CAPITULO V MONITOREO DE LA PROTECCIN CATDICA CON ROV.

V.1.- PROCEDIMIENTO PARA EL MONITOREO DE LA PROTECCIN CATDICA. El presente trabajo(*6) se realiz en la Regin Marina Suroeste efectuando la inspeccin el levantamiento y monitoreo de proteccin catdica de 72 lneas, 77 cruces, 36 interconexiones y 9 arribos playeros totalizando 822.14 Km de ductos. empleando mtodos directos de inspeccin. A continuacin se refieren los trabajos de la lnea 161. Se utiliz una embarcacin oceanogrfica como plataforma de lanzamiento para un vehculo operado a control remoto (ROV) con equipo de tecnologa de punta y los sistemas ms avanzados para el desarrollo del proyecto, tales como el detector y rastreador de tubera (Innovatum), un sistema de posicionamiento acstico (Trackpoint II), Ecosonda de frecuencia dual, y un complejo sistema para la evaluacin de la proteccin catdica de las estructuras a partir de celdas de plata/cloruro de plata. Para georeferenciar los resultados de los trabajos se utiliz el sistema de posicionamiento global diferencial por satlite DGPS, que proporcion en tiempo real durante la inspeccin, la posicin de los ductos en coordenadas geogrficas y UTM con una precisin de 1 m. Anteriormente este tipo de trabajos se realizaban con mtodos indirectos, por lo que se aprecia que los resultados obtenidos con la tecnologa de punta empleada durante el desarrollo del presente proyecto superan de manera amplia a inspecciones previas.

V.2.- OBJETIVO. Mantener la integridad de las lneas submarinas de conduccin de hidrocarburos de la regin Marina Sur Oeste, en especial la lnea 161 de 36 Rebombeo/Dos Bocas. Localizar accidentes naturales y artificiales en el fondo marino y representarlos grficamente en un plano. Monitorear y Evaluar el sistema de proteccin Catdica de las Lneas Submarinas. Realizar trazo y planos de instalaciones y tuberas submarinas y otros objetos sumergidos en el mar.

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V.3.- JUSTIFICACIN. Los daos o modificaciones a los conductores de hidrocarburos pueden ser antropognicos derivados de actividades petroleras, navieras o de pesca; o bien de origen natural como sera el caso de huracanes.

Figura N. 23

Figura N. 24

Dada la importancia econmica del flujo de hidrocarburos a travs de la red de ductos submarinos, la seguridad de los trabajadores de PEP, la necesidad de cumplir con las legislaciones y marcos normativos, el compromiso de PEMEX con la sociedad y el posible dao al ambiente que resultara de una fuga en los ductos, es necesario llevar acabo inspecciones peridicas y constantes de las tuberas. Considerando que la deteccin a tiempo de cualquier anomala resultar en beneficios socioeconmicoambientales. Por la naturaleza de estos trabajos es necesario implementar un sistema de inspeccin directa que consta de un vehculo sumergible operado a control remoto (ROV) lanzado desde la cubierta de un barco Oceanogrfico equipado para las tareas de inspeccin y medicin. Dicha embarcacin debe contar con avanzado Sistema de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS). Que permitir alcanzar la precisin y exactitud requeridas para las inspecciones y mediciones de los ductos submarinos.

Con la tecnologa utilizada fue posible: a) Revisar la posicin de tendido del ducto, cruce o interconexin. b) Localizar posibles daos fsicos o escorias. c) Evaluar del sistema de proteccin catdica.

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Implementando un solo barco oceanogrfico ahorrando tiempo y recursos.

Figura N. 25 V.4.- MARCO DE REFERENCIA (GPS). EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL DIFERENCIAL POR SATLITE. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) basa su principio de operacin en la utilizacin de una constelacin de 24 satlites (NAVISTAR GPS) desarrollados por el sistema de Defensa del Gobierno de los Estados Unidos, partiendo de la base, que la posicin de un objeto o un punto sobre la superficie terrestre, puede determinarse midiendo los tiempos de viaje de las seales de los satlites que se encuentran situados en rbitas conocidas a una altitud de 20200 km. en planos orbitales con 60 de inclinacin sobre el plano ecuatorial terrestre, requiriendo por lo menos la seal simultnea de 3 satlites para determinar la posicin en dos dimensiones (Latitud y Longitud) y 4 satlites o ms para obtener la posicin en 3 dimensiones (Latitud, Longitud y Altitud); el sistema aumenta la precisin cuando empleamos la tcnica conocida como: Diferencial GPS, que consiste bsicamente en utilizar una estacin de referencia que se instala sobre un vrtice o sitio de Coordenadas Geogrficas (F y ? ) conocidas y determinadas con equipos de alta precisin y un nmero ilimitado de estaciones mviles (embarcaciones) en las proximidades. Pgina 65 de 113

