75). Solucin: d = 62 + 82 2(6)(8) cos(75 15 )

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d = 36 + 64 96 cos(60 ) 1 d = 36 + 64 96 = 2 13 7.21 2

REA DE UN TRINGULO Sean los vrtices del tringulo (0, 0) , ( r1 , 1 ) y ( r2 , 2 ) 1 Area = (OP 1 )h 2 Pero h = OP2 sen ( 2 1 ) = r2 sen ( 2 1 )

Entonces Area =

1 r1r2 sen ( 2 1 ) 2

ECUACIN DE LA RECTA EN COORDENADAS POLARES. Sea L una recta cualquiera que no pasa por el polo. Tracemos por el polo una perpendicular a L, que intercepta en N. Sea el ngulo que hace el eje polar con la normal ON y p la medida del segmento ON. Finalmente sea P (r , ) un punto cualquiera de L. En el tringulo ONP se tiene: cos ( ) = Por lo tanto p r

r cos ( ) = p

Es la ecuacin polar de la recta L.

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Casos particulares: a) Recta perpendicular al eje polar, est a la derecha del polo: r cos ( ) = p Haciendo = 0 , entonces: b) Recta perpendicular al eje polar, est a la izquierda del polo: r cos ( ) = p Haciendo = 0 , entonces: c) Recta paralela al eje polar, est arriba del polo: r cos ( 90 ) = p Haciendo = = 90 , entonces: 2 r sen ( ) = p d) Recta paralela al eje polar, est debajo del polo: 3 r cos ( 270 ) = p = 270 , entonces: Haciendo = 2 r sen ( ) = p

e) Rectas tales que contienen al polo. La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella es de la forma: y = mx Realizando las transformaciones respectivas: y = mx rsen = mr cos sen =m cos tan = tan = Por lo tanto si la recta L pasa por el polo, su ecuacin es de la forma = k Siendo k una constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180 Ejemplo: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P ( 2;30 ) y es perpendicular al eje polar OX . Solucin: La ecuacin de la recta es de la forma: r cos ( ) = p

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Pero como L est a la derecha entonces la ecuacin es de la forma: r cos ( ) = p . Si P ( 2;30 ) L , entonces: 2 cos ( 30 ) = p 2 3 =p 2 3= p

Luego la ecuacin de la recta es: r cos ( ) = 3

ECUACIN POLARES.

DE

LA

CIRCUNFERENCIA

EN COORDENADAS

Sea C ( r1 , ) el centro de una circunferencia cualquiera de radio R. Sea P (r , ) un punto cualquiera de la circunferencia. Teorema: la ecuacin polar de una circunferencia de centro en el punto C (r1 , ) , y radio igual R es: r 2 2r1r cos( ) + r12 = R 2

Casos particulares: a) Si el centro de la circunferencia est en eje polar, a la derecha del polo, y la circunferencia pasa por l, se tiene : r1 = R y = 0 , entonces: r = 2 R cos( ) - Si el centro de la circunferencia est en eje polar, a la izquierda del polo, y la circunferencia pasa por l, se tiene: r = R y = , entonces: r = 2 R cos( )

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b) Si el centro de la circunferencia est en eje normal OY, arriba del polo, y la circunferencia pasa por l, entonces: r1 = R , = , 2 entonces: r = 2 R s en - Si el centro de la circunferencia est en eje normal OY, debajo del 3 polo, y la circunferencia pasa por l, entonces: r1 = R , = , 2 entonces: r = 2 R s en c) Si el centro de la circunferencia est en el polo, r1 = 0 y la circunferencia se reduce a: r = R Ejemplo: Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro C (4,30 ) y radio igual a 5. Solucin: r1 = 4 , R = 5 , = 30 r 2 2(4)r cos( 30) + 42 = 52 r 2 8r cos( 30) + 16 = 25 r 2 8r cos( 30) 9 = 0

Ejemplo: Solucin:

Hallar

el

centro

el

radio

de

la

circunferencia

r 2 + 4r cos 4 3rsen 20 = 0 .

2 2 2 Aplicando la ecuacin de la circunferencia r 2r1r cos( ) + r1 = R y desarrollando se obtiene: r 2 2rr1 ( cos cos + sen sen ) + r12 R 2 = 0

r 2 2r ( r1 cos cos + r1sen sen ) + r12 R 2 = 0

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2 2 2 o bien r 2r1 cos r cos 2r1sen rsen + r1 R =

Comparando la ecuacin dada r 2 + 4r cos 4 3rsen 20 = 0 con esta ltima, tenemos: (1) 2r1 cos = 4 (2) 2r1sen = 4 3 y
2 2 (3) r1 R = 20

Dividiendo la ecuacin (2) por (1) tg = 3, entonces = 120 Sustituyendo en (1), 2r1

( 12 ) = 4 , de donde, r

=4.

