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REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPANA

11 N. de publicaci on: 51
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B24B 7/06

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kN umero de solicitud europea: 87810371.2 kFecha de presentaci on : 26.06.87 kN umero de publicaci on de la solicitud: 0 253 768 kFecha de publicaci on de la solicitud: 20.01.88

TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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54 T tulo: Procedimiento de recticado y m aquina recticadora para el recticado de una

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supercie plana.

30 Prioridad: 02.07.86 CH 2658/86

73 Titular/es: Schlaei, Alfred

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Verger-en-Joran 14 Ch-2074 Marin, CH

45 Fecha de la publicaci on de la menci on BOPI:

16.08.90

72 Inventor/es: Schlaei, Alfred

45 Fecha de la publicaci on del folleto de patente:

16.08.90

74 Agente: G omez-Acebo Pombo, J. Miguel

Aviso:

En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci on en el Bolet n europeo de patentes, de la menci on de concesi on de la patente europea, cualquier persona podr a oponerse ante la Ocina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici on deber a formularse por escrito y estar motivada; s olo se considerar a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici on (art. 99.1 del Convenio sobre concesi on de Patentes Europeas).
Venta de fasc culos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panam a, 1 28036 Madrid

1 DESCRIPCION

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La presente invenci on se reere a un procedimiento de recticado y una m aquina recticadora para el recticado de al menos una supercie plana por medio de al menos una muela giratoria. La invenci on se reere al campo del recticado plano por medio de una muela-campana que trabaja axialmente. Las diferentes nociones de este campo particular, igual que las nociones del recticado en general, se denen perfectamente, en el momento actual, en el manual Begrie der Schleiftechnik del profesor Dr. Ing. E.Salgi e y del Dipl.-Ing. H. Brandin, publicado por las ediciones Vulkan en Essen, Rep ublica Federal de Alemania. En el arte anterior, el recticado de las supercies planas por medio de una muela-campana que trabaja axialmente se practicaba de una manera que dejaba subsistir desigualdades en diente de sierra en el interior de la zona de tolerancia prescrita. Se conoc an principalment las muelas ordinarias que necesitaban frecuentes realados (denominados igualmente recticados o incluso diamantados) ya que la muela, durante su trabajo, no solamente se desgasta sin o que tiende a ensuciarse. Se proced a a la operaci on de recticado de la muela en general pero, no obligatoriamente, al mismo tiempo que la operaci on de vuelta a la cota m nima. Durante el funcionamiento normal, la muela no sufr a ning un fondeado axial de forma que el espesor de la pieza recticada aumentaba, dentro de la zona de tolerancia. Cuando la cota superior permitida por la tolerancia era alcanzada, o cuando era pr oxima a ser alcanzada, esto era detectado por un comparador que actuaba sobre las piezas recticadas y la muela era desprendida de la zona de recticado para sufrir un fondeado seguido de un recticado o alado, volviendo a partir las operaciones como consecuencia de la cota m nima de tolerancia. Se conoc an igualmente muelas denominadas autoalables, que presentan la particularidad de permanecer siempre muy abrasivas debido a que las part culas desmochadas eran autom aticamente arrancadas debido a una constituci on particular del aglutinante de la muela. Sin embargo, nunca puede preverse el desgaste y deb a medirse igualmente el espesor de la pieza recticada por medio de un comparador. Naturalmente el desgaste era m as r apido que con una muela de tipo normal y la cota m axima de la tolerancia se alcanzaba de una forma bastante r apida. Cuando se detectaba esta situaci on se daba a la muela, durante las operaciones subsiguientes de recticado un ligero fondeado que sobrepasase al menos el grado de desgaste. Seguidamente la cota comenzaba a disminuir dentro de la tolerancia puesto que este fondeado se deten a el momento de alcanzarse la cota m nima. Se ten a igualmente, dentro de las tolerancias descritas, una distribuci on de cotas reales que iban en diente de sierra. El segundo tipo de muela conocido anteriormente citado presenta el inconveniente de ser costoso, tanto m as cuanto que el desgaste es m as r apido. Presenta tambi en medianamente inconvenientes desde el punto de vista del medio am2

