2013

Joel Romero, Esteban Carrasco, Vinicio

Navarrete, Omar Montenegro.
DINMICA
05/07/2013
CINTICA DE LA PARTCULA


CINTICA DE LA PARTCULA

1. INTRODUCCIN

2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

2.1 Segunda Ley de Newton
2.2 Ecuaciones del movimiento de un punto
2.3 Ecuaciones del movimiento de un sistema de puntos

3. MOVIMIENTO RECTILNEO

4. MOVIMIENTO CURVILNEO

4.1 Movimiento curvilneo plano
4.2 Movimiento curvilneo en el espacio

5. TRABAJO Y ENERGA

5.1 Trabajo de una fuerza
5.2 El principio del trabajo y la energa cintica

6. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

6.1 Cantidad de movimiento
6.2 Impulso

7. FORMULARIO
OBJETIVOS
- Determinar el movimiento de un Cuerpo relacionado con la causa que la produce
- Determinar la aceleracin, velocidad a travs de la 2da ley de newton
- Conocer los diferentes Mtodos Energticos
- Desarrollarla habilidad de resolver un problema de dinmica Utilizando cualquier
Mtodo Energtico.



1. INTRODUCCIN A LA CINTICA
Cuando la resultante del sistema de fuerzas que se ejerce sobre un cuerpo puntual es nula,
el cuerpo est en equilibrio (reposo o velocidad constante). Cuando dicha resultante no es
nula, el cuerpo se halla animado de movimiento acelerado.
Las fuerzas no equilibradas y los movimientos que originan constituyen la cintica, tema a
tratar en los dos captulos que quedan por impartir en este curso.
El movimiento que experimenta un cuerpo cuando est sometido a un sistema de fuerzas
no equilibrado se puede establecer utilizando tres mtodos diferentes:
1.- Mtodo de fuerza, masa y aceleracin.
2.- Mtodo de trabajo y energa.
3.- Mtodo de impulso y cantidad de movimiento.
El mtodo ms til para la resolucin de un problema particular depende de la naturaleza
del sistema de fuerzas (constantes o variables) y de la informacin que se busca
(reacciones, velocidades, aceleraciones, etc.).
En este curso nicamente se va a desarrollar el primero de los tres mtodos, no porque no
sean interesantes los otros dos, sino porque el primero de ellos es el ms utilizado y por la
falta de tiempo para explicar adecuadamente todos ellos.
2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
Antiguamente se crea que un cuerpo en reposo estaba en su estado natural, por lo que
para mantenerlo en movimiento era necesaria una cierta fuerza. La gran contribucin de
Newton a la Mecnica fue darse cuenta de que no era necesaria una fuerza para mantener
en movimiento un cuerpo una vez que se hubiera puesto en movimiento y que el efecto de
una fuerza es alterar una velocidad, no mantenerla.
2.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Como dijimos anteriormente, la cintica es una parte de la Dinmica, y es la que se
encarga del estudio de la Geometra del movimiento de una partcula y la causa que la
Produce.
Se expresa por la 2da ley de Newton. La segunda ley de Newton para el movimiento, que
relaciona el movimiento acelerado de un punto material con las fuerzas que originan el
movimiento, constituye la base de los estudios de Dinmica.

Esta ecuacin se llama ecuacin del movimiento, y es una de las formulaciones mas
importantes de la mecnica. Se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas
dadas, o para determinar las fuerzas que ocasiona un movimiento determinado en funcin
de la aceleracin.
2.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN PUNTO
Cuando sobre un punto material se ejerce un sistema de fuerzas F
1
, F
2
, F
3
, F
n
, su
resultante es una fuerza R cuya recta soporte pasa por el centro de masa del punto, ya que
todo sistema de fuerzas que se ejerzan sobre un punto debe constituir un sistema de
fuerzas concurrentes. El movimiento del punto material viene regido por la 2 ley de
Newton as:

En funcin de sus componentes cartesianas rectangulares:

2.3 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PUNTOS
Las ecuaciones del movimiento de un sistema de puntos materiales se pueden obtener
aplicando la 2 ley de Newton a cada uno de los puntos pertenecientes al sistema.
Consideremos el conjunto de n partculas representado en la figura. La partcula i-sima
tiene una masa m
i
y su situacin se especifica respecto a un sistema de ejes de referencia
adecuado utilizando el vector de posicin r
i
. Cada partcula del sistema puede estar
sometida a un sistema de fuerzas exteriores de resultante Ri y a un sistema de fuerzas
interiores f
i1
, f
i2
, f
i3
, f
in
,. Las fuerzas interiores se deben a las interacciones elsticas entre
partculas y a efectos elctricos o magnticos. La fuerza interior ejercida por la partcula p
j

sobre la partcula p
i
se representa por f
ij
. Aplicando la 2 ley de Newton a la partcula i-
sima se tiene:








