AL Electricidad Bsica & Seguridad con VSDS

Conceptos Basicos

Objetivos:
Proporcionar un material de aprendizaje comprensivo aplicado a Equipos Elctricos de Superficie (VSDS). Proporcionar refuerzo acerca de la Seguridad Elctrica para el personal de campo de AL. Ser capaz de reconocer los riesgos elctricos. Conocer y como hacer su trabajo ms seguro para minimizar los riegos.

Contenido CONCEPTOS BASICOS

Electricidad: Considerada como una de las fuentes mas importantes de energa es tambin, una de las mas peligrosas. Concepto de: Corriente Voltaje Resistencia Materiales Aislantes y Conductores Potencia

CORRIENTE DIRECTA
Es aquella que NO VARIA de sentido en funcin del tiempo. Identificacion:CC /DC /CD

CORRIENTE ALTERNA
Es aquella que VARIA de sentido en funcin del tiempo. Identificacion:CA / AC

MAGNITUDES
Voltaje (V) Intensidad (I) Resistencia (R) Reactancia Inductiva (XL) Reactancia Capacitiva (Xc) Impedancia (Z)

Unidad
Voltios Amperios Ohms Ohms Ohms Ohms

Benjamin Franklin y su famoso experimento de la cometa, en 1752. Con esto demostr que los rayos descargan electricidad esttica.

CONCEPTOS BASICOS
Potencia Activa (P): -Es la potencia Real -Es el trabajo que realizan los electrones. -Potencia activa se manifiesta en calor (es la que se transforma en trabajo) -Depende exclusivamente de la RESISTENCIA. UNIDAD: VATIO Potencia Reactiva (Q): -Es la potencia de PERDIDA debido las bobinas o condensadores -(Campo Magntico en Bobinas). -(Campo Elctrico en Condensadores) UNIDAD: VAR Potencia Aparente (S): -Es la MAXIMA Potencia que puede entregar una fuente. UNIDAD: VA (kVA, MVA) Ley de OHM (): Ley de Joule:

V=I x R
t [Caloras]

Q = 0.24 x I2 x R x

Peligros de la Electricidad:

Shock : Es Cuando el cuerpo humano comienza a ser parte del flujo de corriente Quemaduras : Ocurren cuando una persona toca un cable elctrico o un equipo es usado inadecuadamente o sin mantenimiento (tpicamente en las manos). Arc-Blast : Ocurren cuando tenemos altas corrientes de amperaje y estas descargan a travs del aire Explosiones : Ocurren cuando la electricidad provee de una fuente de ignicin a una mezcla explosiva en la atmsfera. Incendios : La electricidad es la causa nmero unos de incendio en toda la industria.

Tierra del Equipo Elctrico:

Es simplemente el acto de proveer anticipadamente una ruta segura para el curso de las corrientes elctricas La tierras instaladas apropiadamente ofrecen un bajo canal de resistencia de electricidad a tierra y previenen de excesivas acumulaciones de voltaje lo cual podra resultar en peligrosos shocks. Los sistemas a tierra protegen los componente elctricos dentro del circuito del dao por exceso de voltaje o fluctuaciones de las fuentes. El mejor punto de tierra (ms comnmente usado) para todos los equipos de superficie en una locacin es simplemente el pozo( casing )

Tierra del Equipo Elctrico:

Tierra del Equipo Elctrico:

Lock Out y Tag Out (LOTO): Bloqueo y Etiquetado

Lock Out / Bloqueo es la restriccin fsica que previene el flujo de energa desde una fuente de poder a una pieza del equipo. Tag Out / Etiquetado es colocar una etiqueta sobre una fuente de poder aislada para advertir que no se reinicie el flujo de energa. La combinacin Lock Out / Tag Out provee de un proceso controlado para el bloqueo y alimentacin y activacin de fuentes de energa OSHA reporta aproximadamente 120 muertes y 10% de todos los accidentes industriales serios anualmente son causados por un inesperado arranque de equipo o por haber liberado la energa
DANGER DO NOT USE OR OPERATE
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DANGER DO NOT USE OR OPERATE

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Transformadores.
-Solamente personal calificado y entrenado puede instalar, ajustar y dar servicio a transformadores; voltajes, presiones y otros peligros estn presentes y pueden resultar en serias lesiones o muerte. - Todo el personal de campo debe estar advertido de el hecho de que un trabajo realizado in-apropiadamente puede resultar una falla catastrfica o la explosin del transformador. -Todos los tanques de los transformadores deben ser aterrizados antes de ser energizados. -Alto voltaje est presente en los transformadores. Siempre use sus guantes para alta tensin y el EPP cuando realice trabajos en equipos energizados. - Cuando haga la prueba con megger en un transformador, un personal de campo debe verificar que todas las fuentes de energa estas desconectadas y bloqueadas y que tanto los bushings primarios como secundarios deben estar desconectados.

Junction ( vent box ).

