Apuntes Circuitos HidraulicosP2

1
Universidad de Guanajuato
FIMEE
Circuitos Hidrulicos, Neumticos y Automatizacin
Dr. Jos Coln Venegas
2
FIMEE
Un fluido hidrulico fluyendo dentro de un sistema a presin contiene
energa potencial debido a sus cambios de elevacin, energa de presin
desarrollada por la bomba y energa cintica la cual resulta del
movimiento del fluido. Los diferentes tipos de energas pueden ser medidas
en trminos de altura de presin
Altura de presin es la altura que un lquido puede ser elevado mediante una presin
dada
0
V A h =
0 0
W A heg A h = =
0
0 0
A h W
P h
A A
= = =
P
h
=
En trminos de densidad relativa
g
P
h
S
=
3
FIMEE
El peso especifico de cualquier sustancia es la fuerza de gravedad por
unidad de volumen
La densidad relativa (e) es una cantidad que se utiliza para definir la densidad de otro
fluido en trminos de la densidad de un fluido tomado como referencia. En nuestro caso
el fluido de referencia es el del agua.
3 3
f
lb
W N
peso especfico
V m ft
(
= =
(

mg
eg
V
= =
| |
2 2
r
H O H O
e
e Sin unidades
e
= =
4
FIMEE
Es la fuerza que se ejerce en el fondo, ser igual a la suma del peso del
fluido ms la fuerza ejercida debido a la presin Po
O
F A Z P A = +
O
F
Z P
A
= +
2 2
O
N lb
P Z P
m in
(
= +
(

Lo cual indica que la presin es la funcin de la altura.
5
FIMEE
Considere el recipiente mostrado en la siguiente figura:
P= Presin absoluta
Po = Presin atmosfrica
h = Presin manomtrica
Los manmetros miden la presin o la diferencia de presin entre la presin
dentro del recipiente y fuera del recipiente. Si la presin absoluta es menor que
la presin atmosfrica se conoce como la presin de vaco
De acuerdo a la presin anterior:
O
P P h = +
0
P P h =
6
FIMEE
Evangelista Torricelli (1608-1647), matemtico y fsico italiano, conocido
sobre todo por el invento del barmetro. Descubri y determin el valor de
la presin atmosfrica y en 1643 invent el barmetro. Fue autor de
Trattato del moto (Tratado sobre el movimiento, 1640) y Opera geomtrica
(Obra geomtrica, 1644). Una unidad de medida, el torr, utilizada en fsica
para indicar la presin baromtrica cuando se trabaja en condiciones
cercanas al vaco, se denomina as en su honor.
Barmetro, instrumento para medir la presin
atmosfrica, es decir, la fuerza por unidad de superficie
ejercida por el peso de la atmsfera. Como en cualquier
fluido esta fuerza se transmite por igual en todas las
direcciones. La forma ms fcil de medir la presin
atmosfrica es observar la altura de una columna de
lquido cuyo peso compense exactamente el peso de la
atmsfera. Un barmetro de agua sera demasiado alto
para resultar cmodo. El mercurio, sin embargo, es 13,6
veces ms denso que el agua, y la columna de mercurio
sostenida por la presin atmosfrica normal tiene una
altura de slo 760 milmetros.
7
FIMEE
La masa es indestructible; as en una reaccin qumica, la masa de los
productos es la misma que la de los reactivos.
En un sistema cerrado la masa es constante; en un sistema abierto
como el que se muestra en la figura a continuacin y entra y sale
masa:
masa que entra Cambio de masa masa que sale
en el sistema dentro del sistema del sistema
( ( (
= +
( ( (

0
lim
t
m dm
m
t dt
A
A
= =
A

1 2
m m =
1 2
eA eA =
2 1
m m m A + A = A
1 2
m m m A A = A
t
m
t
m
t
m
A
A
A
A
=
A
A
1 2
2 2
2
2
0
2
0
lim lim
v A
t
s
A
t
m
t t
=
|
.
|
\
|
A
A
=
A
A
A A
2 1
1
1
0
1
0
lim lim
v A
t
s
A
t
m
t t
=
|
.
|
\
|
A
A
=
A
A
A A
; 0
1
2
= =
-
- -
m
m m
No hay acumula-
cinde masa
8
FIMEE
La energa disponible en el fluido consiste de energa potencial debido a la
elevacin (EPE); energa de presin debido a la suministrada por la
bomba (EP) y energa de movimiento o energa cintica (KE).
ET EPE EP KE = + +
Energa potencial de elevacin (EPE):
Como la energa de presin se puede tambin convertir o poner en trminos de la
altura de presin:
Energa cintica (KE):
P
EPE Wh W
| |
= =
|
\ .
2 2
2 2
W
KE m
g
| |
= =
|
\ .
bajo el principio de la ecuacin de Bernoulli
2
2
P W
Wh W
g
+ +
2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
2 2
P W P W
W h W W h W
g g

