UNIVERSIDAD DON BOSCO, ELECTRONICA INDUSTRIAL

Cicloconvertidor
Rivera Mndez, Montes Verdugo, Acevedo Granados, Orellana Delgado

Resumen Introduccion:
El disparador tratado en este proyecto soluciona el problema de poder activar los SCR de manera sincronizada, ya que si no fuera por este, se hubiera diseado un disparador secuencial que se encontrara en fase con la seal AC de entrada lo cual vuelve al circuito ms grande y ms complejo de disear. El uso de un microcontrolador en la electrnica de potencia da flexibilidad y reduce la cantidad de componentes a utilizar.

Palabras Claves microcontrolador. I.

SCR,

sincronizado,

rectificador,

CONMUTADOR SECUENCIAL CONTROLADO POR PIC

l circuito conmutador es la parte esencial para el correcto funcionamiento del cicloconvertidor, ya que este es el que da la secuencia de disparos y la sincronizacin de los SCR con la seal senoidal de entrada. El no tener una buena sincronizacin con la seal de entrada, puede provocar que los SCR se encuentren apagados en el momento en que es necesario que permitan el paso de corriente o aun peor es probable que se encuentren abiertos en un momento en el que puedan provocar un cortocircuito con otra par de SCR con la posibilidad de que se puedan quemar. Para poder lograr la secuencia de los disparos y la sincronizacin con la seal de entrada, se haba conectado un optoacoplador. Un optoacoplador es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. Al ser excitado por la luz el optoacoplador mantiene una salida aproximada de 5V hasta que deja de recibir la luz emitida por el LED debido al paso de corriente. Entonces el optoacoplador tendr como salida una seal perfectamente cuadrada, la cual ser la entrada del microcontrolador. El microcontrolador, se encuentra programado para detectar el cambio de flanco, es decir, detecta el momento en el que la seal producida por el optoacoplador cambia de 0V a 5V y viceversa, teniendo as un parmetro de tiempo en el que se tendrn que dar los disparos. Los disparos tendrn que darse de una forma secuencial como se muestra en la siguiente grfica:

Disparo secuencial. Salida del PIC Esta seal ser la que recibirn los pares de SCR para poderlos disparar. Debido a que en el circuito existen 4 pares de SCR, 2 pares para la etapa positiva y los otros 2 pares para la etapa negativa, tendrn que darse 4 disparos en diferentes tiempos para poder lograr que los disparos de los SCR se logren en los momentos adecuados. El cdigo utilizado en el PIC fue el siguiente:

#include<p16f887.inc> list p=16f887 ;Definicin del microcontrolador a usar ;Bits de configuracin del MCU contador1 equ 0x21 contador2 equ 0x22 contador3 equ 0x23 Org .0 goto main Org .4 goto interr main: BANKSEL TRISC clrf TRISC movlw 0xFF movwf TRISB BANKSEL contador1 clrf contador1

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BANKSEL WPUB clrf WPUB BANKSEL IOCB bsf IOCB,7 BANKSEL INTCON bsf INTCON,GIE ; habilito interrupciones bsf INTCON,RBIE loop goto loop interr: BANKSEL PORTB movfw PORTB bcf INTCON, 0; limpio bandera de int btfss PORTB,7 goto POSITIVO goto NEGATIVO NEGATIVO: ; la seal esta en positivo clrf contador2 loop6: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop6 movfw contador1 btfsc contador1,2 goto NEGATIVOA goto NEGATIVOB NEGATIVOA: movlw 0xC0 ;1100 0000, 7 y 6 movwf PORTC clrf contador2 loop2: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop2 clrf contador2 loop9: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop9 clrf PORTC incf contador1 retfie NEGATIVOB: movlw 0x30 ;0011 0000, 5 y 4 movwf PORTC clrf contador2 loop3: incf contador2

btfss STATUS,Z goto loop3 clrf contador2 loop10: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop10 clrf PORTC incf contador1 retfie POSITIVO: btfsc contador1,2 goto POSITIVOA goto POSITIVOB POSITIVOA: movlw 0x0C ;0000 1100, 3 y 2 movwf PORTC clrf contador2 loop4: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop4 clrf contador2 loop11: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop11 clrf PORTC incf contador1 retfie POSITIVOB: movlw 0x03 ;0000 0011, 1 y 0 movwf PORTC clrf contador2 loop5: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop5 clrf contador2 loop12: incf contador2 btfss STATUS, Z goto loop12 clrf PORTC incf contador1 retfie
end

II.

CILCO CONVERTIDOR

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a parte del circuito que realiza el cambio en la frecuencia de salida es el ciclo convertidor el cual

funciona en dos etapas, la etapa P que genera en la carga una seal senoidal positiva y la etapa N la cual genera la parte negativa de la seal de salida. Es muy importante dejar claro que la etapa P no funciona cuando la etapa N se encuentra activada y viceversa. Ahora para generar una seal de salida con una frecuencia diferente lo que se hace es activar 1 par de SCR por cada semi-ciclo de la seal de entrada. Nuestro circuito en particular entrega cuatro semi-ciclos de la seal original por cada etapa. Lo cual hace un total de 2 disparos por cada par de SCR en cada etapa, esto genera un cambio en la frecuencia de la seal de salida correspondiente a: III. CONCLUSIN Una alternativa muy practica para controlar el disparo de tiristores en sistemas de potencia es utilizando un microcontrolador de bajo rango, ya que simplifica enormemente la complejidad del circuito necesario y elimina las imprecisiones del circuito causados por factores externos, adems que garantiza un tiempo de disparo exacto y simtrico en todos los tiristores. Para ver el diagrama final del circuito observe el anexo 1 del documento.

En la imagen siguiente se puede observar claramente cul es el periodo de una seal de 15 Hz (mayor periodo) con respecto a la de 60 Hz y se observa que la para un periodo completo de la seal de 15 Hz tienen que pasar 4 periodos de la seal de 60 Hz.

Un cicloconvertidor es un sistema ideal para poder variar la frecuencia de una seal, para poder utilizarlo sobre sistemas que se encuentren diseados para trabajar a frecuencias menores que las de distribucin (60 Hz) y evitar de esta manera el mal funcionamiento o daos.

El uso de los optoacopladores es importante para poder evitar el contacto directo en ciertas etapas del circuito.

UNIVERSIDAD DON BOSCO, ELECTRONICA INDUSTRIAL Etapas que debido a su delicadeza es necesario proteger y as evitar riesgos de accidentes en el sistema.

II.

REFERENCIAS

[1]Timothy J. Maloney, Electrnica industrial moderna Pearson Educacin, 2006, 5 edicin.

[2]Pgina Web. Revisada el 07/05/2012 (actualmente activa) http://es.wikipedia.org/wiki/Optoacoplador

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ANEXO 1