En la suma de fuerzas interiores, f
ij
es nula porque la partcula p
i
no se ejerce fuerza sobre s
misma.
Si una partcula p
j
ejerce una fuerza f
ij
sobre la partcula p
i
, la 3 ley de Newton nos dice que la
partcula p
i
ejercer sobre la p
j
una fuerza f
ji
de igual recta soporte y mdulo que f
ij
pero de
sentido opuesto.
a m F R

= =
( ) ( ) ( ) ( ) k j i k j i k j i k j i z y x m v v v m a a a m F F F
z y x z y x z y x
+ + = + + = + + = + +

i i
n
j
ij i
a m f R

=
= +
1
Sumando las ecuaciones del movimiento correspondiente a las n partculas del sistema se
obtiene una ecuacin del movimiento para el sistema. As pues,


esta ecuacin nos indica que la resultante r del sistema exterior de fuerzas aplicadas que se
ejercen sobre el sistema de partculas es igual a la resultante de los vectores de inercia ma
(denominados a veces fuerzas de inercia) de las partculas del sistema.
Si consideramos el CDM del sistema de puntos materiales se puede escribir la ecuacin
anterior de otra forma.
El CDM del sistema es el punto G definido por el vector de posicin r
G
que satisface

Derivando respecto al tiempo la ecuacin anterior tenemos

Combinando las ecuaciones (1) y (2) tenemos:



Estas ecuaciones constituyen el principio del movimiento del centro de masa de un sistema
de puntos materiales. Como estas expresiones son formalmente iguales a las obtenidas para
un punto material nico, un sistema de puntos materiales se puede tratar como un punto
material nico, situado en el CDM G, si se supone que se aplica una fuerza igual a la resultante
R soportada por una recta que pase por G. de hecho todo cuerpo puede ser considerado como
punto material al aplicar la ecuacin anterior.
3. MOVIMIENTO RECTILNEO
Si orientamos el eje x de manera que coincida con la trayectoria del movimiento tendremos
que :

En el caso del movimiento rectilneo a lo largo del eje x, las ecuaciones de la Cintica se
reducen a:

En este tipo de movimiento, podemos prescindir de la notacin vectorial y utilizar el signo de
una magnitud para indicar si el sentido de una magnitud vectorial es el del semieje positivo o
el del negativo del eje x.

= = = = =
= = =
|
|
.
|

\
|
+
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
n
i
n
j
ij
n
i
i
a m R R a m f R
1 1 1 ! 1 1

= =
= =
n
j
i
n
j
i i G
m m donde r m r m
1 1

= = =
= = =
n
j
i i G
n
j
i i G
n
j
i i G
a m a m r m r m y r m r m
1 1 1

G
a m R =
Gz z z
Gy y y
Gx x x
a m R F
a m R F
a m R F
= =
= =
= =

| ; i ; i ; i x r a x r v x r = = = = =
0 ; 0 ;

= = =
z y x x
F F a m F
Existen 4 tipos de problemas referentes al movimiento rectilneo:
1. F = constante.
2. F = funcin del tiempo.
3. F = funcin de la posicin.
4. F = funcin de la velocidad.
TIPOS DE PROBLEMAS (MOVIMIENTO RECTILNEO):
Primer caso: F = constante. La 2 ley da:

Integrando 2 veces respecto al tiempo se tiene:

Las dos C se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema.
Segundo caso: F = funcin del tiempo. La 2 ley da:
Se puede integrar 2 veces respecto al tiempo la ecuacin anterior para obtener las
expresiones de la velocidad y de la posicin.
Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
Tercer caso: F = funcin de la posicin.
La 2 ley da:
Si observamos que:
Con lo que de donde sacamos integrando, en funcin de
Como podemos volver a integrar para obtener una relacin entre x y t.
Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
Cuarto caso: F = funcin de la velocidad. La 2 ley da:



Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
m
F
x =
( )
m
t F
x =
2 1
2
1
2
1
C t C t
m
F
x
C t
m
F
x
+ + =
+ =
( )
m
x F
x =
dx
x d
x
dt
dx
dx
x d
dt
x d
x

= = =
( )
dx
m
x F
x d x =
dt
dx
x =
( ) ( )
m
x F
dx
x d
x x
m
x F
dt
x d
x



= = = = bien o
( )
( )
( )
( )
}
}
=
=
x v
x F
x mxd
dx
t v
x F
x md
dt

4. MOVIMIENTO CURVILNEO
Movimiento curvilneo plano.- Cuando exista un sistema de coordenadas para el cual
las componentes z de la posicin, velocidad y aceleracin sean nulas en todo instante.
Movimiento curvilneo en el espacio.- Cuando no sea posible encontrar un sistema de
coordenadas cartesianas en el cual sea nula, en todo instante, al menos una
componente de la posicin, velocidad y aceleracin.
4.1 Movimiento curvilneo plano
Su descripcin exigir utilizar dos coordenadas y elegir uno de los tres sistemas de
coordenadas planos (cartesianas rectangulares, polares o normal/tangencial).
Coordenadas cartesianas rectangulares: la posicin de un punto se describe con sus
distancias a dos ejes de referencia (x-y). Las ecuaciones de posicin, v y a son:

Superposicin de dos movimientos rectilneos segn los ejes x e y.
Coordenadas polares: la posicin de un punto se describe utilizando una distancia r a
un punto fijo y un desplazamiento angular relativo a una recta fija.
Los vectores unitarios e
r
y e

estn dirigidos el primero radialmente y en sentido de
alejamiento del punto fijo y el segundo perpendicular al primero y en el sentido de los
ngulos crecientes.
Las ecuaciones para la posicin, velocidad y aceleracin son:




Ecuaciones escalares:


( )
( ) u u
u
u u

r r m a m F
r r m a m F
r r
+ = =
= =

2
2

4.2 Movimiento curvilneo en el espacio
Su descripcin exigir utilizar tres coordenadas y elegir uno de los tres sistemas de
coordenadas espaciales (cartesianas rectangulares, cilndricas o esfricas).
Coordenadas cartesianas rectangulares: este sistema es una extensin directa del sistema
rectangular empleado en los problemas planos. Las ecuaciones de posicin, velocidad y
aceleracin son:

Ecuaciones escalares:



Coordenadas cilndricas:
Este sistema es una extensin directa del sistema de coordenadas polares empleado en los
problemas planos. Las ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin son:

Ecuaciones escalares:


z m a m F
y m a m F
x m a m F
z z
y y
x x



= =
= =
= =

( )
( )
z m a m F
r r m a m F
r r m a m F
z z
r r

= =
+ = =
= =

u u
u
u u
2
2

5. TRABAJO Y ENERGA

En este Captulo Se Analiza la cintica de una partcula, es decir nos limitaremos a la
observacin de una partcula reduciendo sus interacciones con el resto a un solo trmino
Fuerza. Las leyes de newton relacionan instantneamente las fuerzas que actan sobre una
partcula con las aceleraciones producidas. Para conocer la velocidad o posicin en funcin del
tiempo, es necesario integrar la aceleracin obtenida, dicha integracin es inmediata si la
aceleracin es constante. Sin embargo, cuando la aceleracin es funcin de la posicin de la
partcula el problema puede resolverse fcilmente aplicando el principio del trabajo y la
energa cintica.

5.1 TRABAJO DE UNA FUERZA.
Consideremos una partcula de masa m que se mueve a lo largo de una trayectoria curva C
bajo la accin de la fuerza, como se muestra en la figura.



El trabajo que es realizado por F, es una cantidad escalar definida mediante:



Existen tres caos de especial inters

a).-Si la fuerza tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento, el trabajo se escribe.


b).- Si la fuerza tiene la misma direccin pero el sentido opuesto al desplazamiento, el trabajo
se escribe .

c).- Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo se escribe es nulo o cero.

Trabajo de una fuerza variable.- Si la fuerza que acta sobre la partcula de masa m es variable
y produce un desplazamiento finito a lo largo de la trayectoria desde la posicin sA hasta la
posicin sB, como se muestra en la figura




El trabajo desarrollado por la fuerza, se obtiene sumando (integrando) la ecuacin.



Trabajo de una fuerza constante en un movimiento rectilneo.- Si una caja es arrastrada por el
piso como se muestra en la figura 5.4a mediante la aplicacin de una fuerza constante de
magnitud y direccin constante P.



