1 DISEO III

AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES
Milton Gonzalo Ruiz M., Estudiante IEEE, UPS mruizm@ups.edu.ec
RESUMEN

El presente documento describe las caractersticas y el proceso de automatizacin de un sistema SCADA, los dispositivos principales son los rels de proteccin e IEDs, la red LAN de comunicacin de la subestacin y las Interfaces hombre-mquina ya que con un uso de esta tecnologa nos permite tener una comunicacin en tiempo real con las subestacin desde un centro de control, desde el cual se puede tener total acceso a mandos y mediciones de los diferentes equipos de una subestacin.
PALABRAS CLAVES Scada, Automatizacin, HMI.

control y automatizacin, lograr integrar estos equipos en sistemas robustos y confiables que puedan trabajar sin detenerse (on-line) las 24 horas del da; para de esta manera resguardar una correcta operacin de todo el sistema, monitoreando y almacenando la informacin importante ante la ocurrencia de cualquier evento o incidencia. Este es el proceso de automatizacin de Subestaciones Elctricas, el cual en diferentes pases viene siendo normado y requerido pues al estar automatizada la Subestacin, se pueden implementar Sistemas SCADA que a su vez puedan comunicarse con otros Sistemas SCADA y lograr la transferencia de informacin de uno a otro lado, de manera automtica. La automatizacin de Subestaciones Elctricas se encuentra siempre en constante evolucin y el objetivo es lograr una integracin total de cada uno de los equipos y principalmente lograr la interoperabilidad entre todos los equipos, para que de esta manera las acciones puedan ser realizadas en el menor tiempo posible y con la precisin necesaria. 2.1 NIVELES DE AUTOMATIZACIN Desde el punto de vista del control y automatizacin de las Subestaciones Elctricas, est por lo general dividida en 4 niveles de automatizacin, considerado el nivel 0 como el inferior y el 3 como el superior. [Siemens, 2009].

DESARROLLO 1. INTRODUCCIN

Actualmente el proceso de automatizacin de las subestaciones elctricas, es un proceso enfocado principalmente a la correcta operacin y funcionalidad de los equipos que conforman la subestacin elctrica, como se sabe en la actualidad las Subestaciones poseen equipos que en su mayora tienen una antigedad entre 10 y 20 aos, por lo que la integracin en un sistema SCADA de estos equipos se ve obstaculizada por la antigedad de estos. No obstante, la automatizacin de las Subestaciones Elctricas en la actualidad se viene dando de modo tal que los equipos son integrados a sistemas SCADA HMI (Human Machine Interface), a travs de diversos protocolos, dependiendo del fabricante de cada uno de los equipos, es por eso que se ven integraciones de sistemas SCADA con la integracin de equipos de una marca, otras integraciones con equipos de diferente marca, o incluso se ven integraciones mixtas en las cuales se integran a un mismo sistema SCADA diferentes equipos de distintos fabricantes, esto se logra por la utilizacin de protocolos libres (abiertos). 1 2. AUTOMATIZACIN DE SUBESTACIONES

Los procesos de transformacin y proteccin elctrica, que se dan en las Subestaciones Elctricas, vienen siendo controlados por equipos diseados para cada una de las funciones necesarias de cada implementacin, es la finalidad de todo ingeniero de

Figura 1 - Niveles de la Automatizacin [Siemens, 2009]

El primer nivel (nivel 0), es el nivel de Patio en el cual se encuentran los equipos de campo, como lo son interruptores y seccionadores, estos equipos por lo general poseen el mando del control en cada uno de ellos.

http://cybertesis.urp.edu.pe/urp/2010/toscano_ma/pdf/toscano_ma-TH.2.pdf

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El control de la operacin de este nivel se puede realizar desde cada uno de los equipos o desde los circuitos de cada una de las celdas, de acuerdo a la lgica de control y enclavamientos que posea cada circuito. El segundo nivel (nivel 1), es el nivel de Pao - IEDs, est conformado por equipos especializados en controlar y proteger la operacin de los equipos de campo. En este nivel se poseen equipos con caractersticas diversas incluso con funciones de integracin de varias IEDs en una sola. En este nivel el control de la operacin es dada desde el propio IED o desde los tableros en los cuales se encuentre instalado el IED, en dichos tableros se poseen pulsadores, botones y rels auxiliares que en conjunto realizan las funciones de control, enclavamientos, regulacin, proteccin y medicin de las seales de campo. El tercer nivel (nivel 2), es el nivel de Subestacin, en el cual desde un Sistema SCADA HMI, se realizan las funciones de control, supervisin y adquisicin de datos de toda la Subestacin, en este nivel se cuenta con un desarrollo de ingeniera para la integracin de todos los IEDs en un solo sistema SCADA HMI. En este nivel el control de la operacin se realiza desde el Software SCADA implementado y el control y la seguridad de las maniobras a efectuarse es resguardada bajo el control de cada uno de los operadores y supervisores del Sistema SCADA. Desde este nivel se puede obtener la informacin general de cada uno de los IEDs, informacin como: [Siemens, 2009] Estado de los equipos de campo (interruptores y seccionadores) Valores analgicos corrientes y ms) Niveles de aceite y gas. Consumo de energa de medicin (tensiones,

