Nombre:

Mecanismo:

PROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS.

Anlisis cinemtico y dinmico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.
2.

Diagrama de desplazamientos con clculo de posiciones y trayectorias de puntos grficamente

2.1

Dibujar a continuacin el esquema cinemtico del mecanismo en la posicin 0 del eslabn 2. Sobre dicho esquema representar los puntos A, B, C, D y E en las 12 posiciones que se obtienen al dar una vuelta al eslabn 2 partiendo de la posicin 0, con saltos de 30. Nombrar los puntos en cada posicin con el subndice 1, 2, 3 (por ejemplo A1, A2, A3).Trazar la trayectoria de cada punto en un color distinto.

2.2

Dibujar en la siguiente hoja el diagrama de desplazamiento angular del eslabn 4 respecto al del eslabn 2. Indicar en los ejes de coordenadas los valores de los desplazamientos representados.

Desplazamiento de 4

Desplazamiento angular del eslabn 2 Dibujar el diagrama del desplazamiento relativo del eslabn 6 respecto al eslabn 3, relacionado con el giro del eslabn 2. Indicar en los ejes de coordenadas los valores de los desplazamientos representados. Indicar el origen que se ha considerado para el desplazamiento del eslabn 6. Desplazamiento de 6
2.3

Desplazamiento angular del eslabn 2

3.

Diagramas de desplazamientos, velocidades y aceleraciones con los resultados del programa winmecc
3.1

Introducir el mecanismo en el Winmecc con una velocidad del eslabn 2 de 60 rpm en sentido antihorario y una aceleracin nula. Abrir la tabla de resultados de los eslabones de Winmecc y rellenar en la siguiente tabla los valores de posicin, velocidad y aceleracin del eslabn 4 para cada 30 de giro del eslabn 2. Posicin 2
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

3.2

Posicin 4

Velocidad 4

Aceleracin 4

3.3

Identificar con Winmecc las posiciones del eslabn 2 en las que el eslabn 4 llega a los extremos de su desplazamiento, y las posiciones de 2 para las que 4 tiene velocidad nula, mxima y mnima, y aceleracin nula, mxima y mnima. Indicar las posiciones con una precisin de 1. Posicin 4 Mnima Mxima Velocidad 4 Mnima Mxima Aceleracin 4 Mnima Mxima

Nula

Nula

Valores 4 Posicin 2

3.4

Dibujar en la hoja siguiente los diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleracin del eslabn 4 respecto al giro del eslabn 2. Trazar los diagramas utilizando los valores del apartado 3.2 y 3.3

3.5

Abrir la tabla de resultados de los eslabones de Winmecc y rellenar en la siguiente tabla los valores de posicin, velocidad y aceleracin relativa del eslabn 6 respecto al eslabn 3, para cada 30 de giro del eslabn 2. Indicar el origen de los valores de la posicin del eslabn 6. ORIGEN DESPLAZAMIENTO ESLABN 6:

Posicin 2
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Posicin 6

Velocidad 6

Aceleracin 6

3.6

Identificar con Winmecc las posiciones del eslabn 2 en las que el eslabn 6 llega a los extremos de su desplazamiento, y las posiciones de 2 para las que 6 tiene velocidad nula, mxima y mnima, y aceleracin nula, mxima y mnima. Indicar las posiciones con una precisin de 1. Posicin 6 Mnima Mxima Velocidad 6 Mnima Mxima Aceleracin 6 Mnima Mxima

Nula

Nula

Valores 6 Posicin 2

3.7

Dibujar en la hoja siguiente los diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleracin relativos del eslabn 6 relacionados con el giro del eslabn 2. Trazar los diagramas utilizando los valores del apartado 3.5 y 3.6