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Se recibe:
(2)
=
=
(3)
Sustituyendo
2 y (3) en (1), se obtiene la siguiente ecuacin:
=
, (4)
La ecuacin
4 es una ecuacin diferencial de primer orden.
Ejercicios
.
=
Con =
=
=
=
=
+
2
+ +
2
6
. + =
Con =
+ = 0
=
=
+ =
1
=
= +
= , (5)
=
Entonces
(6)
=
=
= (7)
Sustituyendo
(7)
en
(5)
se
recibe
=
, (8)
la
ecuacin
siguiente:
La ecuacin
8 es una ecuacin diferencial de primer orden en donde es la
variable independiente.
Ejercicios
.
+
=
Con =
+ = 0
+ = 0
= 0 =
+ = 0 =
=
+ =
=
=
=
+ =
2
= +
.
+
=
Con =
+ 2 = 0
+ 2 = 0
= 0 =
+ 2 = 0
= 2
= 2
= 2 +
= 2 +
=
2 +
1
ln
2 + =
2
2 + =
= 2
=
2
) Una ecuacion diferencial de la forma
=
,
(9)
Puede resolverse por el metodo anterior ), pero con el fin de hacer el desarrollo
mas facil se hace
= (10)
O bien
1
=
2
1
=
, (11)
2
Ejercicios
.
+
=
Con = y
1
+ 2 = 0
2
=
1
=
4
= 4
5
= 4 +
=
=
=
=
1
= +
2
2 = ln
+
=
ln
+
2
.
!
!"#
(
) =
Con = y
$%&
=
1
& = 0
2
&
= 2
$%&
= 2$%& +
=
$%&
=
$%&
$%&
$%& =
& = +
= '$& +
() En la ecuacin
=
(12)
O bien
=
2()
= 2()
= 2()
= 2
+
Entonces
= )2
+
O bien
2 *
+
Integrando miembro a miembro se obtiene:
=
2 *
+
= + ( 13)
+
+
+ ,
= -
(1)
Si en general -
0, la ecuacin (1) se llama ecuacin diferencial nohomognea.
Primero se considera la ecuacin diferencial lineal homognea (2).
) Sea
= ()
+ + + , = 0 (3)
. + + + ,/ =
+ +
+ ,
= 0 (4)
() Y 0()
(4)
0 + +0 + ,0 = 0
Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones de (4) se recibe:
+ 0 + -
+ 0 + ,
+ 0 = 0
O bien
+ 0 + +
+ 0 + ,
+ 0 = 0 (5)
Es tambin una solucin de la ecuacin (2). La ecuacin (6) tiene dos constantes
arbitrarias , , entonces (6) es la solucin general de la ecuacin diferencial
2.
Sea =
una solucin, entonces =
es tambin una solucin de la
ecuacin
2. Se supone entonces que
= 1
(8)
= 1 + 1, = 1 + 21 + 1
9
Reemplazando
8 y
9 en la ecuacin
2 se recibe:
1 + 21 + 1 + +
1 + 1 + ,
1 = 0
O bien
9
1 + 21 + +1 + 1
+ + + ,) = 0
Por esto
1 +
2 + +1 = 0 (10)
La solucin de la ecuacin
10, estudiada en la seccin anterior,
1 =
/.()/
Entonces,
1 = 2
/.()/ 3 (11)
(12)
.
/
+ + +
+ + ,
+ = -
O bien
+ + +
+ + ,
+ = - (14)
Entonces
+ es tambin una solucin de la ecuacin diferencial no
homognea
1.
Es una solucin de
1. Adems como la solucin
15 de la ecuacin
1 tiene
dos constantes arbitrarias,
15 es la solucin general de
1.
1.2.1 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes
La forma general de este tipo de ecuaciones diferenciales es
En donde y 4 constantes.
+ + 4 = 0 (1)
.5 + 5 + 4/ = 0 (3)
5 + 5 + 4 = 0 (4)
11
1) 44 > 0
2) 44 < 0
= + (5)
44
44
5 = +
= +
2
2
2
2
En general estas raices complejas se denotaran por:
5 = + 7 5 = 7
sin 7
O bien
25 + = 0 (7)
= 81 + 2 5 1 + 5 19
Reemplazando estos valores en la ecuacin
81 + 2 5 1 + 5 19 +
1 + 5 1 + 41 = 0
O bien
.1 +
2 5 + 1/ + 5 + 5 + 4) = 0 (9)
1 = 0
= . + / (10)
,
Ejercicios
.
:
+
=
8 9 38 9 + 28 9 = 0
5 35 + 2 = 0 0
5 35 + 2 = 0
5 2
5 1 = 0
5 = 2 5 = 1
= +
. ; + ; =
8 9 48 9 + 48 9 = 0
5 45 + 4 = 0 0
5 45 + 4 = 0
5 2
5 2 = 0
5 = 2 5 = 2
= +
=
+
14
4
+ + = 0
1
Por tanto
< 1
=
=
< <
1 1
1
1
=
+
=
+
< <
< <
1
4
= >+
+ =0
<
<
+
1
+ 4 = 0
2
<
= + (3)
En donde 5 5 son las races de la ecuacin de ndices:
5 +
15 + 4 = 0
(4)
15
tenga
Nota: De acuerdo con la solucin (4), dada la ecuacin (1) se puede aceptar
desde un principio que su solucin tiene la forma siguiente:
=
Entonces 5 +
15 + 4 = 0
$$ $&
5
Sean 5 5 las dos races de la ecuacin anterior. Entonces las dos soluciones
diferentes de la ecuacin (1) son:
,
Ejercicios
;
.
+
+
=
Con
=
5 + 35 + 2 = 0
5 = 2, 1
,
.
+ =
= < =
Entonces,
16
2
+ 1 = 0
<
5 25 + 1 = 0
5 = 1,1
= . + /
?@ABCDEAF GHFHIJB KH
L + ?@ABCDEAF MJINEDCBJI KH ()L
+ + 4 = -
(4)
+ + = -2 (5)
17
Es decir
+ + = + + = (6)
Sumando miembro a miembro las igualdades de6 se recibe:
+ + + + + = +
+ + + + + = +
O bien
Lo que indica que
+
hallar una solucion particular de (3) se halla una (solucion particular) de (4) y de
otra (5) y se suman.
Casos especiales
+ + 4 = P (7)
Q + Q + 4 = P
10
Entonces
= Q + Q + 4 = 0 (12)
= + Q
= 2Q + Q
Reemplazando estos valores en la ecuacin (7), se puede hallar el valor de C,
como sigue:
.
Q + Q + 4 +
2Q + Q / = P
2Q + Q = P
=
P
14
2Q + Q
Ejercicios
.
R
= :"
2 8 = 0
8 9 28 9 88 9 = 0
5 25 8 = 0 0
5 25 8 = 0
5 4
5 + 2 = 0
5 = 4 5 = 2
= +
4
= 3
= P
Q=3
P 2
P 8
P = 3
19
P = 3P
P = 9P
3
5
3
=
5
.
S
+ T
= ;"
6 + 9 = 0
8 9 68 9 + 98 9 = 0
5 65 + 9 = 0 0
5 65 + 9 = 0
5 3
5 3 = 0
5 = 3 5 = 3
= +
=
+
4
= 4
= P
Q = 2
P
6
P
+ 9
P
= 4
P
= 2P
P
= 4P
4P
+ 12P
+ 9P
= 4
25P
= 4
20
P=
4
25
=
4
25
:. + : + = " + "
+ 3 + 2 = 0
8 9 + 38 9 + 28 9 = 0
5 + 35 + 2 = 0 0
5 + 35 + 2 = 0
5 + 2
5 + 1 = 0
5 = 2 5 = 1
=
+
4
=
= P
Q=2
P + 3
P + 2
P =
P = 2P
P = 4P
1
12
=
1
12
4
=
21
= P
Q=1
P + 3
P + 2
P =
P = P
P = P
P + 3P + 2P =
6P =
P=
1
6
1
=
6
=
1 1
+
12
6
8 9 + 8 9 + 8 9 = 0
5 + 5 + = 0 0
5 + 5 + 1 = 0
5=
1 (1) 4
1(1)
2
1 3
5=
2
2
=
cos =
>
4
=
= P
+
3
sin = >
2
Q=1
P +
P +
P =
22
P = P
P = P
P + P + P =
3P =
P=
1
3
1
=
3
4
= 2
= P
Q=2
P +
P + 2
P = 2
P = 2P
P = 4P
4P + 2P + P = 2
7P = 2
P=
2
7
2
=
7
4
= 3
= P
Q=3
P +
P +
P = 3
P = 3P
P = 9P
9P + 3P + P = 3
23
13P = 3
P=
3
13
=
3
13
2
3 1
= +
+
7
13
3
) + + =
+
+ +
Primero se considera el caso en el cual el polinomio es de primer grado.
+ + =
+
(8)
En forma anloga a los casos anteriores se supone que una solucin particular de (8)
sea un polinomio de primer grado:
= + (9)
= , = 0
O bien
4 + (1 + 2 ) =
1 +
0
4 =
1 + 4 2 =
0
Entonces
=
2 =
0
2
24
1 ( 0)
=
+
0
1
2
(10)
+ =
+
(11)
Se puede pensar que en este caso una solucin particular de la ecuacin (11) sea
=
+
12
2 +
2 + =
1 +
0
Entonces
2 = P U 2 + = P
Por esto
=
P
P P
, =
0
2
=
+ (14)
Ejercicios
.
+
+
= ( + )
+ 2 + 2 = 0
8 9 + 28 9 + 28 9 = 0
5 + 25 + 2 = 0 0
5 + 25 + 2 = 0
5=
2 (2) 4
2(1)
2
5 = 1
4
2
25
cos =
>
2
4
=
+
4
sin = >
2
P + V + +
P + V + +
P + V + =
P + V + = 2P + V
P + V + = 2P
P=1
4P + 2V = 4
V=0
2P + 2V + 2 = 2
=0
cos =
>
2
+
4
sin = > +
2
.
;
+ ;
= ;
5 45 + 4 = 0
5 2
5 2 = 0
26
5 = 2 , 2
Por lo que la solucin homogenea ser
= +
= P
= 0
4P + 4
P + V = 4 4
4P = 4 P = 1
4P + 4V = 4 V = 0
La solucin estara determinada por
=
.
+
+
= !"#
27
5 + 25 + 1 = 0
5 + 1
5 + 1
5 = 1, 1
= 2P$%&2 2V&2
= 4P&2 4V$%&2
Reemplazando en la ecuacin diferencial
4P&2 4V$%&2 + 2
2P$%&2 2V&2 + P&2 + V$%&2 = &2
4P 4V + P&2 = &2 3P 4V = 1
4V + 4P + V$%&2 = 0 3V + 4P = 0
Por reduccin tenemos que
V=
3
4
; P =
25
25
3
4
&2 $%&2
25
25
. + T = !:
5 + 9 = 0
5 = 9
5 = 3, 3
= &3 + $%&3
Para hallar una solucin particular, se tiene la forma:
= P$%&3 + V&3
1
6
=
+ 1
0
3
29
Y que sus raices 5 , 5 son para mayor sencillez, diferentes y reales, la solucin
general de la ecuacin homogenea es:
= +
5
5
+ 5 1
= -
12
30
-()
-()
, 1 =
(13)
5 5
5 5
=
1
-
5 5
1=
1
-
(14)
5 5
1
Z -
-
[ (15)
5 5
Ejercicios
.
\
+ S
= "
La ecuacin de indices es:
5 55 + 6 = 0 5 = 3; 5 = 2
Por tanto, la solucin general es
= +
31
= 3 + 9 + 21 + 41
Reemplazando en la ecuacin diferencial
3 + 9 + 21 + 41 5
3 + 21 + 6
+ 1 =
3 + 21 =
=
1 =
=
1 =
5 + 35 + 2 = 0 5 = 2; 5 = 1
Por tanto, la solucin general es
=
+
= 2
1
32
= 2
+ 4
+ 1
1
Reemplazando en la ecuacin diferencial
2
+ 4
+ 1
1
+ 3
2
1
+ 2
+ 1
= 8
2
1
= 8
= 8 1 = 8
=
8 8
+ 1 = 4 2
9
3
8 8
4 10
+ >
+
4 2
=
3
3
9
9
4 10
3
9
=
2
33
= =
3
Si se define XX = X , la expresin
3 toma la forma siguiente:
n veces XX . . X = X (4)
Entonces
X =
8= 9
X + = X +
X + X + 4U = X U + X + 4 .
X + X
+ +
= X + X
+ + (6)
Con las definiciones dadas anteriormente se pueden deducir las siguientes
propiedades del operador X:
1) X
+ ] =
( + ]) ]
= = = X + X ] (7)
=
= X (8)
3) X X = = = X (9)
X
X 4 =
X
X 4
= X X4 + 4
= X
+ 4 + 4 =
X 4
X
X
X 4 =
X 4
X (10)
34
+
+ 4 = 0 (11)
X + X + 4 =
X + X + 4 = 0 (12)
X 5
X 5 = 0 (13)
Ejercicios
.
^ ;^ + :
=
_ 4_ + 3 = 0
_ 3
_ 1 = 0
_ = 3 _ = 1
= +
.
^ + ;^ + ;
=
_ + 4_ + 4 = 0
_ + 2
_ + 2 = 0
_ = 2 _ = 2
=
+
=
+
= 0
1
= + + + + +
2
= 2 + 6 + +
1
+ (3)
Y se reemplaza en la ecuacin diferenial (1):
.2 + 6 + +
1
+ / . + 2 + +
+ /
. + + / = 0
4
2 +
6 +
12 2 +
+ .
1
1
/
+ . = 0
5
Esta ecuacin se satisface si todos los coeficientes son iguales a cero, por esto;
Entonces
=
1
, = , =
=
, .
2
3
4
24
1
1
2
36
=
Entonces
=
1
4
1
1
1
=
=
=
2
2
4
Se deduce que
=
=
1
& & '
2 4 2
1
& & _ '
7
2 5 3
= + +
O bien
= `1 +
+ +
+
2
3
24
35
+
++
+a
2 24
2 4
2_
+ +
+ a
8
+ ` + +
3 35
3 5
2_ 1
Ejercicios
. + =
Sustituyendo = !
y = !
"
" ( 1)
diferencial, tenemos
37
en la ecuacin
+ = c
1
"
+ c
"
+ c #
# = 0
= 2 + c
d + 2
d + 1# #
#"
#"
Entonces
2 = 0
d + 2
d + 1# + #
= 0,
# =
1
, d = 1,2,3
d + 2(d + 1) #
+0+
+
$ + 0
23
34
2356
3467
%
+ 0 +
235968
3 4 6 7 9 10
= + + 0
= 1 + c
#"
1#
#
2 3
3d 1
3d
1#
= + c
#
3 4
3d + 1
3d
!
#"
2. 2 2 = 0
Asumiendo
= + + + + # # + # # + # # +
Entonces
= + 2 + d# #
+
d + 1# # +
2 = 2 2d# #
2 2 = 0
6 4 = 0
d + 2
d + 1# 2
d + 1# = 0
Entonces
# =
Sustituyendo
e = d 2 & =
2#
d+2
2&
e
Tenemos
' =
2 2
2
=
=
=
=
8
86 864 432 432
=
2
4
8
2
=
=
== =
2_
4_
_ 1 8_
_ 1
_ 2
2 _! _!
Y para _ 1
=
2
4
2
=
==
2_ + 1
2_ 1 3
2_ + 1
2_ + 1
2_ 1
Entonces
2
= c
+ c
2_ + 1 3 1
_!
!
"
"
39
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
TAKEUCHI, Yu. RAMIREZ, Arturo. RUIZ, Carlos. Ecuaciones diferenciales.
Limusa Editores.
40