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biente y, si bien suprime la necesidad del recticado, no suprime el inconveniente de la distribuci on en diente de sierra. Las patentes francesas FR-A-2 106 167 y CHA- 362 618 no aportan ninguna soluci on a los inconvenientes expuestos. As , la patente FR-A-2 106 167 describe una m aquina de la categoria de la de la presente invenci on, pero no propone el alado permanente y continuo de la muela. A esta nalidad no se ha previsto ninguna moleta de alado. Por el contrario se han previsto moletas de alado en la patente CH-A- 362 618, pero en la misma no est a asegurado tampoco el alado permanente. En efecto, estas trabajan alternativamente y el alado se practica de manera cl asica, cada vez que se considere necesario, interrumpiendo los trabajos de recticado. La presente invenci on tiene principalmente por objeto mejorar, en el campo en cuesti on, la situaci on que resulta del arte anterior, en particular proporcionando un procedimiento y una m aquina recticadora que permitan un recticado en cont nuo, siempre a la misma cota, sin la distribuci on en diente de sierra. Este objeto consiste igualmente en permitir un recticado r apido, preciso y poco costoso de piezas en series medias y grandes. Seg un la invenci on, este objeto se alcanza por medio de las caracter sticas enunciadas respectivamente en la reivindicaci on 1, que se reere al procedimiento y en la reivindicaci on 6, independiente secundaria, que se reere a la m aquina recticadora. Las reivindicaciones dependientes denen formas de ejecuci on particularmente ventajosas desde el punto de vista de la construcci on y/o del funcionamiento, como se pone de maniesto a lo largo de la presente descripci on. En conjunto pueden indicarse las observaciones siguientes que se reeren al objeto de la invenci on (o, en el caso de algunas observaciones, al menos a ciertas formas de ejecuci on): Es importante que la muela sea del tipo campana preferentemente no c onica; la invenci on evita ventajosamente la necesidad de utilizar una muela autoaladora. La perpendicularidad lateral del eje de la muela con relaci on a la mesa debe ser muy precisa, comprendiendo la m aquina medios para regularla con una gran precisi on. La perpendicularidad longitudinal puede sufrir una peque na desviaci on para dar a la corona de la muela un fondeado en su segundo punto de intersecci on con la supercie a recticar. Preferentemente, la moleta se mueve en rotaci on por medio de un motor el ectrico, siendo este motor ventajosamente del tipo que permita el control de la velocidad, por ejemplo del tipo universal con conmutaci on. En un caso, la moleta tiene una velocidad perif erica igual a la de la muela. En otro caso, la velocidad perif erica de la moleta diere de la de la muela. Pudiendo ser esta inferior a aquella. Igualmente la moleta puede girar en sentido contrario al de la muela. En el primer caso, se tiene entre la moleta y la muela un efecto de rodadura que ala la muela con un elevado grado de corte que asegura una gran ecacia de abrasi on. En el otro caso, el efecto de fricci on ala la muela con

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un grano menos cortante,-asegurando uan gran nura a la supercie recticada. La velocidad de rotaci on de la moleta nunca es nula en principio. El amolado se hace bajo fuerte lubricaci on, las velocidades de amolado son del orden de 10 a 100 metro/segundo, t picamente de 40 metros/segundo. La muela tiene un gran di ametro de 60, 90 e incluso de 120 cm, y gira de manera t pica aproximadament a 1.000 revoluciones por minuto. La conicidad de la moleta est a calculada para establecer una correspondencia de las relaciones de radio entre la muela y la moleta, para asegurar el efecto de rodadura. El espesor de recticado se establece exactamente por la posici on de la moleta por encima de la mesa; con el principio de recticado propuesto, un comparador de control de cota ya no es necesario. El avance de las piezas a recticar (o de la pieza a recticar) se hace sobre mesa, ja o deslizante, para una recticaci on muy precisa; tambi en puede hacerse mediante cinta, debi endose tener en cuenta entonces el espesor de esta u ltima. Como se sabe las muelas-campana de tales di ametros elevados est an hechas, en general, de segmentos, siendo este el caso de la muela utilizada en la invenci on. Se observar a adem as que la moleta c onica puede tener un perl recto (efecto de rodadura integral) o un perl ligeramente en a ngulo para obtener un a ngulo de ataque en el exterior o en el interior de la muela. En este caso, el efecto de rodadura no es integral sobre toda la generatriz de la moleta, pero la desviaci on es despreciable. Se recuerda que el procedimiento y el dispositivo propuesto por la invenci on permite un recticado cont nuo y no necesita ninguna interrupci on para realar la muela. El procedimiento propuesto es por lo tanto particularmente ec onomico para los recticados planos en grandes series de elevada precisi on. El dibujo adjunto ilustra a t tulo de ejemplo una forma de ejecuci on del objeto de la invenci on, con diferentes variantes, en este dibujo: La gura 1 es una vista general respectiva de una forma de ejecuci on de una m aquina recticadora seg un la invenci on, La gura 2 es una vista en perspectiva despiezada que muestra de forma m as expl cita la constituci on de la parte central de la m aquina de la gura 1, La gura 3 es una vista esquem atica de lado, en alzado, de la m aquina seg un las guras 1 y 2, mostrando esta gura 3 igualmente el principio del procedimiento de recticado, La gura 4 es una vista esquem atica de lado que ilustra el principio del procedimiento de recticado, estando basada esta gura 4 por lo dem as en una forma de ejecuci on que ser a una variante de la m aquina seg un las guras precedentes, Las guras 4a y 4b son vistas parciales que ilustran modicaciones posibles de la moleta troncoc onica representada en la gura 4, La gura 5 es una vista esquem atica vertical, en un plano perpendicular al de la gura 4, que ilustra una de las posibilidades de proceder para

