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especfica (E) E = P + o m
Curso de Hidrologa e Hidrulica Aplicadas
Energa Especfica
1.
DEFINICION DE ENERGIA ESPECIFICA
El concepto de energa especfica, desarrollado en 1912 por Bakmeteff, deriva
de la ecuacin de Bernoulli antes mostrada. Cuando la distribucin de
presiones en la seccin es hidrosttica, la carga piezomtrica z +
p
es
constante y la carga de presin
p
= y , siendo y el tirante del flujo en el canal.
De esta forma la carga hidrulica total en la seccin referida al fondo del canal
(tomando z=0 en el fondo del canal) es lo que se define como energa
v 2
2g
Para canales de pendiente suave la energa especfica resulta: E = y + o
v m2
2g
Despreciando los efectos de no-uniformidad (coef. de Coriolis o = 1): E = y +
v m2
2g
Una expresin de la energa especfica en funcin del caudal (Q) se escribe de
la siguiente manera: E = y +
Q2
2gA2
Para canales rectangulares de ancho b, definiendo el gasto especfico (q)
como q = Q/b se obtiene la siguiente expresin de la energa especfica:
E = y +
q 2
2gy 2
OBS:
De ahora en ms la notacin que se utilizar es energa para referirse a
E (energa especfica) y carga para referirse a H (carga hidrulica total).
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2. 1
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Energa Especfica
2.
CURVA DE ENERGIA
La ecuacin de la energa para un canal rectangular, de pendiente suave y con
distribucin uniforme de velocidad, es E = y +
q 2
2gy 2
, que se puede rescribir
como la siguiente ecuacin: (E y ) y 2 =
q2
2g
= Cte . Esta ecuacin de tercer grado
tiene una raz negativa y 2 races reales positivas que se denominan tirantes
alternos.
Al graficar el tirante contra la energa especfica resulta una curva con dos
asntotas y un mnimo. En el caso general se observa que para un caudal y
nivel de energa dados existen dos tirantes que tienen la misma energa. En el
punto mnimo sucede para un nivel de energa dado existe un nico tirante y.
A partir de ese punto singular se distinguen dos ramas dentro de la curva. La
rama superior, con asntota que se aproxima a la recta a 45 grados ( E = y ), y
la rama inferior con asntota horizontal que se aproxima al eje de la energa
especfica.
En la rama superior de la curva la componente de velocidad es ms pequea,
predominando la componente debida al tirante. Por el contrario en la rama
inferior la componente ms significativa es la de la velocidad.
El tirante correspondiente al mnimo de la curva se denomina tirante crtico, por
lo que la rama superior de la curva es la rama subcrtica (tirantes mayores que
el tirante crtico) y la rama inferior de la curva es la rama supercrtica (tirantes
menores que el tirante crtico).
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con la relacin: y c = |
dy g y
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Para encontrar el tirante crtico (mnimo de la curva) basta con derivar la
expresin de la energa respecto al tirante
dE
dy
= 1
Q 2 dA
gA3 dy
= 1
Q 2B
gA3
e igualar a
cero.
Definiendo el tirante hidrulico D = A / B resulta que la energa mnima se da
cuando
v 2
g
= D . Si se define el nmero de Froude como Fr =
v
gD
la energa
mnima se da cuando Fr = 1.
Una expresin ms habitual del nmero de Froude es Fr 2 =
Q 2B
gA3
. Obsrvese
que la rama superior de la curva (E,y) corresponde a flujos con Fr<1 (flujos
subcrticos) y la rama inferior a nmeros de Fr>1 (flujos supercrticos).
Para el caso particular de canales rectangulares el tirante crtico (yc) cumple
1
| q 2 | 3
\ g .
y tambin resulta la siguiente relacin entre la
energa crtica y el tirante crtico: Ec =
3
2
y c
Para verificar que este extremo relativo de la curva es efectivamente un mnimo
se debe cumplir que la derivada segunda sea positiva (
d 2E
2
=
3 q 2
4
=
3
y c
para
canales rectangulares).
La variacin de la curva energa
tirante cuando vara el caudal
especfico es como se muestra en la
figura.
Obsrvese adems que para el caso
de canal con pendiente pronunciada
( E = y cos2 u +
o Q 2
2gA2
) la asntota para la
rama superior ya no es a 45 sino que
depende justamente de la pendiente
de fondo del canal.
El nmero de Froude en el caso de canal con pendiente pronunciada se define
como: Fr 2 =
o Q 2B
gA3 cos2 u
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dy
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3.
CURVA CAUDAL ESPECIFICO TIRANTE (q,y).
Para el caso de canal rectangular se estudia como vara el caudal especfico
para un nivel de energa dado: (E y )y 2 =
q 2
2g
; o sea: q 2 = 2gEy 2 2gy 3
Esta curva cumple q = 0 para dos tirantes diferentes (y = 0 e y = E). Luego para
cada caudal especfico, hasta un valor mximo de q, se tienen dos valores de
tirante para un nivel de energa dado.
Analizando los extremos de esta curva resulta que
q
dq
dy
= g y ( 2 E 3 y
) se
anula para dos races (y = 0 ; y = 2/3 E).
La primera de ellas resulta q = 0 en tanto la segunda, que coincide con el
tirante crtico, implica q 2 =
8
27
g E 3 . Obsrvese adems que en este ltimo caso
resulta un mximo ya que
d 2q
2
=
2gE
q
La existencia de tirante crtico implica que:
Es la condicin de flujo para la cual circula un caudal dado
con el mnimo nivel de energa especfica.
Es la condicin de flujo para la cual con un nivel de energa
especfica dado circula el mximo caudal.
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4.
IDEA DE HIDRULICAMENTE CONECTADOS.
La celeridad de una onda de pequea amplitud, definida como la velocidad de
la onda relativa a la velocidad del medio en la cual es transportada, vale:
Continuidad:
Cantidad de movimiento:
Combinando ambas se halla:
Por tanto resulta la celeridad:
y dV + dy ( V W ) = 0
g dy + dV ( V W ) = 0
W = V gy
c = gy
Es factible mostrar que de forma ms general la celeridad de una onda de
pequea amplitud vale: c = g D = g A B
Como puede observarse la celeridad de la onda de pequea amplitud resulta
ser el denominador de la expresin del nmero de Froude, Fr =
v
gD
=
v
c
En el caso de flujo supercrtico se tiene V > c , por lo que la velocidad absoluta
de la onda hacia aguas arriba valdr W = V + c que resulta ser un valor
negativo. Esto es la onda nunca alcanza a remontar el flujo.
En el caso de flujo subcrtico se tiene V < c , por lo que la velocidad absoluta de
la onda hacia aguas arriba valdr W = V + c que resulta ser un valor positivo.
En este caso entonces la onda s alcanza a remontar el flujo.
En la situacin particular de flujo crtico la celeridad de la onda de pequea
amplitud coincide exactamente con la velocidad del flujo.
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Se dice por tanto que el flujo subcrtico est controlado desde aguas
abajo, ya que las perturbaciones que introduzca al flujo aguas abajo de
una cierta seccin terminarn finalmente incidiendo en la condicin del
flujo en esa seccin.
Por el contrario el flujo supercrtico se dice est controlado desde aguas
arriba, ya que el flujo en una determinada seccin nunca se enterar de
las perturbaciones que sufra el flujo en una seccin ubicada aguas abajo
de la primera.
Observacin:
Las ecuaciones de cantidad de movimiento y de energa, una vez aplicadas
correctamente y dado su origen comn, conducen a los mismos resultados. No
obstante la seleccin de la ecuacin a aplicar en cada caso depender de la
situacin particular en estudio.
La ecuacin de la energa normalmente tiene las siguientes ventajas:
Facilidad computacional
Simplicidad conceptual
Escalar
En cuanto a sus desventajas:
No provee informacin direccional
Difcilmente aplicable a situaciones con alta disipacin interna de carga
La ecuacin de cantidad de movimiento tiene como ventajas:
Provee informacin direccional
Es aplicable en tanto las prdidas de carga por efecto de las tensiones de
corte externas no sean muy significativas
Entre sus desventajas se cuenta:
Conceptual y computacionalmente ms compleja
Difcilmente aplicable cuando existen fuerzas externas actuando
A continuacin se vern algunos ejemplos tpicos de aplicacin de la ecuacin
de la energa, como son las transiciones de fondo y ancho en canales,
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abordndose la utilizacin de la ecuacin de cantidad de movimiento, por
ejemplo para el clculo de esfuerzos y resaltos, en el tema 3.
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5.
TRANSICIONES.
Una transicin en canal puede definirse como un cambio en la seccin del
canal; por ejemplo un cambio en el ancho del canal o en su pendiente de
fondo. Estos cambios geomtricos pueden desarrollarse en largas distancias o
pueden ser sbitos.
Una transicin usualmente se disea de forma que las prdidas de carga sean
pequeas, de forma que en el desarrollo de este tem se adoptar la hiptesis
de conservacin de carga en la transicin.
5.1 TRANSICIN POR ESCALN
H1 = H2 (prdidas despreciables)
E1 = H1 ; E2 = H2 - z
De 1 pasa a 2 porque para pasar a 2 debera
o bien subir el caudal o bien perder an ms
energa hasta el yc y luego recuperar hasta
2.
La tercer raz de la ecuacin 2 resulta
absurda pues dara un tirante negativo.
Ntese que existe un lmite superior para la altura del escaln para un flujo con
un nivel de energa dado. Si el incremento en el nivel de fondo supera ese valor
lmite resulta que la condicin de energa con la que viene el flujo no es
suficiente para sortear la transicin. En dicho caso el flujo se altera en la
seccin aguas arriba de la seccin de transicin, donde se genera una
condicin de flujo con mnima energa (seccin crtica).
Observar que sucedera si se elevase el escaln por encima de ese nivel
mximo: