4.

Derivada direccional

-El operador nabla (  ) es un operador diferencial vectorial cuyo smbolo  , es una delta griega mayscula invertida que recibe el nombre de nabla delta, definido por la siguiente notacin = i + j+ k x y z y puede ser expresado en otras coordenadas(cilndricas, esfricas, etc.). El smbolo  no tiene ningn valor. Es un operador de la misma manera que d/dx es un operador. Este operador puede operar sobre funciones escalares o vectoriales. Cuando  opera sobre una funcin escalar f(x, y), produce un vector  f(x, y). -Gradiente de una funcin de dos variables Si z = f(x, y) es una funcin de dos variables x y y, entonces el gradiente de f es la funcin vectorial  f definida por f(x,y) f(x,y) i+ j = f x ( x , y ) i + f y ( x, y ) j f(x,y) = f x ( x, y ) , f y ( x, y ) = x y  f se lee como gradiente de f (grad f), delta f nabla f. En la siguiente figura se observa que para cada (x, y), el gradiente de f(x, y) es un vector normal al punto (x, y) en el plano (no un vector en el espacio).

-Gradiente de una funcin de tres variables Si f es una funcin de tres variables x, y, z, el vector gradiente, denotado por  f o grad f, es f(x,y,z) f(x,y,z) f(x,y,z) f(x,y,z) = f x ( x, y, z ) , f y ( x, y, z ) , f z ( x, y , z ) = i+ j+ k x y z = f x ( x , y , z ) i + f y ( x, y , z ) j + f z ( x, y , z ) k igual que en las funciones d dos variables. -Propiedades (que se aplican para ambos casos de funciones) Sea f diferenciable en el punto (x,y). 1.- Si f(x,y)=0 , entonces D u f(x,y)=0 para toda u.

2.- La direccin de mximo incremento de f est dada por f(x,y) . El valor mximo de D u f(x,y) es f(x,y)

3.- La direccin de mnimo incremento de f est dada por -f(x,y) . El valor mnimo de D u f(x,y) es f(x,y) 4.- Se anula en los puntos estacionarios (mximo, mnimo y puntos de silla).

El nombre de punto de silla para una punto crtico (a, b) para el cual D (a, b) < 0, proviene del hecho de que en una vecindad de tal punto, la superficie se comporta esencialmente como el paraboloide hiperblico, que tiene la forma de una silla de montar. Recordando, la utilidad de la interpretacin geomtrica de las derivadas parciales de una funcin de dos variables en el punto (x0, y0), z = f(x0, y0). Si y = y0, entonces z= f(x, y0) representa la curva C interseccin de la superficie z= f(x, y) con el plano y =y0, como se muestra en la figura A. Por consiguiente f ( x0 + x, y0 ) f ( x0 , y0 ) z f = = f x ( x0 , y0 ) = lim x 0 x ( x0 , y0 ) x ( x0 , y0 ) x representa la pendiente de esta curva C en el punto (xo, yo, f(xo, yo)). Notndose que tanto la curva C como la recta tangente se encuentran en el plano y = yo, en la direccin i. Anlogamente, f ( x0 , y0 + y ) f ( x0 , y0 ) z f = = f y ( x0 , y0 ) = lim y 0 y ( x0 , y0 ) y ( x0 , y0 ) y representa la pendiente de la curva C dada por la interseccin de z = f(x, y) y el plano x = xo en el punto (xo, yo, f(xo, yo)) en la direccin j, como se muestra en la figura B.

No hay motivo para limitar la razn de cambio de una funcin diferenciable slo a las direcciones i, j, sino que se puede obtener la razn de cambio de una funcin diferenciable para cualquier direccin dada por un vector u, ver la siguiente figura C.

Figura C
-Concepto de derivada direccional -Para funciones de dos variables

Para encontrar la razn de cambio de z en el punto (xo, yo) en la direccin de un vector unitario u = a, b = cos , sen = cos i + sen j (ver figura D).

Figura D es decir, la pendiente en un punto de una superficie, se definir un nuevo tipo de derivada llamada derivada direccional. Sea z=f(x, y) una superficie y P(xo, yo) un punto en el dominio de f (ver figura E), en la direccin de un vector unitario u.

Figura E Figura F donde es el ngulo que forma el vector con el eje x positivo. Para obtener a pendiente deseada, se considera a la superficie S cuya ecuacin es z = f(x, y), entonces se hace que zo = f(xo, yo), tal que el punto P(xo, yo, zo) queda en S. El plano vertical que pasa por P en la direccin de u corta a S en una curva C (ver figura F). La pendiente de la recta tangente en C en el punto P es la razn de cambio de z en la direccin u.