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el recticado de una pieza con la m aquina y el procedimiento seg un la invenci on, La gura 6 es una vista en detalle de la m aquina seg un la gura 1, que muestra una palanca portamoleta, con su motor y sus diversos dispositivos, La gur 7 es una vista en secci on seg un la l nea VII-VII de la gura 6, La gura 8 es una vista en secci on parcial seg un la l nea VIII-VIII de la gura 6 y parcialmente seg un la l nea VIIIa-VIIIa de esta misma gura 6, y Las guras 9 y 10 representan en detalle, respectivamente en alzado y el planta, la disposici on superior, el reglaje de perpendicularidad, de la m aquina seg un las guras 1 y 2. La gura 1 muestra la construcci on general de la m aquina. Se describir a ahora esta construcci on haciendo referencia a esta gura 1, facilitando la comprensi on de esta construcci on la consideraci on a otras guras, en particular a la gura 2. La m aquina 1 de la gura 1 comprende un z ocalo 2 constitu do por piezas de fundici on o de acero y de cemento. Este z ocalo es extremadamente macizo; el peso de toda la m aquina es del orden de 7 toneladas. Pasajes 3 en el z ocalo 2 permiten la inserci on de brazos o de otros medios de elevaci on; la m aquina es transportada con ayuda de medios transportadores especiales. El bastidor comprende igualmente una parte montante 4, solidaria y un cuerpo con el z ocalo 2 y est a constitu da del mismo modo por piezas de fundici on o de acero y de una masa de cemento. En la parte anterior una pared relativamente delgada 5, constitu da igualmente por material ferroso y cemento, se eleva hasta la altura de trabajo de la m aquina. Dos partes en cubeta, respectivamente 6 y 7, est an jadas a la izquierda y a la derecha del bastidor, con la pared anterior 5 y una cara del bastidor montante 4, formando estas partes en cubeta una cubeta completa en la que se recoge el l quido-lubricante. Medios de ujo y de ltraci on (no representados) est an previstos naturalmente en el punto m as bajo de la cubeta de retenci on as formada. En el interior de la cubeta, que reposa sobre el z ocalo de cemento y de acero, se encuentra un portamesa de apoyo longitudinal 8 que se extiende sobre toda la anchura de la m aquina, desde una extrmidad de la cubeta hasta la otra, en un prototipo realizado tiene aproximadamente 3,5 m. Este portamesa 8 es extraordinariamente estable, puesto que est a anclado en el cemento del z ocalo 2. Sobre este portamesa 8 se desliza una mesa propiamente dicha 9 cuya longitud representa aproximadamente la cuarta o la tercera parte de la longitud del portamesa 8. Medios de desplazamiento, no representados, desplazan la mesa 9 sobre el portamesa jo 8. Un bloque-soporte de muela 11, jo en funcionamiento, est a jado en la parte anterior del bastidor montante 4. La jaci on del bloque 11 contra el bastidor 4 se hace por intermedio de un dispositivo de reglaje de perpendicularidades 10, de una gran precisi on, que se explicar a en detalle m as adelante. Lo importante consiste en que la jaci on del bloque 11 contra el montante 4 sea extremadamente rme y estable sobre un a rea 3

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m axima. En efecto, las vibraciones engendradas en el bloque 11 no se disipan ecazmente en el montante macizo 4 m as que si existe una excelente conducci on mec anica entre uno y otro. Se ver a que existen dos perpendicularidades a regular en esta m aquina. Una y otra est an reguladas por un solo apoyo. El bloque 11 porta un a rbol 12 que es cil ndrico y que comprende una parte axialmente desplazable. El desplazamiento axial, es decir vertical, de la parte de a rbol desplazable es accionado por la rotaci on de una polea 13 jada sobre el arbol, por encima del bloque 11. Esta polea es arrastrada por intermedio de una correa 42, por un motor 4l de desplazamiento de arbol jado sobre la parte superior del bastidor 4. La parte axialmente desplazable del a rbol 12 porta en el extremo un motor de arrastre de la muela 14 de una gran potencia (hasta 50 CV, o incluso superior). En el interior del a rbol se encuentran igualmente palieres de rodamientos que gu an la prolongaci on del eje giratorio del motor 14. En la otra extremidad de este arbol, es decir por debajo del bloque 11, se encuentra montada una muela, de tipo campana o de asiento, 15, que es substancialmente horizontal y que gira sobre un eje substancialmente vertical. Esta muela 15 comprende una corona abrasiva 16, de tipo normalizado. Ventajosamente la corona abrasiva 16 est a formada por segmentos de corona, siendo preferida generalmente esta constituci on segmentada de la corona abrasiva de la muela-campana para los di ametros grandes (la muela 15 con su corona 16 tiene de manera t pica un di ametro de 60 o 90 cm). El plan de rotaci on de la supercie activa de la corona abrasiva 16 es substancialmente paralelo al de la cara superior del porta-mesa 8 y de la mesa 9. La corona abrasiva 16 tiene un di ametro externo, visible en la gura 1, y un di ametro interno, no visible, subsistiendo un a rea interior libre en el interior de la corona. La anchura de la mesa 9 (o al menos la anchura de la supercie a recticar de la pieza dispuesta sobre la mesa 9, es menor que el di ametro interno de la corona abrasiva 16. Se comprende f acilmente que, dando a la muela 15 y sobre todo a la supercie activa de la corona abrasiva 16, una posici on en altura adecuada, y desplazando por debajo de esta corona la mesa 9 que porta sobre s piezas a recticar, la corona 16 recticar a la supercie superior de esta pieza o de estas piezas. Hasta aqu la contituci on coincide de manera substancial con la de las m aquinas que se encuentran actualmente en el mercado. La m aquina aqu propuesta se distingue sin embargo por un caracter completamente in edito que consiste en la posici on y en el modo de funcionamiento de una moleta diamantada 17 de alado de la muela. La gura 1 representa, por cuestiones de comodidad de ilustraci on, la muela 15, 16 en posici on elevada. La vista en alzado de la gura 3, que corresponde por otra parte a la de las guras 1 y 2 y en la que se han utilizado los mismos signos de referencia, muestra la m aquina en posici on de trabajo, con una pieza a ser recticada P jada sobre la mesa 9. Esta gura 3 4