De (3), 16 R 2 = 20 , R = 6 . Luego el centro de la circunferencia es el punto C (r1 , ) = ( 4; 120 ) y su radio vale 6.

EJECICIOS PROPUESTOS 1. Trace la grfica del puntos cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares ms de coordenadas polares de ese punto: a. 3, b. c.

e. 4, f.

(1,40 ) (2,225 )

(3, 120 )
11 6

d. 4,

g. 4,

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h. 2,

i. 3, j.

(4,150 )

11 2

2. Expresar en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas rectangulares. 8) c) P (8, 3 3 a) P , d) P ( 3 ,1) 2 2 e) P (4,4 3 ) b) P ( 8 , 2 ) 3. Hallar las coordenadas rectangulares de cada uno de los siguientes puntos dados en coordenadas polares.
3 4 5 b) 2, 12 ( ) 2 , c)

a) 3,

d) 3,

e)

(4,210 )

5 6

f) 2,
2

4. Transforme la ecuacin rectangular dada en una ecuacin polar a) y 8 = 0 j) x 2 + y 2 2 y = 0 b) 5 xy = 6 k) 3x 2 + 4 y 2 = 25 3 c) x + 2 y 4 = 0 l) ( x 2 + y 2 ) = 4 x 2 y 2 5 d) y = m) 3 3 2 e) y = x ( x 2 + y 2 ) = a( x 2 y 2 ) ; a > 0 3 n) f) x 2 + y 2 2ay = 0 g) h) i)

x2 + y2 = 4 x 2 y 2 =1

o) y 2 = 4( x +1) p)

(x

+ y2

) = (x
3

y2

3x 2 + 4 y 2 6 x 9 = 0

(x

+ y2

= 16 x 2 y 2 x 2 y 2

Transforme la ecuacin polar dada en una ecuacin rectangular. f) r = 4 cos( ) a) = g) r = sin( 2 ) 6 b) = 45 h) r 2 cos(2) = 3 2 2 c) r = a cos(2) i) r = 2(1 cos ) d) j) r = 3
r 2 = a sin() b cos()

e)
sin 2 () 4r cos 3 () = 0

k) r = 1 2 cos() l) r = 2 sin()
3

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6. Demostrar

los puntos A(1, 3); B ( 3 , 6 ); C (1,0 ) son los vrtices de un tringulo equiltero. 7. Hallar el permetro del cuadriltero cuyos vrtices son
(0,19 ); 1, ; 2, 3 4

que

(3,0 )

8.

9.

Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos a) A(0,0 ), B (6;20 ) y C (9;50 ) b) A( 2, 2 3), B( 2, 3), C ( 3, 6 ) c) A(1, 3), B( 5, 6 ), C (3, 6 ) d) A( 0,0 ), B (5, 4 ), C ( 4, 12) Hallar la longitud de los lados y el rea del tringulo de vrtices:
, B 2, , C 3. 6 3 6 7 3 ; C 3, b) A 2, ; B 4, 8 8 8

a) A1,

10. Hallar la distancia entre los puntos a) A 3,

25 ) b) A(4,35 ); B (8, 98 ) c) A(2 3 ,112 ); B ( 4, d) A( 3, 3); B ( 5, 7 4 ) 11. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta paralela al eje polar OX y situado por debajo de l a una distancia de 4 unidades. 12. Deducir la ecuacin de la recta si se dan el segmento a que intercepte la recta en el eje polar partiendo del polo, y el ngulo polar de la norma a esta recta (Aplicacin:

5 ; B 5, 12 4

a = 2, =

2 ) 3

13. Deducir la ecuacin polar de la recta si se dan el ngulo de inclinacin de la recta respecto al eje polar y el segmento a , que intercepta la recta en el eje polar. (Aplicacin: =
,a =6) 6

14. Deducir la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto P 1(r 1 , 1 ) con una inclinacin respecto al eje
2 ) polar de un ngulo . (Aplicacin: P1 2, , =
6 3

15. Hallar la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto (Aplicacin: P 1(r 1 , 1 ), P2 ( r2 , 2 )
2 P , P2 2 2 , ) 1 4, 3 4

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16. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta

que pasa por P 6, 2 y es perpendicular al eje polar. 3

17. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P (2 2 , 4 ) y es paralela al eje polar. 18. Hallar la ecuacin de la recta que pase por el punto (4;30 ) y forme el ngulo de150o con el eje polar. 19. Hallar la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto (3; 30 ) y es paralela a OY. 20. Hallar la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto (2;150 ) y por el polo. 21. Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro en (3; 7 6 ) y que pasa por el punto ( 2; 4 3) 22. Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro en ( 8; 3) y que pasa por el punto ( 4; 2 3) 23. Hallar la ecuacin polar de la circunferencia cuyo centro y radio son: a) b) c) C (4 : 0 ), R =4
C 5; , R = 5 2

