PREGUNTAS DE ROBTICA

Completar: 1. A los elementos terminales se los conoce tambin con el nombre de _______________. a) b) c) d) Efectores principales Pinzas Sensores Efectores finales

2. El __________________________ ofrece mayores ventajas en simplicidad, fiabilidad. a) b) c) d) Accionamiento de tipo elctrico Sensores Accionamiento neumtico Movimiento lineal

Subraye la respuesta correcta. 3. Los elementos de sujecin se utilizan para: a) Agarrar Objetos b) Agarrar y sostener objetos c) Agarrar y soltar Objetos d) Soltar objetos 4. Los elementos terminales se dividen en dos categoras: a) b) c) d) Pinzas y Herramientas Sensores y Pinzas Herramientas y sensores Soldadura y Sensores

5. Las partes que conforman el manipulador reciben el nombre de: a) Cuerpo b) Brazo c) Efector final

d) Todas las anteriores

Ordenar: 1) Pinzas con ventosa a. Pinzas articuladas del tipo angular para el apriete desde la parte exterior Pinza de enganche b. Cuerpos con superficie liza poco porosa Pinza de presin angular c. Estn fabricadas en un material de alta calidad adecuada para componentes inyeccin Ventosa de vacio d. Piezas sobre las cuales no se puede ejercer presin. Segn la definicin correcta escoja la respuesta encerando en un circulo:

2) 3)

4) 6.

Escoja la respuesta correcta: a) b) c) d) (1,c; 2,d; 3,a; 4,b) (1,b; 2,d; 3,c; 4,a) (1,a; 2,c; 3,b; 4,d) (1,d; 2,c, 3,b, 4,a)

Escribir Verdadero (V) o Falso (F), segn corresponda.

7. Clasificacin de las Herramientas terminales :

a) Can de agua de presin: b) Soplete soldadura de arco : c) Pistola de pintura:

Dos electrodos que se cierran sobre la pieza de soldar

(__F_)

(_F_) Suelen incluir la alimentacin de tornillos Para pulverizacin de la pintura (_V_)

d) Can laser:

Para corte de materiales, soldadura o inspeccin

(_V_)

 Una con lneas segn corresponda:

8. Los factores tipos de las herramientas de los elementos terminales indique su clasificacin correspondiente :

a) Actuadores b) Posicionando c) Mantenimiento d) Fuente del extremo

Numero de ciclos requeridos Neumtico El imn Tolerancias

Indique a que pertenece el siguiente Concepto:

9. Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. a) b) c) d) Robtica Informtica Robot Efector

Indquela respuesta correcta tachando con una x: 10. Son Sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control que permite gobernar el movimiento de sus elementos: a) b) c) d) Efector Robot Grados de libertad Manipulador

11. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera maquina para pintar con spray en : a) b) c) d) 1921 1954 1938 2003

12. Entre los elementos que forman parte del robot tenemos: a) b) c) d) Controlador Polar Industrial Dextre

Determine el orden segn corresponda: 13. Entre los tipos de configuraciones para robot industriales tenemos: a) b) c) d) Configuracin Cartesiana, espacio, Industrial Configuracin Angular, cartesiana, cilndrica Configuracin Cilndrica, Robot, Manipulador Configuracin Polar, angular, Actuadores

14. Enumere los tipos de robot que conoce: a) b) c) d) Robot Inteligente, Manipulador Robot cilndrico, efector Robot Industrial, inteligente Ninguno

15. Indique una delas aplicaciones dela robtica. a) b) c) d) Entretenimiento Grados de libertad Libertad Efector