CONTROL E INSTRUMENTACIN Programa sinttico Control e Instrumentacin Datos bsicos Semestre Horas de teora Horas de Horas trabajo Crditos

prctica adicional estudiante IX 3 2 3 8 Objetivos El alumno adquirir los elementos para seleccionar el tipo de control a utilizar, estimar sus valores de sintonizacin en sistemas de control simple retroalimentado y la instrumentacin de procesos en Ingeniera Qumica. Contribucin al Proporciona los principios de la modelacin al diseo de sistemas de control Perfil de Egreso automtico de procesos qumicos. Proporcionar los principios de los diferentes elementos de medicin aplicables a la deteccin de variables que se presentan en los procesos qumicos. Competencias a Competencias Razonamiento Cientfico-Tecnolgico Desarrollar Genricas Comunicacin en espaol e ingls Cognitiva Emprendedora. Competencias Competencia en el anlisis y optimizacin de procesos Profesionales productivos de la industria qumica. Competencia en el diseo y operacin de equipo utilizado en las operaciones unitarias de la industria qumica. Contenidos Simbologa y diagramas de instrumentacin Modelacin dinmica de sistemas de control. Anlisis dinmico de lazo abierto. Sistemas de control automtico con retroalimentacin. Diseo de controladores. Sistemas de control Avanzado. Elementos finales de Control. Elementos primarios de medicin. La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro mediante tcnicas de aprendizaje basado en problemas, aprendizaje significativo, as como prcticas de investigacin. La participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de completar los temas y tpicos del curso. El proceso enseanza-aprendizaje se reforzar mediante trabajos de investigacin, prcticas de laboratorio y tareas para cada uno de los temas. El profesor fomentar el uso de las TICs y de programas especializados para Pg. 1

Temario

Unidades Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Unidad 4 Unidad 5 Unidad 6 Unidad 7 Unidad 8 y Mtodos

Mtodos prcticas

Prcticas

Programa sinttico solucin y simulacin de problemas. Mecanismos y Exmenes 1o Examen departamental, comprende 20 sesiones de procedimientos parciales una hora aproximadamente, su valor es del 70 %. de evaluacin Actividades como prcticas, tareas, participaciones, investigaciones y otras tendrn un valor de 30 %. 2o Examen departamental, comprende 20 sesiones de una hora aproximadamente, su valor es del 70 %. Actividades como prcticas, tareas, participaciones, investigaciones y otras tendrn un valor de 30 %. 3o Examen departamental, comprende 20 sesiones de una hora aproximadamente, su valor es del 70 %. Actividades como prcticas, tareas, participaciones, investigaciones y otras tendrn un valor de 30 %. 4o Examen departamental, comprende 20 sesiones de una hora aproximadamente, su valor es del 70 %. Actividades como prcticas, tareas, participaciones, investigaciones y otras tendrn un valor de 30 %. Evidencias de Portafolio de evidencias a travs el cual se evalan las desempeo competencias desarrolladas y que puede consistir de: Cuadernillo de ejercicios resueltos. Reportes de prcticas. Simulaciones. Documentacin de prototipos. Reportes tcnicos relacionados con la materia (escrito, fotos y/o videos). Otras que el profesor considere pertinentes. Examen ordinario Promedio de los cuatro exmenes parciales. Examen Examen en que se evaluar todo el programa. Ser extraordinario requisito indispensable que el alumno haya asistido y aprobado el 90 % de las prcticas. Examen a ttulo Examen en que se evaluar todo el programa. Ser requisito indispensable que el alumno haya asistido y aprobado el 90 % de las prcticas. Examen de Examen en que se evaluar todo el programa. Ser regularizacin requisito indispensable que el alumno haya asistido y aprobado el 90 % de las prcticas. Otros mtodos y El alumno har uso de un software para la solucin de procedimientos problemas aplicados. Otras actividades La participacin en clases, trabajos extra-clase de acadmicas investigacin, tareas, asistencia a clases y trabajos en requeridas equipo.