C 3; ; R = 8 6

24. Hallar las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia de ecuacin polar: a) r 2 + r cos() 3r sin() 3 = 0 b) r 2 3 3r cos() 3r sin() + 5 = 0 c) r = 2 cos() + 2 3 sin() d) r 2 2 2r cos() 2 2 r sin() 5 = 0 e) r 2 4 3r cos() 4r sin() +15 = 0

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ANEXO
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
1. FUNCIONES TRIGONOMTRICAS:
c(x,y) a r y b (1,0) x

cateto opuesto a = hipotenusa c cateto adyacente b cos = = hipotenusa c cateto opuesto a Tan = = cateto adyacente b cateto adyacente Cot = = cateto opuesto b a sen =

Sen = Cos Tan Cot Sec

ordenada y = r r abcisa x = = r r ordenada y = = abcisa x x abcisa = = ordenada y r r = = abcisa x

sen Cos Tan Cot Sec Csc

= = = = = =

y x y/x x/y 1/x 1/y

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Sec = c b

hipotenusa = cateto adyacente

Csc =

r r = ordenada y

Csc =

hipotenusa c = cateto opuesto a

2. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS 1. Identidades de cociente sen x cos x tan x = cot x = cos x sen x 2 Identidades recprocas 1 senx 1 cot x = tan x csc x = 3 sec x = 1 cos x

Identidades de Pitgoras

sen 2 x + cos 2 x = 1; 1 + tan 2 x = sec 2 x;

1 + c tan 2 x = cs c 2 x

3. IDENTIDADES DE SUMAS Y DIFERENCIAS Sen(x y) = sen x. cos y sen y. Cos x Cos(x + y) = Cos x. Cos y Sen x. Sen y Cos(x y) = Cos x. Cos y + Sen x. Sen y tan( + ) = tan + tan 1 tan tan

tan( ) =

tan tan 1 + tan tan cot .cot 1 cot + cot

cot( + ) =

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cot( ) =

cot .cot + 1 cot cot Cos(-x)= Cos( -

4. FORMULAS DE REDUCCI0N Sen(-x)= -senx Cos x Sen( - x)= sen x x)= -Cosx 5. IDENTIDADES PARA LAS COFUNCIONES cos sen(90o )

sen cos(90o ) tan cot(90o ) cot tan(90o ) csc sec(90o ) 6. FORMULAS DEL ANGULO DUPLO Sen(2A)=2senA.cosA cos2A-sen2A Sen2A = 2sen2
B 2 1 (1+cos2A) 2 1 (1-cos2A) 2

sec csc(90o )

cos(2A)=

1-cosB =

cos2A = 2cos2
B 2

1+cosB =

tan 2 x =

2 tan x 1 tan 2 x

cot 2 x 1 co t 2 x = 2 cot 2 x 7. FORMULAS DE TRANSFORMACIONES DE SUMA Y DIFERENCIA EN PRODUCTO

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SenA + SenB = 2sen SenA - SenB = 2cos cosA + cosB = 2cos

A+B AB .cos 2 2 A+B AB .sen 2 2 A+B AB .cos 2 2 A+B AB .sen 2 2

cosA - cosB = -2sen

8.

RAZONES
0 30 37 45 53 60

TRIGONOMTRICAS
Cos 1
3 2

DE

NGULOS
Cot
3

NOTABLES
Sen 0 1/2 3/5
2 2

Tan 0
3 3

Sec 1
2 3 3

Csc 2 5/3
2

4/5
2 2

3/4 1 4/3
3

4/3 1 3/4
3 3

5/4
2

4/5
3 2

3/5 1/2 0 -1 0 1

5/3 2 -1 1

5/4
2 3 3

90 180 270 360

1 0 -1 0

0 0

0 0

1 -1

9. SIGNO DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN ANGULO EN LOS CUATRO CUADRANTES Positivos: Seno, Cosecante Todos son positivos

II
Positivos: Tangente, cotangente

III

IV

Positivos: Coseno, secante

10.

REDUCCIN DE

DE UN

LAS ANGULO

FUNCIONES AL PRIMER

TRIGONOMTRICAS

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CUADRANTE

r : ngulo de referencia
. CUANDO 90 < < 360 Si 90 < < 180 , entonces r = 180 Si 180 < < 270 entonces r = 180 Si 270 < < 360 entonces r = 360 . CUANDO > 360 , se divide el ngulo dado entre 360, y

se halla las funciones trigonomtricas del residuo.

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