Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio de Poder Popular para la Educacin Universitaria Aldea Santeliz Pea Misin Sucre El Tigre

Estado Anzotegui.

MECANISMOS

Prof:

Bachiller: Carlos Lpez C.I 11.778.647

El Tigre, Julio de 2013

Mecanismo Un mecanismo es un sistema de elementos, unidos de forma imperfecta, dispuestos para transmitir movimiento de un modo predeterminado, permitiendo el movimiento relativo de los mismos. Los mecanismos se pueden considerar convertidores de movimiento, en tanto transforman el movimiento de una y otra forma.

Elemento o eslabn: Un elemento o eslabn es cada una de las partes o cuerpos mviles que constituyen el mecanismo, que poseen al menos dos nodos, que son los puntos de unin con otros elementos. El nmero de nodos le da su nombre al elemento:

Unitario = un nodo, Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc. Entre los elementos mecnicos estn las barras articuladas, levas, engranes, cremalleras, cadenas, correas de transmisin.

Junta o par cinemtico Es la forma de conexin o unin entre dos o ms elementos que permite algn movimiento o movimiento potencial entre los elementos conectados. Permite algunos movimientos y restringe otros. Los tipos de movimiento pueden ser:

- Rotacin pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el cuerpo a travs de su centro cambia nicamente en orientacin angular. - Traslacin pura: Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su orientacin o posicin angular. - Movimiento complejo: Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Los sistemas mecnicos con el paso del tiempo estn siendo desplazados por los sistemas electrnicos. Pero algunos sistemas mecnicos son ms factibles de utilizar como: Amplificacin de fuerzas, cambio de velocidad, transferencia de rotacin de un eje a otro, Determinados tipos de movimiento, etc. La cinemtica (estudio del movimiento sin consideracin de las fuerzas) tiene como objetivo el estudiar y crear (disear) los movimientos deseados de los elementos mecnicos considerados, y luego calcular matemticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarn sobre dichos elementos.

TIPOS DE MECANISMOS 1.- Mecanismo Biela - Manivela El mecanismo biela manivela es uno de los mecanismos de los que se han construido ms ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es habitualmente utilizado en motores de combustin y bombas y compresores de desplazamiento positivo. Consta de una manivela y una biela (o acoplador) que la enlaza con la deslizadera. La rotacin continua de la manivela (en rojo) proporciona un movimiento alternativo de la deslizadera. Por eso este mecanismo se emplea habitualmente como sistema mecnico de transformacin de un movimiento de rotacin en uno de traslacin.

La cadena cinemtica proporciona, cambiando el eslabn que hace de barra fija, otrosmecanismos interesantes. Como mecanismo manivela balancn con deslizadera. En ste, el eslabn de entrada es la manivela, mientras que el de salida es el balancn, que posee un movimiento de rotacin alternativo.

2.- Mecanismo Manivela Balancn A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn).

3.- Mecanismo de Doble Manivela A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).

4.- Mecanismo de Doble Balancn (de Grashof) A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.

5.- Mecanismo de Doble Balancn (no Grashof) Cuando se cumple que s + l > p + q, no existe ningn mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus barras. As, todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancines.

6.- Mecanismos plegables Los mecanismos que cumplen la igualdad s + l = p + q son siempre mecanismos plegables (es decir, mecanismos en los que existe alguna posicin en la que todas las barras estn alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posicin plegada, puede continuar indistintamente en una configuracin o en otra (en la prctica, la configuracin por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las fuerzas de inercia y no de la cinemtica). En la figura siguiente se observa un mecanismo de 4 barras plegable. Cuando la manivela accionadora (barra ms corta, en rojo) est en posicin horizontal hacia la izquierda, el mecanismo est completamente plegado

7.- Mecanismos de Watt James Watt (1736-1819) propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidos como tipos I y II. Estos mecanismos se caracterizan por que los dos eslabones ternarios (eslabones con 3 articulaciones) estn conectados uno al otro (es decir, poseen una articulacin en comn).

8.- Mecanismos de Stephenson Las cadenas cinemticas de Stephenson se caracterizan por que los dos eslabones ternarios (eslabones con 3 articulaciones) no estn conectados directamente uno al otro (es decir, no poseen una articulacin en comn). Existen tres tipos distintos:

9.- Mecanismos de lnea recta En automatizacin y transporte industrial son muchas las ocasiones en las que se requiere que un mecanismo realice un movimiento rectilneo cclico. La necesidad de estos mecanismos a lo largo de la historia ha propiciado el estudio y la invencin de diferentes alternativas. Todas estas soluciones pueden clasificarse en dos grandes grupos: los mecanismos de lnea recta exacta y los mecanismos de lnea recta aproximada. Como su nombre indica los primeros generan una trayectoria con al menos una porcin perfectamente (y matemticamente demostrable) rectilnea. Los segundos generan una trayectoria tal que una porcin de la misma se aproxima a una lnea recta. En la actualidad, existen numerosos mecanismos de lnea recta. A continuacin se exponen algunos de los ms antiguos y de los ms simples.

