PENDULO FISICO (05-04-11) Edgar Beleo, Vctor Anaya, Osvaldo Romero Facultad de Ingeniera Universidad del Atlntico Grupo

4 RESUMEN El presente informe da a conocer los resultados obtenidos en la prctica sobre el estudio del pndulo fsico, en el cual se determin experimentalmente el momento de inercia de una barra homognea respecto a un eje perpendicular que pasa por un extremo, adems de cmo varia este con respecto a la longitud y la masa de la varilla, comprobando estos con los valores tericos, comprobando as validez de las ecuaciones. ABSTRACT The present report gives the results obtained in practice on the study of the physical pendulum, which was experimentally determined moment of inertia of a uniform rod about a perpendicular axis passing through one end, and how this varies with regarding the length and mass of the rod, testing these with the theoretical values, and checking validity of the equations. FUNDAMENTOS TEORICOS Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo, el cual no se encuentra a una distancia d del centro de mas y el movimiento de este no se puede analizar tratndolo como una masa puntal [1] ,un objeto que cumpla con estas condiciones al ser desplazado de su posicin de equilibrio y dejado en libertad, empezar a oscilar debido a que sobre este acta un momento de torsin, de magnitud , por causa de la fuerza de la gravedad que acta sobre este; lo cual queda establecido en la ecuacin 1. ; I: Momento de inercia. ; d: distancia del eje al centro de masa. ; Ecuacin 1 Torque.

El signo menos en la ecuacin 1 indica que la fuerza que efecta la gravedad sobre el objeto, produce un momento de torsin restaurador, el cual hace disminuir el ngulo . Al igual que en el pndulo simple, para que la solucin de la ecuacin 1 sea la que describe un M.A.S, se debe suponer que el pndulo fsico se desplaza ngulos pequeos, por lo cual se puede utilizar la aproximacin , encontrando as la forma de la ecuacin requerida, indicados en la ecuacin 2 [2].

; ; m: Masa del cuerpo. ; g: Gravedad. ; d: Distancia del eje hasta el centro de masa. ; I: Momento de inercia. Ecuacin 2

Determinando el periodo de un pndulo fsico y conociendo la distancia desde el eje hasta el centro de masa de un objeto cualquiera, por medio de la ecuacin 2d se podra calcular el momento de inercia de dicho cuerpo; al considerar que toda la masa del objeto est centrada en el centro de masa de este el periodo del pndulo fsico se simplifica al periodo de un pndulo simple; este anlisis es de gran ayuda para calcular el radio de giro de un pndulo fsico, el cual es la distancia desde el eje de oscilacin hasta un punto en el cual se puede suponer que se concentra toda la masa del cuerpo, esta longitud sera la que debera tener el pndulo simple para tener el mismo periodo que el pndulo fsico. El momento de inercia se define como la inercia que desarrolla un cuerpo a la rotacin, es decir la resistencia que ejerce un cuerpo a girar. Este concepto es semejante al de masa en un movimiento lineal, por lo que puede interpretarse como una nueva definicin de masa [3]; el momento de inercia de un cuerpo depende de su forma, ms bien de la distribucin de su masa y de la posicin del eje de rotacin; es decir que un mismo cuerpo puede poseer diferentes momentos de inercia, dependiendo del eje en el cual se haga rotar el objeto. El momento de inercia se puede calcular fcilmente para objetos que estn formados por figuras geomtricas sencillas, y este se puede calcular a travs de la ecuacin 3a, por medio de estos se puede establecer la ecuacin 3b y 3c, las cuales representan el momento de inercia de una varilla que oscila en uno de sus extremos.

; Momento de inercia de una varilla que oscila en uno de sus

extremos cilindro. Ecuacin 3

Debido al hecho de que el momento de inercia de un slido rgido no es una propiedad intrnseca de un cuerpo sino que depende del eje de giro respecto al cual se calcul, adems de la forma en que est distribuida la masa del objeto, en muchas ocasiones es til conocer las ecuaciones que

relacionan el momento de inercia respecto a un eje con el momento de inercia respecto al otro diferente, el teorema de los ejes paralelos o el teorema de Steiner, simplifica el clculo de momentos de inercia, debido a que relaciona el momento de inercia respecto a un eje cualquiera con el momento de inercia a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa del objeto, esto est representado en la ecuacin 4 [4]. ; I: Momento de inercia respecto a un eje cualquiera paralelo al eje que pasa por el centro de masa. Momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masa. ; M: masa del objeto. ; d: distancia entre el centro de masa y el eje de rotacin. MATERIAL UTILIZADO Para la realizacin de la anterior experiencia, se realiz un montaje similar al de la figura 1, este consta de un soporte metlico, el cual en la parte superior posea un eje horizontal el cual cumpla la funcin de ser el eje donde iba a girar la varilla; el objeto el cual iba a oscilar era una varilla metlica de densidad homognea con un agujero en un extremo, adems a esta se le adaptaba un pedazo ms pequeo, el cual cambiaba la longitud de la varilla y por ende el centro de masa; debido a la presencia de fuerzas que amortiguan las oscilaciones, sobre el eje de rotacin se aplic aceite para disminuir la friccin, la cual amortiguara las oscilaciones; la masa de las dos varillas se encontraba establecida y la longitud de esta se estableci a travs de una cinta mtrica de sensibilidad , el periodo se determin a travs de un cronometro de sensibilidad .

