LABORATORIO DE SISTEMAS DINMICOS

Modelacin matemtica: Proceso Matlab - Calibracin con ODEs

1.

Analisis del sistema de tipo Lotka-Volterra

considera la interaccion de dos especies cuyos tamaos de poblacion al tiempo t son x(t)

y y (t). Ademas, suponemos que el cambio en el tamao de la poblacion se puede escribir como:

dx = F (x, y ) dt dy = G(x, y ) dt ecuacion [1]

1. La poblacin crece proporcionalmente a su tamao, es decir, tiene espacio y alimento suciente. Si esto sucede y x(t) representa la poblacin presa (en ausencia del depredador), entonces el crecimiento de la poblacin est dado por:
dx dt

= ax, a > 0

x(t) = x0 eat . El nmero de presas en ausencia del depredador crece exponencialmente. 2. El depredador y (t) slo se alimenta de la presa x(t). As, si no hay presas, su tamao decae con una velocidad proporcional a su poblacion esto es
dy dt

= dy, d > 0

y (t) = y0 edt . El nmero de depredadores en ausencia de la presa, decrece exponencialmente hasta extinguirse 3. El nmero de encuentros entre el depredador y la presa es proporcional al producto de sus poblaciones. Adems, cada uno de los encuentros favorece al nmero de depredadores y disminuye el nmero de las presas. Por lo tanto, la presencia de la presa benecia el crecimiento del depredador como cxy, c > 0. Mientras que la interaccion entre ellas, disminuye el crecimiento de la presa por bxy, b > 0 Bajo las hiptesis anteriores tenemos que un modelo de interaccion entre x(t) y y (t) est dado por el siguiente sistema:
dx dt dy dt

= ax bxy = cxy dy

con x > 0, y > 0 y los parametros a, b, c, d, son numeros reales positivos. Este sistema 2

lo podemos ver de la siguiente forma

dx dt dy dt

= x(a by ) = xL(y ) = y (cx y ) = yM (x)

c a y tiene como puntos de equilibrio aP00 = (0, 0) y Pxy = ( d , b)

Si calculamos del sistema tenemos: el Jacobiano a by bx Al evaluar la matriz jacobiana en los puntos de equilibrio J (x, y ) = cy cx d bd 0 a 0 c y J (pxy ) = Como los valores propios de se obtiene que J (p00 ) = ca 0 0 d b J (P00 ) son reales y diferentes de cero, concluimos que el punto P0 0 es un punto silla, [1]. Por otro lado, los valores propios de J (Pxy ) son = i ad

2.

Modelo de presa-depredador de Volterra con limitaciones de recursos para la presa.

Para el siguiente ejercicio se tendr en cuenta que x(t) y y (t) est dado por el siguiente

sistema:
dx dt dy dt

= ax Ex2 bxy = cxy dy

Instrucciones: Resuelve el siguiente problema utilizando matlab La siguiente tabla muestra el ndice de capturas de linces y conejos de un bosque al norte de Canad. Elaborada por la compaia Hudson Bay entre los aos 1900 y 1920.

Cuadro 1: Capturas en miles Ao 1900 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1908 1909 1910 Conejos 30 47.2 70.2 77.4 36.3 20.6 18.1 21.4 22 25.4 27.1 Linces 4 6.1 9.8 35.2 59.4 41.7 19 13 8.3 9.1 7.4 Ao 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 1920 Conejos 40.3 57 76.6 52.3 19.5 11.2 7.6 14.6 16.2 2.7 Linces 8 12.3 19.5 45.7 51.1 29.7 15.8 9.7 10.1 8:6

1. Determine un modelo matemtico que permita ajustar la tabla anterior. 2. realice predicciones para determinar el nmero de capturas en el ao 2013. 3. Encuentre los puntos de equilibrio del sistema. 4. Determine la estabilidad de los puntos de equilibrio. 5. Realice diagramas de fase del modelo para distintas condiciones iniciales (anlisis de sensibilidad bajo condiciones iniciales). 6. Trace el campo vectorial en el diagrama de fase e interprete los resultados.

7. Bajo variacin de parmetros, muestre varios escenarios del sistema. (anlisis de sensibilidad de los parmetros). 8. Determine una expresin para los ciclos lmites en caso de existir. 9. De las conclusiones nales del trabajo desarrollado.

Solucion 1. El modelo matemtico que permite ajustar la tabla es el elaborado en teora por LotkaVolterra: Sean x(t) y y (t) las poblaciones de conejos(presas) y linces (depredador) respectivamente. La razn de cambio de los conejos (presas)
dx dt

es proporcional en cada

intervalo de tiempo al nmero de estos ax, menos la poblacin de compite por espacio o alimento Ex2 , menos la probabilidad de contacto entre conejos y linces bxy , y est dado por la ecuacin:
dx dt

= ax Ex2 bxy

Por otro lado en ausencia de presas la poblacin de linces disminuye a una tasa proporcional al nmero de ellos dy , pero si incluimos los conejos la poblacin aumenta proporcional a la posibilidad de contacto entre estos y los conejos cxy , por tanto tenemos la siguiente ecuacin:
dy dt

= cxy dy

Asi el modelo matemtico que permite ajustar la tabla esta dado por el sistema de ecuaciones
dx dt dy dt

= ax Ex2 bxy = cxy dy

2. Para el ao 2013 el nmero de capturas que podemos predecir son: Conejos 57, 49

Evolucin temporal de Conejos 80 x1 70 60 50 x1 40 30 20 10 0 1900 x* 1

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

Figura 1: graca

Linces 25, 48
Evolucin temporal de Linces 60 x2 50 x* 2

40

x2

30

20

10

0 1900

1920

1940

Figura 2: graca

1960 T

1980

2000

2020

3. Al ser los puntos de equilibrio las soluciones constantes, esto nos indica que sus derivadas 6

deben ser igual a ceros, es decir dx = ax Ex2 bxy = 0

dt

dx dt

=0y

dy dt

=0

= cxy dy = 0 Cuyas soluciones son:

a Ed P1 = (x(t), y (t)) = (0, 0), P2 = (x(t), y (t)) = ( E , 0) y P3 = (x(t), y (t)) = ( d , ac ) c bc

dy dt

Los puntos de equilibrio del sistema son: P1 = (0, 0) P2 = (31,639936048367201, 19,810782867307431) 4. Para estudiar la estabilidad del sistema es necesario conocer los valores propios, para ello encontraremos el jacobiano, linealizando el sistema de Ecuaciones diferenciales f (x, y ) = ax Ex2 bxy g (x, y ) = cxy dy calculamos las siguientes derivadas parciales
f x g x

= a 2E by = cy
g y

f y

= bx

= cx d a 2E by bx

La matriz Jacobiana de este sistema es: J (x, y ) =

cy cx d Evaluandola en cada puntos de equilibrio y hallando los valores propios tenemos: Para el primer punto de equilibrio: a 0 J (P1 ) = J (0, 0) = 0 d Para calcular los valores propios (), hacemos det(J (P1 ) I) = 0 Como los valores propios de J (P1 ) son a y d, por el teorema de Hartman-Grobman tenemos que el

punto de equilibrio P1 es un punto silla Para el segundo punto de equilibrio: ab a E a J (P2 ) = J ( E , 0) = Ed+ac 0 E Para calcular los valores propios (), hacemos det(J (P2 ) I) = 0 Como los valores propios de J (P2 ) son a y Si
Ed+ac E Ed+ac E

< 0 entonces el punto de equilibrio P2 es un pozo y el punto de equilibrio no

trivialP3 no esta en el primer cuadrante 7

Si

Ed+ac E

> 0 entonces el punto de equilibrio P2 es un punto silla y el punto de equilibrio

P3 est en el primer cuadrante, por lo que es necesario analizar su comportamiento local.

Para el tercer punto de equilibrio: bd 0 c Ed J (P3 ) = J ( d , ac )= c bc acEd 0 b Los valores propios del punto P3 de equilibrio son: 0,003686879439107 + 0,676758933535179i 0,003686879439107 0,676758933535179i Como la parte real es negativa podemos armar que P1 es asintticamente estable 5. Diagramas de fase del modelo para las condiciones:

x = 30 0 y =4
0

Los valores propios son 0,003686879439107+0,676758933535179i y 0,003686879439107 0,676758933535179i

Evolucin temporal de Conejos 80 x1 70 60 40 50 x2 x1 40 30 20 10 10 0 1900 0 1900 1920 1940 1960 T 1980 2000 2020 30 x* 1 50 Evolucin temporal de Linces 60 x2 x* 2

20

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

(a) Conejos

(b) Linces

Figura 3: Diagrama de fases

 x = 36,299 0 y = 59,399
0

Los valores propios son 0,003686883722340+0,676758909766709i y 0,003686883722340 0,676758909766709i

Evolucin temporal de Conejos 80 x1 70 60 50 x1 x2 40 30 20 20 10 0 1900 0 1900 10 30 40 x* 1 50 60 x2 x* 2 Evolucin temporal de Linces

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

(a) Conejos

(b) Linces

Figura 4: Diagrama de fases x = 50 0 y = 12,3

0

Los valores propios son 0,003686883556365+0,676758910645940i y 0,003686883556365 0,676758910645940i

Evolucin temporal de Conejos 70 x1 60 x* 1 40 35 50 30 x2 25 20 30 15 20 10 5 1900 Evolucin temporal de Linces 45 x2 x* 2

x1

40

10 1900

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

(a) Conejos

(b) Linces

Figura 5: Diagrama de fases

 x = 14,60 0 y = 9,69
0

Los valores propios son 0,567629001622584 y 0,817513495915521

Evolucin temporal de Conejos 70 x1 60 50 30 40 x1 x2 30 20 10 10 0 0 10 1900 10 1900 20 x* 1 40 50 x2 x* 2 Evolucin temporal de Linces

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

(a) Conejos

(b) Linces

Figura 6: Diagrama de fases

Como los valores propios son nmeros reales de distintos signos, el Origen es un punto silla inestable

Hemos notado que al tomar distintos valores iniciales, el punto de equilibrio presenta variaciones 6. Este diagrama de campo vectorial nos muestra que

10

140

120

100

80 x2 60 40 20 0 0

20

40

60

80 x1

100

120

140

160

180

Figura 7: graca

7. Variando los parametros tenemos: Para a = 0,566 E = 0,01 b = 0,01 c = 13,82 d = 0,4 Los valores propios son 0,003686879439107+0,676758933535179i y 0,003686879439107 0,676758933535179i

11

Evolucin temporal de Conejos 80 x1 70 60 50 x1 40 30 20 20 10 0 1900 10 40 x* 1 50 60

Evolucin temporal de Linces x2 x* 2

x2 1920 1940 1960 T 1980 2000 2020

30

0 1900

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

(a) Conejos

(b) Linces

Figura 8: Diagrama de fases a = 28,34 E = 0,5 b = 0,5 c = 0,34 d = 0,01 Los valores propios son 0,003686879439107+0,676758933535179i y 0,003686879439107 0,676758933535179i
Evolucin temporal de Conejos 80 x1 70 60 40 50 x2 x1 40 30 20 10 10 0 1900 0 1900 1920 1940 1960 T 1980 2000 2020 30 x* 1 50 Evolucin temporal de Linces 60 x2 x* 2

20

1920

1940

1960 T

1980

2000

2020

(a) Conejos

(b) Linces

Figura 9: Diagrama de fases

Se puede ver que con el cambio de parametro, los valores propios no cambian 12

8. La expresion para los ciclos lmites es: Al no haber orbitas cerradas, podemos decir que no hay ciclos limites, teniendo encuenta el deiframa de fases , notamos que las oritas no son cerradas 9. Conclusiones El modelo de Lotka-Volterra da una explicacin a la dinmica de la interaccin entre presas y depredadores La autolimitacin de las poblaciones tiende a producir estabilizacin, el efecto estabilizador de las respuestas funcionales depende del tipo de respuesta y de los valores de los parametros que caracterizan cada sistema particular

Referencias
[1] A. J. Tromba y J. E. Marsden, Clculo vectorial, Pearson Educacin, 1998. [2] L. Perko, Diferential equations and dynamical systems, Springer-Verlag, 1991.

13