Nelson Dugarte J, Diego Jugo, Vincenzo Raimondi - Sistema para digitalizacin del electrocardiograma Revista del Instituto Nacional

de Higiene Rafael Rangel, 2007; 38 (1) e historia mdica computarizada aplicada a cardiologa. Rev. Inst. Nac. Hig. Rafael Rangel, 2007; 38 (1): 20-27

Sistema para digitalizacin del electrocardiograma e historia mdica computarizada aplicada a cardiologa
Nelson Dugarte J 1,2, Diego Jugo 2, Vincenzo Raimondi 1

RESUMEN Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema formado por dos partes. La primera parte consiste en un mdulo hardware diseado para digitalizar el electrocardiograma (ECG) de cualquier electrocardigrafo con salida analgica, y transmitir los datos a un computador personal (PC). La segunda parte del sistema consiste en un software programado en el computador, que tiene por finalidad manipular y almacenar los datos del paciente y el registro del ECG obtenido, en un formato de historia mdica computarizada aplicada a cardiologa. Entre las tareas que realiza el sistema se pueden nombrar: adquisicin y muestreo de la seal ECG proveniente del electrocardigrafo analgico, transmisin en forma serial al computador, visualizacin de la seal en tiempo real, almacenamiento digital de la historia mdica de cada paciente, as como de cada una de las consultas y registros de ECG realizados, y generacin de reporte para la impresin en papel de las 12 derivaciones electrocardiogrficas. Como resultado de este trabajo se construy un prototipo, el cual se encuentra actualmente en validacin clnica en el Hospital Universitario de Los Andes. Este sistema ayuda a modernizar los antiguos electrocardigrafos analgicos, transformndolos en electrocardigrafos digitales de bajo costo, con todas las ventajas de los equipos de ltima generacin. Adems, permite el almacenamiento ordenado de las historias mdicas de los pacientes, con fcil acceso a cada una de las consultas y los registros de ECG realizados con anterioridad. Palabras clave: Instrumentacin biomdica, Electrocardigrafo computarizado, Electrocardiograma digital, Historia mdica de cardiologa.

SUMMARY This work presents the development of a system formed by two parts. The first part consists on a module hardware designed to digitize the electrocardiogram (ECG) of any electrocardiograph with analog exit and to transmit the data to a personal computer (PC). The second part of the system consists on a software programmed in the computer that has the purpose of manipulate and store the patients data and also perform the registration of the obtained ECG, this data is taken in a format of on-line medical history applied to cardiology. Among the tasks that carries the system can be named: Acquisition and sampling of the sign ECG coming from the analog electrocardiograph, transmission in serial form to the computer, visualization of the sign in real time, digital storage of each patients medical history, as well as of each one of the consultations and registrations of carried ECG, and report generation for the impression in paper of the 12 derivations of ECG. As result of this work, a prototype was built, which is at the moment in clinical validation in the University Hospital of The Andes. This system helps to modernize the old analogical electrocardiographs, transforming them in digital electrocardiographs of low cost, with all the advantages of the teams of last generation. It also allows the orderly storage of the medical histories of the patients with easy access to each one of the consultations and the registrations of ECG carried out previously. Key words: Biomedical instrumentation, on-line Electrocardiograph, digital Electrocardiogram, medical History of cardiology.

Laboratorio de Instrumentacin Cientfica de Medicina (LIC-M) de la ULA. Calle 32, entre avenida 4 y Don Tulio. Edificio de Microscopia Electrnica. Mrida, estado Mrida. Venezuela Telfono: 0274-2403171. E-mail: nelsond@ula.ve. ndj0227@gmail.com. Grupo de Ingeniera Biomdica de la ULA (GIBULA). Avenida Don Tulio, Facultad de Ingeniera, Postgrado en Ingeniera Biomdica de la Facultad de Ingeniera. Mrida, estado Mrida. Venezuela.

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INTRODUCCIN En pocas recientes, el hombre moderno se ha visto afectado enormemente por las enfermedades cardiovasculares, llegando a constituir una de las primeras causas de muerte en la poblacin mundial (1); por consiguiente, es de suma importancia el estudio de las patologas cardiacas, destacndose para estos casos el uso del electrocardigrafo (2). El electrocardigrafo es un instrumento mdico que muestra el funcionamiento elctrico del corazn mediante el registro de potenciales tomados en la superficie del cuerpo. Las seales captadas por el electrocardigrafo son trazadas en un registro continuo denominado electrocardiograma (ECG) (3). La evaluacin del electrocardiograma permite al mdico diagnosticar rpida y de forma no invasiva, el estado en que se encuentra el sistema cardiovascular del paciente (4). Las tcnicas que el hombre ha utilizado para tratar de comprender el sistema cardiovascular en el cuerpo datan de pocas tan remotas como la medicina del antiguo Egipto. Los trabajos que aportaron la mayor contribucin al estudio de la electrocardiografa fueron realizados por el dans Willem Einthoven Ueber, quien se dio cuenta de que poda medir las seales elctricas generadas por el movimiento de cargas que se producen en el cuerpo como consecuencia de la contraccin del corazn. En 1893, Einthoven introduce el trmino electrocardiograma en una reunin de la Asociacin Mdica holandesa y para 1905 hace la primera transmisin de un electrocardiograma va telefnica, desde el hospital a su laboratorio, a 1,5 km, en un primer intento de hacer telecardiologa (5). Los electrocardigrafos de primera generacin slo realizan el procesamiento analgico de la seal ECG (amplificacin, filtrado, trazado en papel, etc.), motivo por el cual se denominaron electrocardigrafos analgicos. Estos instrumentos fueron evolucionando hacia los electrocardigrafos digitales los cuales, adems del procesamiento analgico, realizan la digitalizacin de la seal, lo que permite efectuar tareas tales como el almacenamiento, procesamiento y transmisin digital de la seal ECG. En la actualidad, los sistemas computarizados utilizan tcnicas de anlisis avanzadas para realizar diagnsticos ms precisos, reducir el tiempo de trabajo de los cardilogos, e incrementan constantemente los conocimientos cientficos involucrados en esta especialidad de la medicina (6).

MATERIALES Y MTODOS El sistema desarrollado para la digitalizacin del ECG e historia mdica computarizada est estructurado en dos partes. La primera parte consiste en el diseo de un hardware, que acopla el electrocardigrafo analgico al PC. La segunda parte del sistema trata sobre el software desarrollado, que se instala en el PC con la finalidad de visualizar, manipular y almacenar tanto el registro ECG como los datos que conforman la historia mdica del paciente. Descripcin del hardware El hardware (figura 1) viene a constituir la primera etapa de funcionamiento del sistema. El mismo est constituido por un mdulo de interfase que funciona en conjunto con el electrocardigrafo analgico y permite realizar la comunicacin de datos con el computador personal. El mdulo de hardware est conformado por una etapa de acondicionamiento de la seal, seguida de una etapa de conversin analgica/digital comandada por un microcontrolador (7), y por ltimo la etapa que corresponde a la Interconexin necesaria para establecer la comunicacin de datos con el PC.

Hardware Pulso STD Electrocardigrafo Analgico Paciente Fuente de poder Computador personal Seal ECO Acond. de seal Convert. A/D Interface Software PC Microcontrolador

Figura 1. Diagrama en bloques del sistema

El funcionamiento general del sistema se describe en cuatro pasos: en primer lugar se digitaliza la seal ECG proveniente del electrocardigrafo (8); en segundo lugar se transmite la informacin al computador; en tercer lugar se presenta grficamente la seal en un formato estandarizado en la pantalla del computador; y por ltimo se tiene la opcin de guardar la informacin en la base de datos e imprimir el ECG en papel comn tamao carta. Adems del manejo de la seal ECG, el sistema permite almacenar la informacin bsica requerida en el historial mdico de cardiologa. Los dos primeros pasos son ejecutados por el hardware del sistema; el tercer y cuarto paso son realizados por el software instalado en el computador.
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Acondicionamiento de la seal El acondicionamiento de la seal proveniente del electrocardigrafo es la primera etapa de funcionamiento del hardware del sistema. Esta etapa, descrita en el diagrama de la (figura 2), consiste en un circuito activo compuesto por un amplificador operacional en una configuracin de sumador, el cual tiene la funcin de ajustar los niveles de entrada de la seal ECG y realizar el acoplamiento de impedancias que permite utilizar la seal sin deformarla (9).

to de la etapa de interfase. Las funciones de interfase las desempea el microcontrolador del hardware diseado, realizando la transmisin y recepcin de informacin en formato RS232 (11). La comunicacin serial en formato RS232 permite la seleccin de algunos de los parmetros de funcionamiento para ajustarse a las diferentes formas de trabajo de los usuarios. Las caractersticas seleccionadas en el PC para la comunicacin serial en este proyecto son: Comunicacin serial de 8 bits, por byte transmitido. Velocidad de transmisin de 19.200 baudios (donde los baudios indican el nmero mximo de bits que puede transmitirse por segundo). Formato con un solo bit de parada y un bit de arranque.

Entrada Seal ECG

+_

Salida

2,5 V
Ajuste de ganancia

Figura 2. Diagrama del acondicionamiento de seal de entrada

Proceso de conversin de la seal analgica en digital El proceso de digitalizacin de la seal ECG se realiza muestreando la amplitud de la seal analgica del ECG, mediante un convertidor de analgico a digital (A/D) de 8 bits. La precisin de la conversin depende de la mnima divisin que el convertidor A/D pueda hacer sobre la mxima amplitud de la seal analgica (10). Dado que en este caso la amplitud mxima es de cinco voltios (V) y el nmero de divisiones que puede hacer un convertidor A/D de 8 bits de 256, entonces la precisin es dada por la solucin de la ecuacin 1. Precisin = (Amplitud ) Divisiones = (5V) [256] 0,01953 V [1] La limitante para incrementar la frecuencia de muestreo es la transmisin serial. La transmisin serial implementada en este proyecto demora 520 microsegundos (s) por cada dato de 8 bits transmitido; por lo tanto, la frecuencia de muestreo ms elevada que se puede utilizar es de 1.900 datos por segundo, pero por comodidad y para prevenir errores en el proceso de recuperacin de informacin se opt por tomar una frecuencia de muestreo de 1.000 datos por segundo. Conexin entre el mdulo hardware y la PC La comunicacin entre el mdulo hardware y el software del sistema instalado en el PC, dependen del funcionamien22

Dado que la transmisin serial se realiza a 19.200 baudios, el tiempo requerido para transmitir un dato de 8 bits, mas un bit de arranque y uno de parada, es dado por la solucin de la ecuacin 2. Td = Tb * [ Nb + NA + NP ] 520,83 s. Tb =

1 *[ 8 + 1 + 1] = 19200 [2]

Donde: Td = Tiempo de transmisin de un dato completo. Tb = Tiempo de transmisin de un bit. Nb = Nmero de bits a transmitir. NA = Nmero de bits de arranque. NP = Nmero de bits de parada. La frecuencia de muestreo es de 1.000 datos por segundo, por consiguiente el intervalo entre las muestras tomadas es de 1 milisegundo (ms), lo que da tiempo suficiente para realizar la transmisin de la informacin digitalizada en tiempo real. Las seales digitales son transmitidas por cable y acopladas, tanto al equipo diseado como al PC, por conectores del tipo DB9. Descripcin del software La segunda etapa del sistema consiste en el manejo de la informacin en el computador, en un formato de historia mdica aplicado a cardiologa. El software del sistema se dise usando un lenguaje de alto nivel conocido como Visual Basic (12). Las interacciones del operador con el programa instalado en el PC son realizadas por medio de acciones sobre objetos grficos, que generan respuestas en forma de even-

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tos. Cuando los eventos son activados por la accin del operador, se ponen en funcionamiento las rutinas dispuestas en los mdulos de programa que realizan la operacin deseada. Los eventos se producen como respuesta de actividades, tales como la accin clic del mouse sobre los botones de control, la llegada de datos por uno de los puertos del computador o la activacin de alguna ventana de pantalla. El programa diseado est compuesto por 4 mdulos principales y 5 mdulos secundarios o auxiliares. Los mdulos principales son utilizados para manejar la base de datos y controlar el hardware, mientras que los mdulos auxiliares

generan las acciones que complementan el control sobre la secuencia de trabajo. El diagrama en bloques del software (figura 3), estructura la interconexin de funcionamiento de los mdulos principales y los mdulos secundarios. La base de datos del sistema se compone de tres tablas diseadas en Microsoft Access, el cual es un lenguaje de programacin bajo Windows dedicado exclusivamente a controlar y manejar informacin. Se utiliz Microsoft Access como plataforma para el diseo de la base de datos, porque es un lenguaje de programacin fcil de manejar, totalmente

