DISEODEESTRUCTURASDECONCRETOARMADO(CdigoACI31805)

Ing.RodrigoSurezP.
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UNIDAD1
ESTRUCTURASHIPERESTTICAS

Objetivo:Introduciral alumnoen el estudiode estructurashiperestticasy sobretodoenlametodologade

resolucin de las incgnitas presentadas en este tipo de estructuras, desde las bsicas hasta las estructuras
hiperestticasmscomplejas.SehacenfasisenelMtododedistribucindemomentosMtododeCross.

Temario:

1.1 INTRODUCCIN.
1.2 NOTACINYDEFINICIONES
1.3 ESTRUCTURASHIPERESTTICAS
1.3.1 EstructurasHiperestticasBsicas
1.4 MTODODECROSS
1.4.1 ConceptosBsicosdelMtododeCross
1.4.2 RigidezdeunElemento
1.4.3 FormulacindelMtodo
1.4.4 ProcedimientodelMtodo
1.5 PROBLEMASPROPUESTOS

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1.1 INTRODUCCIN

Las estructuras isostticas son aquellas estructuras en las que el nmero de restricciones de apoyo
incgnitas de reaccin es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio esttico disponibles para su su
anlisisysolucin.

Ejemplos:

Restricciones=3
EcuacionesdeEquilibrio=3

Restricciones=3
EcuacionesdeEquilibrio=3

Figura1.1EjemplosdeestructurasIsostticas

El poder entender y manejar el conocimiento de los modelos estructurales requiere contar con
herramientasquenospermitanevaluarlastensionesquesegeneranenloselementoscomponentesdel
sistema.

Estasherramientasdeevaluacinsebasanenmodelosfsicos,queseestablecensobreesoselementosy
que buscan representar los fenmenos tensionales (comportamiento tensional, deformaciones)
mediante procedimientos y ecuaciones matemticas. La importancia de contar con estas herramientas,
paranosotroscomoarquitectosoingenierosestudiantesdearquitecturaeingeniera,radicaen:

1. Losmtodosyecuacionesmatemticasconquesemideunfenmeno,contienenensuformulacin
las variables que intervienen en ste la medida o proporcin en que participan o influyen en el
fenmeno. Por lo tanto, es la herramienta que nos brinda una comprensin de cmo funciona ese
fenmenoynosdicecmointervenirymodificarloenfuncindelosrequerimientos.

2. Por otra parte, el contar con estas herramientas que en muchos casos son simplificaciones del
fenmeno o aproximaciones a la realidad nos permite hacer una evaluacin con miras a un
predimensionamientooestablecerlafactibilidaddenuestrasproposiciones.

Isosttica
Isosttica
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1.2 NOTACINYDEFINICIONES

NotacinBsica:

E=MdulodeElasticidaddelmaterial[kg/m]
FD=Factordedistribucin
k=Rigidez[kg*m]
I=MomentodeInercia[m
4
]
=CoeficientedeRigidez
=Deformacinunitaria
=Esfuerzotensinnormal[kg/m]

1.3 ESTRUCTURASHIPERESTTICAS

Son aquellas estructuras en las que el nmero de restricciones de apoyo o incgnitas de reacciones, es
mayoralnmerodeecuacionesdeequilibrioestticodisponiblesparasuanlisisysolucin.

Ejemplos:

Restricciones=6
EcuacionesdeEquilibrio=3

Restricciones=4
EcuacionesdeEquilibrio=3

Figura1.2EjemplosdeestructurasHiperestticas.

1.3.1 EstructurasHiperestticasBsicas

Son estructuras conformadas por un elemento de tipo barra y nodos en sus extremos, los cuales
presentan cierto grado de indeterminacin debido a la cantidad mayor de incgnitas que de
ecuaciones de equilibrio. Es la estructura hiperesttica ms simple, a partir de la cual se pueden
configurarestructurasmscomplejas.

Hiperesttica
Hiperesttica
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Este tipo de estructuras se puede resolver de manera sencilla aplicando el principio de
superposicin. Este procedimiento consiste en separar los efectos de las cargas en estructuras
isostticas independientes, resolver cada una de ellas por separado, y finalmente sumar
algebraicamentelassolucionesencontradasparacadaunadelassituacionesencontradas.

