UNIVERCIDAD TECNOLOGICA DE CAMPECHE

NOMBRE DEL ALUMNO; JUAN ANTONIO SALVADOR ALEJANDRO JAVIER ALONSO MAY CASTELLANOS VICTOR GABRIEL CORROY IZQUIERDO

CUATRIMESTRE Y GRAPO; 3 B CARRERA; Mecatronica PROFESOR; CARLOS SALAZAR MARIO MATERIA; Sistemas Mecnicos TEMA;
INTRODUCCION A SISTEMAS MECANICOS San Antonio, Carmen, Campeche a 15 de Mayo del 2013

Tipos de acoplamientos.
Bsicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los flexibles: Acoplamientos rgidos: Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos de equipos en los cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes que puede lograrse; en tales casos el acople debe disearse de tal forma que sea capaz de transmitir el torque en los ejes. Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes puede mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento en que se instalan, sino tambin durante la operacin de las mquinas. Si surge desalineacin angular, radial o axial significativa, aquellas tensiones que son difciles de predecir y pueden conducir a una falla temprana del eje debida a fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes. Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse utilizando acoplamientos flexibles.

Acoplamientos flexibles: Los acoplamientos flexibles son diseados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta desalineacin axial, radial o angular. Dependiendo del mtodo utilizado para acoplamientos flexibles pueden dividirse en: absorber la desalineacin, los

1.- Acoplamientos de elementos deslizantes. 2.- Acoplamientos de elementos flexionantes. 3.- Combinacin de acoplamientos deslizantes y flexionantes 1.- Acoplamientos de elementos deslizantes Estos tipos de acoplamientos absorben la desalineacin o por deslizamiento entre dos o ms de sus componentes. Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento de torsin transmitido generan desgaste. Para dar lugar a una vida adecuada, estos acoplamientos se lubrican o se emplean elementos hechos de plstico de baja friccin. Los acoplamientos de este tipo tienen dos mitades en virtud de que cada par deslizante de elementos puede absorber solo desalineacin angular; se necesitan dos de estos pares para acomodar la desalineacin paralela. Se puede comprender mejor este hecho si se supone que cada par de elementos deslizante es una junta articulada. Estos acoplamientos se subdividen en: Acoplamientos del tipo de engranaje Estos acoplamientos constituyen el diseo ms universal; pueden fabricarse casi para cualquier aplicacin desde unos cuantos caballos de potencia hasta miles de ellos (desde menos de 1rev/m. hasta ms de 20.000 rev/m). Para una aplicacin determinada un acoplamiento de engranaje suele ser ms pequeo y ms ligero que el de otro tipo. Estos acoplamientos pueden utilizarse en mquinas con rboles acoplados cerrados o para grandes separaciones entre los rboles conectados. Por otra parte requieren lubricacin peridica (cada seis meses) debido a que el lubricante es sometido a grandes fuerzas centrfugas, son rgidos respecto a la traccin y son ms caros que otros tipos de acoplamientos. Un acoplamiento de engranaje para rboles acoplados cerrados tiene dos mitades unidas con tornillos cada mitad solo tiene tres componentes: Un cubo, un manguito y un sello. El cubo tiene un juego de dientes externos y se semeja bastante a un pin. El manguito tiene un juego de dientes internos para acoplar cortados en tal forma que, cuando se desliza sobre el cubo se tiene un juego (marca muerta) entre los dientes que se engranan. El sello est instalado en una ranura maquinada en la placa extrema del manguito y sirve al doble propsito, de retenerse el lubricante y evitar la entrada de polvo o agua al acoplamiento. Los manguitos tienen tambin uno o dos accesorios o tapones para grasa. Cuando existen grandes separaciones entre los rboles se introduce un espaciador entre los dos manguitos. Las bridas se conectan con ocho o ms tornillos, y se instala un empaque de papel, o anillo, entre ellas para sellar la punta

Acoplamientos de cadena Los acoplamientos de cadenas sobresalen por su sencillez. Todo lo que se necesita son dos ruedas dentadas y un trozo de cadena doble. Por lo general se utiliza a baja velocidades, excepto cuando se les agrega una cubierta especial, metlica o de plstico, para contener el lubricante de lo contrario sera expulsado por la accin de las fuerzas centrfugas. Este tipo se utiliza en aplicaciones acopladas cerradas.

Acoplamiento de rejilla de acero Este tipo de acoplamiento es semejante, en muchos aspectos al de engranaje. Tiene dos cubos con dientes externos, pero con un perfil especial. En vez de manguitos con dientes internos tiene una rejilla de acero que pasa por todos los dientes. Debido a que la rejilla se flexiona un poco bajo la accin del momento de torsin, este tipo es menos rgido respecto a la torsin que el de engranaje.

2.- Acoplamientos de elementos flexionantes. Estos acoplamientos absorben la desalineacin por la flexin de uno o ms de sus componentes. Con el tiempo esta flexin puede hacer que falle el elemento el cual deber remplazarse. Resulta evidente que cuanto menor sea la desalineacin que deba absorber el acoplamiento, menor ser la flexin que deben sufrir los elementos pudiendo as obtenerse un servicio ms largo sin problemas. Dependiendo del material utilizado del elemento flexionante, los acoplamientos se puede dividir en dos tipos: Con elemento metlico Con elemento elastmero Aquellos con elemento metlico slo pueden absorber desalineacin en cada punto de flexin. Para absorber desalineacin paralela (no alineacin), un acoplamiento necesita dos elementos flexionantes. Cuanto mayor sea la distancia entre los elementos mayores ser la no alineacin que pueda absorber el acoplamiento. Aquellos con elemento elastmero, slo pueden absorber la no alineacin de uno de los elementos. Estn diseados para mquinas acopladas que estn prximas entre s; sin embargo si se utilizan con un buje especial para centrar, pueden aplicarse en los casos en que existen separaciones grandes entre ejes. Acoplamientos con elementos metlicos. El elemento flexible no es de una sola pieza, se trata ms bien de un paquete de muchos discos estampados, normalmente hechos con acero inoxidable. Los tamaos de un acoplamiento varan desde muy pequeas hasta muy grandes. Con unas cuantas excepciones no se pude utilizar a altas velocidades. El paquete de discos mltiples ofrece la ventaja de un sistema redundante, y el acoplamiento puede funcionar incluso despus de que han fallado uno o ms discos. Sin

embargo el remplazar discos debe hacerse con el paquete como un todo, en vez de remplazar slo los discos quebrados. Una desventaja de este tipo, es que toleran muy poco error en el espaciamiento axial de las mquinas. Por otra parte esta desventaja se convierte en ventaja cuando se requiere un acoplamiento con flotacin limitada en los extremos, como es el caso con los motores con cojinete de manguito, cuyo funcionamiento se apoya en su centrado magntico y no tienen cojinetes de empuje.

Acoplamiento con elemento elastmero. Existen muy pocos diseos que utilizan elementos elastmeros: en algunos se tiene caucho, con o sin pliegues, y en otros se tienen plsticos. Cada modelo posee sus ventajas y desventajas propias, muchas veces la disponibilidad en algunas zonas es particular (determina cual se utilizar). Se analizarn los tipos ms populares:

 Llantas de caucho: La llanta de caucho est sujeta mediante mordazas a cada cubo, y se desliza axialmente para poder remplazarlas sin mover las mquinas conectadas. Rosquilla de caucho: La rosquilla est atornillada por sujetadores a los cubos y en el proceso tambin se precomprime para que nunca trabaje con tensin. Se desliza axialmente en uno de los insertos para facilitar su instalacin sin perturbar las mquinas conectadas. Elemento rasurado: Este elemento resbala axialmente hacia adentro de los cubos y es de caucho o de plstico. Con el fin de remplazar el elemento, uno de los cubos debe empujarse hacia atrs axialmente. Para mquinas con acoplamientos muy cerrados, el elemento se desliza axialmente para que las mquinas no tengan que moverse en la instalacin del mismo. Quijada: Este acoplamiento tambin se conoce como de estrella, debido a la forma del elemento elastmero. Este tipo tal vez sea el ms sencillo, pero tiene las siguientes desventajas: Puede absorber muy poca desalineacin y por lo comn puede transmitir menos de 100 HP (74.6 Kw.) y de manera semejante al que tiene elemento ranurado, tiene que moverse axialmente uno de los cubos para poder remplazarlo.

Acoplamientos especiales o articulados:

Instalacin del acoplamiento. Los acoplamientos se instalan en dos pasos: Primero, cada mitad del acoplamiento se instala sobre su rbol; en segundo lugar, una vez que las mquinas estn alineadas, las dos mitades se atornillan entre s directamente o a travs de un espaciador. Lubricacin del acoplamiento. Los acoplamientos que incorporan elementos deslizantes requieren lubricacin para minimizar el desgaste y en consecuencia incrementar su vida til. Con unas

cuantas excepciones este tipo de acoplamientos se lubrica con grasas. El uso de lubricantes y procedimientos apropiados recompensan al usuario con una vida de servicio larga y sin problema, no todas las grasas son apropiadas para lubricar los acoplamientos. Los catlogos de los fabricantes listan solo unas cuantas si no se cuentan con estas recomendaciones o con las grasas que se listan deben aplicarse las ideas generales que se mencionan a continuacin: 1. En virtud de que los acoplamientos se apoyan en el efecto centrfugo para reforzar al lubricante entre las superficies deslizantes las grasas pesadas no resultan buenas. Las grasas NLGI No.1 resultan lo mejor entre una buena lubricacin y un sello adecuado. 2. Debido a que el desgaste del acoplamiento disminuye al aumentar la viscosidad del aceite base de una grasa, debe seleccionarse una grasa mezclada con un aceite que tenga una viscosidad no menor que 900 SSU (Segundos Universales Saybolt) a 100 F. Se puede obtener esta informacin del fabricante de la grasa. 3. Ya que las grasas se separan en aceite y jabn cuando se someten a fuerzas centrfugas durante mucho tiempo, y debido a que el jabn utilizado en las grasas no es lubricante, es necesario seleccionar aquellas que tengan muy poco jabn, de preferencia menos del 8% del peso total. 4. Los acoplamientos deben lubricarse cada seis meses y antes de bombear la grasa nueva debe abrirse y limpiarse para eliminar el lubricante viejo. Causas generales de fallas en los acoplamientos. En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categoras: 1. Fallas debidas a efectos internos: tales como un maquinado inapropiado o de mala calidad. Los problemas ms comunes tienen que ver con la concentricidad, escuadras de las partes coincidentes y tolerancias sobre los diversos dimetros usados como pilotos. Los materiales defectuosos han contribuido a muchas fallas prematuras de los acoplamientos. Otra causa de fallas debido a defectos internos es el diseo. La lubricacin apropiada en el punto exacto donde se requiere, un problema formidable, y se admite que es difcil conducir el lubricante al rea de extrema presin entre las caras deslizantes en contacto del acoplamiento. Esto es particularmente cierto en donde la carga transmitida es suave y uniforme. Bajo tales condiciones la presin a travs de las superficies deslizantes nunca cesa. Si esta presin es suficiente, la pelcula del lubricante es expulsada por ella, quedando las superficies sin el beneficio de la lubricacin. Un acoplamiento de este tipo, aunque est muy desalineado, no tiene suficiente movimiento para

restablecer la pelcula deslizante. Al contrario de lo que podra suponerse, la accin centrifuga no fuerza al lubricante entre las caras en contacto. Para cualquier propsito prctico la presin se cancela debido a que trabaja con y contra las fuerzas causadas por el par. Las fuerzas y presiones desarrolladas por la transmisin del par son muchas veces las fuerzas y presiones desarrolladas por rotacin centrfuga an a velocidades de acoplamientos extremas. 2. Fallas a condiciones externas: Ms all de la capacidad del acoplamiento. Las ms comunes son: a. Seleccin inapropiada del acoplamiento. b. Desalineamiento excesivo: Para realizar una buena alineacin deben comprenderse diversas posiciones relativas que pueden tener dos rboles. stas son: _ Desalineacin paralela: Es la ms fcil de comprender, medir y corregir. _ Desalineacin angular: Es la ms difcil de medir y corregir, rara vez se puede observar desalineacin angular pura. _ Desalineacin combinada: Es la ms probable de encontrar entre dos rboles. Y no puede corregirse en un solo paso.

Ventajas y desventajas de los acoplamientos. Ventajas Como resultado de una innovacin en tecnologa y del avance en materiales, los acoplamientos de elastmero logran menor esfuerzo ante una gran desalineacin, reducen las cargas de momento reducido en el rodamiento debidas al

acoplamiento, y reducen las cargas debidas a acoplamientos desequilibrados y de alta confiabilidad. Los acoplamientos de elastmero y elementos doblemente flexibles para bombas, estn diseados para ofrecer un menor costo de vida til del sistema, y no slo de los acoplamientos. Los acoplamientos flexibles con elementos metlicos pueden trabajar incluso despus que han fallado uno o ms discos. En los equipos rotatorios, el par torque se transmite normalmente de los ejes a los cubos del acoplamiento a travs de chavetas, de friccin o de una combinacin de ambos. Algunos aspectos que se deben considerar al seleccionar la conexin de interfaz son: la facilidad de montaje y desmontaje, la fiabilidad de la conexin, la cantidad de par torque que se puede transmitir, y las condiciones en campo. Permiten la separacin de la mquina motriz y la conducida o receptora rpidamente. Absorben cambios de torque que pueden afectar a sistemas ms rgidos. Permiten alineamientos en forma fcil y rpida. Transmiten movimiento cclico circular, permitiendo un desfase entre la mquina motriz y la receptora. Permiten generar dos movimientos independientes o recprocos, uno rectilneo y otro circular en la misma instancia. Los acoplamientos de tipo elastmero son capaces de absorber vibraciones que pudieran afectar a las mquinas. La duracin de un acoplamiento depende en gran medida de la alineacin del equipo, razn por la cual la alineacin se ha convertido en un tema crucial; sin embargo, los nuevos acoplamientos flexibles permiten una desalineacin de 1 a 3 grados. El motivo principal por el cual es necesario alinear mejor el equipo es que las cargas axial y radial sobre los ejes, y los sellos y rodamientos conectados originan su desgaste o falla prematura. Desventajas Los acoplamientos rgidos para ejes como los de engranes y cadena, requieren una constante verificacin de su sistema de lubricacin, debido al movimiento deslizante.

 Los acoplamientos con discos mltiples requieren para el reemplazo de un disco, cambiar el sistema como un todo, ya que no pueden reemplazarse slo los discos quebrados. Los acoplamientos rgidos casi no aceptan posibilidad de error en el espaciamiento axial de las mquinas En los acoplamientos de engranes bajo fuerzas centrfugas la grasa tiende a separarse en aceite y jabn. Los acoplamientos de alta velocidad se lubrican continuamente a travs de un flujo de aceite permanente que ocasiona intrnsecamente un problema de acumulacin de sedimentos. Los del tipo elastmeros son afectados por los agentes contaminantes del medio en el que se encuentran, provocando un envejecimiento prematuro. Cuando los acoplamientos rotan a alta velocidad en cajas de proteccin estancas, cortan el aire y este corte produce una generacin de calor significativa. Los del tipo metlico son afectados por oxidaciones, razn por la cual no son recomendables en instalaciones expuestas a la adversidad del clima. Debido al tamao de los acoplamientos, stos requieren de mayor espacio para su ubicacin. Los acoplamientos con elastmeros en su interior (mixtos), no son inspeccionables visualmente, ya que estn cubiertos por un cuerpo metlico que no permite la libre visualizacin del ncleo. Eventualmente pudiese existir un cierto desaprovechamiento de energa al utilizar ncleos con elastmeros, ya que stos so capaces de absorber dicho rendimiento motriz, durante el proceso de transmisin de potencia. Tipos de ejes Un rbol o eje es un elemento de mquina, generalmente de seccin circular, con dimetro menor que su longitud. Se utiliza para sostener y alojar a otros elementos de mquinas que son giratorios, tales como: Poleas Engranes

Levas Manivelas Piones o coronas de cadenas

Los ejes pueden ser fijos o mviles El eje fijo es aquel elemento no giratorio o esttico, que no transmite movimiento y se utiliza solo como sostn de piezas rotatorias como ruedas, poleas, rodillos, engranajes locos, etc. El eje mvil es aquel elemento rotatorio que gira en forma solidaria a aquellos elementos de mquinas que soporta pero no transmite alta potencia. Un rbol es un eje mvil pero que transmite potencia Tipos de rboles Segn su configuracin longitudinal, los rboles pueden dividirse en: rboles rectos. rboles acodados. rboles flexibles. Segn la forma de la seccin transversal se pueden clasificar en: (a) Seccin circular. (b) Seccin acanalada. (c) Seccin poligonal. Aplicacin de los ejes Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.

Pasadores y chavetas Son dispositivos diseados para la unin de dos o ms piezas.

Clasificacin: Permanentes Semipermanentes Desmontables Pasadores Son vstagos de acero de forma cilndrica o cnica, cuyos extremos estn abombados o mecanizados en forma de chafln para facilitar su introduccin en un orificio comn a dos o ms piezas, provocando su inmovilizacin o asegurando la posicin relativa entre las piezas. Tambin se puede utilizar como elemento de gua o articulacin.

Chavetas Son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben de girar solidarias con un rbol para transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo a su vez, un fcil montaje y desmontaje de las piezas.

Chaveteros

Designacin En general, la designacin de una chaveta o lengeta incluye los siguientes datos, indicados por este orden: Tipo de chaveta o lengeta, anchura (b), altura (h), longitud (L) y norma que la define.

Tipos de chavetas Chaveta longitudinal CARACTERISTICAS: es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Puede tener los extremos redondeados (forma A) o rectos (forma B). APLICACIN: se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz.

Chaveta longitudinal con cabeza CARACTERISTICAS: es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular, con una inclinacin de 1:100 en su cara superior. Est dotada de cabeza en uno de sus extremos para facilitar su montaje y extraccin. APLICACIN: al igual que la anterior, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz.

Chaveta longitudinal plana CARACTERISTICAS: es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, para el montaje de esta chaveta no se practica un chavetero en el rbol, mecanizando en su lugar un rebaje para conseguir un asiento plano sobre el que se apoya la chaveta. APLICACIN: se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir un par mecnico no muy elevado.

Chaveta longitudinal mediacaa CARACTERISTICAS: es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, la superficie inferior de la chaveta es cilndrica (cncava), pudiendo asentar el mismo directamente sobre la superficie

cilndrica del rbol motriz, de esta forma, no ser necesario mecanizar un chavetero en el rbol para alojar la chaveta. APLICACIN: se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir nicamente un pequeo par mecnico.

Chaveta paralela o lengeta CARACTERISTICAS: es un prisma de acero de seccin cuadrada o rectangular y caras paralelas; aunque puede presentar diferentes variantes, atendiendo a su forma y al modo de sujecin al chavetero del rbol: con extremos redondos, con extremos rectos, con uno o varios taladros para alojar tornillos de retencin, con chafln para facilitar su extraccin, etc. APLICACIN: al igual que la chaveta, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz, pero en este caso, dependiendo del tipo de ajuste adoptado entre la lengeta y el chavetero practicado en la pieza, puede existir la posibilidad de desplazamiento axial de la pieza sobre el rbol.

Frenos y embragues Freno: Un freno es un dispositivo que se usa para llevar al reposo un sistema en movimiento, para bajar su velocidad o para controlar su velocidad hasta un cierto valor en condiciones cambiantes. Embrague: Son acoplamientos temporales, utilizados para solidarizar dos piezas que se encuentran en ejes coaxiales, para transmitir a una de ellas el movimiento de rotacin de la otra a voluntad.

Engranaje Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Tipos de engranajes La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos: Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales Ejes perpendiculares Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos

 Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn Por aplicaciones especiales se pueden citar: Planetarios Interiores De cremallera Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar: Transmisin simple Transmisin con engranaje loco Transmisin compuesta. Tren de engranajes Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo Polea

pin cadena

dentada

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan

 Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuer zo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, es Constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de

dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el diametro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (a dendum) ms la altura del pie (dedendum). Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica. Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada ( puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidale dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Engranajes cnicos
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.

Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms

ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.

Engranaje cnico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)

Tornillo sin fin y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.

Mecanizado de coronas y tornillos sin fin

El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de fresas normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un tornillo. Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas Fellows.

Mecanismo de cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un

movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Esto muchas veces en las mquinas no es conveniente que sea as, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin. Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.

Mecanismo pin cadena

Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos, y en muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos)

Poleas dentadas

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas

propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin. Los datos ms importantes de las poleas dentadas son: Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente. Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin. Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250"). Los pasos mtricos son los siguientes: T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).}

La potencia transmitida por banda v

Esfuerzo cortante en una flecha cilndrica sujeta a un par de torsin T

Calculo de opresores o prisioneros

Calculo de reductores de velocidad

Engranes Se denomina engrane o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las distintas partes de una mquina. Los engranes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y la menor pin.

Calculo de engranajes

Formulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos Como consecuencia de la hlice que tienen los engranes helicoidales, su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.