El personal de campo debe asegurarse siempre de que la energa est desconectada, bloqueada y confirmar que no hay voltaje presente en la caja de venteo entre fases (fasefase) y tierra, ambas AC y DC deben ser medidas con el equipo de medicin respectivo El personal de campo debe asegurarse que las barreras de proteccin estn presentes y colocadas apropiadamente en la caja de venteo para prevenir toques accidentales de la lnea energizada de alto voltaje. El personal de campo debe usar cintas plsticas de advertencia para alertar a todo el personal en la locacin antes de trabajar en una caja de vente energizada para mantener fuera a personal no autorizado o que no est calificado. Las cajas de venteo siempre deben ser aterrizadas. El personal de campo nunca debe instalar cajas de venteo en interiores.

De donde proviene la electricidad?

Para comprender qu es y de donde proviene la electricidad, primero hay que entender cmo trabajan los tomos. Los tomos se componen de un ncleo que contiene protones (con carga positiva) y electrones (partculas con carga negativa) que giran alrededor del ncleo. Los electrones de un tomo pueden ser liberados por una fuerza externa tal como un campo magntico, friccin o alguna accin qumica. El movimiento de estos electrones libres es lo que genera la electricidad.

Protones

Electrones Atomo Intercambio de electrones

Definicin
En la pagina anterior se defini la corriente como el flujo de electrones. Segn la forma en que se mueven los electrones, la corriente se puede clasificar en dos tipos: Directa y Alterna.

Corriente Directa (DC)

Corriente Directa (DC) Es la que se explic al comienzo del mdulo. Aqu el flujo de electrones va siempre en un mismo sentido (por eso se llama directa). Es el tipo de corriente que sale, por ejemplo, de las bateras.
Corriente Alterna (AC)

La velocidad de los electrones en la animacin es lenta para efectos de Corriente Alterna (AC) ilustracin, pero en realidad los electrones se mueven a ms de mil millones A diferencia de la corriente DC, la corriente alterna cambia la direccin del de kilmetros por hora!! (1.000000.000 km/h). A esta velocidad, se puede flujo de electrones constantemente, por eso su nombre. llegar hasta la Luna en menos de 1.5 segundos. La corriente AC es la que se encuentra en las tomas de corriente.

Corriente Alterna
La corriente alterna tiene una caracterstica especial que no lo tiene la corriente directa: frecuencia.

Corriente Alterna (AC)

La frecuencia es el nmero de veces que la corriente oscila en un segundo y se mide en Hertz [Hz] o ciclos por segundo . Probablemente alguna vez haya visto esta grfica. Es la forma como corriente se comporta en La corriente alterna en la mayora de la pases del alterna continente americano el tiempo.. Esto quiere decir que la (incluyendo a Colombia) es a 60Hz de frecuencia corriente oscila (va y viene) 60 veces en un segundo.
Corriente positiva (en un sentido)

Corriente

En Europa, Japn y la mayora pases Asiticos, frecuencia de la Ciclode (ida y vuelta). Esto sela repite 60 veces en un segundo. corriente alterna es 50Hz. Tiempo
Corriente negativa (en sentido contrario)

Sistemas Trifsicos
Cuando se tiene un slo cable con AC, se habla de un sistema monofsico.
AC de una sola fase (monofsico)

En la mayora de aplicaciones industriales se usa el sistema trifsico, que consiste en 3 cables AC que tienen el mismo voltaje y corriente, slo que hay un retardo en tiempo entre cada uno de ellos. Observe que la corriente en todas las fases (A, B y C) hace el mismo movimiento, pero a diferente tiempo. A esto se le conoce como desfase.
AC de tres fases (trifsico)

Fase A Fase B Fase C

En un sistema trifsico, el desfase entre las fases es de 120.

Generacin de Electricidad
Los generadores de electricidad convierten la energa mecnica en energa elctrica. En este ejemplo se ilustra un generador AC monofsico. Debido al fenmeno de la induccin magntica, al girar la espira de alambre dentro del campo magntico producido por el imn, se induce (se promueve) una corriente en la espira.

Generador AC sencillo

Como la corriente vara segn la posicin de la espira, se est generando Para que se genere electricidad la espira debe estar en movimiento. Si est corriente alterna (AC). quieta, no habr induccin de corriente, por lo tanto no se generar corriente. La flecha roja indica el movimiento de la espira, producida por una turbina o un motor de combustin, por ejemplo.

Motores elctricos
En los motores elctricos ocurre lo contrario que en los generadores. Aqu se convierte energa elctrica en energa mecnica. Un motor elctrico se compone El estator se compone de bobinas de bsicamente depieza un que rotor (parte El rotor es la va unida al en eje alambre aislado. Cuando las bobinas movimiento) y un estator fija). y est separada del (parte estator. En son energizadas con corriente alterna, Estas partesprcticos, estn separadas por unos trminos el rotor comienza crean un campo magntico. pocos milmetros de distancia. a girar cuando recibe el campo magntico.

Motor elctrico

Elaboracin del estator

Estator

Partes de un motor

CONCEPTOS ELECTRONICA BASICA

Materiales Semiconductores
Glosario semiconductores semiconductores Tipo P y Tipo N propiedad de la unin P-N.

Elementos Bsicos de electrnica de Potencia

Diodo SCR Transistor IGBT

Dibujo del primer Transistor, inventado en 1947 en los laboratorios BELL. Su desarrollo le vali el premio NOBEL a sus inventores, 9 aos ms tarde.

Fuentes Rectificadoras
Rectificador monofsico por diodos rectificador monofsico por SCR rectificador trifsico por diodos rectificador trifsico por SCR

Fuentes Inversoras
Generalidades Armnicos

Los procesadores o chips para computador pueden contener ms de un milln de transistores en su interior.

Materiales semiconductores.

El silicio es el material semiconductor ms utilizado en la actualidad debido a su buen desempeo y muy bajo costo. Es el componente principal de la arena y el cuarzo.

Glosario
nodo

Antes de entrar en detalles, vale la pena aclarar unos trminos: Anodo: Borne positivo. Ctodo: Borne negativo. Polaridad: Indica el sentido en que fluye la corriente en un sistema. Por convencin, la corriente siempre fluye de positivo a negativo en una carga.

ctodo

La polaridad depende del punto de vista. Por ejemplo, si tomamos una Pila y medimos la tensin con un voltmetro tomando bornes positivo con positivo, la medicin va a arrojar un voltaje positivo. Ahora, si invertimos los cables del voltmetro, la lectura va a ser un voltaje negativo -es el mismo voltaje anterior, slo que negativo-. A esto nos referimos con polaridad.

Glosario
Corriente Directa (DC): Es un tipo de energa elctrica que es constante en polaridad. En un sistema hidrulico es anlogo al flujo de un lquido, que va de un lugar a otro en la misma direccin. Las bateras y pilas solamente pueden almacenar y entregar energa de un sistema DC. La magnitud de la corriente o la tensin puede ser constante (caso de una batera) o variable (cargador de celular), pero sin llegar a cambiar de polaridad. Pulse una tecla para avanzar la animacin...

Voltaje - Tiempo

Anlogo (Tubera)

La polaridad se mantiene constante en el tiempo, en la corriente DC.

La corriente avanza siempre en la misma direccin, no se devuelve.

Glosario
Corriente Alterna (AC): A diferencia de la corriente DC, la corriente alterna cambia de polaridad (o direccin) varias veces en un segundo. Su analoga es algo as como un flujo en una tubera yendo y viniendo constantemente, siempre desde el lugar que comenz. Al cambiar de direccin habr un instante en que el flujo queda en reposo, lo mismo ocurre con la corriente AC (hay un instante en que se vuelve cero). El nmero de veces que la corriente hace un ciclo en un segundo se conoce como frecuencia. El sistema elctrico norteamericano (el mismo usado en toda Latinoamrica, excepto Paraguay, Chile y Argentina) emplea corriente AC a 60 Hertz o Ciclos, quiere decir que la corriente cambia 120 veces de polaridad en un segundo. En Europa el sistema es a 50Hz, donde la corriente desde luego vara su direccin 100 veces en un segundo. Pulse una tecla para avanzar la animacin...

La polaridad varia con el tiempo en la corriente alterna.

Voltaje - Tiempo Anlogo (Tubera)

En este instante no hay corriente debido al cambio de polaridad.

Semiconductores

Son materiales que se comportan como aislantes o como conductores dependiendo de las condiciones elctricas a las que estn sometidos. Principalmente son el Silicio y el Germanio y en sus propiedades de conduccin elctrica se basa la electrnica de potencia.

Silicio

Germanio

Semiconductores
El Silicio es un elemento muy comn, por ejemplo, es el componente principal de la arena y el cuarzo. Si se observa al Silicio en una tabla peridica encontrar que est al lado del Aluminio, justo debajo del Carbn y encima del Germanio. Carbn, Silicio y Germanio (estos dos ltimos son semiconductores) tienen una propiedad nica en la estructura atmica: tienen cuatro electrones en su orbital externo, lo cual permite que formen cristales. En el carbn los cristales se conocen como diamantes, en el silicio los cristales tienen una apariencia metlica, aunque no son metales. Como se sabe, los metales son buenos conductores de electricidad porque tienen electrones libres; el silicio en estado puro es un aislante de electricidad, no un conductor.

Semiconductor Tipo P y N
El silicio puro es un material aislante de electricidad, pero esto se puede modificar agregndole unas impurezas que lo convierten en conductor de electricidad. Semiconductor Tipo N: Se le agrega Fsforo o Arsnico en pequeas cantidades. Estos elementos tienen cinco electrones en su ltimo nivel de energa, por lo que quedan fuera de lugar dentro del cristal de silicio (no tienen a donde aferrarse). Estos electrones libres permiten el flujo de corriente a travs del cristal, dndole una carga negativa (por el exceso de electrones), de ah su nombre.

Fsforo agregado

Semiconductor Tipo P y N
Semiconductor Tipo P: En este caso, Boro o Galio son agregados tambin en pequeas cantidades. Como estos elementos tienen 3 electrones en su ltimo nivel de energa (comparado con cuatro electrones para el silicio) crean una ausencia de electrones que le da una carga positiva al material. Desde luego, el Silicio Tipo P tambin es un buen conductor de electricidad. Al agregarse unas impurezas, el silicio pasa de ser aislante a conductor de electricidad, de ah su nombre de semiconductor.

Boro agregado

Por s solos, el tipo P y el tipo N no tienen nada de especial (son unos conductores normales), pero si se juntan hay un interesante fenmeno en la unin P-N.

Propiedad de la unin P-N

Cuando se junta una capa de Silicio tipo P con una tipo N, la corriente fluye nicamente en un sentido dependiendo de la polaridad de la tensin. Esto funciona como una vlvula cheque en una tubera, que permite el flujo en una direccin pero evita que se devuelva.

Si se coloca el nodo de la batera en la capa N (positivo con negativo) y el ctodo con la capa P no hay flujo de corriente. Esto se conoce como polarizacin inversa.

Si se polariza directamente (positivo con positivo) la corriente fluye de la capa P a la N.

Diodo
Un diodo real tiene el siguiente comportamiento: Estado de Conduccin: Si se aplica una tensin de polaridad directa mayor a 0.7V (0.3V para el germanio), el diodo deja fluir corriente de manera normal. Estado de Transicin: Estado transitorio en el diodo si se aplica menos de la tensin requerida. Estado de Polarizacin Inversa: Cuando la tensin se aplica de ctodo a nodo (de manera inversa), el diodo deja escapar slo una pequea corriente, tan pequea que es del orden de los microamperios. En trminos prcticos se dice que no pasa corriente. Estado de Avalancha: Cuando el voltaje de polarizacin inversa es muy grande (el valor depende de cada diodo), ste se rompe y permite el paso de corriente en la direccin contraria. Despus de la avalancha, el diodo se daa.

La polaridad ha cambiado

Diodo

Los diodos usados para grandes voltajes y corrientes se llaman diodos de potencia. Algunos resisten tensiones de hasta 4.000V y corrientes cercanas a los 2.000A. Pueden operar a elevadas temperaturas.

Puente con diodos. 107A, 1200V

Diodo de potencia de 70A, 600V

Transistor
En electrnica los transistores son usados para amplificar una seal o corriente; el ejemplo ms clsico es un radio: los transistores amplifican la seal que viaja por el aire para que el odo humano pueda escucharla. En este mdulo trataremos los transistores de potencia, que son dispositivos capaces de soportar tensiones y corrientes elevadas. Los transistores de potencia tienen el mismo funcionamiento y principio que los transistores usados en la electrnica, slo que en potencia se usan generalmente como interruptores, no como amplificadores. Un transistor tiene tres terminales: Colector, Base y Emisor.

Transistor de Baja Potencia

Smbolo

Transistor
Hay varios tipos de transistores, pero el ms comn es el transistor bipolar (BJT). Este se compone de tres capas de material semiconductor, NPN o PNP. El ms usado es el tipo NPN. Para que la corriente fluya del colector al emisor debe haber un voltaje de polarizacin entre ellos (como en los diodos). Pero el que determina la conduccin de la electricidad es la base.

La cantidad de corriente que fluye entre el colector y el emisor depende de la cantidad que ingresa por la base. Por lo tanto la corriente de base es proporcional a la corriente que llega al colector. Esto se conoce como factor de amplificacin (). Por ejemplo si un transistor tiene un =20, quiere decir que la corriente que fluye a travs de l (corriente del colector) es 20 veces mayor que la corriente que llega a la base.

IGBT
El Insulated Gate Bipolar Transistor (Transistor Bipolar de puerta Aislada) o IGBT tiene el mismo funcionamiento del transistor de potencia pero requiere una tensin de compuerta en vez de una corriente de base. Puesto que el IGBT se controla por un voltaje, puede cambiar ms rpidamente que un transistor de potencia (BJT). Por consiguiente los IGBT son los indicados para aplicaciones de alta frecuencia. Los IGBT puede desarrollar hasta 15 mil switcheos por segundo (15KHz). Sus terminales son: Emisor, Colector y Puerta (G).

IGBT de 1200V y 30A

Smbolo

Fuentes Rectificadores.

Una mquina para soldar con corriente directa usa un puente rectificador para pasar la energa elctrica de AC a DC.

Puentes Rectificadores
Es una configuracin de Diodos o SCR (principalmente) que convierten la corriente AC en DC. Los cargadores para celulares, los adaptadores para radios porttiles, las fuentes de poder para un computador, etc. son un ejemplo de rectificadores. Por ejemplo, un adaptador para radio toma 120V AC de un enchufe normal y lo convierte a menos de 12V en corriente DC. Los variadores de velocidad de los motores de las bombas ESP en los pozos tienen un puente rectificador (converter) para pasar la corriente de AC a DC.

Rectificacin por Diodo

Forma sencilla de rectificar corriente AC para una carga resistiva. Note que el diodo solo permite el paso de corriente cuando esta polarizado directamente y emite una corriente pulsante de polaridad constante. As la corriente sea cero por momentos, el slo hecho de impedir que se devuelva o cambie de polaridad (corriente AC) la convierte en corriente directa. El Voltaje promedio (Vo) que llega a la resistencia es:

Corriente AC

Vo =
Corriente DC

2 VMx

Rectificador Monofsico por Diodos

Usa 4 diodos que se activan segn la polaridad de la fuente de voltaje. El Voltaje de salida es fijo. Cuando la fuente de voltaje est en el ciclo positivo, los diodos D1 y D3 son los que conducen.
+ Vo -

+ Vo -

Si la fuente est en el ciclo negativo, son los diodos D2 y D4 los que conducen. La respuesta no cambia de polaridad debido a la ubicacin de estos diodos.

Puente rectificador trifsico (con diodos)

Al igual que el rectificador monofsico no se puede controlar el voltaje de salida.
+ Vo -

En verde aparece el voltaje promedio. El voltaje en realidad presenta oscilaciones (ripple) y no es corriente DC perfecta. Para corregir el ripple se utilizan filtros (bobinas y condensadores).

Rectificacin con diodos

Aqu se muestra el ripple u oscilacin de la corriente a la salida (en negro). En verde aparece el voltaje promedio entregado a la carga.

Vab

Vbc

Vca

Vba

Vcb

Vac

Armnicos
El problema de rectificar la corriente (pasarla de AC a DC) es que la onda queda con ciertas oscilaciones o ripple; lo mismo ocurre en el caso contrario (al pasar de DC a AC). Por ejemplo, si se pretende generar una onda senosoidal de 60Hz con un puente inversor, la mayor parte de la onda estara a esa frecuencia, pero vendran corrientes parsitas inevitables en otras frecuencias (mltiplos impares de 60Hz), llamadas armnicos. El armnico ms relevante es el tercero (180Hz), siendo el quinto, sptimo, etc. de cada vez de menor importancia dado sus pequeas magnitudes comparadas con el tercer armnico. Los armnicos causan interferencia o daos en equipos de comunicaciones, computadores, motores, etc. Para corregir las corrientes armnicas hay que instalar bancos de inductancias y condensadores llamados filtros. Onda con armnicos Onda ideal
Onda Senosoidal con tercer, quinto y sptimo armnico. Los armnicos afectan la onda resultante

REDA

Variadores de Frecuencia

Variadore s de Fre cuencia

Una forma de operar las unidades de BES es utilizando un variador de frecuencia. El VSD nos permite operar la BES sobre un amplio rango de frecuencia en lugar de estar limitado a la frecuencia de lnea.

Variadore s de Fre cuencia

Podemos aprovechar de esto para seleccionar un tamao de bomba y de motor capaz de manejar un amplio rango de condiciones de aplicacin. Hemos visto que cambios en la frecuencia afectan la potencia nominal del motor. La potencia nominal del motor y la velocidad aumentan con la frecuencia.

Variadore s de Fre cuencia

Podemos aprovechar el amplio rango de los equipos para tener un sistema en BES operable en una amplia variedad de condiciones.

Variadore s de Fre cuencia

Esto podra ser til en casos tales como: 1) Productividad desconocida 2) Cambio de las condiciones del pozo con el tiempo. 3) Mantener constante la presin en la entrada de la bomba. 4) Reducir los requerimientos de arranque.

Variadore s de Fre cuencia

La reduccin en los requerimientos de arranque resulta de un arranque suave en comparacin con el obtenido con un arrancador. Tpicamente, un arranque estndar toma 1/4 de segundo para alcanzar la velocidad nominal. Un variador puede retardar este tiempo hasta 7 segundos reduciendo la corriente de arranque y el torque transitorio.

Introduccin
Como su nombre lo indica, los variadores de velocidad son unos equipos elctricos que cambian de manera segura y eficiente, la velocidad en un motor elctrico AC. En el campo los variadores son imprescindibles para el control de velocidad en los motores de las bombas electrosumergibles. Con esto se logra controlar la tasa de produccin en cada pozo, adems de brindar un arranque mas suave al motor en caso de parada. En el campo se usan otros tableros de control (en vez de los variadores) que no varan la velocidad del motor. Estos son usados exclusivamente para el arranque del motor y proteccin contra sobrecargas.

Qu es un VSD?
Los Variadores de Velocidad (Variable Speed Drive o VSD) permiten controlar la velocidad de un motor, al variar el voltaje y la frecuencia aplicada. La velocidad en un motor AC depende del nmero de polos del motor y la frecuencia de la corriente:

Velocidad =

120 f nmero de polos

Como el sistema elctrico tiene una frecuencia fija (f) de 60Hz, un motor elctrico de 2 polos tendr una velocidad de:

120 60 = 3600 rpm 2

Para variar la velocidad de este motor, la nica solucin es cambiar la frecuencia de la corriente. Para eso se usan los variadores.

Relacin V/Hz
Para evitar daar el motor y obtener mximo torque a diferentes velocidades, la relacin de voltaje y frecuencia debe permanecer constante. Por ejemplo, si un motor es alimentado por 480VAC @ 60Hz de frecuencia tiene una relacin Voltios/Hertz de:

480 = 7.66 60
Ahora, al variar la frecuencia y el voltaje se obtiene la velocidad del motor deseada, diferente de los 3.600 r.p.m. nominales.
V 460 400 340 280 220 160 100 40 Hz 60 52 44 37 29 21 13 5 V/Hz 7,66 7,66 7,66 7,66 7,66 7,66 7,66 7,66 rpm 3600 3120 2640 2220 1740 1260 780 300

Observe que la relacin permanecer constante.

V/Hz

debe

Arranque de un motor
Los motores usados en los equipos de bombeo electrosumergible son motores AC de induccin (tipo jaula de ardilla). En alta el demanda arranque de del motor en se La corriente demanda hasta 600% de de la el arranque de un un motor corriente nominal, es decir, 6 induccin, es debida a la veces msde de la corriente corriente magnetizacin normal operacin. ( Inrush de current ). Esta cantidad de corriente va que el disminuyendo Para disminuira medida la corriente motor va ganando velocidad. requerida por el motor a bajas velocidades, se debe variar la Aunque el arranque de un motor frecuencia de la corriente. dura tan slo unos segundos, si se tiene otro sistema conectado a ste -por ejemplo, un sistema de iluminacin- se produce una cada en la tensin en el sistema (las bombillas se atenan).

600% Porcentaje de Corriente Nominal

100%

Porcentaje de Velocidad

Ventajas de los Variadores

Los variadores convierten una bomba electrosumergible en una familia de bombas, al permitir operarla a diferentes velocidades. Incrementa la vida til del motor al disminuir los choques mecnicos y elctricos causados por un arranque directo. El variador permite que el arranque se realice progresivamente, aumentando la frecuencia desde 5 o 10Hz hasta la frecuencia de operacin.

Partes
Los variadores se componen de:

Puente Rectificador (Converter) Bus DC Puente Inversor (Inverter) Tarjetas de control

Y van acompaados de otros equipos fundamentales, como: Transformador SDT y SUT

Converter
El converter o puente rectificador es el encargado de convertir la corriente AC a DC. Recuerde que la corriente continua (DC) no tiene frecuencia. La alimentacin proviene del transformador reductor (SDT) que entrega una tensin de 480VAC o 380VAC, segn el tipo de variador, a una frecuencia de 60Hz. Segn el modelo del variador, el puente rectificador puede estar compuesto por diodos de potencia o por SCR.

Funcionamiento del Converter

Para este ejemplo sealimentados tomar un puente rectificador con diodos de Los variadores son por tres cables independientes potencia. (sistema trifsico) de la misma tensin, desfasados en 120.

las tres fases superpuestas en entrada. Hay un Observe Cada Hasta Ahora Finalmente, este son que (A, los instante el los B diodos continuo y C) diodos de entra de tiempo relevo la conectados de fase manera (en de A azul), quienes independiente diodos a los lala conducen diodos en fase las de fases C alelectricidad converter la conducen fase da una B . fase del sistema trifsico (A, Blos y C) tiene dos diodos como se entre cada una de ellas. desfase de tiempo onda La por electricidad salida la de mayor salida tensin que no esta de cambia fase esta en tiene fase polaridad. respecto el mayor As a voltaje. las se logra convertir Observe ciclo se son los nicos es una que sola permiten seal (VDC) la conduccin, en corriente debido directa, la debido mayor a muestra en cuando la figura. VDC es la tensin DC aotras. laaEl salida del tensin corriente que repite no los de cambia de diodos alterna nuevo. estade fase apolaridad. las corriente respecto otras fases directa. a las permanecen otras. cerrados (en estado converter. de no conduccin).

Bus DC
Para eliminar el rizado o ripple a la salida del converter, se instalan un conjunto de condensadores en paralelo llamado Bus DC. Adems de suavizar la onda, el bus DC impide cambios bruscos de corriente y tensin. El bus DC es el puente entre el converter e inverter.

Inverter
El inverter o puente inversor convierte la corriente DC a AC. Este puede estar compuesto por transistores de potencia o por IGBT, dependiendo del modelo del variador. Para generar la potencia AC en cada fase, los transistores o IGBT son excitados por unos pulsos que emite una tarjeta controladora. De la velocidad con que salen estos pulsos depende la frecuencia de la onda AC. De esta manera se logra variar la frecuencia de la corriente AC en la entrada del variador (60Hz) a cualquier valor entre 10 y 90Hz, generalmente.

Funcionamiento del Inverter

En la figura se muestra un inverter compuesto de transistores. En este caso la potencia AC es una onda cuadrada.

La potencia de entrada al inverter proviene del Bus DC.

Observemos la forma bsica de trabajar de un VSD.

R ec tif ic ad o

In ve rs or

Fi ltr o

La entrada es trifsica a 50 Hz 60 Hz 380V, 415V 460V

Fase B

In ve rs or

Fase C

La salida es de voltaje y frecuencia variable

Fase A

In ve rs or

Variadore s de Fre cuencia

Veamos cada seccin detalladamente

R ec tif ic ad o r

Voltios

Voltios

Tiempo

Tiempo

Entrada Alterna

Salida Pulsante DC

Variadore s de Fre cuencia

Veamos cada seccin detalladamente

Fi ltr o

Voltios

Voltios

Tiempo

Tiempo

Entrada Pulsante DC

Salida suavizada DC

Variadore s de Fre cuencia

Veamos cada seccin detalladamente

In ve rs or

Voltios

Voltios

Tiempo

Tiempo

Entrada suavizada DC

Salida Onda Cuadrada AC

Variadore s de Fre cuencia

Fundamentos del variador de seis pasos:

+
Convertidor

+ VAN -

VDC

+ -

+ VA -

+ + VB VC -

VAB -

3 Inversor

Motor de induccin

Circuito Idealizado del Variador

+
Convertidor

+ VAN -

VDC

+ -

+ + VA VB VC 3 Inversor

VAB -

VDC VA VB VC VN 0

Motor de induccin

2 3

VDC
1 3

VDC

Tcnica de Modulacin de la Onda Sinusoidal

La computadora del variador divide la onda sinusoidal en muchas partes pequeas. Como aqu se muestra, para la porcin de abajo de la onda, el variador suministra voltaje. Para la porcin de arriba de la onda, el variador corta el voltaje. El motor es engaado a pensar de que est viendo una onda sinusoidal.

Onda Simtrica Tpica de PWM

VSD Power Electronics

Convertidor Inversor

A
Entrada

B C SCRs

VDC

A B Salida C
0 - 460 V salida 3 Fases Hz Variable

460 V Entrada 3 Fases Hz Fijos

360 30

Salida de Voltaje de Seis Pasos

5.0 4

Salida de Voltaje de PWM

2.5

0.0

-2

-2.5

-4

-5.0

0.00

0.02

0.04

0.06 Seconds

0.08

0.10

0.00

0.02

0.04 Seconds

0.06

0.08

0.10

Salida de Corriente de Seis Pasos

4 4

Salida de Corriente de PWM

-2

-2

-4 0.00 0.02 0.04 Seconds 0.06 0.08 0.10

-4 0.00 0.02 0.04 Seconds 0.06 0.08 0.10

Diseo Ejemplo N 1

Ya hemos seleccionado la bomba y el motor. Adems, planeamos utilizar un variador.

Ahora necesitamos seleccionar el variador de frecuencia.

Diseo Ejemplo N 1

Los variadores de frecuencia estn clasificados de acuerdo a su KVA. De tal manera que necesitamos saber cuntos KVA se requieren. Para hacer esto, tenemos que considerar solamente la frecuencia mxima a la que planificamos operar la unidad. Debido a que en este punto, la produccin y presin son mayores, la unidad deber aportar mayor cantidad de trabajo al fluido.

Diseo Ejemplo N 1

El motor que usaremos es de 280 Hp, 2598V y 69,5A a 60 Hz.

De acuerdo a la placa del motor, cuntos KVA se requieren a 70 Hz?

Diseo Ejemplo N 1

El voltaje del motor a 70 Hz ser:

70 x Volts = 2598 60

= 3031

Cul ser el amperaje a 70 Hz?

Diseo Ejemplo N 1

Este amperaje todava ser nominal (69,5A). El amperaje nominal no cambiar con la frecuencia. Los KVA del motor a 70 Hz sern:

3031 x 69,5 x 1,732 = = 364 KVA 1000

Diseo Ejemplo N 1

En realidad, sabemos que el motor no va a estar totalmente cargado, de manera tal que el KVA real ser ligeramente menor. Por lo tanto, la eficiencia y el factor de potencia disminuyen cuando el motor no est cargado completamente. Esto causar que el requerimiento de KVA del motor sea mayor que el esperado si se toma en cuenta solamente el amperaje. Para tener un factor de seguridad, usaremos el KVA total del motor basndonos en la placa.

Diseo Ejemplo N 1

Entonces, quiere decir que el variador debe ser como mnimo de 364 KVA. Es correcto esto?

Diseo Ejemplo N 1

Entonces, quiere decir que el variador debe ser como mnimo de 364 KVA. Es correcto esto? No Tenemos que recordar que habr una cada de voltaje en el cable de potencia. Para este ejemplo, asumimos que el tamao del cable es N2 AWG. Cul ser la cada de voltaje si el cable es de 5000 pies de largo?

Cada de Voltaje por 1,000 pies de Cable

6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 2 0 4 0 6 0

#6 Cu

#4 Cu

#2 Cu #1 Cu #1/0 Cu

8 0

10 0

12 0

14 0

Corriente en Amperios

Diseo Ejemplo N 1

Del grfico, la cada de voltaje ser alrededor de 21V / 1000'. Entonces la cada total de voltaje en el cable ser de: 5000 x 21 Cada de Voltaje = = 105 1000 Debemos sumar este valor a los 3031V del motor, para obtener el voltaje que se requiere en la superficie, el cual ser de 3136V. Es decir, el variador debera proveer 3136V a 70 Hz para suministrar el voltaje requerido por el motor.

Diseo Ejemplo N 1

El KVA requerido ser: 69,5 3136 1,732 = = 378 KVA 1000 Este valor est muy cerca de 400 KVA. Podramos utilizar un variador de 400 KVA?

Diseo Ejemplo N 1
No, por dos razones. Primero, recordemos que la salida del variador debe ser de 3136V a 70 Hz. El nico problema es que el voltaje mximo que puede entregar el variador es de 460V a 480V. Esto significa que necesitamos usar un transformador elevador entre el variador y el motor. Los transformadores no son 100% eficientes, por lo tanto, debemos aumentar el KVA requerido tomando en cuenta la eficiencia del transformador.

Diseo Ejemplo N 1

Si asumimos una eficiencia del 96% en el transformador, entonces el variador deber entregar alrededor de 394 KVA al transformador. El 4% es solamente para efectos de clculo. Cada transformador tiene una eficiencia en base a su construccin. Es recomendable usar la eficiencia real si se conoce la misma. Deberamos seleccionar un transformador con una capacidad de por lo menos 394 KVA.

Diseo Ejemplo N 1

Recordemos que no podemos usar cualquier transformador. El transformador elevador que se debe usar en conjunto con un variador es de un diseo especial; siempre tienen dos devanados separados. Nunca debemos usar un autotransformador en conjunto con un variador. Adicionalmente, el transformador debe ser diseado tomando en cuenta los requerimientos especiales del variador.

Diseo Ejemplo N 1
El diseo del transformador elevador debe considerar lo siguiente: 1) Debe tener baja densidad de flujo magntico para: Proveer Voltaje Extra de arranque (V. Boost) Compensar por D.C. Manejar la onda de voltaje cuadrada 2) Los selectores deberan cubrir una amplia gama de voltaje. 3) Debera ser capaz de manejar el KVA mximo a cualquier voltaje seleccionado. 4) Debera tener el rango pleno de KVA para todas las frecuencias de operacin.

Diseo Ejemplo N 1

Necesitamos un variador de una salida de 418 KVA y afortunadamente los variadores estn clasificados por su salida. Qu tal si necesitamos un transformador primario para entregar voltaje al variador? Debido a que los variadores no son 100% eficientes, el tamao del transformador primario debe ser ajustado para compensar la prdida de KVA en el variador.

Diseo Ejemplo N 1

394 KVA est muy cerca de los 400 KVA del variador; sin embargo, podemos utilizarlo?

Diseo Ejemplo N 1
Posiblemente si. Si la temperatura ambiente es muy alta, no es recomendable cargar el variador completamente, debido a que podra sobrecalentarse demasiado. Otra consideracin es que un variador no siempre es capaz de entregar su mximo KVA. Un voltaje desbalanceado o un sistema elctrico flojo podra impedir la utilizacin ptima de un variador.

Diseo Ejemplo N 1

De acuerdo a lo que hemos visto, necesitamos un variador de 400 KVA (@60 Hz). Recordemos que planificamos operar entre 40 y 70 Hz. El tcnico de campo debe conocer esta informacin cuando se est ajustando el variador.

Diseo Ejemplo N 1

Este variador puede operar en un amplio rango de frecuencia, pero su mximo voltaje de salida ser de 460V a 480V. Lo que queremos hacer es ajustar el variador para que la salida sea de 460V a la frecuencia mxima de 70 Hz. De esta manera, obtendremos una capacidad mxima de salida en KVA del variador.

KVA de Salida vs. Frecuencia

500 400 KVA Maximum

400

Salida de KVA

300

200

100

10

20

30

40

50

60

70

80

Ntese que a 60 Hz de funcionamiento real, el KVA disponible en la salida de un VSD es de 400 KVA si la frecuencia bsica es de 60 Hz, o solamente 267 KVA si la frecuencia bsica es de 90 90 Hz.

GRACIAS POR SU ATENCION PREGUNTAS?