El trabajo desarrollado por la fuerza durante el desplazamiento, viene expresado como:



Trabajo de una fuerza constante en un movimiento curvilneo.- Cuando una partcula de masa
m se mueve en una trayectoria curvilnea bajo la accin de una fuerza de magnitud y direccin
constante desde la posicin A hasta la posicin B, como se muestra en la figura, el trabajo de
dicha fuerza para este desplazamiento ser:


La ecuacin indica que si la fuerza es constante en magnitud y direccin y el movimiento es
curvilneo, el trabajo es independiente de la trayectoria seguida y depende nicamente del
producto escalar de la fuerza por el desplazamiento. Uno de los ejemplos de este tipo de
movimiento es el movimiento de una partcula



Trabajo de la fuerza gravitacional .- Consideremos el movimiento curvilneo hacia arriba de una
partcula de masa m, desde la posicin 1 ubicada a una altura y1 hasta la posicin 2 ubicada a
una altura y2 mediada con respecto al plano horizontal, como se muestra en la figura


El trabajo desarrollado por la fuerza gravitacional (mg) durante el movimiento de m desde la
posicin 1 hasta la posicin 2 ser:



La ecuacin indica que el trabajo del peso es independiente de la trayectoria seguida y solo
depende del producto del peso (W = mg) por la altura vertical dy. El trabajo ser positivo
cuando dy < 0, es decir cuando el cuerpo desciende y ser negativo cuando dy > 0, es decir
cuando el cuerpo asciende

5.2 EL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA CINTICA

Consideremos una partcula de masa m que en determinado instante est localizada a una
distancia s del extremo de una trayectoria curva C, como se muestra en la figura 5.10. El vector
localiza a la partcula con respecto al marco inercial de referencia x, y, z.


En dicho instante, la partcula tiene una velocidad, tangente a la trayectoria y se encuentra
sometida a un sistema de fuerzas externas representado por la fuerza resultante. Si todas las
fuerzas o la fuerza resultante se descomponen en componentes normal n y tangencial t, la
fuerza resultante en direccin normal no realizan trabajo debido a que es perpendicular al
desplazamiento. Por el contrario, la resultante de las fuerzas en la direccin tangencial si
efecta trabajo por ser paralela al desplazamiento. Al aplicar la segunda ley de Newton en
direccin tangencial se tiene:



Separando variables en la ecuacin anterior e integrando desde la posicin s = s1 cuando v =
v1 hasta la posicin s = s2 cuando v= v2, se tiene:



La ecuacin se le conoce como principio trabajo energa cintica para una partcula. El trmino
de la izquierda representa el trabajo total hecho por todas las fuerzas, mientras que los de la
derecha representan la energa cintica final e inicial de la partcula. Es decir, la energa
cintica est dada por la ecuacin:


Esta ecuacin expresa que cuando una partcula se mueve desde la posicin 1 a la posicin 2
bajo la accin de una fuerza resultante, el trabajo es igual a la variacin de la energa cintica.
A esta expresin tambin se le llama teorema de las fuerzas vivas.



6. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO



6.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud vectorial,
unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se define como el producto de la masa del cuerpo
y su velocidad en un instante determinado




Sus dimensiones son MLT 1 y sus unidades en el SI son ( )

Teorema de la cantidad de movimiento
A partir de la definicin es inmediato que esto es, la derivada respecto al tiempo de la cantidad
de movimiento es igual a la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partcula.



6.2 IMPULSO
En ocasiones, no nos interesa tanto saber cmo cambia la cantidad de movimiento en un
intervalo de tiempo infinitesimal, sino saber cunto vara durante un cierto periodo.
Supongamos una partcula que viaja libremente y por tanto con cantidad de movimiento
constante . Entonces es sometida a una fuerza durante un intervalo
entre t1 y t2 (por ejemplo, durante una colisin, a partir del cual vuelve a moverse libremente,
con cantidad de movimiento constante . Se trata de hallar el incremento en la cantidad de
movimiento durante la colisin. Integrando en la segunda ley de Newton obtenemos


Se llama tambin "mpetu o Impulsin"; y es una magnitud fsica vectorial que mide el efecto
de una fuerza (F) que acta sobre un cuerpo durante un tiempo muy pequeo (t), produciendo
un desplazamiento del cuerpo en la direccin de la fuerza.



















8. FORMULARIO
SEGUNDA LEY DE NEWTON