Figura N. 26

Figura N. 27

Un receptor GPS en la estacin de referencia calcula posiciones a partir de la seal que recibe de los satlites rastreados del sistema NAVISTAR y las compara con los valores de Latitud, Longitud y Altitud conocidos, obteniendo diferencias llamadas pseudo rangos. Estas diferencias son transmitidas a las estaciones mviles, para que stas obtengan sus coordenadas geogrficas en tiempo real, con la precisin de 1 m tpica del sistema. Esto con base en el hecho de que las rbitas de los satlites son tan grandes (hasta 4 veces el radio de la Tierra), que los errores de los pseudo rangos observados en las estaciones de referencia son similares a los errores observados por receptores mviles en las cercanas de stas (600 Km). Los equipos de Posicionamiento Diferencial por Satlite (GPS), nos permiten alimentar al sistema una base de datos que contiene toda la informacin de las instalaciones costa afuera y ductos existentes en Sonda de Campeche y desplegarla en la pantalla del sistema de navegacin para posicionar la embarcacin en el sitio seleccionado y localizar los sitios o vrtices para fondeo de las anclas libres de obstculos y garantizar la seguridad de todas las instalaciones.

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Debido a que las coordenadas obtenidas mediante el sistema GPS estn referidas al elipsoide WGS84 es necesario realizar las transformaciones correspondientes, para referirlas al elipsoide de Clarke 1866 cuyo Datum es el NAD27 y poder utilizar la proyeccin UTM. Esta es la proyeccin utilizada por PEMEX EXPLORACION Y PRODUCCION en la base de datos que contiene la informacin de la posicin de todas las instalaciones de la sonda de Campeche.

PARMETROS DE TRANSFORMACIN UTILIZADOS PARA REFERIR EL SISTEMA DE COORDENADAS AL ELIPSOIDE DE CLARKE 1866.

Elipsoide: Excentricidad: Semieje Mayor: D X: D Y: D Z: Rotacin X: Rotacin Y: Rotacin Z: Escala (ppm):

WGS 84 0.006 694 380 6378137.00m + 12.62 m - 156.60m - 180.52 m 0.0000s 0.0000s + 0.2940 s -0.4263

Clarke 1866 0.006 768 658 6378206.40m

PARMETROS UTILIZADOS EN LA TRANSFORMACION DE DATOS DEL ELIPSOIDE DE CLARKE A LA PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR.

1866

Escala de la Cuadrcula: Factor de Conversin: Eje X falso: Eje Y falso: Meridiano Central:

0.999 600 0 1.000 000 0 500,000.00m 0.000m 093 00' 00.000"W

Latitud de Origen: 000 00' 00.000"N

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ESQUEMA GENERAL DE LOS EQUIPOS

COMPUTADOR RECEPTOR DE DATOS

IMPRESORA

DATOS DE TRANSMISOR SUB-SUPERFICIAL

INTERFASE DE POSICIONAMIENTO

TRACK POINT ELECTRODO REMOTO

SONDA MULTIELECTRODO TRANSMISOR SUB SUPERFICIAL

CARRETE CONTROLADOR DE CABLE UMBILICAL

UMBILICAL DEL ROV

ROV
TUBERIA

Figura N. 28

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EQUIPO ROV: OCEANOGRAFA, S.A. DE C.V. suministr uno de los sistemas ms avanzados ROV para esta inspeccin. El Cobra 7 es un sistema Electro-hidrulico de 100 HP. Cuenta con cordn umbilical con fibra ptica. Y velocidad mxima de desplazamiento de 3 nudos Figura N. 29 El sistema esta equipado con una cabina de control calificada como tipo Zona II para condiciones extremas. Un taller de 16 pies totalmente equipado, un malacate de 15000 libras

Figura N. 30 Y un Tether Management System (TMS) con un cable umbilical de 200 metros de longitud mxima que acta como controlador del cordn umbilical.

Figura N. 31

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El sistema del ROV se instal a medio barco por la banda de Babor en el B/M Maridive VIII. Todos los contenedores, malacates y estructura de lanzamiento se levantaron aproximadamente 18 pulgadas sobre el nivel de cubierta. Lo que permiti el libre flujo de agua por la misma. Todo el equipo fue soldado y asegurado y se realiz una prueba dinmica a la estructura de lanzamiento Figura N. 32

V.5.- SISTEMAS DEL VEHCULO OPERADO A CONTROL REMOTO Rastreador de Tubera Innovatum. Para localizar la tubera cuando sta se encuentra enterrada, se mont en el ROV el multisistema Universal de Rastreo y Localizacin Magntica INNOVATUM que es el sistema ms verstil disponible. Diseado para localizar y rastrear cables, ductos y objetos con campos magnticos. Figura N. 33

El equipo contiene un sistema de arreglos de gradimetros y sensores mltiples de flujos que se conectan a una central de procesamiento de datos que acumula, da formato y transmite la informacin de los sensores a la superficie donde la computadora HP procesa la informacin y la despliega de manera grfica tridimensional en un monitor que permite al piloto del ROV navegar sobre la tubera enterrada pues dicha grfica es renovada de cada 0.3 a 0.5 segundos indicando el desplazamiento horizontal y vertical verdadero con respeto al gradimetro instalado en la parte frontal del ROV. El Innovatum es capaz de rastrear tuberas de 4 pulgadas enterradas a dos metros de profundidad y una lnea de 48 a una profundidad mxima de 9 metros.

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V.6.- PROCEDIMIENTOS CON EL VEHCULO DE OPERACIN REMOTA. Antes y despus de cada inmersin se realizaron pruebas de calibracin para todo el equipo de inspeccin estableciendo as un orden perfecto del funcionamiento del ROV y sus sistemas.

Figura N. 34 Previo a cada inmersin se realizaron juntas para establecer buena comunicacin entre el supervisor del ROV, el Jefe de cuadrilla, el Capitn del barco y el representante de la compaa, discutiendo los objetivos de dicha inmersin y elaborando planes de ataque para cumplir con los mismos. El ROV iniciaba los trabajos de inspeccin cuando todos los grupos interesados se encontraban listos. En el evento de encontrar un cruce de tubera, un nodo, un dao a la tubera escoria en el agua, el vehculo se detena, mientras se registraba el evento en vdeo y en la bitcora.

Figura N. 35 Pgina 71 de 113

BARCO DE INSPECCIN: MARIDIVE VIII Eslora:= 183.81 ft Manga:= 40.42 ft. Calado:= 13.23 ft. Ao de Construccin: 1982 Carga Bruta:=900 T. Bandera:= Egipcia. Velocidad de Crucero:= 12 Kn. Espacio Libre Cta:= 287m. Agua Potable:= 150 m Diesel: 400m

Figura N. 36

A bordo del cual se instalaron : Equipo de Posicionamiento Global Diferencial por Satlite Vehculo Operado a Control Remoto Equipo de Evaluacin de Proteccin Catdica

Figura N. 37

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SOFTWARE DE POSICIONAMIENTO: Se utiliz el programa Sistema de Navegacin Integrada de Calidad QINSy que cuenta con las siguientes ventajas: Permite importar y exportar archivos DXF que contienen la informacin de las plataformas, instalaciones y ductos marinos

Figura N. 38 Traza lneas de navegacin para conocer la posicin del barco con relacin al ducto.

Figura N. 39 Pgina 73 de 113

Permite editar los datos de pantalla de acuerdo a las necesidades del proyecto.