SADSE

Inicio Ayuda Salir Opcin de bsqueda Clave de acceso Banco de Historias

Edicin Historia

Registros de ECG

Consultas

Reporte Banco de Registros Imprimir

Figura 3. Diagrama en bloques del software

Banco de Consultas

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compatible con Visual Basic y con capacidad suficiente para el manejo de la informacin que se pretende almacenar en los respectivos expedientes mdicos de los pacientes. Cada tabla de datos bajo Microsoft Access es administrada por un mdulo de programa diferente. De tal forma, la tabla que guarda los expedientes de historias es manejada por el mdulo de Historia, la tabla de los registros de ECG por el mdulo de Registros y la tabla de consultas por el mdulo de Consulta. La base de datos que contiene la informacin manejada por el sistema es guardada en el disco duro del PC, limitando la densidad de informacin que se quiera guardar a la capacidad de almacenamiento de esta unidad. El manejo de informacin que el usuario realiza en las ventanas mostradas en la pantalla del PC, puede efectuarse de cuatro maneras posibles: Si la informacin es introducida por el usuario, la accin se realiza a travs de cuadros de dilogo, los cuales se presentan sobre la ventana como espacios rectangulares destinados a aceptar caracteres de texto o numricos escritos con el uso del teclado. Cuando la informacin proviene del banco de datos, es mostrada en los mismos cuadros de dilogo, pero protegida para que no pueda ser alterada o borrada. Si la informacin manejada es la presentacin grfica del ECG, bien sea en tiempo real o como registro grabado en el banco de datos, es utilizado un cuadro de imagen previamente cuadriculado con las medidas estandarizadas, en un formato semejante al del papel usado por los electrocardigrafos. Se utilizan cuadros de mensaje cuando la informacin es proporcionada por el mismo programa. Esto se hace para indicarle al usuario que ha cometido algn error, pedir la confirmacin de una instruccin crtica o para sealarle la forma correcta de controlar el sistema.

cin. En el lado posterior del chasis del instrumento se encuentran ubicados dos conectores, tipo DB9, que permiten enchufar los cables que acoplan el hardware con el resto del sistema.

Figura 4. Hardware del sistema en su presentacin terminada

Los circuitos electrnicos que integran el hardware del sistema estn ensamblados en una tarjeta de circuito impreso (figura 5), la cual est contenida en la caja de plstico indicada en la (figura 4). La tarjeta de circuito impreso del hardware es conectada al resto del sistema por medio del conector SIP20. Los puntos de prueba TP1 y TP2 son usados en conjunto con los interruptores S1 y S2 para realizar la calibracin correspondiente con los potencimetros R2 y R3.

RESULTADOS El sistema terminado est compuesto por el hardware contenido en una caja de plstico y el software grabado en un CD. Para poner el sistema en funcionamiento, el software se instala en el PC y el hardware se interconecta entre el electrocardigrafo analgico y el PC. En el lado frontal de la caja del hardware (figura 4) se encuentra el nombre, nmero de modelo y los elementos indicadores de funcionamiento con su respectiva descrip24

Figura 5. Circuito impreso del hardware.

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El software diseado corresponde a los algoritmos de programacin elaborados en Visual Basic, destinados a conducir las operaciones de control, graficacin de la seal ECG y el manejo del banco de datos que componen la historia mdica computarizada. El programa fue diseado para correr en un ambiente bajo Windows. Una vez que los equipos estn debidamente conectados y encendidos, se puede comenzar a trabajar con el sistema. Para inicializar el funcionamiento del programa se activa el cono correspondiente al ejecutable, nombrado como SADSE (siglas iniciales de Sistema para la Adquisicin Digital de la Seal Electrocardiogrfica). Esta accin abre la pantalla de Inicio (figura 6).

Figura 7. Ventana de Historia para paciente nuevo.

Figura 7. Ventana de Historia para paciente nuevo.

los botones ECG, Consulta y Editar. En la presentacin en pantalla de la historia grabada, el botn marcado como Consulta abre un nueva ventana (figura 8), en la cual se visualizan cuatro botones de control y los cuadros de dialogo, donde el mdico puede introducir la informacin respectiva al examen mdico de cardiologa.

Figura 6. Ventana de inicio.

En esta ventana se pueden elegir las posibles opciones de trabajo del sistema, con los cuales se accede a crear un expediente de historia mdica nueva, abrir un expediente de historia existente, o entrar de forma inmediata a la pantalla de registro ECG. Desde esta ventana en pantalla tambin se permite acceder a la informacin de ayuda o salir del sistema. En la pantalla de Historia mdica (figura 7) se archivan los datos bsicos correspondientes a la identificacin y los antecedentes generales del paciente. Cuando se acciona el botn Guardar, se cambia el modo de trabajo de paciente nuevo al de expediente de historia mdica ya existente. Esta nueva presentacin de la ventana de Historia inhabilita el botn Guardar y se hacen visibles

Figura 8. Ventana de Consulta mdica.

Desde esta ventana el usuario del sistema puede retornar a la ventana de Historia sin cerrar el expediente de consulta, guardar los datos recopilados o acceder a la informacin de consultas anteriores. El botn reseado como ECG en la ventana de Historia, abre en pantalla la ventana de Registros (figura 9), por medio de la cual se maneja el hardware del sistema y se permite al usuario tomar el registro electrocardiogrfico.
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La ventana de Registros est diseada para funcionar en dos formas de trabajo. La primera consiste en la visualizacin continua de la seal ECG, la cual se activa siempre que se abre esta ventana o cuando se pulsa el botn reseado como Monitoreo en la ventana de inicio. Esta forma de trabajo puede ser usada en caso de emergencia para visualizar la grfica del ECG en tiempo real, sin opcin de grabar la seal, pero la accin del botn marcado como Monitoreo permite al usuario detener la operacin, quedando congelada la imagen que en ese momento se ha graficado.

Figura 9. Ventana de Registros electrocardiogrficos.

Figura 10. Ventana de Reporte.

La segunda forma de trabajo que se implementa desde la ventana de Registros, permite al usuario realizar la adquisicin grabada de cada uno de los canales que componen el registro de ECG. Esta forma de trabajo es activada cuando se acciona alguno de los botones contenidos dentro del espacio sealado como Canal de entrada y se utiliza en conjunto con los controles del electrocardigrafo analgico. El botn reseado en la ventana de Registros como Reporte se utiliza para presentar una ventana en pantalla (figura 10), en donde se pueden observar todos los canales grabados del ECG. Desde la ventana de Reporte se puede retornar a la ventana de Registros o se puede realizar una impresin en papel corriente tamao carta, del formato que se observa en pantalla. DISCUSIN La tendencia actual de muchos instrumentos mdicos es utilizar un computador personal como parte de los equipos de diagnstico (instrumentacin virtual), ya que permiten no slo almacenar y procesar los datos recopilados,
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sino que la informacin puede ser transmitida a otros lugares para su evaluacin por otros especialistas. Entre las mltiples ventajas que representa este proyecto cabe destacar que se tiene un software de diseo propio y una base de datos manipulable, que permite a otros investigadores la aplicacin de nuevas tcnicas de procesamiento. La posibilidad de implementar nuevas tecnologas en el futuro, abre las puertas a nuevos descubrimientos cientficos y, por ende, al mejoramiento de los tratamientos mdicos, que buscan curar las enfermedades que aquejan al ser humano. CONCLUSIONES El desarrollo de este proyecto representa un esfuerzo en convertir electrocardigrafos analgicos en digitales, con slo conectar un mdulo electrnico entre el electrocardigrafo y el PC. Por otra parte se adicion la posibilidad de manejo y almacenamiento de datos de expedientes de historia mdica de pacientes de cardiologa en el mismo PC. Las pruebas de validacin que se realizan en la Unidad de Cardiologa del HULA comienzan a emitir resultados favo-

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rables, con respecto a la aplicacin del sistema. Hasta el momento, el nmero de pacientes que han sido evaluados con el uso de este sistema no son suficientes para arrojar resultados concluyentes, pero las opiniones que emiten los mdicos usuarios de este equipo han sido muy satisfactorias. Una de las bondades que se debe resaltar de este proyecto es el bajo costo de su implementacin, ya que cualquier electrocardigrafo comercial con salida analgica para registrador, se puede convertir en un equipo digital computarizado con altas prestaciones de anlisis y aplicaciones en telemedicina, con una inversin no mayor a 10% de lo que cuesta un equipo comercial de este tipo. Adems, se debe resaltar la importancia que tiene el desarrollo de un formato de historia mdica computarizada, ya que contribuye enormemente con el archivo y manejo de la informacin mdica, vital en el momento del tratamiento del paciente e indispensable para realizar estudios futuros. AGRADECIMIENTOS Deseamos agradecer al Dr. Jess Bellera, medico cardilogo perteneciente al Instituto de Investigaciones Cardiolgicas del Hospital Universitario de la Universidad de Los Andes, por su asesora en todas las etapas de este trabajo, y a los Ingenieros Paul Tucci y Abel Romero, investigadores del Laboratorio de Instrumentacin Cientfica de la Facultad de Medicina de la Universidad de Los Andes, por la colaboracin prestada en el desarrollo de este proyecto. Tambin dirigimos un reconocimiento especial al CDCHT de la Universidad de Los Andes por contribuir con el financiamiento de este proyecto.

REFERENCIAS:
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