MATEMATICAS IV.

JUAN S. HERNANDEZ 17 DE NOVIEMBRE DEL 2009.

TRANSFORMACIONES LINEALES

Definicin. Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo k. Una transformacin lineal de V en W, es una funcin tal que: i) , ii) . ,

, . En otras palabras, una transformacin lineal es una funcin que respeta las operaciones definidas en los espacios vectoriales: abre sumas y saca escalares PROPIEDADES: Sean que: 1. 2. 3. 4. y espacios vectoriales sobre (donde representa el cuerpo) se satisface

i)

PROPIEDADES: Si entonces En efecto,

es

una .

transformacin

lineal,

. Por la ley de la cancelacin en W , tenemos que . Ntese que en realidad solo se usa la propiedad aditiva (i) de T. Este hecho lo usamos en el siguiente inciso. ii) , . Si T lineal, entonces . Inversamente, supongamos que es lineal si y , solo si

, , . Probemos las dos condiciones para que T sea lineal: a) . b)

Ntese que usamos el hecho de que consecuencia del comentario hecho al final del inciso (i). iii) es lineal si y

, lo cual es

solo

si

, . La demostracin se hace por induccin sobre n. Si , entonces , por la condicin (ii) de T.

a)

b) Supongamos vlido para n. Probemos para Por la condicin (i) de T, tenemos que,

Y por hiptesis de induccin, tenemos que,

As que podemos concluir que,

Este ltimo inciso se puede abreviar usando la notacin sigma como sigue:

4.2 PROBLEMAS DE TRANSFORMACIONES LINEALES.

Ejemplo 1. Sea ,

tal

que

. Entonces T es lineal, ya que , y por otro lado, . Por lo

tanto,

vemos

que

. Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin cero y se denota como . Ejemplo 2. Sea , .

tal Entonces

que T es lineal, ya que

. Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin identidad de V en V, y se denota como Ejemplo 3. Sea la traza de A, tal es que decir, .

, la suma de los elementos de la diagonal. Entonces T es lineal, ya que

Ejemplo 4. Sea T ( x, y ) = ( x + y, x y,0) . Entonces T es lineal, ya que tal que

Ejemplo 5. Sea , la derivada de tal que . Entonces T es lineal ya que:

Ejemplo 6. Sea funciones continuas en un intervalo cerrado tal que , el espacio vectorial de todas las y sea

. Entonces T es lineal ya que:

4.3NUCLEO DE KERNEL (IMAGEN TAMBIEN)

Ncleo (kernel) e imagen Si T: V \rarr W es lineal, se define el ncleo y la imagen de T de la siguiente manera:
\operatorname{Ker}(T)=\{\,x\in V:T(x)=0_W\,\} * Es decir que el ncleo de una transformacin lineal est formado por el conjunto de todos los vectores del dominio que tienen por imagen al vector nulo del codominio. * El ncleo de toda transformacin lineal es un subespacio del dominio: 1. 0_V \in Ker(T) dado que \operatorname {T}(0_V) = 0_W 2. Dados u , v \in Ker(T) : T(u+v) = T(u) + T(v) = 0_W + 0_W = 0_W \Rightarrow u + v \in Ker(T) 3. Dados u \in Ker(T) \and k \in \real : T(ku) = k T(u) \and T(ku) = k 0_W = 0_W \Rightarrow ku \in Ker(T) * Se denomina nulidad a la dimensin del ncleo. Nulidad(T) = dim(Ker(T)) \operatorname{Im}(T) = \left\{y/y \in W \and \exists x \in V / (x,y) \in T\right\} * O sea que la imagen de una transformacin lineal est formada por el conjunto de todos los vectores del codominio que son imgenes de al menos algn vector del dominio. * La imagen de toda transformacin lineal es un subespacio del codominio. * El rango de una transformacin lineal es la dimensin de la imagen. rg(T) = dim(Im(T))

4.4 DEFINICION DE LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACION LINEAL

Definicin. La matriz asociada a la transformacin lineal T , respecto a las bases ordenadas y y . Ejemplo. Sea por las bases cannicas de en la forma estndar) , respectivamente. Tenemos los siguientes datos: la derivada de f; y sean y y (ordenadas dada , es la matriz descrita arriba. Cuando se escribe simplemente

Con todo esto, concluimos que la matriz asociada a T respecto a las bases , es:

En realidad, cuando calculamos la matriz asociada a una transformacin, en realidad, podemos calcular toda la transformacin. Este es el significado del siguiente:

TEOREMA. lineal y sean

Sea y

una transformacin bases ordenadas de V y W, respectivamente. Entonces se cumple que:

Demostracin. y

Supongamos

que , y sea

, de tal forma que,

Esto significa entonces que . Ahora supongamos que,

Esto

significa

entonces ,

que

. De la antepenltima igualdad, tenemos que,

De aqu se desprende que,

Por otro lado, haciendo el producto de matrices, vemos que,

4.5 PROBLEMAS DE TRANSFORMACIONES LINEALES

1). Si V1 = (1,-1) , V2 = (2,-1), V3=(-3,2) y W1=(1,0), W2=(0,-1), W3=(1,1). Existe una transformacin lineal T: R2R, tal que T (vi) = Wi para i = 1,2,3 ? Solucin: Si { v1, v2 , v3 }es base de R2, entonces existe una nica transformacin lineal T: R2 R Pero: (-3,2) = -(1,-1) ( 2,-1) { v1, v2 , v3 } no es linealmente Independiente { v1, v2 , v3 }no es base de R2 no existe tal transformacin lineal

2) . Sea T: R3R3 , transformacion lineal , tal que : T (1,1,1) = (1,0,2) ; T ( 1,0,1) = ( 0,1,1) ; T ( 0,1,1) = ( 1,0,1) Encontrar T (x,y,z) Solucin: Por demostrar que el conjunto {(1,1,1), (1,0,1),(0,1,1)} es base de R3 Sea a.b.c R, tal que . a(1,1,1) + b(1,0,1) + c(0,1,1) = (0,0,0) a+b=0 a+c=0a=b=c=0 a+b+c=0 Luego {(1,1,1),(1,0,1),(0,1,1)} es linealmente Idependiente Sea (x,y,z) R3 , entonces existen escalares a,b,c R tal que: a(1,1,1) + b( 1,0,1) + c(0,1,1) =(x,y,z) a+b=x a+c=ya=x+y-z;b=z-y;c=z-x a+b+c=z Luego {(1,1,1),(1,0,1),(0,1,1)} es base de R3 Existe una nica T transformacin lineal de R3 en R3 tal que : T(1,1,1) = (1,0,2) , T(1,0,1) = (0,1,1) , T(0,1,1) = (1,0,1) T(x,y,z) = T(a(1,1,1) + b(1,0,1) + c(0,1,1)) T(x,y,z) = aT(1,1,1) + bT(1,0,1) + cT(0,1,1) T(x,y,z) = (x+y-z)T(1,1,1) + (z-y)T(1,0,1) + (z-x)T(0,1,1) T(x,y,z) = (x+y-z)(1,0,2) + (z-y)(0,1,1) + (z-x)(1,0,1) T(x,y,z) = (y , z-y , x+y)

3) .Sea T: R2R transformacin lineal definida por T (x,y,z) = 2x -3y +z a) Encontrar

[]

T donde = { (1,0,0),(1,1,0),(1,1,1)} y ={2} b) Encontrar kernel (T), Imagen (T), Nulidad(T) y Rango (T) Solucin: a) T( 1,0,0) = 2 = 1(2) T(1,0,0) = 2-3 = -1 = -1/2 (2) T(1,1,1) = 2-3+1 = 0 = 0(2) Luego:

[]

T = [1 1/ 2 0] b) Kernel (T) = { (x,y,z) R3 / T(x,y,z) = 0 } Kernel (T) = { (x,y,z) R3 / 2x- 3y + z =0 } Kernel (T) = { (x,y,z) R3 / -2x+ 3y = z } Kernel (T) = { (x,y,-2x+3y) R3 / (x,y) R2 } Kernel (T) = (1,0,2),(0,1,3) es base de Kernel (T) Nulidad (T) = 2 Imagen (T) ={ T(x,y,z) /(x,y,z) R3 } Imagen (T) ={ 2x -3y +z / (x,y,z) R3 } Imagen (T) = 2 Rango (T) = 1

4. Sea T : R4R3 una transformacin lineal definida por. T(1,1,1,1) = (7,2,3) T(1,1,1,0) =(6,1,7) T(1,1,0,0) = (4,1,5) T(1,0,0,0) = (1,0,1).. Hallar T( x,y,z,w) Solucion: El conjunto { (1,1,1,1), (1,1,1,0), (1,1,0,0), (1,0,0,0) } es una base de R4. Si ( x,y,z,w) R4, entonces existen escalares a,b,c,d, tal que: a(1,1,1,1) + b(1,1,1,0) +c(1,1,0,0) +d(1,0,0,0) = ( x,y,z,w ) a+b+c+d = x a+b+c = y a+b = z a=w a=w , b=z-w , c=y+w-z , d= x-y-w

4.6 EJEMPLOS DONDE SE APLICAN LAS TRANSFORMACIONES LINEALES. Y 4.7DE AQU SACA PROBLEMAS SON DE LOS MISMOS Sea gira cada vector obtener un vector grfica, vemos la situacin como sigue: un ngulo medido en radianes. en un ngulo que , para . En una

Queremos averiguar cual es la transformacin T de

Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de que y tenemos que:

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin tal que

. Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo

y es lineal, ya que:

Ejemplo 8. (Reflexin sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en que a cada vector refleja sobre el eje x, para obtener un vector . En una grfica, vemos la situacin como sigue: lo

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue: Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo 9. (Proyeccin ortogonal sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en que a cada vector proyecta perpendicularmente sobre el eje x, para obtener un vector sigue: lo

. En una grfica, vemos la situacin como

Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como sigue: Esta transformacin se llama la proyeccin sobre el eje x, y es lineal, ya que: