Sensor Hall & Resolver

Jos Luis Aguilar Parra

Qu es el Sensor Hall?
Tambin se le denomina Efecto Hall, Bsicamente este sensor permite el pasaje a intervalos alternados de un campo magntico generado por un imn. Un rotor en movimiento giratorio va impidiendo y permitiendo dejar pasar este campo alternadamente. En otras palabras se va a determinar si hay cargas positivas que van en una direccin y si las negativas se mueven en direccin opuesta. Esto quiere decir que sensores basados en el principio de Hall se utilizan para medir campos magnticos.

Cmo trabaja el Sensor Hall?

En las figuras anteriores a la derecha se muestra el rotor girando. A efectos ilustrativos las zonas del rotor que permiten el pasaje del campo magntico han sido pintadas de rojo, mientras que las zonas que lo interrumpen se han pintado de gris. La lnea verde representa la seal generada por el sensor hall, en un osciloscopio esta seal se observara como una onda de forma cuadrada fluctuando entre los 0 y 12 volts.

Aplicaciones del Sensor Hall

Aplicaciones tpicas de este sensor incluyen densidad en lquidos, movimiento, rotacin y rapidez de cuerpos, tipo de materiales y debido al campo magntico: posicin con azimut norte o sur. Otra aplicacin es en la industria automotriz, que va reemplazar el sensor inductivo (basado en un imn permanente y una bobina). En robtica las aplicaciones tambin son vastas por ejemplo para contar las vueltas de una llanta se pone el imn en la llanta y el sensor en la carcasa y cada vez que pase el imn contara una vuelta.

Qu es el Resolver? Aplicaciones y como funciona.

Un resolver es un transductor de posicin y de velocidad de rotacin, de alta precisin. Hay muchos tipos y necesitan un decodificador para interpretar la seal que generan. Hace referencia como un sensor analgico que es absoluta en un solo turno, la resolucin fue desarrollado originalmente para aplicaciones militares y se ha beneficiado de ms de 50 aos de uso y el desarrollo continuo. Plantas de envasado de productos y lneas de prensas de estampado son ejemplos perfectos de donde usted puede encontrar los sistemas basados en el trabajo del resolver. En aplicaciones tpicas, el sensor de resolucin se alimenta de datos de posicin rotatoria a un decodificador estacionado en un Controlador Lgico Programable (PLC), que interpreta esta informacin y ejecuta los comandos basado en la posicin de las mquinas. Resolvers producen un conjunto de ondas senoidal / coseno (tensin analgica) que indican la posicin absoluta dentro de una sola revolucin; estas seales se convierten tpicamente con una placa de interfaz de resolucin en una seal digital.