- Mecanismo de lnea recta de Watt Es un mecanismo de lnea recta aproximada El mecanismo cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador est en el centro del acoplador (barra AB).

- Mecanismo de lnea recta de Roberts Consiste en dos balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L, articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma distancia (AP = BP = L) formando el acoplador un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4).

- Mecanismo de lnea recta de Chebyshev Este mecanismo posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2AB ; [O2-A] = [O4B] = 2.5AB y P es el punto medio del segmento AB. Traza una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo.

- Mecanismo de lnea recta de Hoekens Este mecanismo que genera una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo

- Mecanismo de lnea recta de Peaucellier Este mecanismo utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn montados en distinta configuracin. As, es seguro que los puntos B y C son simtricos respecto del eje que pasa por A y O4. Posteriormente se aadi una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilnea. Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA

10.- Mecanismo con movimiento intermitente El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiar una deslizadera con movimiento intermitente (pausa).

Estos mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son de los pocos que transforman un movimiento continuo (el de la manivela accionadora, que habitualmente es movida por un motor elctrico) en un movimiento intermitente. Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un punto trazador del acoplador de manera que ste trace una trayectoria con un tramo circular (o muy aproximado). En ese punto se aade una nueva barra articulada (un nuevo acoplador) cuya longitud es igual al radio del tramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articula una deslizadera, que deslizar sobre la barra fija, pasando el eje de deslizamiento por el centro del tramo circular. En la figura siguiente se observa el punto trazador (P) del mecanismo de 4 barras y la trayectoria que genera (lnea discontinua). Se observa que dicha trayectoria posee un tramo cuasi-circular (circunferencia en lnea de puntos). Como la barra de conexin con la deslizadera posee el mismo radio que la circunferencia, mientras que el punto trazador recorre el tramo circular, la deslizadera permanece detenida en el centro de la circunferencia

11.- Mecanismo de retorno rpido En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la naturaleza de la operacin, el trabajo se realiza solamente en un sentido del movimiento. En estos casos resulta especialmente til hacer que la herramienta vuelva rpidamente a la posicin inicial para realizar una nueva pasada. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que sta posea un movimiento de avance

relativamente lento (cuando la herramienta trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente rpido (cuando la herramienta no trabaja). Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a continuacin. Conducido por una manivela que se mueve con velocidad angular constante (generalmente por medio de un motor elctrico), produce en la deslizadera un movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rpido de retroceso (hacia la derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de avance es proporcional al ngulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con el retroceso.

12.- Pantgrafo El pantgrafo es un mecanismo inventado con el fin de reproducir figuras a escala. Como se observa en la figura siguiente, es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2 grados de libertad. Las longitudes de las barras proporcionan que, necesariamente, la articulacin roja y la azul sigan trayectorias de idntica forma pero distinto tamao. Se utilizaba, as, como reproductor de figuras, ya que en una de estas articulaciones se colocaba un lpiz trazador, mientras que la otra se pasaba con la mano por los trazos de la figura a reproducir. Si el lpiz trazador se coloca en la articulacin azul y la articulacin roja se pasaba por encima del trazo de la figura a calcar, se obtena una ampliacin de la figura. Si se haca al contrario, se obtena una reduccin de la figura. El grado de ampliacin o reduccin depende de las longitudes relativas de las barras, por lo que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo as distintos factores de ampliacin/reduccin.

13.- Mecanismos de transmisin de rotacin Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios, que dependen del mecanismo particular. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que realizan el trabajo til. El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y los momentos de torsin implicados sean los deseados, de acuerdo con una relacin de transmisin determinada. - Tornillo Sin Fin Corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecnicos.

- Engranaje Cilndrico Recto Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas, donde los dientes son paralelos al eje de rotacin de la rueda. Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas.

- Engranaje Cilndrico Helicoidal. Los engranajes cilndricos helicoidales poseen dientes inclinados respecto al eje de rotacin de la rueda. Esto hace que puedan transmitir potencia entre ejes paralelos o que se cruzan en el espacio formando cualquier ngulo. En las figuras se observan la configuracin de ejes paralelos y la configuracin de ejes que se cruzan formando 90.

- Engranaje Cnico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento entre rboles con ejes que se cortan. Aunque normalmente los ejes de los rboles son perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.

CONCLUSIN

La teora de maquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia aplicada que trata de las relaciones entre la geometra y el movimiento de los elementos de una maquina o un mecanismo, de las fuerzas que intervienen en estos movimientos y de la energa asociada a su funcionamiento. Los conocimientos de mecnica constituyen la base para el estudio de los mecanismos y las maquinas.

BIBLIOGRAFA

SHIGLEY, JOSEPH E. Teora de mquinas y mecanismos. Mxico. McGraw-Hill, 1988. I ZABALZA VILLAVA, Sntesis de mecanismos y maquinas, 2005.