Definiciones de sistema de control I. Sistema.

Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que interactan entre s para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energa o materia del ambiente y proveen (salida) informacin, energa o materia. Un sistema puede ser fsico o concreto (una computadora, un televisor, un humano) o puede ser abstracto o conceptual (un software). Control. La palabra control proviene del trmino francs contrle y significa comprobacin, inspeccin, fiscalizacin o intervencin. Tambin puede hacer referencia al dominio, mando y preponderancia, o a la regulacin sobre un sistema. Sistema de control. Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que estn estrechamente relacionados entre s, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los dems. Sistema dinmico. Un sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema. Sistema Lineal. Los sistemas lineales se rigen por un conjunto de propiedades que facilitan su estudio y anlisis. Algunas de las caractersticas que cumplen los sistemas lineales son: Homogeneidad: se refiere al hecho de que al haber un cambio en la entrada, en la salida se refleja de forma proporcional. Aditividad: Se dice que es aditivo cuando la suma de las diversas entradas es igual a la suma de las diversas salidas. Invariabilidad en el tiempo: Cualquier retardo en el tiempo en la seal de entrada se debe ver reflejado de igual manera en la salida.

Sistema no Lineal. Un sistema de control no lineal es ms complejo que uno lineal, un sistema no lineal se trata de representar por medio de ecuaciones diferenciales no lineales y por ello es ms complicado el sistema.

Sistema invariante en el tiempo. Es aquel que no depende de cuando ocurre: la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada. Adems, cumple con algunas propiedades que son llamadas: Linealidad e Invariabilidad.

Sistema variante en el tiempo. As se le conoce al sistema que no es invariante en el tiempo. Sistemas determinsticos. Un sistema es determinista cuando su comportamiento futuro puede predecirse y repetirse, para cada seal de entrada A hay una salida nica B. Sistemas no determinsticos. Es un sistema que no es determinstico. Sistema de parmetros no concentrados. No es necesario considerar la distribucin espacial de sus parmetros (p.ej. la masa en un sistema mecnico) sino que se puede considerar concentrados en un punto. Sistema de parmetros distribuidos. Es necesario conocer la distribucin espacial de sus parmetros. Sistema en tiempo contino. En un sistema continuo todas las variables son funcin de un tiempo continuo. Sistemas en tiempo discreto. Los discretos se caracterizan por tener valores en instantes fijos (el valor de la UF es discreto). Entrada de referencia. Es la primer entrada que recibe un sistema de control, la cual al paso del tiempo es transformada por el sistema. Salida o respuesta. Es lo que entrega un sistema al final de un proceso, dependiendo de cmo trabaja el sistema y adems de la entrada que ha recibido. Variable controlada. Variable dinmica (Parmetro fsico que cambia espontneamente o por influencia externa. Algunas variables dinmicas pueden requerir regulacin. Ejemplos: temperatura, presin, voltaje, etc.) que se regula. Esta variable es medida por los sensores. Variable manipulada. Variable dinmica que cambia como funcin de la variable de control y que modifica directamente la variable controlada. Por ejemplo, en el proceso de calentamiento de un lquido la variable de control es el voltaje, el cual se aplica a una resistencia, y la variable manipulada es el calor. Proceso. Operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos.

Planta. Parte de un equipo o un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas. Ejemplos: dispositivo mecnico, horno de calefaccin, reactor qumico, nave espacial, etc. Sensores. Conjunto de dispositivos que permiten obtener informacin ms o menos compleja de un entorno y, mediante un tratamiento adecuado de esa informacin, interactuar con l o con un supervisor (generalmente un operario). Actuador. Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Controlador. Es un componente del sistema de control que detecta los desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado, programado por un operador, emitiendo una seal de correccin hacia el actuador. Proceso controlado. Es aquel en el que la entrada siempre es tratada de una forma fija ya que el sistema est hecho para una tarea en especial, algunos son capaces de modificar su comportamiento para poder dar una salida diferente. Regulador. Proceso de control que hace que una variable dinmica permanezca fijo o cercano a un valor deseado, por medio de una accin de control de lazo cerrado correctiva constante. Ver principio de variedad necesaria. Perturbacin. Variable no deseada aplicada a un sistema y la cual tiende a afectar adversamente el valor de una variable controlada. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una entrada. Sistemas de control en lazo abierto. Sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentacin. La salida no tiene efecto sobre el sistema. Sistemas de control en lazo cerrado. Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentacin o feedback. La toma de decisiones del sistema no depende slo de la entrada sino tambin de la salida. Retroalimentacin. Es un mecanismo de control de los sistemas dinmicos por el cual una cierta proporcin de la seal de salida se redirige a la entrada, y as regula su comportamiento.

Detector de error. El comparador o detector de error es un dispositivo que compara la seal de salida, captada por el sensor, con la seal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una seal de error, y la enva al controlador. Trayecto directo. Es el camino que se sigue de la entrada hacia la salida de un sistema sin pasar ms de una vez por un nodo o elemento. Sistema de control monovariable. Se les llama as a los sistemas de control que solo tienes una variable de entrada y una sola variable de salida. Sistema de control multivariable. Son sistemas de control que tienen mltiples variables de entrada y mltiples variables de salida o mltiples variables de entrada y una sola variable de salida o una sola variable de entrada y mltiples variables de salida. Sistema de control ptimo. Es un sistema de control que tiene la capacidad de obtener la mejor respuesta ante una entrada cualquiera, su funcin es dar los mejores resultados. Sistema de control adaptivo. El control adaptativo consiste en la identificacin de parmetros del proceso y el clculo de un nuevo regulador, todo ello en tiempo real, siguiendo las variaciones de los parmetros y mientras se realiza el control.