3 - Estática II PDF

ESTTICA DE UN CUERPO RGIDO
ESTTICA II ESTTICA II
Se ha preguntado alguna vez Cmo hara para aflojar un tornillo muy
apretado? La respuesta a esta inquietud viene a continuacin:
Si no puede aflojar un tornillo muy apretado puede utilizar una llave de cruz, si
an as no es posible, lo que usted puede hacer por intuicin es utilizar una llave
con mango ms largo o poner un tubo sobre la llave existente para hacerla ms
larga, con la finalidad de que sea mucho mas fcil de aflojar. Lo que est haciendo
es aplicar un tema esencial de este Capitulo denominado TORQUE O MOMENTO DE
UNA FUERZA O MOMENTO DE TORSIN
2 Lic. Fs. John Cubas Snchez
CONCEPTO: CONCEPTO:
Magnitud Magnitud fsica fsica vectorial vectorial que que mide mide el el efecto efecto de de
rotacin rotacin oo giro giro que que produce produce una una fuerza fuerza aplicada aplicada
sobre sobre un un cuerpo cuerpo respecto respecto aa un un punto punto oo eje eje de de giro giro..
tt
OO

La fuerza F tiene mayor
tendencia a la rotacin alrededor
de O cuando:
- Aumenta F
- Cuando aumenta r.
- Aumenta la componente
perpendicular a r:
- Aumenta el brazo de fuerza
(brazo de palanca): d.
Definimos la magnitud del momento
de torsin asociado con la fuerza F
mediante la expresin:
Donde:
r = es la distancia entre el punto del
pvot hasta el punto de aplicacin
de la fuerza F
d = Brazo de fuerza: es la distancia
perpendicular desde el punto de
pvot hasta la lnea de accin de F
Lic. Fs. John Cubas Snchez 3
tt
OO
= = F d F d = = r F sen r F sen ||
| sen F
Sentido horario Sentido horario
tt ((--))
Sentido antihorario Sentido antihorario
tt (+) (+)
XX
Entonces podemos decir que:

Dado que el momento de fuerza o torque es una magnitud
vectorial, se define como:

Donde:
es la fuerza aplicada
es la posicin de la fuerza respecto al punto de giro

= = F r M
O
F
O
t
O
t
||
O
Si conocemos la expresin
vectorial de dichos vectores:
) (
) (
) (
x y x z y z O
yF xF k zF xF j zF yF i + =
t
. . .
+ + = k z j y i x r
. . .
+ + = k F j F i F F
z y x
z y x
O
F F F
z y x
k j i
F r
. . .

= = t
0 5 4
0 1 2
= = =
. . . . . .

k j i
F F F
z y x
k j i
F r
z y x
O
t
) 14 (
) 0 (
) 0 (
+ =
k j i
O
t
Nm k
O

14 =
t
Ejemplo: Calcule el torque respecto al origen, producido por una fuerza , que se
aplica a un objeto en la posicin ..

Solucin: Aplicando la definicin de producto vectorial, se obtiene:
N j i F
. .
= 5 4
m j i r
. .
+ = 2
Entonces el momento de torsin de
dicha fuerza respecto a O es:
Es necesario tener en cuenta los signos para el clculo del momento de una
fuerza, tal como se muestra:
F no producir rotacin en la barra respecto al punto 0 ya
que su lnea de accin pasa por el punto (0).

Entonces: d = 0 0
0
=
F
M
tt
oo
= M = M
oo
FF
= = r F sen r F sen || = = F d F d
Si conocemos los mdulos de la fuerza y distancia hasta el centro de giro:
Si dos o mas fuerzas actan sobre un cuerpo rgido
cada una tiende a producir rotacin alrededor del
eje en O. En este ejemplo F
2
tiende a hacer rotar
el cuerpo en el sentido de giro de las manecillas de
un reloj (sentido horario), y F
1
tiende a hacerlo
rotar en sentido contrario (sentido antihorario)
2 2 1 1 2 1
d F d F M
i i
F
O
O
i
= + = = =

