Autmata programable o PLC: Podra definirse inicialmente como un equipo electrnico, basado en microprocesador, estructurado en una configuracin modular,

que puede programarse en un lenguaje no informtico, y diseado para controlar en tiempo real y en ambientes industriales procesos de evolucin secuencial. Dicho en otros trminos, se trata de un dispositivo comercial pensado para resolver de forma programada la automatizacin de una mquina de estados, en un entorno con caractersticas muy particulares. Este satisface las exigencias tanto de procesos continuos como discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales as como todas las funciones asociadas de temporizacin, cadencia, conteo y lgica. Tambin incluye una tarjeta de comunicacin adicional.

HISTORIA Anteriormente cualquier modificacin en los procesos en una planta, significaba re-cablear, agregar rels, temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implicaba largas paradas de mquinas y a menudo los tableros quedaban chicos para absorber los cambios. Tambin es conocido que las modificaciones provisorias no siempre se vuelcan en los planos elctricos, con lo cual se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de parada de las mquinas. A fines de la dcada del 60, consciente de estos problemas, la General Motor le encarga a sus proveedores de controladores el diseo de equipos que cumplieran las siguientes especificaciones: Flexibles: Los aparatos deban ser capaces de adaptarse a una gran variedad de situaciones, incluso reutilizarse para otras mquinas. Esta flexibilidad pretenda ser lograda mediante la programacin. Estado Slido: Los nuevos equipos deban estar realizados usando componentes electrnicos. Ambiente: Deban poder soportar los ambientes industriales. Sencillos: Tanto la programacin, como el mantenimiento y la instalacin deban estar a cargo del propio personal de la industria, ingenieros y tcnicos, normalmente en esa poca sin conocimientos informticos. Lgicos: Las funciones que deban gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).

El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General Motor, pero rpidamente aparecieron ventajas adicionales tales como: menor consumo de energa, reduccin de espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc.

En 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para disear los antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fcil pasarse a la nueva tecnologa y ello populariz ms su uso. En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando su confiabilidad. En estos ltimos aos el crecimiento no se detuvo y entre los avances y caractersticas ms importantes de los PLC actuales, destacaremos: Posibilidad de entradas y salidas analgicas. Memorias ms potentes y ms pequeas. Lo que permite programas ms extensos. Capacidad de realizar operaciones aritmticas ms complejas. Posibilidad de comunicacin entre PLCs y entre PLC y computadoras. Mayor velocidad en el procesamiento de los datos. Entradas y salidas remotas. Sensores y actuadores a gran distancia del controlador. Nuevos lenguajes de programacin. Aplicacin de computadoras para su programacin. Etc. ORIGEN Y PERSPECTIVA Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en los aos 1969 - 70, y ms particularmente en el sector de la industria del automvil; fueron empleados en Europa alrededor de dos aos ms tarde. Su fecha de creacin coincide, pues con el comienzo de la era del microprocesador y con la generacin de la lgica cableada modular. El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. Hay que apreciar que, cada vez ms, la universalidad de los ordenadores tiende a desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos La creciente difusin de aplicaciones de la electrnica, la fantstica disminucin del precio de los componentes, el nacimiento y el desarrollo de los microprocesadores y, sobretodo, la miniaturizacin de los circuitos de memoria permiten presagiar una introduccin de los autmatas programables, cuyo precio es atractivo incluso para equipos de prestaciones modestas, en una inmensa gama de nuevos campos de aplicacin.