Si Q(x, y, z) es otro punto en C y P y Q, son las proyecciones de P y Q en el plano xy, entonces el vector JJJJ G P 'Q ' es paralelo a u y entonces JJJJ G P 'Q ' = tu = ta, tb = t cos , tsen = t cos i + tsen j para un escalar t. Por lo tanto, x = x x0 = ta = t cos , y = y y0 = tb = tsen , por lo que

z z z0 f ( x0 + ta, y0 + tb ) f ( x0 , y0 ) f ( x0 + t cos , y0 + tsen ) f ( x0 , y0 ) = = = t t t t Si se considera el lmite cuando t0, se obtiene la razn de cambio de z con respecto a la distancia en la direccin de u, la cual se llama derivada direccional de f en la direccin de u, de acuerdo a la siguiente definicin:
Definicin de la derivada direccional de una funcin f en (xo, yo) en la direccin de un vector unitario u = a, b = cos , sen = cos i + sen j es

x = x0 + ta = x0 + t cos , y = y0 + tb = y0 + tsen , y la razn de cambio de z con respecto a t es

Du f ( x0 , y0 ) = lim
t 0

f ( x0 + t cos , y0 + tsen ) f ( x0 , y0 ) f ( x0 + ta, y0 + tb ) f ( x0 , y0 ) = lim t 0 t t

si existe el lmite. Una frmula de trabajo ms simple para hallar las derivadas direccionales es emplear las derivadas parciales, de acuerdo al siguiente Teorema: Si f es una funcin diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en la direccin del vector unitario u= cosi+senj es Du f ( x,y ) = f x ( x, y ) cos + f y ( x, y ) sen
Demostacin: Si El f(x,y)=f x ( x, y )i + f y ( x, y ) j y u=cos i + sen j GG producto escalar es dado por : ab = a b cos = ai bi + a j b j + ak bk ++ anbn Du f ( x,y ) = (f(x,y) )u= ( f x ( x, y )i + f y ( x, y ) j )( ai + bj) = f x ( x, y ) a + f y ( x, y ) b = ( f x ( x, y )i + f y ( x, y ) j )( cos i + sen j) =f x ( x, y ) cos + f y ( x, y ) sen Du f ( x,y ) =f(x,y)u

entonces

-Para funciones de tres variables

Sea f una funcin de tres variables x, y, z, su derivada direccional, se define como: f ( x o +ta,y o + tb, zo + tc ) f ( x o ,y o , zo ) Du f(x,y,z)= lim t 0 t , siempre que exista el lmite. f ( x o +tcos,y o + t cos , zo + t cos ) f ( x o ,yo , zo ) = lim t 0 t a a a De acuerdo a la siguiente grfica: cos = 1 = a ; cos = 2 = b ; cos = 3 = c a a a

en donde , y son los ngulos directores del vector u medidos con relacin a los ejes x, y, z positivos, respectivamente. Demostrndose de igual manera que antes que: Demostracin: Si f(x,y,z)=f x ( x, y, z )i + f y ( x, y, z ) j + f z ( x, y, z ) k y u=ai + bj+ ck GG El producto escalar es dado por : ab = a b cos = aibi + a j b j + ak bk ++ anbn
entonces Du f ( x,y,z ) = (f(x,y,z) )u= ( f x ( x, y )i + f y ( x, y ) j + f z ( x, y, z )k )( ai + bj+ ck ) Du f ( x,y,z ) =f(x,y,z)u = f x ( x, y, z ) a+f y ( x, y, z ) b+f z ( x, y, z )c

Ejemplo 1) Hallar la derivada direccional de f ( x, y ) = 4 x 2

vector u = cos i + sen j . Solucin: Como fx y fy son continuas, f es diferenciable, entonces 3 3 Du z = Du f ( x,y ) = f ( x,y ) = f x ( x,y ) cos + f y ( x,y ) sen
f x ( x,y ) = 2x ; y 2 y Du f ( x,y ) = ( 2x ) cos + sen 2 Evaluando = /3, x=1 , y=2 se obtiene f y ( x,y ) = 3 1 2 3 Du f ( x,y ) = ( 21) + = 1 1.86 2 2 2 2

1 2 y en el punto (1,2) en la direccin del 4

-El valor mximo y el valor mnimo de la derivada direccional.

Definicin- Si f es una funcin diferenciable de dos o tres variables. El valor mximo de la derivada direccional Du f ( x,y ) Du f ( x,y,z ) es + f(x,y) + f(x,y,z) y se presenta cuando u tiene la mxima

direccin que el vector gradiente de f.

De la definicin, se tiene: Du f ( x,y ) =f(x,y)u = f(x,y) u cos = f(x,y) cos , si

Du f ( x,y,z ) =f(x,y,z)u =

( u = 1) f(x,y,z) u cos = f(x,y,z) cos , si ( u = 1)

y debido a que 0 , se tiene que -1 cos +1 , en consecuencia - f(x,y) Du f ( x,y ) + f(x,y) - f(x,y,z) Du f ( x,y,z ) + f(x,y,z) Ejemplos: 1) Calcular f(x,y) de la funcin f(x,y) =3y2 + x4y3 , en el punto P(1-2) Solucin: f f f f = 4 x3 y 3 ; = 6 y + 3x 4 y 2 f(x,y) = i+ j= 4 x 3 y 3 i+( 6 y + 3x 4 y 2 )j x y x y
f(1,-2)= 4 (1) ( 2 ) i + 6 ( 2 ) + 3 (1) ( 2 )
3 3 4

) j = 32i + 0 j

2) Calcular f(x,y,z) de la funcin f(x,y,z) =x3y2 xy2 + z5 ,en el punto P(1,1,1). Solucin: f f f f f f = 3x 2 y 2 y 2 ; = 2 x 3 y 2 xy ; = 5 z 4 f(x,y,z)= i + j+ k z x y z x y
f(x,y,z)= ( 3 x 2 y 2 y 2 ) i + ( 2 x 3 y 2 xy ) j + ( 5 z 4 ) k f(1,1,1)= ( 312 12 12 ) i + ( 213 1 211) j + ( 514 ) k = 2i + 0 j + 5k