Ecuacin 4

PROCEDIMIENTO
La anterior experiencia de laboratorio se bas en la recopilacin de datos para determinar el momento de inercia de una barra homognea respecto a un eje perpendicular que pasa por un extremo, realizando un montaje similar al de la figura 1, analizando el comportamiento de esta cuando se vara la longitud de dicha varilla, esta experiencia se realiz en dos fases.

Eje de giro

Barra homognea La primera de esta se bas en la determinacin del momento de inercia de una varilla de densidad homognea respecto a un eje en un extremo de esta; para lo cual se determin el periodo de oscilacin del pndulo fsico; para evitar obtener medidas errneas Soporte se tom el tiempo de 10 oscilaciones, dividindolo entre el nmero de oscilaciones encontrando as el periodo, dicho procedimiento se Fig1. Montaje de la experiencia realiz cinco veces, tomando el promedio de estas medidas como el periodo de oscilacin del pndulo. A travs de este valor y midiendo la distancia del eje de oscilacin hasta el centro de gravedad de la barra, se utiliz la ecuacin 2d para determinar el

momento de inercia experimental de la varilla, dicho valor se compara con el obtenido tericamente mediante la ecuacin 3b. La segunda fase del laboratorio consisti en modificar la longitud de la varilla, por lo tanto el centro de masa, adaptndole un nuevo tramo a la varilla. Luego de hacer el respectivo montaje del nuevo modelo, se pone a oscilar este nuevo sistema y se aplic el mismo procedimiento de la primera fase para tener ms certeza en la medicin. Al obtener este valor y determinar la distancia del nuevo centro de masa al eje de oscilacin, que en este caso se mantuvo fijo, se puede calcular el momento de inercia terico mediante la aplicacin de la ecuacin 2d. Dicho valor se compar con el valor terico, el cual se calcula mediante la aplicacin del teorema de los ejes paralelos, aplicando la ecuacion4. RESULTADOS Para la realizacin de los diferentes clculos tanto en la primera como en la segunda fase del laboratorio, se tuvo que determinar la masa de la varilla sola y la de la adaptacin, adems de las longitudes y la distancia entre el eje de rotacin y el centro de masa, entre estos valores se encuentran: Masa de la varilla (Sin adaptacin): Longitud de la varilla (Sin adaptacin): = Distancia entre eje de rotacin y centro de masa: 0,2545 m Masa de la varilla (Con adaptacin): Longitud de la varilla (Con adaptacin): Distancia entre eje de rotacin y centro de masa: 0,1215 m Los resultados para determinar el periodo de oscilacin para el pndulo fsico compuesto por la varilla sin adaptacin Se encuentran en la tabla 1. T 1 2 3 4 5 Promedio 10 oscilaciones(s) 11,71 11,79 11,6 11,58 11,68 11,672 1 oscilacin(s) 1,171 1,179 1,16 1,158 1,168 1,1672

Tabla 1 Periodo de oscilacin pndulo fsico varilla sin adaptacin.

A partir del valor del periodo obtenido en la prctica y la aplicacin de la ecuacin 2d, se tiene lo siguiente: ( )

Aplicando la ecuacin 3b se puede calcular el momento de inercia terico obteniendo:

Por medio de los valores obtenidos para el momento de inercia de la varilla sin adaptacin terico y experimental, se procede a realizar el clculo de errores. Error | | | |

Error relativo porcentual

Los datos obtenidos en la segunda fase del laboratorio, pndulo fsico compuesto por la varilla con adaptacin se encuentra en la tabla 2. T 1 2 3 4 5 Promedio 10 oscilaciones(s) 14,52 14,61 14,6 14,56 14,5 14,558 1 oscilacin(s) 1,452 1,461 1,46 1,456 1,45 1,4558

Tabla 2. Periodo de oscilacin pndulo fsico varilla con adaptacin.