ConceptodelPrincipiodeSuperposicin:

ElPrincipiodesuperposicinfueexplicitadoporEuler(17071783).

"Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elsticos, son proporcionales a las cargas
que los producen, entonces, los desplazamientos totales y las tensiones totales, resultantes de la
aplicacindevariascargas,sernlasumadelosdesplazamientosydelastensionesoriginadaspor
cadaunadelascargas"

ParaquepodamosaplicarelPrincipiodeSuperposicintantoenelcampodelosesfuerzoscomoen
eldelosdesplazamientosesnecesarioquesecumplaunaprimeracondicin:

Proporcionalidad, es decir una relacin lineal en el comportamiento del material sobre el que
actanlascargas.

Lo anterior se cumple en los materiales elsticos como por ejemplo el acero. Pero adems ha de
cumplirse una segunda condicin ya que aunque el sistema de cargas est actuando sobre un
materialelsticopuedesucederquenoseaaplicableelPrincipiodeSuperposicin,comosucedeen
el caso de Pandeo, dado que no se produce una relacin lineal entre la solicitacin y la
deformacin.

Conelsiguienteejemplosepuedeentenderdemaneramssencillalametodologaaseguir:

Ejemplo1:

Graficarlosdiagramasdefuerzacortanteymomentoflectordelasiguientevigahiperesttica.

Figura1.3.EjemplodeResolucindeEstructuraHiperestticaBsicaporSuperposicin.

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Solucin:

El primer paso para la resolucin del problema es dividir la estructura hiperesttica en estructuras
isostticas, una por cada caso de carga a analizar, y posteriormente se suman algebraicamente los
efectosdecadaunodeloscasosisostticosanalizados:

Figura1.4.EstructuraHiperestticaseparadaenestructurasisostticas.

Entonces, las reacciones se encontrarn sumando algebraicamente las reacciones individuales de

cadasituacin:

R
v
A
= R
v
A
1
+ R
v
A
2

R
v
B
= R
v
B
1
+ R
v
B
2
Ec. 1.1

El valor del momento en A se encuentra a partir de la tabla de los momentos de empotramiento

perfecto(verAnexo1).

H
A
=
S P I
16
Ec. 1.2

Los diagramas de fuerza cortante y momento flector tambin se encontrarn a partir de la suma
algebraicadeambosdiagramasparacadaunadelassituacionesisostticasequivalentesestudiadas.

Situacin1:

H
A
= u:
R
v
B
1
I + H
A
= u
R
v
B
1
= -
H
A
I
=
-
SPI
16
I
= -
SP
16

= u:
R
v
A
1
+ R
v
B
1
= u
R
v
A
1
= -R
v
B
1
=
SP
16

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Situacin2:

H
A
= u:
R
v
B
2
I -P
I
2
= u
R
v
B
2
=
PI
2
I
=
P
2

= u:
R
v
A
2
+ R
v
B
2
-P = u
R
v
A
2
= P -R
v
B
2
= P -
P
2
=
P
2

Utilizandosuperposicin,sesumanlasreaccionesysetiene:

R
v
A
= R
v
A
1
+ R
v
A
2
=
SP
16
+
P
2
=
11P
16

R
v
B
= R
v
B
1
+R
v
B
2
= -
SP
16
+
P
2
=
SP
16

Finalmente, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector para cada situacin, y
sumamosambosefectosparaencontrarlosdiagramasfinales:

Figura1.5.DiagramasdeFuerzaCortanteyMomentoFlectorporSuperposicin.

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1.4 MTODODECROSS

En el estudio de las estructuras hiperestticas, debemos recurrir al estudio de las deformaciones de los
elementosparapoderllegaraconocerlastensionesquelossolicitan.Apartirdedichasdeformaciones,
selleganaestablecersistemasdeanlisiscomoeselcasodelosTeoremasdeClapeyron,odelostresy
cuatromomentos.

TEOREMADECLAPEYRON
Esteteoremaesutilizadoparaestablecerunarelacinentreeltrabajoexteriordelascargasylaenerga
internadedeformacindelosslidoselsticosypuedeenunciarsecomosigue:
" La energa de deformacin almacenada en un cuerpo elstico es igual a la mitad de la suma de los
productosdelasfuerzasexterioresporloscorrespondientesdesplazamientos".

El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibidad que aporta de calcular las energas de
deformacin internas de los slidos elsticos en funcin de las solicitaciones exteriores (axiles,
cortantes,flectoresytorsores)yademsestenlabasedelteoremadeMaxwell.

Este mtodo nos permite determinar el valor de los momentos en los nodos o apoyos de elementos
hiperestticos,comolossonlasvigasempotradas,lasvigascontinuas,laslosasylosmarcosrgidos.Para
esto,esnecesarioestablecerencadanodo,unaecuacinporcadamomentodesconocido.

ElasuntoesquealaplicarClapeyronalmodelo,seestablecenrelacionesentredichosmomentos,loque
generaecuacionescontresocuatroincgnitas,segnsealaconformacindelosnodos.

Finalmente, los resultados se obtienen resolviendo sistemas de ecuaciones, lo que resulta muy tedioso
cuandolasincgnitassonvarias.

EnelejemplodelaFigura1.6,solohayunaincgnitayelaplicarClapeyronresultaeficienteyaquesolo
deberemosresolverunaecuacin.

Figura1.6.EjemploVigaContinuaConUnaSolaIncgnita

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EnlavigaempotradadelaFigura1.7,tambinlasincgnitasereducenauna,porlasimetradelmodelo.

1.7.EjemploVigaEmpotradaSimtrica

LavigadedostramosdelaFigura1.8seresolverconunsistemadedosecuaciones,siessimtrica,yde
tressinoloes.

1.8.VigadeDosTramos

Encambio,elmarcooprticodedospisosy3vanosdelaFigura1.9,apesardelasimetraquereduce
lasincgnitasalamitad,tieneunaincgnitaenlosnodos125,tresincgnitasenlosnodos36,y
cuatroincgnitasenelnodo4,conuntotaldetreceincgnitas,quedebernresolverseconunsistema
detreceecuaciones.

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Figura1.9Prticoconmuchasincgnitas

Este caso y muchos otros que enfrentaremos en nuestros diseos, que cuentan con gran cantidad de
incgnitas,haceindispensableelcontarconotraherramientaquefacilitesuresolucin.

EstaherramientaeselmtododeCross,quepodrseraplicadotantoenvigas,comoenlosasomarcos,
conunaomuchasincgnitas.

1.4.1 ConceptosBsicosdelMtododeCross

Primeramente se deben analizar los factores que intervienen en la rigidez y la resistencia de los
elementosaanalizar:

a) Material

Unadelaspropiedadesfundamentalesquedenotalaresistenciadeunmaterialeselmdulode
elasticidad, para entender dicho concepto veamos el siguiente diagrama donde se grafica el
esfuerzo versus la deformacin de un espcimen, en este caso de acero, sometido a traccin
simple(Figura1.10):

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(a)

(b)
Figura1.10.(a)Especmendeensayoatraccindeacero;(b)Comportamientodelespecmende
acero(esfuerzovs.Deformacin).

Observemos la parte rectilnea de la grfica. La pendiente de la recta es la relacin entre el

esfuerzoyladeformacin;sedenominaMdulodeElasticidad:

PcnJicntc = tg(o) = E =
o
e

A continuacin se detallan ejemplos de mdulos de elasticidad para materiales comunes

utilizadosenestructuras:

E
Mudcu
= 12u,uuu kg m
2

E
H
c = 21u,uuu kg m
2

E
Acco
= 2,1uu,uuu kg m
2

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b) Longitud

La longitud es uno de los parmetros fundamentales en el diseo de elementos estructurales,

mientras ms largo sea un elemento estructural ms vulnerable ser a sufrir deformaciones al
aplicarlecargas,porconsiguienteesteesunparmetroquevaainfluirdemaneradirectaenla
rigidezdelelemento.

c) GeometradelaSeccin

Unodelosconceptosfundamentalesenelanlisisdeseccionesencualquiertipodemateriales
elmomentodeinercia,quedependeexclusivamentedelasdimensionesdelaseccinaanalizar.

Elmomentodeinerciaoinerciarotacionalesunamedidadelainerciarotacionaldeuncuerpo.
Msconcretamenteelmomentodeinerciaesunamagnitudescalarquereflejaladistribucinde
masasdeuncuerpoounsistemadepartculasenrotacin,respectoalejedegiro.Elmomento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
dependedelasfuerzasqueintervienenenelmovimiento.

De manera sencilla, el momento de inercia es el momento resistente al giro de la seccin, por

consiguiente es un valor que afecta de manera directa a la rigidez de elementos estructurales
comoservigas,mientrasmayoreselmomentodeinerciadeunaviga,mayorsersurigidezala
flexin.

d) CondicionesdeApoyo

Laformadelaelsticadeunelementoestructuralvaraenfuncindeltipodeapoyoquetenga
en sus nodos o extremos, la deformada de una viga simplemente apoyada es diferente a la
deformadadeunavigaenvoladizoporejemplo,entoncesintervieneesteconceptotambinen
lacondicinderigidezdelelementoestructural.

1.4.2 RigidezdeunElemento

Sedefinelarigidezdeunelementoenunnodocomoelmomentoflectornecesarioparainducirun
girounitarioendichonodo.
k = o
EI
I

TipodeApoyo Valorde u

o = u - k = u

o = S - k = S
EI
I

o = 4 - k = 4
EI
I

Figura1.11.ValoresdeRigidez(k)paradiferentescondicionesdeapoyo
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Ejemplo2:

Verificar culdelassiguientes vigas, de igual seccin pero diferentes condiciones de apoyo, es ms

rgida.

Dato: E = 21u,uuu kg m
2

Figura1.12.Ejemplo1.2

Solucin:

a) Vigaempotradaapoyada: o = S

I =
b b
3
12
=
u.12 u.Su
3
12
= u.uuu27m
4

k = o
EI
I
= S
21u,uuu u.uuu27
S.S

k = 48.6 kg m

b) Vigaempotradaempotrada: o = 4

I =
b b
3
12
=
u.12 u.Su
3
12
= u.uuu27m
4

k = o
EI
I
= 4
21u,uuu u.uuu27
S.S

k = 64.8 kg m


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Rigidez del Nodo: Se define como la suma de las rigideces de los elementos que concurren a dicho
nodo.

Figura1.13RigidezdelNodo.

1.4.3 FormulacindelMtodo

ElpresentemtodoseconoceconelnombredeMtododedistribucindeMomentosMtodo
deCross,seaplicaal clculode todotipodeestructurasde nodosrgidos.Suaplicacina lasvigas
continuasesunaherramientapoderosa.

MomentoTransmitido:

Sedefinecomoelmomentoqueseproduceenelextremoempotradodeunavigaporlaaccinde
otromomentoaplicadoalotroextremo(articulado).Consideremoslavigaempotradayarticuladade
lasiguientefigura:

(a) (b)
Figura1.14VigaEmpotradayarticulada

Si se aplica en B un momento H
B
, la viga se deforma como se indica, y se produce en A un
momento, H
A
, de empotramiento. El diagrama de momentos se muestra en la Figura 1.14(b).
Aunque H
A
es realmente negativo, dada la curvatura de la elstica en A, es conveniente
considerarlopositivocomosehadibujado;deestamanera,lasolucinueseobtengadarnosolosu
valor,sinotambinsusigno(negativo)correcto.

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La desviacin de B con respecto a la tangente trazada por A es nula debido al empotramiento
perfectoenA,porlotanto,

_EI
t
B
A
,
= (Arco)
BA
x
B
_ = u

_
H
A
I
2
] _
2 I
S
] +_
H
B
I
2
] _
I
S
] = u

_
H
A
I
2
S
_ + _
H
B
I
2
6
_ = u

I
2
S
_H
A
+
H
B
2
] = u

H
A
= -
H
B
2

El resultado demuestra que en un momento aplicado en la articulacin B transmite al

empotramientoAunmomentodevalorigualaunmediodeaqulydesignocontrario.