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Programa sinttico Bibliografa 1. Stephanopoulos, George. Chemical Process Control: An introduction to bsica de Theory and Practice. Prentice Hall. referencia 2. Thomas, E., Marlin. Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. McGraw Hill. 3. Smith, C. A y Corripio, A. B. Principios y Prctica de Control Automtico de Procesos. John Wiley & Sons. 4. Coughanowr, D. R. y Koppel, L. B. Process System Analysis and Control. Prentice Hall, 1993. Bibliografa 5. Creus, A. Instrumentacin Industrial. Alfaomega Marcombo. Complementaria 6. Deshpande, P. B. y Ash, R. H. Elements and Computer Process Control. Prentice Hall, 1981. 7. Seborg, D.E., Edgar, T.F. y Mellichamp. Process Dynamics and Control. John Wiley & Sons, 1989. 8. Pallas, Areny R. Sensores y Acondicionadores de Seal. Marcombo. 9. Hauptmann, Peter. Sensor: Principles and Applications. Prentice Hall. 10. Anderson, Norman A. Instrumentation for Process Measurement and Control. Foxboro. 11. Douglas, M. Coisidine. Manual de Instrumentacin Aplicada. McGraw Hill.

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PROGRAMA ANALITICO A) CONTROL E INSTRUMENTACIN B) DATOS BSICOS DEL CURSO Semestre Horas de teora por semana 3 Horas de prctica por semana 2 Horas trabajo adicional estudiante 3 Crditos

IX C) OBJETIVOS DEL CURSO Objetivos generales Objetivos especficos

Al finalizar el curso el estudiante:

Adquirir los elementos para seleccionar el tipo de control a utilizar, estimar sus valores de sintonizacin en sistemas de control simple retroalimentado y la instrumentacin de procesos en Ingeniera Qumica.

Unidades Simbologa y diagramas de instrumentacin Modelacin dinmica de sistemas de control. Modelacin dinmica de sistemas de control. Sistemas de control automtico con retroalimentacin. Diseo de controladores. Sistemas de control Avanzado. Elementos finales de Control. Elementos primarios de medicin.

Objetivo especfico El estudiante conocer las normas utilizadas en la instrumentacin de los procesos industriales. Comprender los conceptos fundamentales de los elementos y sistemas de control. Deducir el modelo matemtico de sistemas fsicos. Obtendr la respuesta en el dominio del tiempo de sistemas fsicos. Comprender los efectos de los diferentes modos de control (P, PI, PID) en la respuesta de los sistemas. Analizar la estabilidad de sistemas de control automtico. Determinar los parmetros de ajuste de los controladores a lazo cerrado. Comparar las respuestas de algunos de los sistemas de control avanzados vs. el control retroalimentado. Seleccionar los elementos finales de control. Conocer los diferentes principios para la medicin de las variables temperatura, nivel, flujo y presin. Identificar algunos medidores de temperatura, presin, nivel y presin.

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Contribucin al Proporciona los principios de la modelacin al diseo de sistemas de control Perfil de automtico de procesos qumicos. Proporcionar los principios de los diferentes elementos de medicin aplicables a la deteccin de variables que se presentan en Egreso los procesos qumicos. Competencias Competencias Razonamiento Cientfico-Tecnolgico a Desarrollar Genricas Comunicacin en espaol e ingls Cognitiva Emprendedora. Competencias Competencia en el anlisis y optimizacin de procesos Profesionales productivos de la industria qumica. Competencia en el diseo y operacin de equipo utilizado en las operaciones unitarias de la industria qumica.

D) CONTENIDOS Y MTODOS POR UNIDADES Y TEMAS Unidad 1 Temas 24 h 1.1 Simbologa ISA 1.2 Caractersticas de los instrumentos (Simbologa SAMA) 1.3 Precisin 1.4 Histresis 1.5 Rango 1.6 Alcance otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso Identificar las distintas simbologas de representacin de los de instrumentos industriales (ISA y SAMA). Buscar y seleccionar informacin de normas utilizadas en instrumentacin. Identificar en planos de procesos industrial los smbolos y normas utilizadas en instrumentacin. 24 h 2.1 Definiciones: Entrada, salida, planta, sistema, control, sistema de control, lazo abierto, lazo cerrado, sistema lineal, sistema no lineal, variable controlada, variable manipulada, variable de desviacin, funcin de transferencia, diagramas a bloques en el dominio de Laplace. 2.2 Modelos de procesos qumicos. 2.3 Linearizacin de procesos no lineales. 2.4 Simulacin dinmica simple de procesos en computadora

Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

Unidad 2 Temas

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Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso de Buscar y seleccionar informacin general de conceptos y definiciones de control. Comprender las definiciones de los elementos y sistemas bsicos de control. Buscar y seleccionar informacin de las leyes del comportamiento fsico de sistemas. Deducir modelos matemticos por medio de balances en procesos qumicos. Linealizar trminos no lineales utilizando las series de Taylor. Deducir modelos matemticos lineales de procesos qumicos. Deducir modelos matemticos lineales de procesos qumicos en trminos de variables de desviacin. Aplicar la transformada de Laplace a los modelos. Establecer la funcin de transferencia de diferentes sistemas. 24 h
3.1 Sistemas de primer orden. 3.2 Sistemas de segundo orden. 3.3 Sistemas de orden superior otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso Definir las diferentes funciones de excitacin. de Identificar elementos de entrada y salida de sistemas de control en el dominio del tiempo. Simular la respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden. Simular la respuesta en el tiempo de sistemas de segundo orden. Simular la respuesta en el tiempo de sistemas de orden superior.

Unidad 3 Temas

Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

Unidad 4 Temas

24 h 4.1. Diagramas de Bloques. 4.2. Desarrollo de funciones de transferencia. 4.3. Tipos de sistemas de control retroalimentado. 4.4. Comportamiento dinmico de sistemas de control retroalimentado. 4.5. Estabilidad de sistemas de control retroalimentado.

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Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso Elaborar diagramas de bloques. de Buscar y seleccionar informacin de los modos de control y sintonizacin. Comprender el comportamiento de los diferentes modos de control y sus combinaciones en los procesos, Seleccionar el control adecuado para un proceso. Determinar la estabilidad de un sistema, por anlisis de sus races en el plano complejo. 24 h 5.1 Diseo de controladores. 5.1.1 Basados en respuesta en el dominio de Lapace. 5.1.2 Basados en otros dominios. otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso Investigar las diferentes tcnicas para la sintonizacin de controladores. de Aplicar tcnicas de sintonizacin (clculo de los parmetros). Comparar las respuestas de lazo cerrado con diferentes conjuntos de parmetros. 24 h 6.1 Control en cascada. 6.2 Control anticipatorio. 6.3 Control inferencial. otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso Buscar y seleccionar informacin general de conceptos y definiciones de de control avanzado. Comprender las definiciones de los elementos y sistemas bsicos de control avanzado. Comparar las respuestas de los sistemas de control avanzado vs. control retroalimentado.

Unidad 5 Temas

Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

Unidad 6 Temas

Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

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Unidad 7 Temas

Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

24 h 7.1 Tipo de Vlvulas automticas de control de caudal. 7.2 Caractersticas de caudal inherente en vlvulas de globo. 7.3 Dimensionamiento de vlvulas de Globo otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso Comprender el funcionamiento y caractersticas de las vlvulas de de control. Identificar la diferencia entre caractersticas inherente e instalada. Seleccionar la vlvula de control. 24 h 8.1 Medidores de Presin. (Manmetros) 8.1.1 De deformacin mecnica (bourdon, espiral, hlice) 8.1.2 De columna hidrosttica 8.1.3 De diafragma (celdas PD) 8.1.4 Electrnicos (de cuarzo). 8.2. Medidores de Flujo 8.2.1 Tipo Turbina 8.2.2 Placa orificio. 8.2.3 Medidor magntico. 8.2.4 Tubo Vnturi. 8.2.5 Anubar. 8.2.6 Pitot. 8.2.7 Ultrasonido. 8.2.8 Coriolis. 8.3. Medidores de Temperatura 8.3.2 Elementos bimetlicos (termostatos). 8.3.3 Termopar. 8.3.4 RTD. 8.3.5 Termistor. 8.3.6 Pirmetros 8.4. Medidores de Nivel 8.4.1. Flotador. 8.4.2. Tubo de vidrio. 8.4.3. Desplazamiento. 8.4.4. Burbujeo (Vlvula de purga). 8.4.5. Columna hidrosttica. 8.4.6. Medidor de capacitancia 8.4.7. Celdas de presin diferencial 8.4.8. Ultrasonido Pg. 8

Unidad 8 Temas

Lecturas y recursos Mtodos enseanza

Actividades aprendizaje

otros Leer la bibliografa recomendada, resolver los ejercicios sealados por el profesor, entregar las tareas y asistir a las sesiones de laboratorio. de La clase se impartir mediante sesiones expositivas por parte del maestro y la participacin del alumno ser esencial en las tareas y trabajos de investigacin con la finalidad de complementar los temas y tpicos del curso Investigar sobre la teora bsica de la temperatura, flujo, nivel y presin. de Investigar los principios de funcionamiento de los diferentes tipos de medidores para las variables fsicas.