A partir del valor del periodo obtenido en la prctica y la aplicacin de la ecuacin 2d, se tiene lo siguiente: ( )

Aplicando el teorema de ejes paralelos expresado en la ecuacin 4 se puede calcular el momento de inercia terico obteniendo:

Calculo de errores: Error | | | |

Error relativo porcentual

DISCUSIN Y CONCLUSION Al analizar los resultados obtenido en la anterior experiencia, queda demostrada la validez de las ecuaciones para calcular el momento de inercia terico, debido a que las diferencias entre estos y los valores experimentales fueron mnimos, estos se debieron a errores humanos, entre estos a la falta de precisin en la toma de mediciones principalmente en las mediciones del periodo. Adems de esto cabe destacar la dependencia de la longitud y el centro de masa con el momento de inercia y consecuentemente con el periodo del pndulo; debido a que al ser agregado la adaptacin a la varilla original, se muestra un aumento de la masa y de la longitud de la nueva barra, cambios que se ven reflejados en el clculo del momento de inercia de la segunda parte de la experiencia. Es decir la longitud y la masa de una varilla son directamente proporcionales con el momento de inercia de esta y a la vez este es proporcional al periodo del pndulo. Al estudiar el comportamiento de un pndulo fsico, cabe esperar que si el eje de oscilacin de un pndulo pasa a travs del centro de masa de este, dicho objeto no oscilara debido a que la distancia entre el eje y el centro de masa es cero y al evaluarse esto en la ecuacin 2d dara un periodo indeterminado, por lo cual se puede concluir que este no oscilara; la nica forma de que el objeto oscilara seria que el eje de rotacin ser un hilo metlico o un alambre y el objeto se encontrara paralelo a la superficie terrestre, convirtindose en un pndulo de torsin y oscilara debido al momento de torsin restaurador ejercido por el alambre.

REFERENCIAS 1. Raymond S. Movimiento oscilatorio. El pndulo 13.4 el pndulo Fsico. En: FISICA I. Mc GRAWHILL, CUARTA EDICCION. Mc GRAW-HILL INTERAMERICANA EDITORES. Impreso en Colombia, febrero 1998. 374-375. 2. Raymond S. Movimiento oscilatorio. El pndulo 13.4 el pndulo Fsico. En: FISICA I. Mc GRAWHILL, CUARTA EDICCION. Mc GRAW-HILL INTERAMERICANA EDITORES. Impreso en Colombia, febrero 1998. 374-375.

3.

Tango. Scribd. Momento de inercia. [Citado [http://es.scribd.com/doc/18467025/MOMENTO-DE-INERCIA].

19Abril.

2011]

Disponible

en

4. Prcticas de fsica. Pndulo de torsin y momentos de inercia. Teorema de Steiner o de los ejes
paralelos [Citado 19Abril. 2011] Disponible en [http://es.scribd.com/doc/18467025/MOMENTO-DEINERCIA].

PENDULO FISICO (05-04-11) Edgar Beleo, Julio Gonzales, Habib Julio, Vctor Anaya, Osvaldo Romero Facultad de Ingeniera Universidad del Atlntico Grupo 4 RESUMEN El presente informe da a conocer los resultados obtenidos en la prctica sobre el estudio del pndulo fsico, en el cual se determin experimentalmente el momento de inercia de una barra homognea respecto a un eje perpendicular que pasa por un extremo, adems de cmo varia este con respecto a la longitud y la masa de la varilla, comprobando estos con los valores tericos, comprobando as validez de las ecuaciones. ABSTRACT The present report gives the results obtained in practice on the study of the physical pendulum, which was experimentally determined moment of inertia of a uniform rod about a perpendicular axis passing through one end, and how this varies with regarding the length and mass of the rod, testing these with the theoretical values, and checking validity of the equations. FUNDAMENTOS TEORICOS Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo, el cual no se encuentra a una distancia d del centro de masa y el movimiento de este no se puede analizar tratndolo como una masa puntal [1] ,un objeto que cumpla con estas condiciones al ser desplazado de su posicin de equilibrio y dejado en libertad, empezar a oscilar debido a que sobre este acta un momento de torsin, de magnitud , por causa de la fuerza de la gravedad que acta sobre este; lo cual queda establecido en la ecuacin 1. ; I: Momento de inercia. ; d: distancia del eje al centro de masa. ; Ecuacin 1 Torque.

El signo menos en la ecuacin 1 indica que la fuerza que efecta la gravedad sobre el objeto, produce un momento de torsin restaurador, el cual hace disminuir el ngulo . Al igual que en el pndulo simple, para que la solucin de la ecuacin 1 sea la que describe un M.A.S, se debe suponer que el pndulo fsico se desplaza ngulos pequeos, por lo cual se puede utilizar la aproximacin , encontrando as la forma de la ecuacin requerida, indicados en la ecuacin 2 [2].