Entonces,apareceelfactordetransporte:

Delatabladeempotramientosperfectossetieneque:

H
B
=
H
2
_
S o
2
I
2
-1_ = -
H
2
=
H
A
2
=
S
2
= 2.Su

Entonceselfactordetransporteser =
1
2

El segundo concepto que ya vimos agrandes rasgos, y que desglosaremos en detalle es el de la

rigidezdelaviga,queeselmomentonecesarioenelextremoapoyadoparaproducirungirounitario
enesteextremopermaneciendoelotroempotrado.LapendienteenBseobtieneporelteorema
delreademomentosyseexpresaenfuncindeldiagramadelaFigura1.14(b):

|EI0
AB
]

EI0 = _
1
2
H
A
I] + _
1
2
H
B
I]

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Sustituyendo H
A
por -
M
B
2
,setieneque:
H
B
=
4EI0
I

Siasumimosque 0 = 1 roJ,seobtieneelvalordelarigidezabsolutadelaviga,quedependedela
relacin
I
I
, ,ascomodelmdulodeelasticidad E.Serepresentapor k
u
ysuvalores:

k
u
=
4EI
I

Anlisis:

Figura1.15AnlisisdeunaVigaContinua

La Viga continua de la Figura 1.15, est perfectamente empotrada en A y C y simplemente

apoyada en B. Supongamos que de momento, la viga no puede girar B como si estuviese
empotrada(Nodomvil),porloquelostramosAByBCtrabajancomodosvigasperfectamente
empotradas en sus extremos, sometidas a las cargas P y Q respectivamente, y en las que
aparecern los momentos de empotramiento correspondientes. Supongamos que tales momentos,
quesellamanmomentosdeempotramientoperfecto(MEP),tienenlosvaloresindicadosenlaFigura
1.15(b).

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SoltemoslasujecinqueimpedagiraraB;ladiferenciaentrelosMEPaunoyotroladodelnudo
dalugaraunmomentode30que,alnoestarequilibrado,hacegiraralnodoBcomoseindicaen
laFigura1.15(c),hastaqueseequilibranlosmomentosaunoyotrolado.

Elmomentode30(DiferenciadeMEP)enBsedistribuyeentrelasdosvigasdeformaqueambas
handetenerelmismonguloderotacinenBloqueindicaqueunmomentoNoEquilibradose
distribuyeproporcionalmentealasrigidecesdelasvigasadyacentesy,portanto,cadaunadedichas
vigastendruncoeficienteofactordedistribucinFDdefinidopor:

F =
k
k

Donde k eslarigidez delavigay k lasumaderigidecesde todaslasvigasqueconcurren enel

nodo.

LosmomentostotalesdelaFigura1.15(d)seobtienenporsuperposicindelosMEP(Figura1.15(b))
ydelosmomentosdedistribucinydetransmisin(Figura1.15(c)).

RegladelosSignos:

Seconsideranpositivoslosmomentosqueactanenunavigaensentidocontrarioaldelreloj,ylos
paresensentidodelreloj,negativos.

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1.4.4 ProcedimientodelMtodo

El proceso declculodeunavigacontinua porel mtododeCrossselodeberealizarsiguiendolos

siguientespasos:

1. Empotrartodoslosnodosinternos
2. Calcularlarigidezdetodaslasbarras

TipodeApoyo Valorde u

o = u - k = u

o = S - k = S
EI
I

o = 4 - k = 4
EI
I

3. Calcularlarigidezdelosnodos

k
A
= k

4. Calcularlosfactoresdedistribucin

F =
k
k

5. Calcularlosmomentosdeempotramientoperfecto(Anexo1)
6. Liberaralternadamentenodosinternosyrealizarlassiguientesoperaciones:
a. Equilibriodelosnodos
b. Transportedemomentos
Realizarelpaso6hastaqueelmomentoatransportarseaigualacero.
7. Sumarlosmomentosdeempotramientoperfecto,losmomentosdedistribucinylosmomentos
detransporte(superposicin),paraencontrarlosmomentosfinales
8. Realizarelequilibriodeelementosindependientes:
a. Encontrarreaccionesdeapoyo
b. Momentosenelcentrodeltramo
9. Graficarlosdiagramasdefuerzacortanteymomentoflector.

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1.5 PROBLEMASPROPUESTOS

Encontrarlasreaccionesenlosapoyosdelassiguientesvigashiperestticasyposteriormentegraficarlos
diagramasdefuerzacortanteymomentoflector:

1. Viga1:

2. Viga2:

3. Viga3: