TEMA 5.

CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.1. AMPLIFICADOR INVERSOR La seal de entrada Vi se introduce por el terminal inversor del A.O.
R2 I2 R1 Vi I1
+ -

+V

I 0V

V0 +

I -V

Figura 1 Si se tiene en cuenta que la Zi (impedancia de entrada) es muy elevada:

+

I= I=0
-

Despreciando la corriente que entra por el terminal inversor ( I), se tiene: I1 = I

2

I1 = Siendo la tensin de salida Vo:

Vi R1

Vo = I 2 R2

Vo =

Vi R2 R1

Existiendo un desfase en la tensin de salida de 180

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Segn la ecuacin anterior, la tensin de salida es igual a la de entrada, amplificada segn el valor de la ganancia en tensin (v). v = Vo = Vi R1 Vi

R 2 =

R2

Vi

R1

Para que los dos terminales (inversor y no inversor), vean la misma resistencia de entrada. R3 = R1 // R2

R2

+V R1 Vi R3 + V0

-V

Figura 2

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR o La seal de entrada Vi se aplica al terminal no inversor del A.O. o La seal de salida Vo, est en fase con la de entrada.
R2 I2 R1 I1 Vi R3 + I0 V0

+V

-V

Figura 3 Si observamos el circuito determinamos: I1 = I 2 I1 = Vi R1

Vo = I 1 ( R1 + R 2 )

Sustituyendo el valor de I1: Vo =

(R1 + R2 )
R1

Vi

La ganancia en tensin (v) viene determinada: v= Vo Vi = R1 + R2 R1

De lo que se deduce que no se puede conseguir v = 1 R3 = R1 // R2

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Conclusiones: o En la configuracin inversora se obtiene un desfase de 180 de la salida respecto a la entrada; pudindose conseguir una v = 1. o En la configuracin no inversora, la salida est en fase con la entrada y v 1. 5.3. APLICACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 5.3.1. INTRODUCCIN Las primeras aplicaciones de los A.O., fueron en la realizacin de operaciones matemticas: suma, resta, derivacin, integracin, etc. 5.3.2. SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR 5.3.2.1 SUMADOR INVERSOR o Se le llama tambin amplificador inversor multicanal. o El siguiente circuito constituye un A.O. sumador inversor de 3 canales.
R4 I0

R1 V1 R2 V2 R3 V3 I1 I2 I3 Ii
-

+V I 0

V0 +

-V

Figura 4 Teniendo en cuenta, las consideraciones vistas hasta ahora y que son 3 inversores: Ii =I
o

v1

R4 ; R1

v2

R4 ; R2

v3

R =4 R3

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

= v1 + v3

v2

I o = (I 1 + I 2 + I
3

Sustituyendo los valores de las intensidades:

V 1V 3 + I o = R2 R1 Podemos obtener la tensin de salida:

V +

R3

V V V o= R4 1 + R1 R 2

V + 3 R3

Si: R1 = R2 = R3 = R4 Vo = V1 + V2 + V3

V o= v1 V1 + v V2 + v V3
2 3

Haciendo: R1 = R2 = R3 = R R4 = R / n (n: n de entradas del sumador)

Obtenindose un circuito que realiza la media aritmtica de las seales de entrada.

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Conectando un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida del sumador inversor, se obtiene un amplificador sumador no inversor.

R4 R R1 R2 V2 R3 V3 + V0 R + -V -V V'0 +V +V

V1

Figura 5

V V V o= R4 1 + R1 R 2

V + 3 R3

V V V o = R4 1 + R1 R 2

V + 3 R3

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.2.2 SUMADOR NO INVERSOR La salida se encuentra en fase con la entrada, pero no se puede obtener ganancia unitaria.

R5

I5

R6

I0

+V

R1 V1 R2 V2 R3 V3 I1 I2 I3 I4 Vi R4 +I 0

V0 +

-V

Figura 6

Si se aplican las consideraciones de un amplificador no inversor: I5 = I

o

v=

Vo Vi

R6 + R5 R5

La tensin en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por: Vi = R4 I

4

Vi = R4 (I 1 + I 2 + I 3

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

V V V i = R4 1 + R1 R 2 Vo = Vi

V + 3 R3

V V Vo = R4 1 + R2 R1

R + R6 V 3 + R3 R5

5.3.3. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR) o Realiza la resta o diferencia entre las dos seales de entrada. o El A.O. funciona como inversor y no inversor. o Aprovechando el desfase del inversor se puede realizar la resta o diferencia entre las dos seales de entrada.
R2 I0

R1 V i2 V i1 I1 R3
-

V0 +

Figura 7

Vo = Vo1 + Vo 2
Vo1: salida proporcionada por el terminal no inversor. Vo2: salida proporcionada por el terminal inversor.

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Vo1 =

v1

R + R1 Vi1 Vi1 = 2 R 1 R Vi 2 = 2 Vi 2 R1 Vi

Vo 2 =

v2

V o = (

v1

Vi1 ) (
2

v2

R + R1 R Vi1 2 Vi 2 Vo = 2 R 1 R1

o El inconveniente del circuito anterior, es que no se obtiene exclusivamente la diferencia de las dos seales de entrada. Intervienen v1 y v2. o Para que la salida sea solo la diferencia de las dos seales de entrada se tiene que cumplir que: v1 = v2 = 1

R R +V R V i2 A + R -V V i1 -V + V'0 R B V0 +V

Figura 8 Amplificador A @ inversor. Amplificador B @ sumador inversor. V o = Vi

2

Vo = Vi 2 Vi1

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10

5.3.4. DERIVADOR E INTEGRADOR 5.3.4.1. DERIVADOR o En la salida (Vo) se obtiene la derivada de la seal de entrada (Vi), respecto al tiempo, multiplicada por una constante. o El circuito se basa en un inversor, en el que R1 se ha sustituido por un condensador.
R I0 C Vi Ii V0 +

+V

-V

Figura 9 Como IC = Ii dV C I = C dtC IC =I

o

VC = Vi La tensin de salida (Vo) ser: Vo = I C R

V o = RC

dVC dt

= RC

dVi dt

Adoracin Hermoso Fernndez

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11

5.3.4.2. INTEGRADOR La salida es el producto de una constante por la integral de la seal de entrada.
C Ic R Vi Ii V0 +

+V

-V

Figura 10 Para obtener la salida, hay que tener en cuenta la carga (Q) almacenada, entre las placas del condensador.
Q=

IC

dt

Al ser Ii = - IC
Q=

I i dt

Definiendo la carga (Q) en funcin del voltaje (VC) y la capacidad (C) del condensador: Q = VC C
Q C 1 C

VC =

dt

I i = Vi / Ri 1 Vi dt CR

VC = Vo =

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12

5.3.5. AMPLIFICADOR LOGARTMICO o Su salida es no lineal, es proporcional al logaritmo neperiano de la seal de entrada. o Se basa en la relacin exponencial existente entre la corriente y la tensin en una unin PN.
D T I +V R Vi I V0 + Vi I R V0 + -V -V +V I

Figura 11 Relacin exponencial:

I = Io e

V / VT

Io: corriente inversa de saturacin. -23 VT: KT/q [ K: ctte de Boltzman (1,3810 J/K), T : temperatura absoluta en grados Kelvin, -19 q : carga del electrn (1,60210 C) ]. V: cada de tensin entre nodo y ctodo.

I = Io e

Vo / VT

Vo / VT

1 Tomando logaritmo neperiano: I Io

Ln

Vo VT

Adoracin Hermoso Fernndez

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13

Si: I = Vi / R.
Vo = VT Ln Vi IoR

En cuanto al circuito utilizando un transistor:

I = Io e

VBE / VT

La ventaja de utilizar un transistor, es su propiedad amplificadora. Para conseguir el amplificador antilogartmico (figura 12), se intercambia el diodo por la resistencia y viceversa.

+V D Vi V0 +

-V

Figura 12

V VT V o = I 0 R exp i = I 0 R e VT

Vi

Adoracin Hermoso Fernndez

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14

5.3.6. MULTIPLICADOR Y DIVISOR Hay que basarse en las propiedades que cumplen los logaritmos. 5.3.6.1. MULTIPLICADOR LnA + LnB = Ln

( AB )
anti log [Ln ( AB )] = AB

D R R

R A + + + D R V'0 D V0

R B + R

Figura 13

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

15

5.3.6.2. DIVISOR LnA LnB = LnA B A = anti log Ln A B B

D R R

R A + + + D R V'0 D V0

R B + R

Figura 14

Adoracin Hermoso Fernndez

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16

5.3.7. POTENCIACIN Y RADICACIN 5.3.7.1. POTENCIACIN Ln (A

n

= n

LnA anti log Ln (A A

n

)]