t t t t
Aqu observamos que F
1
tiene un brazo de fuerza d
1
, entonces el torque es
positivo + F
1
.d
1
, de manera anloga el torque de la segunda fuerza es F
2
.d
2
.
Por lo tanto el momento de fuerzas neto, total o resultante; o momento de
torsin neto, total o resultante; o torque neto, total o resultante; alrededor del eje
O es:
Un Un cuerpo cuerpo se se encuentra encuentra en en equilibrio equilibrio de de rotacin rotacin respecto respecto aa un un punto, punto, si si la la suma suma
de de momentos momentos de de fuerza fuerza respecto respecto aa ese ese punto punto es es cero cero..
El caso ms comn de Equilibrio de Rotacin es cuando un cuerpo no
experimenta giros (reposo), la otra posibilidad es que gire con velocidad
angular constante.
Como la barra no gira; se puede aplicar la 22
da da
condicin condicin de de equilibrio equilibrio, tomando
como centro de momento el punto 0:

+ + = E
T
F
R F
M M M M
g
i
0 0 0 0
Como:
Entonces:
( )
g
g
F
T
T
F
M M
M M
0 0
0 0
0
0 0
=
+ + =
T
F
M M
g
0 0
=
0
0
= E

i
F
M
0
0
=
R
M
EQUILIBRO DE ROTACIN
Reposo
Movimiento circunferencial
uniforme

=
0
O
i
t

= 0 o

= 0 e cte =
e
EQUILIBRIO ESTTICO EQUILIBRIO ESTTICO EQUILIBRIO CINTICO EQUILIBRIO CINTICO
EQUILIBRIO
DE
TRASLACIN

EQUILIBRIO
DE
ROTACIN

= =
0
O
i O
t t

= =
0 F R
En general, un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede
reducirse a una sola fuerza resultante.
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actan en un cuerpo rgido,
es necesario distinguir dos efectos: traslacin y rotacin.
El efecto de rotacin rotacin neto sobre el cuerpo est determinado por el vector SUMA SUMA
DE DE LOS LOS TORQUES TORQUES DE DE LAS LAS FUERZAS FUERZAS

= + + + + =
i
F F F F F R
4 3 2 1

= + + + + =
O
i O
t t t t t t
4 3 2 1
La traslacin traslacin del cuerpo es determinada por la RESULTANTE RESULTANTE (vector suma) de las
fuerzas.
En este caso el punto de aplicacin de la RESULTANTE RESULTANTE queda an por determinarse.
Se define como un sistema de dos fuerzas de igual mdulo, igual direccin pero
de sentidos opuestos, las cuales actan a lo largo de lneas de acciones paralelas.
Existe Existe equilibrio equilibrio de de traslacin? traslacin?

+ =
2 1
F F R
bb
00
1
r
2
r
par
M

=
2 1
r r b

= F F
1

= F F
2
|
.
|
\
|
+ =

1 1
F F R

= 0 R
Si existe equilibrio de traslacin
es el brazo de palanca de la cupla
La cupla produce efecto de rotacin
13
Lic. Fs. John Cubas Snchez
Existe Existe equilibrio equilibrio de de rotacin? rotacin?

+ =
2 1
t t t
o

+ =
2 2 1 1
F r F r
o
t
|
.
|
\
|
+ =

1 2 1 1
F r F r
o
t

|
.
|
\
|
=
1 2 1
F r r
o
t

= =
par
o
M F b
1
t
No existe equilibrio de rotacin
b Donde:

= 0
o
t
Encuentre la fuerza resultante y el torque resultante del sistema de fuerzas
mostrado respecto al punto O, donde:
y
Aplicadas en los puntos A (4; 5; 0) m y B (4; -
1; 8) m, respectivamente
Ejemplo Ejemplo::
N k j i F
. . .
+ + = 4 4 3
1
N k j i F
. . .
+ + = 5 2
2
A
B
En En primer primer lugar lugar encontramos encontramos la la fuerza fuerza resultante resultante::
N k j i R
. . .
+ + = 5 9

+ = =
2 1
F F F R
i
Luego:
En En seguida seguida encontramos encontramos el el torque torque neto neto con con respecto respecto aa OO::