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permite comprender cual es el modo de cooperaci on particular de la moleta 17 y de la corona abrasiva 16. Este funcionamiento se explicar a sin embargo por medio de la ilustraci on esquem atica de la gura 4., En esta se ven principalmente la muela 15, con su corona abrasiva 16, y la moleta diamantada 17. Una pieza a ser recticada p reposa sobre el portamesa 8. A los dos lados de esta pieza, igualmente sobre la parte superior del portamesa, se han simbolizado medios de arrastre l neal de esta pieza, que pueden ser igualmente un cartucho con alveolos transversales, del tipo ladrillo (que contiene una pluralidad de piezas a recticar). Se ha indicado mediante echas que la muela gira, que la moleta gira y que la muela efect ua un movimiento (muy lento) axial descendente. La disposici on de portamoleta representada en la gura 4, no es id entica a la de las guras 1 a 3, pero se ha dibujado para ilustrar el principio de este recticado. Se v e que se trata de un carro lateral que puede deslizar verticalmente con relaci on a la mesa, pero u nicamente a t tulo de reblaje previo, siendo absolutamente jo el nivel de la moleta durante el funcionamiento. La moleta 17 es c onica y gira alrededor de un eje obl cuo de forma que su generatriz superior sea horizontal. Por otra parte, el eje de rotaci on de la muela debe ser completamente perpendicular a la supercie de la mesa. En estas condiciones, la muela se ala al mismo tiempo que efect ua su trabajo de recticaci on. El nivel de la generatriz superior de la muela c onica 17 por encima de la mesa determina exactamente el espesor H de recticaci on de la pieza P. Se puede utilizar en caso dado una muela con un desgaste muy peque no (y no ya una muela autoaladora, de elevado desgaste) y la muela se desplaza axialmente, hacia abajo, en una medida apenas superior a su desgaste natural. As la muela se realila constantemente en su plano de trabajo al mismo tiempo que rectica la supercie superior de la pieza p. Ya no existen ondulaciones de tolerancia. El contacto entre la muela y la moleta puede intervenir seg un las reglas del rozamiento con rodadura, dando la forma troncoc onica de la moleta un radio menor a las partes en contacto con el borde inferior de la corona y un radio proporcionalmente mayor a las partes en contacto con el borde exterior de la corona. Esta condici on, con una relaci on de velocidad igual a 1 (o condici on de rodadura) proporciona el mejor de los alados de la muela desde el punto de vista de su grado de corte, de su ecacia de abrasi on. Para obtener por el contrario un recticado extremadamente no, pero con una abrasi on menos elevada, se puede hacer girar la moleta a una velocidad diferente, incluso en el sentido opuesto. Se obtiene entonces un alado de la muela con grano menos cortante, que asegura una gran nura de la supercie recticada. La velocidad de rotaci on de la moleta est a controlada por un motor el ectrico t picamente un motor universal con conmutador (motor DC) estando establecido el par ametro de velocidad en una calculadora de accionamiento de la m aquina, teniendo en cuenta la velocidad de rotaci on de la muela (de forma t picamente 29 a 79 metros/segundo) y teniendo en cuenta el estado supercial deseado, el

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material abrasivo utilizado, etc. La gura 4 muestra perfectamente que es muy importante tener una excelente perpendicularidad entre la supercie de la mesa y el eje de rotaci on de la muela. La gura 5 es una vista an aloga a la de la gura 4, pero muestra las relaciones que intervienen en el sentido longitudinal. En teor a, la m aquina funciona perfectamente con una perpendicularidad completa entre la supercie de la mesa (en el sentido longitudinal) y el eje de rotaci on de la muela. Las piezas efectuar an dos pasadas sucesivas bajo la corona abrasiva, retirando la primera pasada la mater a deseada, y realizando la segunda un simple chispeado. Sin embargo si se desea que las dos pasadas bajo la corona provoquen una retirada notable de materia, se puede dar al eje de la muela un cabeceado de ligera desviaci on con respecto a la perpendicularidad gamma (muy exagerado en la gura 5). Se admiten entonces que la pieza a recticar pase en primer lugar por debajo de la parte de la corona menos pr osima a la mesa y a continuaci on por debajo de la parte de la corona m as pr oxima a la mesa (debido a la inclinaci on gamma). La segunda pasada retirar a adem as una cantidad de materia. En realidad este a ngulo incluso ni se nota, y la pendiente correspondiente estar a dada por la relaci on entre el espesor de una pasada de retirada de materia y el di ametro medio de la corona abrasiva. Dibujado a escala el a ngulo gamma ser a invisible. Las gura 4 y 5 han mostrado la gran importancia de las dos perpendicularidades (transversal, longitudinal) del eje de rotaci on de la muela. La perpendicularidad transversal debe ser total. La perpendicularidad longitudinal debe ser casi total, se le puede dar voluntariamente una desviaci on de una fracci on de %o (1 %o da = 0,6 mm para un di ametro de corona de 60 cm). Esta es la raz on de la disposici on de reglaje ultrano de las perpendicularidades, disposici on que se explicar a ahora en conexi on con las guras 2, 9 y 10. El montante 4 porta un n ucleo cil ndrico de precisi on 22 que penetra en una cavidad igualmente precisa (no visible en el dibujo) del bloque 11. Esta posee una placa de base de jaci on 27, horadada con oricios 28, mediante los cuales este bloque se ja al montante 4, con inserci on del n ucleo 22. Seg un las normas de la mec anica ordinaria, este montante tendr a una perpendicularidad perfecta, en el sentido transversal por la precisi on misma de las piezas jadas una con la otra y, en el sentido longitudinal, por las precauciones del mec anico que ja estas piezas en conjunto. Pero se desea alcanzar en este caso una precisi on todav a mucho mayor. Esta es la raz on por la cual se ha previsto el tirante 23 que comprende cuatro horadaciones 24 en arco de c rculo para el paso de los tornillos de jaci on que unen el bloque 11 con el bastidor 4. Este tirante, o pieza de apoyo 23, presenta la particularidad de tener falso paralelismo, aun cuando esto no sea visible en modo alguno por el ojo humano, el espesor de la parte izquierda es aproximadamente l mm inferior al de la parte derecha (o a la inversa). Si la pieza est a montada con su base plana horizontal, como se ha mostrado en las guras 1,

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2 y 9 el bloque 11 mira un semigrado de m as a la izquierda o un semigrado de m as a la derecha, pero esto no cambia estrictamente en nada, permaneciendo vertical el eje de rotaci on de la muela. Si, sin modicar la posici on del bloque 11, se hace girar el tirante 23, se modica muy ligeramente el paralelismo entre el eje de la muela y la cara anterior del montante 4. Con un cuarto de vuelta de la pieza 23, se obtendr a una fracci on de grado. Pero jam as se efect ua m as de una rotaci on de algunos grados del tirante ,23, estando dado el campo de rotaci on posible por la longitud de los arcos 24. La rotaci on del tirante 23 act ua por lo tanto a la manera de un reductor de desviaci on angular, provocando una rotaci on de algunos grados del tirante 23 un basculado (invisible al ojo humano) cien veces menor (algunos %o) del eje de rotaci on de la muela. De hecho, este reglaje por medio del tirante 23, es un reglaje efect uado de una vez por todas en el momento de la construcci on, para anar a un m as el rigor de perpendicularidad transversal. La perpendicularidad longitudinal del eje de rotaci on de la muela debe poder efect uarse, por su parte, con una ligera desviaci on. Siempre se est a en un dominio en el que u nicamente los instrumentos pueden dar medidas ables. Esta es la raz on por la cual se ha jado un esp arrago de reglaje 30 sobre el lado de la placa de base 27 del bloque 11. Un comparador 34, jado en la cara anterior del bastidor 4 est a apoyado contra este bloque 11. El bloque 11 est a jado contra el bastidor 4 por intermedio de tornillos 44 que atraviesan los oricios 28 y 29, atravesando preferentemente estos tornillos todo el bastidor 4 y estando jados por tuercas en la parte posterior de este. El bloque 11 est a jado lo m as perpendicularmente posible y ensayos de amolado son los que determinan si la desviaci on de la perpendicularidad gamma gura 5 es adecuada o no. Si no lo es, se trata de corregirla. Para esto, los tornillos 44 se aojan ligeramente y se act ua entonces sobre un tornillo exc entrico 32 que pasa a trav es de una horadaci on del esp arrago 30. Esta exc entrica trabaja sobre una fracci on de mil metro a la altura del esp arrago 30 y u nicamente el comparador 34 permite detectar la variaci on m nima de la desviaci on angular . Una vez encontrada la posici on perfectamente perpendicular, la escala del comparador 34 puede posicionarse en consecuencia y la desviaci on gamma,podr a leerse sobre el comparador 34, pudiendo estar graduado- este tambi en directamente en micras. Debe indicarse que, tras el reglaje por medio de la exc entrica 32, los cuatro tornillos de apriete 44 deben volverse a apretar a fondo. La posici on de tirante con falso paralelismo 23 no se modica en principio una vez efect uado el reglaje inicial. La posici on exacta del tirante 23 est a jada por esp arragos 45, apretados por tornillos 46 y que actuan sobre un reborde 47 del tirante 23 (gura 9). Si es necesario, el tirante 23 puede desplazarse, por ejemplo tras el transporte de la m aquina. Para este desplazamiento que, estando fuertemente desmultiplicado, puede ascender a algunos grados, deben aojarse naturalmente los tornillos 46, as como los tornillos 44. Para hacer girar el tirante 23, se act ua en5

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tonces por intermedio de dos tornillos de reglaje 26, que atraviesan una placa 25 jada sobre la parte superior del bastidor 4, siendo desatornillado uno de los tornillos 26 una cierta cantidad y siendo atornillado el otro hasta que se produzca un nuevo bloqueo, de una manera que implique una rotaci on del tirante 23. Tras recolocaci on (muy rara) de la perpendicularidad transversal por intermedio del tirante 23, se efect ua preferentemente un nuevo reglaje de la perpendicularidad longitudinal, por medio de la exc entrica 32. Las guras 1, 2, 9 y 10 muestran perfectamente como trabaja el dispositivo, esencial para este tipo de recticado, de reglaje de perpendicularidades. Se se nala que el sistema adoptado con tirante de falso paralelismo 23 permite dos reglajes perpendiculares uno con respecto al otro asegurando una jaci on muy compacta. Se trata de correcciones angulares que deben regular micras en la extremidad de una palanca medible en dec metros. Se comprende que la precisi on requerida es enorme y que exige, junto a medios de reglaje muy no, una rigidez de forma extremadamente elevada, obtenida en caso dado por la cooperaci on de una carcasa de fundici on y de una masa colada de cemento. Las guras 6 a 8, muestran, de una forma m as detallada que las guras 1 y 2, el mecanismo mediante el cual se establece el nivel de la moleta diamantada. Se recuerda en efecto (H, gura 4) que el espesor de la pieza recticada corresponder a exactamente al nivel ocusuperior de la moleta) con relaci on a la supercie de la mesa. Se utiliza para esto la palanca 18 pivotada en 35 y que porta la moleta 17. Se ve que la palanca 18 pivota con relaci on al portamesa 8 y que comprende dos partes fresadas obl cuamente para la jaci on de la moleta y de su motor. En la gura 7 se ve que, mediante unapolea 48, un eje obl cuo 47 est a puesto -en rotaci on, en un bloque portarrodamientos a bolas jado contra la pared obl cua de la palanca 18. La parte activa de la moleta diamantada 17 esta formada por una pieza 49 que rodea el portapalieres y que puede intercambiarse si es necesario sin que tenga que desmontarse todo el dispositivo de palier. Como se v e en la gura 8, el motor 19 est a montado de manera semejante contra una cara obl cua de la palanca 18 y porta una poleta 50 conectada mediante una correa con la polea 48 de la moleta. Para hacer sitio al motor de la moleta 19, la parte de cubeta 7 (gura 1) est a ensanchada en el lado derecho. El posicionado exacto en altura de la moleta 17 est a determinado por una disposici on 20 que comprende una extremidad 36 de la palanca 18, una caja ja 37, un tornillo de reglaje 38, y un resorte 40. La extremidad, un dedo, 36 de la palanca 18 reposa contra el tornillo 38 y un resorte 40, sit uado sobre el dedo 36, oprime rmemente a este contra el tornillo. Fijado sobre la caja ja 37, un captador comparador 39 lee la posici on exacta del dedo 36 y por tanto de la palanca 18. En un prototipo realizado, el tornillo 38 fu e regulado a mano, pero se ha previsto efect uar este reglaje mediante un servomotor accionado electr onicamente. En la proximidad de la moleta 17, la palanca 21 permite asegurar un apriete de 6

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la palanca 18, apriete sin el cual se producir an vibraciones intempestivas. Se trata de un apriete de tipo freno y no de un enclavamiento o imbricaci on. En efecto, la posici on del tornillo 38 y del resorte 40 se han elegido de manera que, en presencia de un desperdicio muy duro que se hubiese colado por debajo de la corona abrasiva 16, la moleta 17 puede escamotearse contra la acci on del resorte 40. Inmediatamente que ha pasado el desperdicio muy duro el resorte 40 recolocar a la moleta en la posici on exacta deseada, determinada por el tornillo 38. El rozamiemto del apriete 2l ser a inferior a la acci on del resorte 40 y no perturbar a por lo tanto su funcionamiento. Deben hacerse diversas observaciones en cuanto a las posibilidades de desplazar las piezas a lo largo del camino de recticaci on, que les hace pasar sucesivamente dos veces por debajo de la corona abrasiva 16. La mesa 9, representada en la gura 1, puede presentar esp arragos o ganchos mediante los cuales una pieza a ser recticada de grandes dimensiones pueda jarse sobre esta mesa 9 que se desplaza entonces a continuaci on sobre el portamesa jo 8. Si las piezas a recticar son de peque nas dimensiones, puede preverse su montaje en paletas es decir en un bastidor que presente alveolos pasantes, a la manera de un ladrillo. Las piezas a recticar, por ejemplo redondos, se colocar an en estos alveolos pasantes y el bastidor se jar a sobre la mesa 9. De esta manera se recticar a un n umero elevado de piezas con una sola pasada de la mesa por debajo de la corona abrasiva. Este u ltimo modo de realizaci on, con paletas, sugiere una variante de construcci on en la que no se tuviese la mesa 9, sin o en la que el portamesa 8 sirviese directamente de mesa. Los medios (no representados) para sujetar las piezas o las paletas sobre la mesa 9 en la forma de ejecuci on de la gura 1, estar an combinadas con los medios (que tampoco se han representado) que hacen avanzar la mesa 9 de la gura 1, pra crear medios combinados de sujeci on y de desplazamiento que sujetar an las paletas y les har an deslizarse sobre la mesa 8. Como las paletas ser an de un material f acilmente mecanizado o moldeable (metal ligero, materias pl asticas, madera, materias cer amicas, etc.), podr an d arseles f acilmente formas de gancho que favoreciese la sujeci on y el desplazamiento de la paleta, permaneciendo como supercie de referencia la mesa sobre la que se deslizan las piezas colocadas en los alveolos pasantes. Se puede considerar igualmente, y este es el caso de la gura 7, una variante en la que la mesa ja 8 comprendiese un reborde contra el cual se apoyasen y deslizasen las paletas, estando sit uados medios de arrastre en el otro lado de la paleta, disposici on f acil de realizar desde el momento en que las paletas pueden ser normalizadas. En la gura 5 se ha supuesto el empleo de una cinta transportadora, de espesor muy constante, que se desliza sobre una mesa. Esta variante es utilizable u nicamente cuando la precisi on requerida no sea m as elevada que la tolerancia del espesor de una cinta transportadora. Finalmente, en la gura 4, se ha imaginado el caso de un portamesa jo 8 sobre el que se habr an jado