E) ESTRATEGIAS DE ENSEANZA Y APRENDIZAJE

Estimar mediante un examen diagnstico el nivel de aprendizaje y comprensin de los conocimientos previos, con objeto de homogeneizarlos. Realizar sesiones grupales con apoyos audiovisuales (videos, filminas, fotos etc.) donde se muestren los instrumentos de control industrial y su evolucin desde los instrumentos montados en campo, tableros de control locales, cuartos de control hasta computadoras de control de procesos. Realizar investigacin en distintas fuentes de informacin sobre nomenclatura y estndares en simbologa de instrumentacin. Establecer talleres de discusin sobre instrumentacin apoyndose en diagramas de flujo de ingeniera (con instrumentacin). Se sugiere apoyarse con material de proveedores de equipo de instrumentacin. Realizar visitas a empresas de la localidad que cuenten con sistemas de control en sus procesos. Elaborar material didctico de apoyo al curso. Realizar talleres de trabajo con paquetes computacionales de simulacin de procesos. Elaborar proyectos finales enfocados al control de procesos sencillos en laboratorio, empleando una computadora. Disear prcticas para que el alumno las desarrolle en el laboratorio y solicitar el informe correspondiente. Fomentar la aplicacin de software para la solucin de problemas. Promover la solucin de problemas en forma individual y grupal. Realizar presentaciones sobre temas del curso. Realizar una recapitulacin de los temas principales, al trmino de cada unidad.

F) EVALUACIN Y ACREDITACIN Elaboracin y/o presentacin de: Primer examen parcial Segundo examen parcial Tercer examen parcial Tercer examen parcial Examen ordinario TOTAL Periodicidad 20 sesiones 20 sesiones 20 sesiones 20 sesiones Abarca Unidades 1 y 2 Unidades 3 y 4 Unidades 5 y 6 Unidades 7 y 8 Ponderacin 25.0 % 25.0 % 25.0 % 25.0 % 100 % Pg. 9

G) BIBLIOGRAFA Y RECURSOS INFORMTICOS Textos bsicos: 1. Stephanopoulos, George. Chemical Process Control: An introduction to Theory and Practice. Prentice Hall. 2. Thomas, E., Marlin. Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. McGraw Hill. 3. Smith, C. A y Corripio, A. B. Principios y Prctica de Control Automtico de Procesos. John Wiley & Sons. 4. Coughanowr, D. R. y Koppel, L. B. Process System Analysis and Control. Prentice Hall, 1993.

Textos complementarios: 5. Creus, A. Instrumentacin Industrial. Alfaomega Marcombo. 6. Deshpande, P. B. y Ash, R. H. Elements and Computer Process Control. Prentice Hall, 1981. 7. Seborg, D.E., Edgar, T.F. y Mellichamp. Process Dynamics and Control. John Wiley & Sons, 1989. 8. Pallas, Areny R. Sensores y Acondicionadores de Seal. Marcombo. 9. Hauptmann, Peter. Sensor: Principles and Applications. Prentice Hall. 10. Anderson, Norman A. Instrumentation for Process Measurement and Control. Foxboro. 11. Douglas, M. Coisidine. Manual de Instrumentacin Aplicada. McGraw Hill. Sitios de Internet:
Algunas prcticas recomendadas: 1. Simulacin por computadora de un proceso a lazo abierto. 2. Sintonizacin de los parmetros de un controlador en simulaciones dinmicas. 3. Elaborar diagramas de procesos reales usando las simbologas (ISA, SAMA.). 4. Identificar en un proceso real los estndares de simbologa. 5. Sintonizacin de los controladores en cascada. 6. Disear y simular un proceso de instrumentacin virtual. 7. Determinacin del Cv de una vlvula 8. Determinacin de la constante de tiempo de un sistema de primer orden (ejemplo: termmetro). 9. Aproximacin de un proceso real a un sistema de primer orden ms tiempo muerto (ejemplo: calentamiento de agua en una parrilla.). 10. Comparacin de diferentes instrumentos para medir la misma variable

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