Figura N. 40 El poder del sistema basado en las cualidades de Windows NT permite al operador manejar al mismo tiempo hasta 32 equipos y dispositivos, a la vez que graba informacin que puede ser compartida con otras computadoras en red sin necesidad de detener la navegacin. Para el caso particular la unidad central de procesamiento de navegacin controla: Seal GPS Trimble Seal diferencial Micronet Seal DGPS Satloc Seal posicionamiento acstico ROV Datos Proteccin Catdica Datos Innovatum Datos Altura del ROV Datos Profundidad del ROV Datos de Scanners del ROV Datos de Girocomps para embarcacin Datos de Girocomps para ROV

Guarda en sus archivo cartas electrnicas del rea de trabajo con zonas de anclaje, faros, rutas martimas y otras caractersticas.

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Figura N. 41

V.7

SISTEMA ACSTICO TRACK-POINT II .

Tan importante como la posicin DGPS de la embarcacin, lo es la del ROV pues es ste el que esta en contacto con la tubera objeto de la inspeccin. Para conocer la posicin precisa y exacta del vehculo bajo el agua, se utiliza un sistema de rastreo acstico de lo ms avanzado, desarrollado por la compaa ORE International Inc. Llamado Track-point II, diseado para localizar hasta 6 objetivos submarinos distintos simultneamente. Opera con un sistema acstico de Emisor-Receptores donde el emisor o hidrfono se conecta a una unidad central de procesamiento que despliega en un monitor VGA grfica y numricamente (Coordenadas x, y, z) la posicin de los objetivos (ROV para el caso particular) con respecto a la embarcacin. A la vez proporciona a la computadora principal de navegacin la informacin para que sta obtenga la posicin DGPS del ROV en coordenadas geogrficas y UTM.

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Figura N. 42

V.8.- ECOSONDA DIGITAL DE FRECUENCIA DUAL. El Ecosonda de frecuencia dual est basada en la tecnologa CP. Es un dispositivo de grfica continua y digitalizador de las medidas de profundidad, de marca Marimatech modelo E-SEA SOUND 206. Tiene capacidad para medir rangos de profundidad desde 0 a 1600 m. y corrige los errores posibles debidos a los movimientos transversal y vertical de la embarcacin. El sistema esta formado por un instrumento graficador basado en tecnologa CP y un transductor emisor-receptor, instalado en un costado del barco. Posee un monitor monocromtico el cual presenta datos anlogos, adems permite instalar un monitor externo adicional si es necesario. Cuenta con una impresora trmica de alta resolucin que nos permite obtener el perfil del lecho marino en forma grfica. El sistema funciona de tal forma que el transductor emite ondas acsticas en 2 frecuencias distintas (33 y 200 kHz), estas viajan hasta el fondo marino, ocasionando el reflejo en forma de eco, y que es recibido por el transductor. De esta manera, se obtuvo un registro continuo o ecograma del fondo marino impreso en papel; el ecosonda dispone de los medios para aceptar el valor de correccin de la velocidad del sonido en agua salada, determinado durante la calibracin. El Ecosonda de frecuencia dual es un dispositivo de grfica continua y digitalizador de las medidas de profundidad, con capacidad para medir rangos de profundidad desde 0 a 1600 m. Cuenta con una impresora trmica de alta resolucin que nos permite obtener el perfil del lecho marino en forma grfica.

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ECOSONDA E-SEA SOUND 206

Figura N. 43

V.9.- EQUIPO PARA EVALUACIN DE PROTECCIN CATDICA Se utiliz el principio de celda remota para evaluar el sistema de proteccin catdica compuesto de los siguientes equipos: Sonda multiceldas Celda remota Transmisor Subsuperficial Sistema de computo y almacenaje de datos.

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Figura N. 44

V.10.- MANIOBRAS CON EL ROV EN EL AGUA. El ROV inici el desplazamiento a lo largo de la tubera una vez que todos los elementos y los grupos interesados estuvieron preparados Fue necesario mantener la embarcacin en el lado seguro del ROV, permitiendo que el barco pudiera seguir al ROV a una distancia pre-determinada tratando de evitar que los movimientos repentinos del barco, que obligaran al ROV a desplazarse fuera de su trayectoria sobre la tubera, causando interrupciones en la inspeccin. Esta rutina permiti mantener el barco en la posicin requerida respecto al ROV, conforme se fue moviendo a lo largo de la trayectoria de la tubera.

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Al encontrarse con un evento, ya fuera un cruce de tubera, un nodo, un dao a la tubera algn obstculo en el agua, fue necesario detener el ROV mientras se registraba dicho evento en el vdeo y la bitcora. Generalmente la inspeccin de la tubera inici en el extremo con origen en alguna plataforma, o en dado caso de que no exista la plataforma, en alguna instalacin existente sobre la tubera, tal como un cruce, interconexin, etc. El mtodo utilizado para navegar en relacin a la tubera dependi del tipo de inspeccin requerida y de las condiciones imperantes durante la inspeccin, ya que dichos trabajos se ven afectadas por el oleaje, los vientos, las corrientes, la visibilidad, la profundidad, y la proximidad a estructuras marinas, los escombros sobre la tubera y la topografa del lecho marino. Durante la inspeccin de la tubera el vehculo sumergible operado a control remoto, se trato de mantener a lo largo de la tubera tratando de evitar desplazamientos de la tubera, a una distancia aproximada de 0.5 a 0.75 m., manteniendo la velocidad de desplazamiento entre 0.4 y 1 nudo. Cuando la tubera se encontr expuesta la inspeccin se realizo con mayor velocidad, ya que el piloto del ROV tena contacto visual con la tubera. Cuando la tubera se encontr enterrada, fue necesario utilizar el sistema de rastreo INNOVATUM, el cual, requiere una velocidad de inspeccin menor, para poder detectar la tubera y garantizar la calidad de grabado de los datos. La inspeccin se realiz de en forma metdica, siendo coordinadas y supervisadas todas las actividades por el representante de PEP y el jefe de brigada de Oceanografa.

V.11.- GRABADO DE DATOS. El ROV naveg a una velocidad que permiti la interpretacin precisa proveniente de los sensores instalados en el ROV los cuales proporcionaron la informacin de las condiciones actuales de la tubera. Donde fue necesario grabar un evento el posicionador instruy a los pilotos del ROV sobre los requerimientos de la inspeccin. Se realiz una inspeccin con las cmaras instaladas en el ROV en cada cruce para observar cualquier anomala, llevando un registro de todos los eventos, como lo es el monitoreo de potencial catdico, la determinacin del gradiente de potencial, enterramiento del ducto, profundidad del lecho marino y anomalas, quedando grabadas tanto en el vdeo, como en la base de datos de la computadora principal.

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La calidad de los registros de los vdeos fue monitoreada durante la inspeccin, antes de movilizarse del rea de inspeccin, todos los datos colectados fueron examinados para evitar reas de omisin.

V.12.- DETECCIN Y RASTREO DE LA TUBERA. Utilizando el programa de navegacin QINSy, y el Sistema Posicionamiento Diferencial por Satlite, se obtuvo mayor precisin en el posicionamiento de la embarcacin, garantizando la posicin real del ROV sobre la tubera, mediante la utilizacin del sistema Acstico Track Point II, permitiendo desplegar en la pantalla la base de datos de tuberas submarinas e instalaciones proporcionada por Pemex Exploracin y Produccin y detectar los posibles desplazamientos de los ductos inspeccionados. Una vez estabilizada la embarcacin sobre el punto determinado, se lanz el Vehculo de Operacin Remota ROV, para ubicarlo sobre la posicin deseada de la lnea, si la lnea se encontraba descubierta, se proceda con la inspeccin siguiendo la tubera de manera visual con el apoyo de las cmaras de vdeo instaladas en la proa del ROV. Si el ducto se encontraba enterrado, se utilizaba el Multisistema Universal de Rastreo y Localizacin Magntica INNOVATUM, diseado para localizar y rastrear cables, ductos y objetos con campos magnticos, apoyndose con el sistema de Sonar instalado en el ROV.

V.13.- MEDICIN DE POTENCIALES. Las mediciones de los potenciales de proteccin catdica se realizan idealmente sobre la superficie de la tubera. En la prctica se hizo tan cerca de la tubera como fue posible. Cuando la tubera fue inspeccionada, el sistema de medicin realiz correcciones por las cadas de voltaje causadas por la resistencia elctrica a travs del lodo. Aqu se resalta la importancia de la medicin de la profundidad de enterramiento, y de los sistemas de rastreo de tubera. El sistema de evaluacin de proteccin catdica obtuvo una medicin continua del potencial de proteccin catdica de la tubera. Los resultados se produjeron conforme se fue desarrollando la inspeccin, de manera de que algunas de las tuberas con poca proteccin fueron detectadas e inspeccionadas a detalle, ya que el sistema realiz correcciones de cadas de voltaje en la capa de lodo. Los potenciales andicos y salidas de corriente tambin fueron medidos. El almacenamiento de los datos controlado por computadora acept informacin sobre la posicin y enterramiento de la tubera provistas por la computadora central de navegacin, de manera que la informacin de proteccin catdica se grfico con relacin a la ubicacin de la tubera. Lo que hace la comparacin con otras evaluaciones sucesivas sumamente fcil. Pgina 80 de 113

COMO SE VERIFIC LOS SISTEMAS DE PROTECCIN CATDICA.

La inspeccin de la Lnea 161 Rebombeo / Dos Bocas de 36 long. 81.696 Km. Servicio: Oleoducto. Fue realizada en Mayo del 2000 utilizando la tcnica de celda remota montada en Vehculo de Operacin Remota ROV.

La lectura de medicin de Proteccin catdica:

Mediciones de contacto en el ducto Potenciales medidos (mV) Ao de Inspeccin 2000 (2/4)
Km. nodo nodo nodo Metal ducto Metal ducto Vlvula Brida Vlvula 61.249 68.022 71.555 81.264 30.383 0.363 0.368 41.129 Potencial mV -1024.5 -1024.5 -1023.4 -1160.90 -1018.50 -1020.4 -1019.0 -1020.5 Gradiente de campo mV + + +

Coordenadas
X 496,552.00 491,545.89 488,944.00 481,920.03 519,325.46 539,781.70 539,782.80 511,403.46 Y 2,051,905.00 2,047,346.20 2,044,957.00 2,039,302.93 2,072,703.87 2,094,532.30 2,094,531.80 2,065,469.20

Evento

Tabla 14 Rango de Potencial de Proteccin Catdica: El valor potencial ms electronegativo grabado fue de 1160.9 mV en el Km 81.264 y el valor potencial menos electronegativo que se grabo fue 1018.5 mV en el Km 30.383. Los valores de potencial indican que la tubera esta totalmente polarizada y esta siendo protegida efectivamente por su sistema de proteccin catdica.

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Grfica de Potencial y Gradiente de campo de la lnea n. 161 de 36 con una long. 81.696 Km- con servicio de Oleoducto.

Figura N. 45 V.14.- RESULTADOS. La tubera inspeccionada tiene un excelente nivel de proteccin de corrosin suministrado por el Sistema de Proteccin Catdica de nodos de sacrificio tipo brazalete, se encuentra polarizada a lo largo de su extensin. No se encontraron daos al recubrimiento de la tubera costa afuera, los resultados muestran que hay un aislamiento entre el ducto ascendente y la plataforma en Rebombeo, lo mismo entre la tubera y la estacin en tierra en Dos Bocas. Para el ducto submarino 161 de la Regin Marina Suroeste se levant con precisin diferencial GPS la posicin de tendido del sistema de conduccin de hidrocarburos. Al mismo tiempo se evalu el sistema de proteccin catdica de las estructuras submarinas de la regin marina suroeste. Pgina 82 de 113

V.15.- CONCLUSIONES. Gracias al sistema utilizado por Oceanografa S.A. de C.V. fue posible el levantamiento, inspeccin y evaluacin de proteccin catdica de lnea regular con un solo barco oceanogrfico. Lo que signific un ahorro de recursos y tiempo. La tecnologa de punta empleada permiti mejorar los niveles de confiabilidad de la informacin obtenida durante la inspeccin, cumpliendo con el objetivo de mantener la integridad de las lnea submarina de conduccin de hidrocarburos. V.16.- RECOMENDACIONES Realizar comparativos de inspecciones anteriores sobre el estado actual de la tubera, desde el origen de la instalacin del tendido de la tubera, lo que es su posicin original, y evaluar con las inspecciones recientes, de esta forma se analizar los cambios de desplazamiento, el esfuerzo, y la fatiga que ha sufrido la tubera. Creemos que es necesario tomar en cuenta esta informacin, para tomar decisiones afines a las circunstancias en que se presenten trabajos de emergencia. Se recomienda se haga una re-inspeccin una vez al ao.

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