Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Curso: Fsica

Profesor: Jos Pachas Tema:

DINMICA DE ROTACIN
Informe Final N5
Datos personales: Crdova Rodrguez Anthony Allccarima Muico Sony Jason Cd.:20130153F Cd.:20134091E Seccin: A Seccin: A ___________ ___________

Ciclo 2013-I
4 de Julio de 2013

PRLOGO

Dinmica de Rotacin
La rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotacin. En este informe daremos a conocer los objetivos, procedimientos, clculos hechos para poder calcular las energas involucradas durante el movimiento de rotacin de un cuerpo.

1. Objetivo
Nuestro objetivo a alcanzar en el presente informe; es el observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas por nosotros en el laboratorio determinar el momento de inercia de la rueda de maxwell utilizada con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad al momento de realizar su movimiento de rodadura.

2. Fundamento Terico
MOVIMIENTO DE RODADURA
La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de radio r (r < R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura. Por el principio de conservacin de la energa:

EP(0) + EC(0) = EP(4) + EC(4) + WFriccin Si en Go la rueda parte de reposo Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + Wfriccion Las perdidas por friccin se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las superficies de contacto). Las perdidas por rodadura son despreciables en el caso de cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento podemos suponer que las perdidas por friccin son insignificantes. El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular WA alrededor de un eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai). Cumplindose la relacin VG = WA x r, donde VG es la velocidad del centro de gravedad y WA es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai. Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura es considerando como la composicin de una traslacin del centro de masa G, mas una rotacin simultanea, con velocidad angular WG alrededor de G.

CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

La Ley de la Conservacin de la Energa Mecnica establece que el trabajo realizado sobre un cuerpo se invierte, exactamente, en aumentar algn tipo de energa. Cuando en un sistema slo hay fuerzas conservativas: la energa mecnica permanece constante. La energa cintica se transforma en energa potencial y viceversa. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas no conservativas, como las de rozamiento, la energa mecnica ya no permanece constante. La variacin de la energa mecnica es precisamente el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. E mecnica = W realizado por las fuerzas no conservativa

DESCOMPOSICION DE LA ENERGIA CINETICA ENERGIA DE TRASLACION Y ENERGIA DE ROTACION

La energa cintica de un slido rgido se expresa como la suma de dos componentes de sta:
Energa Cintica de Traslacin

Sea un cuerpo de masa m, cuyo centro de masa se mueve con una velocidad v. Su energa cintica de traslacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse su centro de masas en movimiento. sta viene dada por la expresin:
Energa Cintica de Rotacin

Sea Un cuerpo de momento de inercia (o inercia rotacional) I, el cual se mueve respecto a su centro de masa con una velocidad angular (que ser la misma en cualquier punto del cuerpo que consideramos ya que se trata de un cuerpo rgido no deformable). Su energa cintica de rotacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse en movimiento circular respecto a su propio centro de masas. sta viene dada por la expresin:
Energa Cintica Total

As, como hemos visto, un cuerpo no solo posee energa cintica por su velocidad lineal de traslacin, si no que tambin posee energa debido a su movimiento de rotacin con respecto a su centro de masas. Por lo tanto, su energa cintica total ser la suma algebraica de ambas ya que el movimiento de un slido rgido siempre se puede descomponer en un movimiento de traslacin de su centro de masas y otro de rotacin del cuerpo con respecto al centro de masas:
Momento de Inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso

del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

3. Materiales
-Par de Rieles Inclinados paralelos -Rueda de Maxwell -Pie de Rey -Balanza -Nivel de Burbujas -Cronometro Digital -Regla Milimetrada

4. Procedimiento Experimental
- Usando el nivel de burbujas, nivelamos nuestro plano que sirve como soporte de los rieles. - Marcamos en los rieles puntos Ao, A1, A2, A3, A4, los cuales estn separados cada uno a 10cm de distancia entre si. - Con nuestro pie de rey medimos el dimetro de eje cilndrico y fijamos tambin que los rieles tengan una inclinacin de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura; sea, sin patinaje. - Colocamos la rueda desde el reposo en el punto Ao y medimos el tiempo que se demora en recorrer los tramos AoA1, AoA2, AoA3, AoA4, siendo sus tiempos respectivos t1, t2, t3 y t4 ; tomando tres mediciones para t1, t2 y t3, y 8 mediciones para t4. - Medimos con la balanza elctrica el peso de la rueda y medimos con la regla milimetrada la diferencia de altura de las posiciones G0 y G4. - Modifique la inclinacin de los rieles y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.