cada Subestacin, bastara contar con una cuadrilla especial que pueda ser utilizada ante cualquier contingencia, por todo lo dems, desde el Centro de Control SCADA, se puede desarrollar, supervisar, controlar y adquirir la informacin importante, todo esto de manera directa on -line. Hoy en da, entre cada uno de los niveles de automatizacin, se utilizan selectores de control, que nos sirven para habilitar o deshabilitar el control inmediato de los equipos desde el prximo nivel superior, de esta manera se pueden realizar maniobras de mantenimiento con mayor seguridad. 2.2 SISTEMAS SCADA Los Sistemas SCADA son sistemas implementados para el control, supervisin y adquisicin de data de los equipos de campo, es la implementacin de estos sistemas el punto final de la automatizacin, pues con la ayuda de software SCADA se puede integrar cada uno de los dispositivos (IEDs). La principal funcionalidad de los Sistemas SCADA es brindar a los operadores una herramienta fcil y amigable diseada sobre plataformas conocidas como Windows o Linux, desde el cual puedan ayudar a desempear mejor las labores de los operadores y lograr almacenar la informacin de las medidas, maniobras o incidencias de un largo periodo de tiempo. 2.3 INTEGRACIN DE IEDS Y RTUS El proceso de integracin de dispositivos, consiste en la configuracin de estos, luego en la implementacin de protocolos de comunicacin y finalmente la configuracin de los Sistemas SCADA en los cuales sern integrados los IEDs y RTUs. Al estar en su mayora los dispositivos dentro de la Subestacin, la integracin viene a ser mucho ms sencilla y menos costosa, pues los requerimientos son menores; solamente, es muy importante conocer las funciones de comunicacin de cada uno de los dispositivos y saber disear correctamente la arquitectura de la Integracin al Sistema SCADA, teniendo en cuenta la redundancia de datos y los protocolos de comunicacin a utilizar.

El cuarto nivel (nivel 3), es el nivel de Centro de Control SCADA, en este nivel se concentra la informacin de los Sistemas SCADA HMI implementados en el tercer nivel, en este nivel es primordial el medio de comunicacin establecido entre el Centro de Control SCADA con los Sistemas SCADA HMI de cada Subestacin, pues la confiabilidad del sistema ser controlada y supervisada desde este nivel. Este nivel es el principal y ms importante pues, si la integracin de todos los niveles inferiores fue desarrollado correctamente, con el desarrollo de este nivel simplemente ya no sera necesaria la utilizacin de personal supervisor en

2.4 MEDIOS DE COMUNICACIN Tal y como se mencion antes, es muy importante la correcta utilizacin de los medios de comunicacin. Al momento de realizar la implementacin de los niveles 2 y 3 del Sistema de Control se debe conocer cul es la necesidad del Sistema SCADA, conocer el ancho de banda necesario, las caractersticas de la zona en la cual est ubicada la Subestacin, las tecnologas que se amoldan mejor a nuestra integracin, y principalmente el capital con el que

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contamos para contratar, comprar e implantar un buen medio de comunicacin. En la implementacin de Sistemas SCADA y Centros de Control los medios de comunicacin son diversos y libres a la eleccin del cliente. Los medios de comunicacin ms utilizados son: [ABB, 2009] Fibra ptica (monomodo o multimodo, dependiendo de la distancia) Enlaces de Radio UHF. Enlaces UTP/STP Internet ADSL Tecnologa GPRS Onda Portadora

caractersticas y desventajas diversas. Pero es la pieza restante para lograr la integracin de Sistemas SCADA. Una vez configurado los equipos, configurado el Software SCADA y elegido el medio de comunicacin, lo nico que nos faltara por escoger es el protocolo adecuado que cumpla la exigencia y presupuesto de nuestra integracin. Tomando en cuenta los 4 niveles de automatizacin, se presenta la siguiente tabla, en la cual tenemos los 6 protocolos con ms uso en el mundo. [Siemens, 2009].

2.5 NECESIDAD DE COMUNICACIN SCADA SCADA La comunicacin entre Sistemas SCADA es en la actualidad una de las principales necesidades entre empresas elctricas, pues el intercambio de informacin es siempre favorable, de esta manera ante el suceso de un evento o incidencia, se puede abarcar con mayor detalle el rango que fue afectado, contando con la informacin no solo de nuestro Sistema SCADA sino tambin con la informacin de otro Sistema SCADA. Actualmente en nuestro pas la comunicacin SCADA SCADA, viene siendo muy desarrollada, debido a la norma regulatoria del estado, que obliga a las empresas elctricas a enviar la informacin necesaria que el Organismo Coordinador solicite (COES, Comit Organizador de la Energa del Sistema) para que posteriormente sea enviada al Organismo Supervisor de la Energa (OSINERGMIN), con la finalidad de que esta haga cumplir las expectativas y objetivos planificados. En la comunicacin SCADA SCADA, existen gran cantidad de protocolos de comunicacin, como lo son: Modbus, DNP 3.0, etc.; pero existe un protocolo en especial, diseado para la implementacin de esta solicitud, es el protocolo ICCP (Inter Control Center Protocol), en captulos posteriores se tocar a mas profundidad todo lo referente a este protocolo. 2.6 PROTOCOLOS DE AUTOMATIZACIN Son protocolos diseados exclusivamente para la transmisin de datos de equipos de control y automatizacin, existen gran cantidad de protocolos de diferentes fabricantes con

Tabla 1 Protocolos de Automatizacin [Siemens, 2009]

Cabe resaltar que en la actualidad el protocolo IEC 61850 aun no cuenta con la caracterstica de poder ser utilizado en la integracin de Sistemas SCADA, pues su diseo de comunicacin no cuenta con la funcin de concentrar la informacin en un solo maestro. Se observa que en el Nivel 0 por lo general se realiza el cableado de patio a los mdulos de entrada digitales y analgicos de los IEDs (Nivel 1), por lo cual no es necesaria la utilizacin de un protocolo de comunicacin; no obstante en este nivel, el protocolo IEC 61850, es el nico que est diseado para la comunicacin de equipos de patio. Como se puede observar en el cuadro anterior, el protocolo DNP se presenta en los tres ltimos niveles de automatizacin (niveles 1,2 y 3), y es en la actualidad uno de los pocos protocolos que pueden realizar la comunicacin desde los IEDs hasta los centros de control SCADA, usando siempre el mismo protocolo DNP. El protocolo IEC 61850 es el nico protocolo que a futuro abarca los 4 niveles de automatizacin, en la actualidad el protocolo IEC 61850 aun no est implementado para trabajar en el nivel 3, es por eso que como parte de mi investigacin, me he enfocado en concretar la integracin del protocolo IEC 61850 al nivel 3, utilizando las diversas herramientas de automatizacin.

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2.7 PROTOCOLOS PROPIETARIOS Los protocolos son denominados propietarios porque son diseados exclusivamente para operar con determinadas marcas de equipos, por ejemplo tenemos el caso de protocolos propietarios de las marcas: SIEMENS, ABB, GE, Allen Bradley, etc. La desventaja de los protocolos propietarios es que se obliga a los usuarios a utilizar una misma marca en los diferentes equipos elctricos. La tendencia a futuro es lograr estandarizar los protocolos con la finalidad de brindar al cliente diferentes soluciones de diversas marcas. 2.8 PROTOCOLOS ABIERTOS Los protocolos son denominados abiertos o libres, debido a que estn diseados para operar indistintamente cual fuera la marca del equipo a integrar. Por ejemplo son protocolos abiertos los protocolos: Modbus, DNP 3.0, OPC, ICCP, etc. Existen diversas variaciones de un mismo protocolo abierto que los fabricantes de equipos pueden realizar en cada uno de sus productos, pero es en si la forma de operacin y el cumplimiento de estos estndares lo que hacen que los protocolos abiertos sean muy utilizados en la actualidad. Dos de los protocolos abiertos que abarcaremos en nuestra investigacin son: el protocolo ICCP, diseado exclusivamente para el intercambio de informacin entre centros de control, y el protocolo IEC 61850, diseado para el proceso de automatizacin de una Subestacin. 2.9 PROYECCIN DEL USO DE LOS PROTOCOLOS La proyeccin de la utilizacin de los protocolos de automatizacin para los procesos de control e integracin de equipos elctricos viene siendo enfocada principalmente al uso de estndares robustos que puedan realizar la integracin de los productos de diversos fabricantes, ante esta problemtica surge el protocolo IEC 61850 como nuevo estndar de las comunicaciones en los procesos elctricos. Este protocolo viene siendo implantado en diversas centrales elctricas y subestaciones elctricas de todo el planeta. Se proyecta que en un futuro muy cercano podamos contar cada vez ms con menos protocolos de automatizacin, algunos de ellos sern complementados y mejorados, con lo cual el costo de los equipos bajara y el costo de los proyectos de automatizacin de centrales y subestaciones elctricas vendra a ser ms cmodo. 3.1. PROTECCION PARA TRANSFORMADORES. SERIE 509 IEDs (Dispositivos Electrnicos Inteligentes), para monitoreo de todas las variables y estados del transformador. Temperatura de aceite, devanado, LTC, estado de los grupos de ventilacin y refrigeracin, estado de vlvulas de

sobrepresin. Manejo a travs de software de diferentes set points para temperatura, preenfriamiento por medicin de corriente, ejercicio de los grupos de ventilacin. Comunicaciones DNP 3.0, Modbus, RS485 y monitoreo remoto. 3.2. SERIE 505

Figura 2: IED serie 505 IEDs (Dispositivos Electrnicos Inteligentes), para monitoreo de las temperaturas de aceite, de devanado y LTC en una transformador de potencia. Con algunas de las funciones y caractersticas de los monitores 509. 3.3. RELE ABB. El REF630 es un IED completo de administracin de alimentadora para proteccin, control, medicin y supervisin de subestaciones de distribucin de empresas de servicio pblico e industriales. El REF630 es un miembro de la familia de productos Relion de ABB y una parte de su serie de productos de proteccin y control 630 caracterizada por escalabilidad funcional y configurabilidad flexible. El REF630 ofrece adems funciones de control necesarias constituyndose en una solucin ideal para control de baha de alimentadora. Los protocolos de comunicacin soportados incluyendo IEC 61850 ofrecen conectividad transparente con varios sistemas de automatizacin de subestacin y sistemas SCADA. El REF630 ofrece proteccin selectiva de cortocircuito y sobrecorriente, adems proteccin de distancia con ambas caractersticas, circular (mho) y cuadriltera (quad), 3 zonas independientes con ajustes de alcance separados para los elementos de medicin fase a fase y fase a tierra y 2 zonas para controlar funciones de auto-recierre.Adems, el IED ofrece proteccin selectiva de falla a tierra y de fallas mltiples para sistemas de neutro aislado y con puesta a tierra con resistencia y/o impedancia, incluyendo sistemas con neutro slidamente puesto a tierra.

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3.4. CONTROL El IED incorpora funciones de control local y remoto, ofrece una cantidad de entradas/salidas binarias asignable libremente y circuitos lgicos para establecer control de baha y funciones de enclavamiento para interruptores de circuito y seccionadores-desconectadores operados con motor. El REF630 soporta arreglos de barra de subestacin simple y doble.El nmero de aparatos primarios controlables depende del nmero de entradas y salidas disponibles en la configuracin seleccionada. Junto con seales convencionales cableadas tambin se puede usar mensajera GOOSE de acuerdo a IEC 61850-8-1 para intercambio de seal entre IEDs para obtener los enclavamientos requeridos. Para proteger el IED de acceso no autorizado y para mantener la integridad de la informacin el aparato se proporciona con un sistema de autenticacin incluyendo contraseas nicas para los diferentes grupos de usuarios. CONCLUSIONES La automatizacin de una subestacin elctrica en la actualidad es indispensable con la finalidad de brindar seguridad al personal y a las instalaciones permitiendo brindar confiabilidad y energa de calidad a los consumidores. La instalacin de los IEDs debido a la programacin de los mismos, son indispensables en un sistema SCADA permitiendo la adquisicin y control de los dispositivos de proteccin. Los rels de proteccin deben contar con un correcto diseo y coordinacin en la programacin de automatizacin activndose con los parmetros establecidos. Los protocolos de comunicacin entre los dispositivos de control y los actuadores deben comunicarse y comprender el mismo lenguaje para realizar las funciones de cada dispositivo.

[3] a250601Noble_BPLModm.indd - UPS_D914_Ambient_BPL_Modem.pdf

http://virtual.ups.edu.ec/presencial42/file.php/2267/BS/UPS_ D9-14_Ambient_BPL_Modem.pdf

[4] b250601Noble_OHeadMV.indd - UPS_D914_Ambient_OHMV_Coupler.pdf

http://virtual.ups.edu.ec/presencial42/file.php/2267/BS/UPS_D914_Ambient_OHMV_Coupler.pdf

Milton Gonzalo Ruiz Maldonado naci en Riobamba Ecuador, el 16 de Enero de 1987. Se gradu en el Colegio Tcnico Salesiano Don Bosco, y estudia Ingeniera Elctrica actualmente en la Universidad Politcnica Salesiana Campus Kennedy, en la que cursa el noveno nivel

REFERENCIAS ____________________________
[1] Microsoft Word - toscano_ma-TH.2.doc - toscano_ma-TH.2.pdf

http://cybertesis.urp.edu.pe/urp/2010/toscano_ma/pdf/toscano _ma-TH.2.pdf ied serie 505 http://www.google.com.ec/search?q=ied+serie+505&source=l nms&tbm=isch&sa=X&ei=DO_QUcaVNozy8ASzwIHoBg& ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=606&bih=577#facrc=_&imgdii= _&imgrc=lorBJXbpJ[2]