+ + = + +
9
FIMEE
Sin embargo en un sistema hidrulico se pueden presentar entradas de
energa como la requerida para mover la bomba y salidas de energa
como las requeridas para accionar un cilindro o un motor hidrulicos;
o inclusive las perdidas por friccin a travs de ductos y accesorios.
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
P E L
P P
Z H Z H H
g g

+ + + = + + + +
H
P
= Energa de presin suministrada por la bomba
H
E
= Energa extrada por algn dispositivo
H
L
= Perdidas de energa
Si para los puntos 1 y 2
despreciamos la diferencia de
alturas y los cambios de energas
cinticas pero consideramos fugas
y friccin:
E L p
H H
P
H
P
+ + = +

2 1
( ) ( )
2 2
1 2
1 2
1 2
2.31 2.31
2 2
P E L
P P
Z H Z H H
g g

+ + + = + + + + En ft
10
FIMEE
El fluido fluye de una bomba a 1000 lb
f
/in
2
a una tasa de 200 gal/min
horizontalmente a un motor en cuya entrada el manmetro marca 750
lb
f
/in
2
. La compresin del motor en la compuerta de descarga es de 350
lb
f
/in
2
. El fluido tiene una gravedad especfica de 0.85. Calcule la energa
extrada del fluido en los trminos de altura de presion.
El anlisis se har primero entre los puntos 1 y 2, luego entre los puntos 2 y
3 y luego entre los puntos 3 y 4. Finalmente se har entre los puntos 1 y 4.
11
FIMEE
Caso entre puntos 1 y 2
En 1 la presin en la entrada es cero. Por otro lado, la bomba recibe
energa para moverse H
p
y no se consideran las perdidas por fugas
internas ni friccin y la bomba no hace trabajo en el eje y, en 2 la
bomba entrega energa de presin.
H
P
H
E
H
L
= Perdidas de energa por friccion
En los puntos 2 y 3:
ft
P
H
p
65 . 2717
2
= =
L
H
P P
+ =

3 2
ft H
P P
L
411 . 679
3 2
= =

12
FIMEE
Caso entre puntos 3 y 4
En 3 la presin en la entrada es 750 lb/in
2
. Por otro lado, el motor
hace trabajo y entrega energia H
E
y no se consideran las perdidas por
fugas internas ni friccin y, en 4 la presion de descarga es de 350 lb/in
2
por lo que:
En los puntos 1y 4:
ft
P P
H
E
1087
4 3
= =

E L p
H H
P
H
P
+ + = +

4 1
ft H
P
H H
L p E
1087
4
= =
13
FIMEE
En el estudio de circuitos hidrulicos se trata con propiedades de
fluidos de potencia, como lo es, la masa, cantidad de movimiento,
momentum angular y energas totales del sistema. Para el estudio del
impacto que tienen los fluidos con su entorno debido al cambio de tales
propiedades se aplica el volumen de control, para lo cual es necesario
definir lo que es sistema y lo que es volumen de control.
Se define como una cantidad de masa fija e identificable. Las fronteras del sistema lo
separan de sus alrededores, dichas fronteras pueden ser fijas o movibles, o
deformables; pero no puede haber flujo de masa a travs de ellas.
14
FIMEE
Es un volumen arbitrario en el espacio a travs del cual se mueve el fluido.
La frontera geomtrica del volumen de control recibe el nombre de
superficie de control, esta puede ser real o imaginaria y puede estar en
reposo o en movimiento. Hay flujo de la propiedad a travs de la
superficie de control. Se utiliza el smbolo N para representar cualquiera
de las propiedades de la masa.
Sistema
masa sistema masa sistema
N ndm n dv = =
} }
N = Es la propiedad extensiva del sistema
n = Es la propiedad intensiva del sistema
15
FIMEE
Relacionar la rapidez con que cambia cualquier propiedad del sistema
con las variaciones respecto al tiempo de la misma propiedad pero
asociada al volumen de control
Supngase un conjunto de elementos del fluido del sistema movindose en un espacio
donde el campo de velocidades est referido a un sistema de coordenadas fijo.
Existe un volumen de control fijo en el espacio a travs del cual un conjunto de
elementos del fluido (sistema) se mueve y en un instante inicial to el volumen de
control y el volumen del sistema coinciden.
0 0
t CVt
N N =
16
FIMEE
De acuerdo a la definicin de la propiedad extensiva N
S
se tiene que:
Un instante t despus, parte del sistema se ha desplazado fuera del
volumen de control y en el interior del mismo, hay un espacio ocupado
por elementos que pertenecen al sistema (regin 1).
| | | |
0
0 0
t t II III CV I III
t t t t
N N N N N N
+A
+A +A
= + = +
0 0 0 0
t t
S
t t t t t t
CV I III
N n dv n dv n dv
+A +A +A +A
= +
} } }
0 0 0
t t
S CV
t
CV
N N n dv = =
}
17
FIMEE
De acuerdo a la definicin de la propiedad extensiva N
S
, se tiene que:
0 0 0 0
t t
S
t t t t t t
CV I III
N n dv n dv n dv
+A +A +A +A
= +
} } }
Ycomo:
0 0 0
t t
S CV
t
CV
N N n dv = =
}
0 0 0 0
0
lim
t t t t t t t
CV III CV I
t
sistema
n dv n dv n dv n dv
dN
dt t