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miembros longitudinales de gu a y de arrastre, desliz andose la pieza P sobre la mesa. No debe olvidarse que todas las operaciones se hacen bajo fuerte lubricaci on y que las cuestiones de fricci on y de sujeci on deben regularse teniendo en cuenta la lubricaci on. Una variante con medios de desplazamiento hidr aulicos o neum aticos ha sido igualmente considerada. Por otra parte, en el caso de la utilizaci on de la mesa 9 de la gura 1, se puede prever perfectamente, como lo conoc a el arte previo desde hace mucho tiempo, medios de jaci on magn eticos, dado que las piezas a recticar son frecuentemente materiales sensibles a la acci on de los campos magn eticos. En el caso de la utilizaci on de paletas, depositadas por ejemplo sobre la mesa 9, ser a ventajoso prever la carga y la descarga de las paletas por un mismo lado de la m aquina. La u ltima pasada por debajo de la muela ser har a entonces como chispeado de denici on. En las guras 4a y 4b, conjuntas a la gura 4, se han representado perles de moletas modi-

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cadas que permiten dar a la muela un anco de ataque obl cuo por delante de su supercie horizontal. Seg un que la muela ataque desde el exterior o desde el interior, se utilizar a el perl particular de la gura 4a o el de la gura 4b. El efecto de rodadura (identidad de las velocidades l neales en los puntos de engrane) se mantendr a a pesar de todo substancialmente con los perles especiales de las guras 4a y 4b. Se se nala que la muela-campana podr a ser perfectamente de construcci on compacta y no estar formada por segmentos, residiendo una particularidad importante en el alado en cont nuo por una disposici on de moletas tal como la mostrada en la gura 4. Debe se nalarse que por delante de la muela y alrededor de esta, se han dispuesto paramentos de protecci on. Un enclavamiento m utuo asegura que la muela no pueda ponerse en rotaci on a velocidad elevada en tanto en cuanto los paramentos de protecci on no est en en su sitio, y estos no pueden ser retirados mientras que la muela est e en rotaci on.

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1. Procedimiento para el recticado de al menos una supercie plana por medio de al menos una muela giratoria, en el que: - una muela campana que presenta una corona abrasiva y un a rea interior en retracto que tiene un cierto di ametro, es movida en rotaci on sobre un eje al menos aproximadamente perpendicular a la supercie a recticar - una o varias piezas que presentan la citada supercie a recticar est an dispuestas sobre un camino de recticado que pasa frente a la muela y que es al menos aproximadamente perpendicular al eje de la misma, atravesando este camino, menos ancho que el di ametro del citado area interior, este e intersectando la citada corona en dos puntos de intersecci on, - interviniendo un movimiento m utuo de traslaci on, a lo largo del citado camino, entre la citada muela y las citadas piezas, - una moleta diamantada, de acilado de la muela, est a dispuesta sobre un lado del citado camino, bajo la citada corona, con el f n de proporcionar a esta un contacto de alado en el plano de la supercie a recticar, y - la citada muela sufre un movimiento axial lento en la direcci on de las citadas piezas y de la moleta, que asegura un alado permanente de la corona abrasiva contra la moleta con el f n de denir permanentemente el plano de recticado de la citada supercie. 2. Procedimiento de recticado seg un la reivindicaci on 1, en el que la citada moleta es giratoria, movida por medios motores particulares, con diferentes velocidades y sentidos de rotaci on que permiten a) un efecto de rodadura que ala la muela con un alto grado de corte que asegura una gran ecacia de abrasi on, b) un efecto de fricci on que ala la muela con un grano menos cortante que asegura una gran nura de la supercie recticada. 3. Procedimiento de recticado seg un la reivindicaci on 2, en el que al menos la mayor parte del perl longitudinal de la moleta tiene una conicidad. 4. Procedimiento seg un una de las rivindicaciones 1 a 3, en el que el eje de la muela est a mantenido en una orientaci on no exactamente perpendicular a la supercie a recticar en la direcci on longitudinal del citado camino, que es tambi en la direcci on del citado movimiento m utuo de traslaci on, debido a una ligera desviaci on angular que d a a la citada corona, en el citado punto de intersecci on, una posici on de fondeado acent uada con relaci on a la del otro punto de intersecci on citado, 8

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siendo t picamente la diferencia de las posiciones de fondeado de los dos puntos el espesor de una pasada de recticado. 5. Procedimiento de recticado seg un la reivindicaci on 4, en el que el citado movimiento m utuo se establece por desplazamiento de las citadas piezas, sin desplazamiento del eje de la muela perpendicularmente a s mismo, efect uando las citadas piezas, en un sentido a lo largo del citado camino, una pasada completa que les lleva en primer lugar hasta el otro punto de intersecci on citado, con fondeado no acent uado, a continuaci on hasta el citado punto de intersecci on cuyo fondeado est a acent uado por la citada desviaci on angular. 6. M aquina recticadora para el recticado de al menos una supercie plana por medio de al menos una muela giratoria, que comprende - un bastidor que soporta al menos una muela giratoria, - medios de arrastre de la muela en rotaci on,

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- medios de colocaci on aptos para recibir y colocar piezas que presentan una supercie a recticar, - medios de desplazamiento mutuo de traslaci on entre la muela giratoria y los medios de colocaci on y - una moleta diamantada que permite el alado o el realado de la muela,

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caracterizada porque - la citada muela es una muela campana que presenta una corona abrasiva y una v a interna en retracto que tiene un cierto diam etro, - los citados medios de colocaci on y los citados medios de desplazamiento m utuo de traslaci on est an dispuestos para llevar la supercie a recticar de las citadas piezas a lo largo de un camino de recticado al menos aproximadamente perpendicular al eje de la muela campana, frente al cual pasa, estando denido este camino, menos ancho que el di ametro del citado area inferior, con relaci on a la muela campana cuyo a rea interior atraviesa para intersectar su corona en dos puntos de intersecci on, - una moleta diamantada, de alado de muela, dispuesta sobre un lado del citado camino, bajo la citada corona, para proporcionar a esta una generatriz de alado en el plano de la supercie a recticar, y - medios para impartir a la citada muela un movimiento axial lento, correspondiente al menos al desgaste espec co de la muela, para asegurar un alado permanente de la corona abrasiva de la muela contra la moleta, a un nivel que dene permanentemente el plano de recticado de la citada supercie.

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7. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6, caracterizada porque la citada moleta diamantada es arrastrada en rotaci on por un motor el ectrico de un tipo que permite un accionamiento que dena su velocidad de rotaci on, t picamente un motor de tipo universal con conmutaci on (motor DC). 8. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6 o la reivindicaci on 7, caracterizada porque la citada moleta es giratoria y tiene forma c onica, encontr andose colocada esta moleta y estando congurada c onicamente de tal forma que exista entre, por una parte, su radio en un punto en el que su generatriz toque a la citada corona abrasiva sobre un cierto radio de la muela y, por otra parte, su radio en otro punto en el que su generatriz toque a la citada corona abrasiva sobre otro radio de la muela campana, una relaci on de velocidades l neales en los puntos de engrane que sea sensiblemente la misma que la de los dos radios precitados de la muela campana. 9. M aquina recticadora seg un una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque la citada corona abrasiva de la muela campana es cil ndrica y porque la citada moleta presenta un perl longitudinal adaptado para dar al perl radial de la corona una l nea conveniente para un ataque de recticado. 10. M aquina recticadora seg un una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque la citada corona abrasiva de la muela campana est a formada por segmentos abrasivos jados sobre una placa giratoria en union con la cual forman la muela campana. 11. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6, caracterizada porque los citados medios de colocaci on consisten en una mesa y porque la citada moleta est a montada sobre un bloque cuya posici on con relaci on a la mesa es regulable con el f n de permitir el ajuste preciso del nivel de la citada generatriz de alado con relaci on al plano de la mesa, deniendo este nivel relativo de la generatriz de alado el espesor de la pieza a recticar que resulta del recticado. 12. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 11, caracterizada porque el citado bloque es una palanca substancialmente horizontal que pivota por un punto central, alrededor de un eje horizontal con relaci on al bastidor o a la mesa, portando esta palanca en una extremidad, a la derecha del eje de rotaci on de la muela la citada moleta montada giratoriamente sobre un eje obl cuo, con el f n de que su generatriz superior sea horizontal, comprendiendo la otra extremidad de la palanca medios de tope que determinan de forma regulable el calado horizontal o pr oximo a la horizontal de la palanca, y por lo tanto la altura exacta de la generatriz superior de la moleta, portando esta palanca igualmente un motor de arrastre rotativo de la moleta con medios de transmisi on cinem atica. 13. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 12, caracterizada porque en los citados medios de tope comprenden un tope regulable sobre el cual est a apoyada la otra de las extremida-

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des citadas de la palanca por medio de un resorte fuerte antagonista, de forma que la moleta, al mismo tiempo que est a posicionada exacta y rmemente, pueda escamotearse bajo el impacto de un desecho muy duro que se encontrase justo por debajo de la corona de la muela, por lo que resultar a una fuerza bastante grande para vencer la presi on del citado resorte. 14. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6, caracterizada porque la muela campana est a soportada por medios de apoyo por palieres rotativos y de deslizamiento axial, estando dispuestos estos medios para permitir el ajuste de la perpendicularidad de la direcci on axial de la muela sobre la supercie a recticar en la direcci on longitudinal del camino de recticado, pudiendo darse una ligera desviaci on angular a esta perpendicularidad para defasar los niveles de ataque de recticado respectivamente en dos puntos diametralmente opuestos de acci on de la corona abrasiva, siendo ajustable esta desviaci on al menos hasta el valor de la relaci on entre la profundidad de ataque m axima admisible y el di ametro medio de la corona abrasiva, permitiendo medios, con exc entrica y con dispositivo de control de posici on nal, el ajuste axacto de esta peque na desviaci on angular. 15. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6, caracterizada porque comprende medios que presentan un tirante de falso paralelismo para ajustar de unaforma exacta la perpendicularidad entre el eje de la muela y la supercie a recticar en direcci on transversal del camino de recticado. 16. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6, caracterizada porque los citados medios de colocaci on comprenden una mesa ja sobre la que se ha establecido el citado camino de recticado por medios de gu a a lo largo de los cuales son transportadas las piezas a recticar, t picamente por una cinta, o transportador, de fondo o de lado de colisa. 17. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6, caracterizada porque los citados medios de colocaci on comprenden una mesa que se desplaza paralelamente a su supercie, t picamente una mesa deslizante o la combinaci on de una mesa con cajones, estando denido el camino de recticado por la trayectoria de las piezas a recticar que se desplazan con la mesa o con un caj on mesa. 18. M aquina recticadora seg un la reivindicaci on 6, caracterizada porue comprende un bastidor que presenta hormig on armado o cemento colado en una estructura de fundici on o de acero. 19. M aquina recticadora seg un una de las reivindicaciones 6 a 18, caracterizada porque comprende medios de accionamiento electr onico, estando controlados sus diversos reglajes, principalmente la desviaci on angular del eje de la muela, y de posicion de la muela, por captadores, comparadores y sondas, que funcionan en cooperaci on con medios electr onicos, t picamente del tipo CNC.

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