+ = + = =
2 2 1 1 2 1
F r F r
O
i O
t t t t
(
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ +
(
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =
. . . . . . . . . . .
k j i k j i k j i j i
O
5 2 8 4 4 4 3 5 4 t
. . .
. . .
+ = k j i
k j i
16 20
4 4 3
0 5 4
. . .
. . .
+ =
k j i
k j i
18 20 41
1 5 2
8 1 4
+
Nm k j i
O
. . .
+ = 19 36 21 t
Hallamos los vectores de posicin de
cada fuerza respecto a O:
m k j i r
. . .
+ + = 0 5 4
1
m k j i r
. . .
+ = 8 1 4
2
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario .
Luego donde F
i
es positivo o negativo dependiendo de si el sentido
de F
i
es el mismo u opuesto al de .
Y por tanto tambin
paralelo a .
.
= u F F
i i
( )
.
=
i i
F u R
.
= u F R
i i
El mdulo de la resultante es
entonces:
=
i i
F R
El torque neto o momento
de fuerza resultante
respecto a O es:

=
i i i O
F r t
. .
= u F e r
i i O
t
( )
. .
=

u e F r
i O
i i
t
El cual es perpendicular a y
por lo tanto tambin es
perpendicular a .
.
u
.
u
.
u
R
.
u
1
F
2
F
3
F
n
F
1
r
2
r
3
r
n
r
.
e
C
r
O
R
.
u
.
e
La fuerza resultante es:
Por este motivo, colocando en la
posicin apropiada , es posible
igualar su torque a ; esto es:
se denomina centro de fuerzas
paralelas.

=
O C
R r t
( ) ( )
. . . .
=

u e F r F u e r
i C
i i i i

=
i i i i
F r F r
i C
n
n n
i
C
F F F
F r F r F r
F
F r
r
i i
i i
+ + +
+ + +
= =
2 1
2 2 1 1
Torque de la fuerza resultante :
( )
. .
=
i i
F u e r R r
C C
Torque resultante o neto respecto al punto
O:
C
r

O
t
( )
.
=

u e F r
i O
i i
t
C
r
El momento de fuerza resultante
de un conjunto de fuerzas respecto
a un punto, es igual, al momento de
la resultante de dicho conjunto
respecto al mismo punto.
Reemplazando en el Teorema de Varignon Teorema de Varignon:
La ecuacin anterior se puede separar en sus tres componentes:
donde hemos designado por x
c
, y
c
, z
c
las coordenadas del punto definido
por r
c
: Centro de fuerzas paralelas

=
i i
i i
F
F x
x
i
C
=
i i
i i
F
F z
z
i
C
=
i i
i i
F
F y
y
i
C
El Teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el matemtico neerlands
Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe su actual forma al matemtico francs
Pierre Varignon (1654-1722), quien lo enunci en 1724 en su tratado Nouvelle mcanique, como
resultado de un estudio geomtrico en el que, en contra de la opinin de los matemticos franceses de
su poca, decidi trasladar las ideas expuestas por Newton a la notacin y al enfoque que sobre el
anlisis daba Leibniz.
Se puede considerar un cuerpo como una distribucin
continua de masa, en donde, en cada una de sus partes acta
la fuerza de gravedad. El centro centro de de gravedad gravedad es la posicin
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad
neta, es el punto punto ubicado en la posicin promedio donde se se
concentra concentra el el peso peso total total del del cuerpo cuerpo.
Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad
se encuentra en el centro geomtrico (centroide) pero esto
no sucede para un objeto no homogneo.
El El centro centro de de gravedad gravedad de de un un cuerpo cuerpo es es un un punto punto donde donde se se considera considera
aplicada aplicada la la resultante resultante de de todas todas las las fuerzas fuerzas que que la la gravedad gravedad ejerce ejerce
sobre sobre los los diferentes diferentes puntos puntos materiales materiales que que constituyen constituyen dicho dicho cuerpo cuerpo..
CONCEPTO:
( )
.
=
i i T
W u W
CG
.
u W
i
Lic. Fs. John Cubas Snchez
20
n
n n
n
i
i
n
i
i i
cg
W W W W
x W x W x W x W
W
x W
x
+ + + +
+ + + +
= =
=
=
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
n
n n
n
i
i
n
i
i i
cg
W W W W
y W y W y W y W
W
y W
y
+ + + +
+ + + +
= =
=
=
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
n
n n
n
i
i
n
i
i i
cg
W W W W
z W z W z W z W
W
z W
z
+ + + +
+ + + +
= =
=
=
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
Distribucin discreta Distribucin discreta Distribucin continua Distribucin continua
}
}
=
dW
dW x
x
cg
}
}
=
dW
dW y
y
cg
}
}
=
dW
dW z
z
cg
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por la masa:
i i
m W
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cm
m
x m
x
1
1
}
}
=
dm
dm x
x
cm
dm dW
y
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cm
m
y m
y
1
1
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cm
m
z m
z
1
1
}
}
=
dm
dm y
y
cm
}
}
=
dm
dm z
z
cm
De las expresiones:
Distribucin Distribucin
discreta discreta
continua continua
CONCEPTO: El El centro centro de de masa masa de de un un cuerpo cuerpo es es un un punto punto donde donde se se considera considera
concentrada concentrada toda toda la la masa masa del del cuerpo cuerpo oo de de un un sistema sistema de de partculas partculas.. Estrictamente Estrictamente
hablando hablando no no coincide coincide con con el el centro centro de de gravedad, gravedad, usualmente usualmente ste ste se se encuentra encuentra
ligeramente ligeramente debajo debajo de de aquel aquel;; pero pero para para fines fines prcticos prcticos se se puede puede considerar considerar
coincidentes coincidentes..
Los objetos mostrados se pueden dividir en muchas partculas pequeas, cada una
con sus respectivas coordenadas, (x
i
, y
i
, z
i
) entonces el clculo de su centroide (x
c

, y
c
, z
c
), ser realizado de acuerdo a su simetra:
SIMETRA LINEAL SIMETRA LINEAL
SIMETRA SUPERFICIAL SIMETRA SUPERFICIAL
SIMETRA VOLUMTRICA SIMETRA VOLUMTRICA
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por la longitud:
i i
L W
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
L
x L
x
1
1
}
}
=
dL
dL x
x
c
dL dW
y
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
L
y L
y
1
1
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
L
z L
z
1
1
}
}
=
dL
dL y
y
c
}
}
=
dL
dL z
z
c
De las expresiones:
discreta discreta
continua continua
PARA PARA CUERPOS CUERPOS HOMOGNEOS HOMOGNEOS CON CON SIMETRA SIMETRA LINEAL LINEAL::
dL dL
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por el rea:
i i
A W
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
A
x A
x
1
1
}
}
=
dA
dA x
x
c
dA dW
y
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
A
y A
y
1
1
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
A
z A
z
1
1
}
}
=
dA
dA y
y
c
}
}
=
dA
dA z
z
c
De las expresiones:
discreta discreta
continua continua
PARA PARA CUERPOS CUERPOS HOMOGNEOS HOMOGNEOS CON CON SIMETRA SIMETRA SUPERFICIAL SUPERFICIAL::
dA dA
dA dA
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
cg
W
x W
x
1
1
}
}
=
dW
dW x
x
cg
Podemos cambiar el peso por el volumen:
i i
V W
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
V
x V
x
1
1
}
}
=
dV
dV x
x
c
dV dW
y
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
V
y V
y
1
1
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
c
V
z V
z
1
1
}
}
=
dV
dV y
y
c
}
}
=
dV
dV z
z
c
De las expresiones:
discreta discreta
continua continua
PARA PARA CUERPOS CUERPOS HOMOGNEOS HOMOGNEOS CON CON SIMETRA SIMETRA VOLUMTRICA VOLUMTRICA::
dV dV
Es el centro de simetra del cuerpo.
Es el punto donde se considera concentrado el peso
del cuerpo
Es la interseccin de los 3 planos: sagital, frontal y
horizontal.
En el hombre est alrededor del 60 % de la altura, en
posicin anatmica, y va variando cuando
realizamos un movimiento a partir de dicha posicin
El centro de gravedad en el hombre, en posicin
anatmica, cae entre los 2 pies, en la parte anterior de
estos, por esa razn el cuerpo tiende a irse hacia
adelante, y para que el cuerpo no se caiga, los msculos
gemelos y los espinales se contraen isomtricamente,
por esta razn a estos msculos se los denomina
"antigravitatorios.
El centro de gravedad El centro de gravedad: :
EJEMPLOS DE CENTROIDES DE ALGUNOS CUERPOS EJEMPLOS DE CENTROIDES DE ALGUNOS CUERPOS
El CG CG de de la la cuerda cuerda que genera la
superficie se puede calcular con:
L y A
CG
t 2 =
r = y r = y
CG CG
2 2 tt yy
CG CG
Superficie
esfrica
Superficie
cnica
Superficie
de un Toro
x
y
LL
AA
CG CG
r = y r = y
CG CG
Ejemplo: Ejemplo: Calcule las coordenadas del centroide de la semicircunferencia mostrada:
L y A
C
t 2 =
Reemplazando en:
Tenemos:
( ) r y r
C
t t t 2 4
2
=
t
r
y
C
2
=
rea de la
Superficie
esfrica
y
C
2
4 r A t =
r L t =
Longitud de la
Semicircunferencia y

CC

r
x

Las coordenadas del centroide de
la semicircunferencia :
|
.
|
\
|
=
t
r
r C
2
;
El CG CG de de la la superficie superficie que genera
el slido se puede calcular con:
A y V
CG
t 2 =
r = y r = y
CG CG
2 2 tt yy
CG CG
Esfera Cono Toro
x
y
VV
CG CG
r = y r = y
CG CG
AA
Ejemplo: Ejemplo: Calcule las coordenadas del centroide del semicrculo mostrado:
A y V
C
t 2 =
Reemplazando en:
Tenemos:
|
.
|
\
|
=
2 3
2
1
2
3
4
r y r
C
t t t
t 3
4r
y
C
=
Volumen de la
esfera
y
C
3
3
4
r V t =
2
2
1
r A t =
rea del semicrculo
y

CC

r
x

Las coordenadas del centroide del
semicrculo:
|
|
.
|
\
|
=
t 3
4
;
r
r C
El equilibrio es estable si el cuerpo,
siendo apartado de su posicin de equilibrio,
vuelve al lugar que antes tena, por efecto de
la gravedad. En este caso el centro de
gravedad est debajo del punto de
suspensin.
Ejemplo: El pndulo, la plomada,
una campana colgada.
El equilibrio es inestable si el cuerpo,
siendo apartado de su posicin de
equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad est ms
arriba del punto o eje de suspensin.
Ejemplo: Un bastn sobre su
punta.
El equilibrio es indiferente si el cuerpo
es movido, queda en equilibrio en cualquier
posicin. En este caso el centro de gravedad
coincide con el punto de suspensin.
Ejemplo: Una rueda en su eje.
EJERCICIOS EJERCICIOS
1. Hallar la resultante y su punto de aplicacin, de las fuerzas que actan en la
barra de la figura, tomando como origen: (a) El punto A, (b) El punto D
Considerando la direccin hacia
arriba como positiva la resultante
es:
( )
.
=
i i
F j R
( ) 300 100 200 + =
.
j R
lbf j R
.
= 400
Hallemos la resultante: Hallemos la resultante:
F
1
= 200 lbf
F
3
= 300 lbf
F
2
= 100 lbf
x
y
AA B C DD
8 pulg 12 pulg
20 pulg
R
xx
CC
11
++
--
++
xx
CC
22
--
++
Para determinar su punto de aplicacin utilizamos la ecuacin para la abscisa x
c
.
Se requiere solamente de la primera componente ya que todas las fuerzas son
paralelas al eje y. Tomando AA como el origen, obtenemos:
=
i i
i i
F
F x
x
i
C
1
400
40 300 20 100 8 200 ) ( ) ( ) ( +
=
C
x
lg pu x
C
29 =
El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto
tomemos el punto DD como origen. Entonces
=
i i
i i
F
F x
x
i
C
2
400
20 300 0 100 12 200 ) ( ) ( ) ( + +
=
C
x
lg pu x
C
9 =
Este punto es exactamente el mismo, ya que AD = 20 pulgadas.
(a) (a)
(b) (b)
2. Una tabla de longitud 6,0 m y masa M = 90 kg est sobre dos caballetes
separados por D = 1,5 m, situados a distancias iguales del centro de la tabla. El
nio Tito trata de pararse en el extremo derecho de la misma. Cul ser la masa
del nio para que no caiga, sabiendo que el CG del sistema es D/2?
Identificamos las masas que participan y
las ubicaciones respectivamente.
m
1
= M (masa de la tabla) en x
1
= 0
m
2
= m (masa del nio) en x
2
= L/2