D nR R

R A + + + V'0' R D V'0 V0

Figura 15 5.3.7.2. RADICACIN Ln

( A)
n n

LnA n
n

anti log Ln

[ ( A )]

D R R

R A + + + V'0' nR V'0 D V0

Figura 16

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

17

5.4. COMPARADOR DE TENSIN o Se basa en un A.O. sin lazo de realimentacin, al que se le aplica una seal en cada entrada. + o Utiliza alimentacin simtrica ( V, V). Saturndose el amplificador, a los valores que se apliquen a estos terminales.

+V R1 V2 V1 R3 + V0

-V

Figura 17

Suponiendo una alimentacin simtrica de 15v ( V = 15v, salida Vo tomara los siguientes valores: V1 > V2 ( Vo = V = +15V) (Salida saturada positivamente). V1 < V2 ( Vo = V = -15V) (Salida saturada negativamente).
+

V = -15v), la

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18

Un ejemplo prctico de esta configuracin es el detector inversor de cruce por cero (figura 18).

RUIDO

+V Ei + V ref -V R V0

Figura 18 Se puede comprobar que el A.O. es muy sensible al ruido y esto es un grave problema en los A.O. que trabajan como comparadores .

Ei

SEAL SIN RUIDO

SEAL CON RUIDO

V0

V SAT

V SAT

Figura 19

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

19

5.4.1. COMPARADOR REGENERATIVO (BSCULA DE SCHMITT) o Coge una fraccin del voltaje de salida (Vo) para crear un voltaje de referencia (VR) dependiente de la salida. o Utiliza realimentacin positiva.

+V Ei + R1 -V V0 R2

VR

Figura 20 Su funcionamiento se basa en llevar la salida del A.O. a saturacin positiva ( VSAT) y negativa ( VSAT).
+

VSAT = V.
+ -

+ -

VSAT = V.

o VO = VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral superior de voltaje (VHT) @ positivo respecto a masa. V HT =
+

VSAT R2 R1 + R 2

o VO = VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral inferior de voltaje (VLT) @ negativo respecto a masa. V LT =

VSAT R2 R1 + R2

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

20

Al ser los voltajes de umbral ms grandes que los voltajes de pico de ruido @ eliminacin de las transiciones falsas de salida.

Ei

V HT

0 V LT

V0
+

V SAT

V SAT

Figura 21 El funcionamiento de un comparador, se puede representar de forma grfica mediante el ciclo de histresis.

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

21

V0

+V

SAT

VH

0
-

Ei

V LT

V HT

Ei

V SAT

V0

Figura 22: Ciclo de Histresis Observando la grfica: VO = VSAT @ Ei > VHT para que VO = VSAT. VO = VSAT @ Ei < VLT para que VO = VSAT. El voltaje de histresis (VH) viene definido como: VH = VHT VLT VH: ruido pico a pico que puede soportar el circuito.
+ + -

Adoracin Hermoso Fernndez

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22

5.5. RECTIFICADORES DE PRECISIN DE MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA 5.5.1. MEDIA ONDA
R3 R4

Vi

R1

D1 D2 V01
1

R2

V02

Vi t

V01 t

VD2

V02 t

Figura 23 Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

23

5.5.2. ONDA COMPLETA o Rectificador de media onda, a la que se le aade un sumador. o Para aumentar la tensin continua de salida @ aumentar ganancia.
R3 R4 R5 R7

Vi

R1 A1 R2
1

D1 D2 V01 V02 R6
1

P A2

VS

Vi t

VO1 t

VO2

VS t

Figura 24

Adoracin Hermoso Fernndez

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24

5.6. CONVERTIDORES 5.6.1. CORRIENTE A VOLTAJE o A1 @ etapa conversora. o A2 @ produce cambio de signo y ganancia adicional.

RL R IL

Vi

Ii

A1

V'0

R +

A2

V0

Figura 25

V O= ( R L I i )

R = RL I i R

RL: constante de traduccin.

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

25

5.6.2. VOLTAJE A CORRIENTE Utiliza realimentacin negativa y positiva.

R2 I2 R1 Vi I1 VS + VS R4 I4 I4 RL V0 I3

R3

V0

IL

Figura 26 Vi VS R1 VO V S R2 VO VS R3 VS R4

I 1=

I3 =

I 2=

I4 =

Teniendo en cuenta que: I L = I3 I4 = I1 = I

2

VO V S V S R3 R4

(ecuacin1)

Vi V S V S VO = R1 R2 V S VO = R2 (V V S R1 i

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

26

Multiplicando por (-1): VO V S = R2 (VS Vi ) R1

Sustituyendo en la ecuacin 1:

IL =

(VS Vi )
R2 R1 R3

VS R4

R 1 V R = VS 2 i 2 R1 R3 R4 R1 R3

Haciendo: R1 = R2 R3 = R4 R 1 VR I L = VS 2 i 2 R4 R2 R4 R2 R4 1 R4

IL = Vi

1 = ctte de conversin R4

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

27

5.6.3. ANALGICO/DIGITAL o Transforman la seal analgica, en una seal digital de amplitud constante y discontinua en el tiempo. Diagrama de bloques:

Ve

CUANTIFICADOR

2 -1

CODIFICADOR

b0 b1 bn

A/D
Figura 27 CUANTIFICADOR: o Transforma la seal de entrada analgica, en escalones cuantificados. o Cada escaln viene definido: Vescalon = Ve max Ve min 2
n

Ve = seal de entrada analgica. n = nmero de bits. CODIFICADOR: o Necesita seales de entrada cuantificadas (en escalones). o Sus salidas son las del convertidor A/D @ binarias.

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28

Diseo de un A/D de 3 bits, que digitalice una seal de entrada analgica de 0 a 4 vltios. Valor del bit menos significativo (LSB) o de cada escaln: 40

LSB =

= 0,5

vltios 3 2

SALIDA

111

110

101

100

011

010

001

000

0,5v=000 1v=001 1,5V=010

ENTRADA

Figura 28 Mrgenes de tensin, para cada combinacin binaria: 000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111: 0 < Ve < 0,5 0,5 < Ve < 1 1 < Ve < 1,5 1,5 < Ve < 2 2 < Ve < 2,5 2,5 < Ve < 3 3 < Ve < 3,5 3,5 < Ve < 4

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

29

Quedando el diseo del convertidor A/D siguiente:

VREF 0,5V

5 V

CODIFICADOR DE PRIORIDAD

5 V 1V

+
4 1 5 2 b1 b0

5 V 1,5V

+
7

b2

5 V 2V

5 V 2,5V

5 V 3V

5 V 3,5V

+
0V < Ve < 4V

Figura 29

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

30

5.6.4 DIGITAL/ANALGICO o o o o o Muy utilizados en el proceso y tratamiento de seales digitales. Reciben una palabra digital de n bits y la transforman en una seal analgica. La entrada digital viene representada en binario o cualquier cdigo BCD. n n 2 combinaciones de entrada @ 2 niveles discretos en la salida. Ecuacin que define un D/A de cualquier tamao:

VO =

1
n

2 1

(V +
1

+ ............ + 2 n
1

n 1

2V2 4V3

(2n-1)R V n-1 In-1 R1 I1 I0 I2 I3 V0 +

4R V1 2R V2 R V3

Figura 30

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TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

31

Diseo de un D/A de 3 bits con entradas TTL o Los valores de las resistencias pueden ser: R = 10 K (normalizado). 2R = 20 K (no normalizado). 4R = 40 K (no normalizado). Los valores no normalizados: resistencias variables. o Ecuacin del convertidor de 3 bits: 1 (4V 3 + 7 2V2

V O=

+ V1 )

o Al ser lgica TTL: Nivel ALTO 1: 5V. Nivel BAJO 0: 0V (masa). N binario 000: 001 010 011 100 101 110 111 Operaciones 1/7 (40 + 20 + 10) 1/7 (40 + 20 + 15) 1/7 (40 + 21 + 10) 1/7 (40 + 21 + 11) 1/7 (41 + 20 + 10) 1/7 (41 + 20 + 11) 1/7 (41 + 21 + 10) 1/7 (41 + 21 + 11) V0 0 : 0V. 5/7: 0,71V. 2/7: 1,43V 3/7: 2,14V. 4/7: 2,86V. 5/7: 3,57V. 6/7: 4,28V. 7/7: 5V.

Adoracin Hermoso Fernndez