+A +A +A
A
+
=
A
} } } }
0 0 0 0
0 0 0
lim lim lim
t t t t t t t
CV CV III I
t t t
sistema
n dv n dv n dv n dv
dN
dt t t t

+A +A +A
A A A
= +
A A A
} } } }
Al aplicar la derivada con respecto al tiempo:
sistema
S S
t
dt
dN
t
N N
t t t
=
A
A +
A
0 0
0
lim
18
FIMEE
Trabajando la integral
Por lo tanto resumiendo la parte anterior correspondiente a la regin III
0
t t
III
n dv
+A }
A d v
t
dV
SCIII
t t
SCIII
t
}
}
- =
A
A +
A

0
0
lim
| | dA L dV n
t t
cos
0
A =
A +
| |
} }
A =
A +
SCIII
t t
dA L dV n cos
0
| |
| |
} }
}
=
(
A
A
=
A
A
A A SCIII SCIII t
SCIII
t
dA v dA
t
L
t
dA L

cos cos lim
cos
lim
0 0
19
FIMEE
Lo mismo se puede hacer para la
integral en la region 1
Donde el signo negativo se debe a que es mayor que 90, as que por lo tanto, el flujo
que sale en la expresin es positiva en la regin III y el flujo que entra en la expresin
para la regin I es negativa.
0
t t
I
n dv
+A }
A d v
t
dV
SCI
t t
SCI
t
}
}
- =
A
A +
A

0
0
lim
20
FIMEE
En los lmites cuando t tiende a cero:
0 0 0 0
0 0 0
lim lim lim
t t t t t t t
CV CV III I
t t t
N N N N
dN
dt t t t
+A +A +A
A A A
= +
A A A
( )
0 0
0 0
lim lim
t t t t
III I
CV
t t
N N
N
dN
dt t t t
+A +A
A A
c
= +
c A A
Por lo tanto resumiendo, la rapidez total con que cambia cualquier propiedad
extensiva del sistema:
} } }
+
c
c
=
SCIII CV SCI
sistema
vdA vdA dV
t dt
dN
cos cos
} } }
- + -
c
c
=
SCIII CV SCI
sistema
A d v A d v dV
t dt
dN

}
} }
A
A
+
c
c
=
A +
A
A +
A
CV
t t
SCI
o t
SCIII
t t
o t
sistema
t
dV
t
dV
dV
t dt
dN
0
0
lim lim

21
FIMEE
Como habr regiones en donde la superficie del volumen de control
no permite entrada o salida de flujo, entonces se puede resumir la
expresin anterior:
N = Es la propiedad extensiva que fluye en el volumen de control
n = Es la propiedad intensiva correspondiente a la propiedad extensiva N
dv = Es un elemento de masa contenido del volumen de control
CV
ndv = Es la cantidad total de la propiedad extensiva contenida dentro
del volumen de control
t1= La rapidez total con la que cambia cualquier propiedad extensiva del sistema
t2= La rapidez con que cambia cualquier propiedad extensiva dentro del sistema
t3= La rapidez neto de la propiedad extensiva que pasa a travs del volumen de
control
El signo del producto punto depende de la direccin de los vectores.
} }
- +
c
c
=
SC CV
sistema
A d v dV
t dt
dN

3 2 1 3 2 1 t t t A d v t dV
t
t
dt
dN
t
SC CV
sistema
+ = - =
c
c
= =
} }

22
FIMEE
Una de las propiedades que viajan con el fluido en el movimiento, en la
masa M del sistema, la cual debe ser constante. Por lo que si nos
referimos al volumen de control se puede advertir que, si durante un
intervalo de tiempo, la masa que fluye hacia adentro del volumen de
control no es la masa que sale de l, debe existir un cambio en la cantidad
de masa dentro del volumen de control, ya sea un incremento o una
disminucin segn las cantidades que entran y salen del volumen de
control. Basados en el principio de conservacin de la masa para el
sistema:
0
sup
rapidez decambiode gastomsiconeto
la masadentrodel atravs dela
volumendecontrol erficiedecontrol
( (
( (
= +
( (
( (

0
sup sup
rapidez decambiode gastomsico gastomsico
la masa dentrodel que sale dela queentraala
volumendecontrol erficie decontrol erficie decontrol
( ( (
( ( (
= +
( ( (
( ( (

} }
- +
c
c
= =
SC CV
sistema
A d v dV
t dt
dM

0
23
FIMEE
Se puede observar que para esta propiedad N=M; n=1. Para el caso de
flujos incompresibles en donde la densidad es constante y que adems
se tiene un volumen de control fijo, se puede encontrar que:
El gasto que entra es igual al que sale del volumen de control
} } }
- = - = -
111 1
0
SC SC SC
A d v A d v A d v

} }
- +
c
c
= =
SC CV
sistema
A d v dV
t dt
dM

0
24
FIMEE
Para poder conocer las fuerzas que actan sobre el volumen de control en el
que pasa un fluido en movimiento es necesario aplicar la segunda ley de
Newton. La cual expresa que:
Si se toma un elemento diferencial y su correspondiente cantidad de movimiento:
La resultante neta de todas las fuerzas que actan, sobre un elemento de
masa m, provoca un cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento de
ese elemento
Entonces la cantidad de movimiento que en un instante posee el sistema est dada por:
t
d
dt
v dm
F
sistema
c
= =

dm v d

=
} }
= =
Sistema VC
dV v dm v

25
FIMEE
Por ser una propiedad del fluido en movimiento entonces se puede
relacionar con la ecuacin que representa cualquier propiedad de la
masa
N = Propiedad extensiva, es la cantidad de movimiento
n = V Propiedad intensiva del sistema, es la velocidad
Por lo tanto:
} }
- +
c
c
=
SC CV
sistema
A d v v dV v
t dt
d

}
=
V
dV v
}
=
Sistema
V
Sistema
dV N
} }
- +
c
c
=
SC CV
sistema
A d v dV
t dt
dN

26
FIMEE
Yde acuerdo a la segunda ley de Newton:
Donde Fs representa todas las fuerzas superficiales sobre el volumen de control y Bdm
todas las fuerzas de masa que dependen del campo de fuerza, por ejemplo el campo
gravitacional.
Se hace nuevamente la aclaracin de que el volumen de control tratado aqu, es un
volumen de control fijo o inercial.
Si el volumen de control se mueve a velocidad constante, la ecuacin anterior sigue
siendo vlida, pero se debe aclarar que las velocidades del flujo son relativas al
volumen de control, por lo que hay que hacer una consideracin cuando resuelva
problemas de este tipo.
Debido a que las fuerzas que se representan en los circuitos hidrulicos de potencia
son mucho mayores que las fuerzas de masa y de inercia del fluido, estas ltimas
pueden considerarse despreciables en la mayora de los casos.
Adems el fluido que se maneja es incompresible y es un flujo permanente.
( ) ( )
d d
F mV
dt dt
E = =

} } }
=
- +
c
c
= +

SC CV
sistema
S
A d v v dV v
t dt
d
F
Bdm

27
FIMEE
Utilizando el volumen de control, la primera ley de la termodinmica
para un sistema est dada por:
Sistema
dQ dW dE
dt dt dt
+ =
dQ/dt Es la rapidez de transferencia de calor que entra (+, positiva) o sale (-,
negativa) del volumen de control.
dW/dt Es la rapidez con que se desarrolla trabajo positivo si se hace sobre el
volumen de control.
E Es la energa total del sistema
Adems:
e Es la propiedad intensiva del sistema; E por unidad de masa.
Es la densidad
v Es el volumen
V Es la velocidad del fluido a travs de la superficie de control; V es
relativa al volumen de control.
} }
- +
c
c
=
SC CV
sistema
A d v e dV e
t dt
dE

28
FIMEE
El trabajo que se hace sobre el volumen de control se puede
descomponer en:
o t1 Trabajo que se hace sobre el volumen de control o hace el volumen de control, por
ejemplo: una bomba es accionada por un motor elctrico por medio de la flecha. Un
motor hidrulico hace trabajo a travs de la flecha.
o t2 Trabajo desarrollado por fuerzas normales, para una pequea rea.
El trabajo total sobre la superficie de control ser:
tan Eje Normal Cor te Otros
dW dW dW dW dW
dt dt dt dt dt
= + + +
tan
1 2 3 4
Eje Normal Cor te Otros
dW dW dW dW
t t t t
dt dt dt dt
= = = =
Representa el trabajo neto hecho por las
fuerzas normales sobre la superficie de
control.
S d A pd S d F dW

- = - =
v A pd
dt
S d
F
dt
dW

- = - =
}
- =
Sc
Normal
A d v p
dt
dW

29
FIMEE
o t3 Trabajo desarrollado por fuerzas cortantes como las tangenciales
al flujo. Se pueden incluir las fuerzas de friccin en paredes:
o t4 Otras formas de energa que el sistema puede producir dentro del
sistema mismo o puede recibir como la energa electromagntica.
La ecuacin de energa en el volumen de control se transforma en:
tan
0 0
Cor te
dW
Q VC es fijo
dt
= ~
}
- = dA v
dt
dW
Normal

} }
- +
c
c
= + + +
SC CV
te Cor Normal Eje
A d v e dV e
t dt
dW
dt
dW
dt
dW
dt
Q d

tan
} } }
- +
c
c
= - +
SC CV SC
Eje
A d v e dV e
t
A d v p
dt
dW

30
FIMEE
Como la propiedad intensiva de la energa est dada por:
Es la energa interna
v
2
/g Es la energa cintica
gz Es la energa potencial
Normalmente P es negativa debido a que la fuerza es contraria a la direccin de dA.
1
1 V
V
= =
2
v
e gz
g
= + +
} } }
- + -
c
c
=
SC CV SC
Eje
A d v e A d v p dV e
t dt
dW

} }
- +
c
c
=
SC CV
Eje
A d v pV e dV e
t dt
dW

) (
} }
- + +
c
c
=
SC CV
Eje
A d v pV e dV e
t dt
dW

) (
} }
- + + + +
c
c
=
SC CV
Eje
A d v pV gZ
g
v
dV e
t dt
dW

) (
2
31
FIMEE
Para el caso de fluidos de potencia no hay raciones qumicas ni cambios
de fase, pero si existe la friccin interna entre las capas y/o partculas
del fluido por lo que a se le designara como la energa debido a la
friccin, dada como:
Para el caso en que no hay acumulacin de masa
L
h g =
} }
- + + + +
c
c
=
SC CV
Eje
A d v pV gZ
g
v
Hg dV e
t dt
dW

) (
2
1 1 1 1
2
1
2 2 2 2
2
2
) (
) (
A v V p gZ v
A v V p gZ v dV e
t dt
dW
CV
Eje
- + +
- + + +
c
c
=
}

32
FIMEE
H
P
H
E
H
L
= Perdidas de energa
Si ahora se considera la energa suministrada en el eje como la
energa de entrada en la bomba, la energa extrada al sistema por
algn motor y las perdidas por friccin en trminos de la altura de
presin , entonces se tiene la siguiente ecuacin:
L E
p
h H
A v V p gZ v A v V p gZ v H
+ +
- + + - + + =
1 1 1 1
2
1 2 2 2 2
2
2
) ( ) (

33
FIMEE
Para el tramo del tubo:
Despreciando la diferencia de alturas y los cambios de energas cinticas:
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
P E L
P P
Z H Z H H
g g

+ + + = + + + +
4
P E L
P
H H H
= + +
2 2
3 2
L
P P v v
H
g g
+ = + +
2 3
L
P P
H
=
3 4 4
E P L
P P P
H H H

= =

Apuntes Circuitos HidraulicosP2

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apuntes Circuitos HidraulicosP2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1

También podría gustarte