Adems CG del sistema est en la
posicin: x
CG
= D/2
m M
L
m M
D
+
|
.
|
\
|
+
=
2
) 0 (
2 2 2
L
m M
m D
|
.
|
\
|
+
=
= =
i i
i i
m
m x
x x
i
CM CG
0
x
y
2 2
L
m M
m D
|
.
|
\
|
+
=
( ) mL m M D = +
mL Dm DM = +
Dm mL DM =
( ) D L m DM =
M
D L
D
m
|
.
|
\
|
=
90
5 1 6
5 1
|
.
|
\
|
=
,
,
m
kg m 30 =
3. Una barra AB que tiene 3 m de longitud y cuyo peso puede
despreciarse, descansa sobre un cuchillo distante 1 m de su extremo
A. Se cuelga un peso de 10 N en su extremo B.
a) Qu peso debe colgarse en A para mantener el equilibrio?.
b) Cul es entonces la fuerza ejercida por la arista del cuchillo?
Como hay equilibrio:
0 = =

i i O
F x
i i
t
Tomemos el punto O como origen: ( ) ( ) 0 2 10 1 = P
a)
N P 20 =
Como hay equilibrio: b)
0 =
i i
F
0 10 20 = F
N F 30 =
(1 condicin equilibrio)
(2 condicin equilibrio)
AA
OO
BB
W = 10 N
F
P
1 m
3 m
++
--
4. La barra ingrvida de la figura puede girar alrededor de un eje que pasa por O.
Determine:
a) El momento de cada fuerza mostrada y el momento resultante respecto a O.
b) La intensidad y sentido de la fuerza F que se ha de ejercer en el extremo
derecho, perpendicularmente a la barra, para mantenerla en equilibrio.
c) La reaccin en el apoyo O.
El momento de cada fuerza mostrada:
Nm sen M
F
O
2 200 45 ) 2 ( 200
1
= =
Nm sen M
F
O
3 450 60 ) 3 ( 300
2
= =
Nm M
F
O
400 ) 4 ( 100
3
= =
Nm F F M
F
O
4 ) 4 ( = =
a)
AA
OO
BB
F
F
2
= 300N
2 m 3 m
++
--
45
60
1 m
F
1
= 200N
F
3
= 100N
++
--
El momento de fuerza resultante es:
b) Para que haya equilibrio aplicamos la
segunda condicin de equilibrio:
4 3 2 1
F
O
F
O
F
O
F
O
F
O
M M M M M
i
+ + + =
F M
i
F
O
4 400 3 450 2 200 + + =
F M
i
F
O
4 58 , 896 =
0 4 58 , 896 = =
F M
i
F
O
N F 14 , 224 =
c)
AA
OO
BB
F
F
2
= 300N
45
60
F
1
= 200N
F
3
= 100N
RR
xx
RR
yy
0 =
x
F
0 =
y
F
5. Determine la resultante y su punto de aplicacin, de una carga que est
uniformemente distribuida sobre una barra de longitud L con una intensidad de e
kgf/m de longitud a lo largo del eje x, tal como se muestra en la figura
La fuerza resultante: a)
=

=
1 n
i
F R
Donde:
.
= j dx F
i

Entonces:
( )
.
}
= j dx R
L
0

}
.
=
L
dx j R
0
L
x j R
0
.
= ( ) 0 =
.
L j R kgf j L R
.
=
x
y
L
e kgf/m
i
F
dx
0
R
.
= i x r
.
= i x r
C C
Punto de aplicacin de la fuerza resultante: b)
1 Momento de fuerza resultante:
=

=
1
0
n
i i
F r t
Donde:
.
= j dx F
i

.
= i x r
i
Entonces:
=
. .
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
1
0

n
j dx i x t
. .
=
}
j i xdx
L
0
0
t
}
.
=
L
xdx k
0
0
t
L
x
k
0
2
0
2
.
= t
|
|
.
|
\
|
=
.
2
0
2
2 2
0
L
k t
m kgf k
L
=
.
2
2
0
t
2 Teorema de Varignon:

=
0
t R r
C
Donde:
.
= i x r
C C
.
= k
L
2
2
0
t
Reemplazando:
.
= j L R
. . .
=
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
k
L
j L i x
C
2
2
. .
= k
L
k x L
C
2
2
2
L
x
C
=

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ESTTICA DE UN CUERPO RGIDO

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