MTRICA

1. Distancias.
i. Distancia entre dos puntos.

La distancia entre dos puntos es el mdulo del segmento que determinan los puntos. Sean A
(a
1
,a
2
,a
3
) y B (b
1
,b
2
,b
3
) dos puntos del espacio, la distancia entre ellos vendr dada por la expresin:
( ) ( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
b a b a b a AB B A d + + = =
Propiedades:
i. ( ) 0 B A d
ii. S la ( ) 0 B A d = entonces A = B
iii. ( ) ( ) A B d B A d =
iv. ( ) ( ) ( ) C A d C B d B A d +

ii. Distancia de un punto a una recta.
La distancia del punto A (a
1
,a
2
,a
3
) a la recta
( )
( )

3 2 1 r
0 0 0
d , d , d d
z , y , x P
r
r
es el mdulo del segmento
MA, siendo M la proyeccin ortogonal de A sobre r

Se puede calcular de dos formas diferentes
1. Como aplicacin del mdulo del producto vectorial
= sen PA d PA d
r r
r r

en la figura se puede observar que ( ) r A d sen PA = , sustituyendo en la ecuacin
del mdulo
( ) r A d d PA d
r r
=
r r

despejando
( )
r
r
d
PA d
r A d
r
r

=
2. Como distancia entre dos puntos.

Se puede calcular como distancia entre dos puntos.
( ) ( ) M A d r A d =

Siendo M la proyeccin ortogonal de A sobre r.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
a m a m a m M A d r A d + + = =

El punto M (proyeccin de P sobre r), se calcula como interseccin de la recta r con el plano ,
perpendicular a r y que contiene a P, como se explica en Problemas recta plano.

Ejemplo Distancia de A (1,1,2) a 2 z
1
y
2
1 x
r =

De la ecuacin de la recta se saca el punto y la recta.
( )
( )

=
=
=

1 , 1 , 2 d
2 , 0 , 1 P
: 2 z
1
y
2
1 x
r
r

( )
( )
( ) ( ) 4 , 1 , 0 2 2 , 0 1 , 1 1 PA :
1 , 1 , 2 d
2 , 1 , 1 A
r
= =
)
`

=
=



( ) ( ) ( ) 2 , 8 , 3
1 0
1 2
,
4 0
1 2
,
4 1
1 1
4 , 1 , 0 1 , 1 , 2 PA d
r
=
|
|
.
|

\
|

= =
77 2 8 3 PA d
2 2 2
r
= + + = ( ) 6 1 1 2 d
2 2 2
r
= + + =
( )
6
77
d
PA d
r A d
r
r
=

=
r
r


iii. Distancia de un punto a un plano.

Como se observa en el dibujo se pude calcular de dos
formas distintas.
1. Como distancia de A a M, siendo M la proyeccin
ortogonal de A sobre . El punto M se calcula como se
muestra en los problemas recta plano.
2. Como proyeccin de un segmento QA sobre el vector
normal al plano ( ) n , siendo Q un punto cualquiera del
plano. De esta segunda forma se obtiene una expresin
sencilla y til para otras aplicaciones.

Datos: Ecuacin del plano Ax + BY + Cz + D = 0, y coordenadas del punto A(a
1
, a
2
, a
3
).

Sea Q(x
o
, y
o
, z
o
) un punto cualquiera de , y por tanto Ax
o
+ By
o
+ Cz
o
+ D = 0.
( )
( ) ( )
( ) C , B , A
z a , y a , x a C , B , A
n
QA n
QA proy A d
o 3 o 2 o 1
n

= = =
o
o


( )
( ) ( ) ( )
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
2 2 2
o 3 o 2 o 1
2 2 2
o 3 o 2 o 1
C B A
Cz Ca By Ba Ax Aa
C B A
z a C y a B x a A
A d

2 2 2
3 2 1
2 2 2
D
o o o 3 2 1
C B A
D Ca Ba Aa
C B A
Cz By Ax Ca Ba Aa
+ +
+ + +
=
+ +
+ +
=
4 4 4 8 4 4 4 7 6


Ejemplo Distancia de A (1,0,2) al plano 3x y + 2z 1 = 0

( )
( ) ( )
( )
7
14 4
14
8
14
8
2 1 3
1 2 2 0 1 3
A d
2 2 2
= =

=
+ +
+
=

iv. Distancia entre dos rectas paralelas.



Se calcula como la
distancia de un punto de una de
las rectas a la otra recta.









v. Distancia entre dos rectas que se cruzan y no se cortan.

La mnima distancia entre dos rectas que se cruzan y no se corta se puede hallar de varias
formas.
i. Como distancia de un punto a un plano.
ii. Como distancia entre dos puntos (P, Q).
iii. Como aplicacin del producto mixto de tres vectores.

i. La distancia entre las rectas r y s se puede calcular
como la distancia de un punto de una de las rectas al plano que
es paralelo a esa recta y que contiene a la otra, como muestra
la figura adjunta.
( ) ( ) = B d s r d

3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
v
b z
v
b y
v
b x
s
u
a z
u
a y
u
a x
r

El plano se obtiene con el punto y el vector de direccin de la recta que contiene, y con el
vector de direccin de la recta paralela.
( )
( )
( )
0
v v v
u u u
a z a y a x

v , v , v d s
u , u , u d
a , a , a A
r
:
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1 s
3 2 1 r
3 2 1
=

=
=


Desarrollando el determinante y ordenando se obtiene la ecuacin general del plano .
Ax + By + Cz + D = 0

( ) ( )
2 2 2
3 2 1
C B A
D b C b B b A
B d s r d
+ +
+ + +
= =

ii. Calculando los puntos P y Q, puntos de corte de r y s con
su perpendicular comn.
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
v
b z
v
b y
v
b x
s
u
a z
u
a y
u
a x
r

Se busca un punto P perteneciente a r y otro punto Q
perteneciente a s tal que el vector PQ sea perpendicular a r y a s, y
por lo tanto el producto escalar de PQ por los vectores de direccin de r y de s debe ser nulo.

=
=
0 d PQ
0 d PQ
s
r
o
o


El punto P r, y por lo tanto sus coordenadas deben cumplir las ecuaciones paramtricas de r, el
punto Q s y sus coordenadas deben cumplir las ecuaciones paramtricas de s.
( ) + + + =

+ =
+ =
+ =

3 3 2 2 1 1
3 3
2 2
1 1
u a , u a , u a P
u a z
u a y
u a x
r P
( ) + + + =

+ =
+ =
+ =

3 3 2 2 1 1
3 3
2 2
1 1
v b , v b , v b B
v b z
v b y
v b x
s Q



Expresados P y Q en funcin de las paramtricas de r y s, se calcula el vector PQ
( ) + + + = =
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
u v a b , u v a b , u v a b p q PQ

Sustituyendo en la expresin del producto escalar
( ) ( )
( ) ( )

= + + +
= + + +
0 v , v , v u v a b , u v a b , u v a b
0 u , u , u u v a b , u v a b , u v a b
3 2 1 3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
3 2 1 3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
o
o


Operando y ordenando se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (,).

= +
= +
' p ' n ' m
p n m


Resolviendo el sistema se obtienen los valores de y , que permiten calcular el vector PQ , y
de l su mdulo que es la mnima distancia entre las rectas.

iii. Como aplicacin del producto mixto de tres vectores.
Teniendo en cuenta que el volumen de un paraleleppedo es (rea de
la base)(Altura), la altura es la mnima distancia entre la recta por lo
que despejando y teniendo en cuenta las aplicaciones del producto
mixto y del mdulo del producto vectorial:
( )
( )
s r
s r
d d
d d AB
base la de rea
pedo paralelep Volumen
h s r d
r r
r r
o

= = =

Demostracin: Por interpretacin geomtrica, el
producto escalar de dos vectores es el producto del mdulo de
un vector por la proyeccin del otro sobre el. Como se observa
en el dibujo, la mnima distancia entre las rectas es la
proyeccin de cualquier segmento formado por dos puntos (uno
de cada recta), sobre la direccin normal a las dos rectas,
representada por el vector n .
( )
n
n AB
AB proy s r d
n
o
= =

Siendo n la direccin normal a las dos rectas, se puede calcular por el producto vectorial de los
vectores de direccin de ambas.
s r
d d n =
Sustituyendo en la distancia:
( )
( )
vectorial producto del Mdulo
mixto Producto
d d
d d AB
AB proy s r d
s r
s r
n
=

= =
o


( )
( )
( )
( )
3 2 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1 s
3 2 1 r
3 3 2 2 1 1
s r
v v v
u u u
a b a b a b
v , v , v d
u , u , u d
a b , a b , a b AB
d d AB

=

=
=
=
= o

( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 s r
n n n n n , n , n v , v , v u , u , u d d n + + = = = =

( )
l n n n
v v v
u u u
a b a b a b
s r d
2
3
2
2
2
1
3 2 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
+ +

=


NOTA: Si en el problema solo se pide la distancia entre las rectas, recomiendo el tercer mtodo, es el
ms rpido y sencillo. Si adems de la distancia se pide la perpendicular comn, el segundo mtodo es el
ms rpido, ya que conocidos los puntos de corte con la perpendicular podemos calcular su ecuacin.

Ejemplo: Distancia entre las rectas 1 z y
2
x
: r = = y 1 z
1
y
1 x : s + =

=
Por aplicacin de los productos entre vectores:
( )
( )
s r
s r
n
d d
d d AB
AB proy s r d

= =
o


Para aplicar esta expresin necesitamos obtener de cada recta una determinacin lineal (Punto y
vector).
( )
( )

=
=
= =
1 , 1 , 2 d
1 , 0 , 0 A
: 1 z y
2
x
r
r

( )
( )

=
=
+ =

=
1 , 1 , 1 d
1 , 0 , 1 B
: 1 z
1
y
1 x s
s


( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 8
1 1 1
1 1 2
2 0 1
1 , 1 , 1 1 , 1 , 2 2 , 0 , 1
1 , 1 , 1 d
1 , 1 , 2 d
2 , 0 , 1 a b AB
d d AB
s
r s r
=

= =

=
=
= =
= o o

( ) ( ) ( ) 3 , 1 , 2
1 1
1 2
,
1 1
1 2
,
1 1
1 1
1 , 1 , 1 1 , 1 , 2 d d
s r
=
|
|
.
|

\
|

= =

( ) ( ) ( ) 14 3 1 2 3 , 1 , 2 d d
2 2 2
s r
= + + = =

Sustituyendo en la expresin de la distancia:
( )
( )
7
14 4
14
8
d d
d d AB
s r d
s r
s r
= =

=
o


NOTA: Si el producto mixto fuese nulo, indicara que las rectas son coplanarias, por lo tanto, solo
tendra sentido calcular la distancia en el caso de que fueran paralelas, en los otros dos casos (secantes o
coincidentes) la distancia sera cero.

vi. Distancia entre dos planos paralelos.
Solo tiene sentido hablar de distancia entre planos paralelos,
en los dems casos, la distancia es cero.
0 D Cz By Ax
1 1
= + + +
0 D Cz By Ax
2 2
= + + +

Si dos planos son paralelos tienen iguales proporcionales
sus vectores normales. Para calcular la distancia entre ellos es
necesario que sus vectores normales sean iguales. En el caso de que sean proporcionales buscaremos
ecuaciones equivalentes que tengan iguales coeficientes A, B y C.

( )
2 2 2
2 1
2 1
C B A
D D
d
+ +

=
Ejemplo: Distancia entre los plano
1
2x y + z 1 = 0 y
2
4x 2y + 2z 6 = 0.
Dividiendo por 2 la ecuacin de
2
, se obtiene una ecuacin equivalente con igual vector normal.
( )
( )
( )
3
6
6
2
1 1 2
3 1
d :
0 3 z y x 2
0 1 z y x 2
2 2 2
2 1
2
1
= =
+ +

=
)
`

= +
= +





Aplicaciones de las distancias: Lugares geomtricos. Se define como lugar geomtrico a un conjunto
de puntos del espacio que tienen una propiedad mtrica comn.

Plano mediatriz. Definicin. Lugar geomtrico de
los puntos del espacio que equidistan de dos puntos. Es el
plano perpendicular al segmento que contiene a su punto
medio.
Sean A(a
1
, a
2
, a
3
) y B(b
1
, b
2
, b
3
) dos puntos
cualesquiera del espacio y P(x, y, z), un punto genrico que
equidista de ambos. Las coordenadas del punto P debn
cumplir:
( ) ( ) P B d P A d =
Aplicando la definicin de distancia.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
b z b y b x a z a y a x + + = + +
Simplificando las races, desarrollando los cuadrados y ordenando se obtiene la ecuacin del
plano mediatriz
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 D Cz By Ax
0 b b b a a a z a 2 b 2 y a 2 b 2 x a 2 b 2
b z b 2 z b y b 2 y b x b 2 x a z a 2 z a y a 2 y a x a 2 x
b z b y b x a z a y a x
D
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
C
3 3
B
2 2
A
1 1
2
3 3
2 2
2 2
2 2
1 1
2 2
3 3
2 2
2 2
2 2
1 1
2
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
= + + +
= + + + + +
+ + + + + = + + + + +
+ + = + +
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 43 42 1 43 42 1 43 42 1


Otra forma de calcular el plano mediatriz es teniendo en
cuenta que es plano perpendicular al segmento que pasa por su
punto medio, por lo tanto, el vector AB es el normal al plano, y
el punto M (punto medio de AB) pertenece al plano. Cualquier
punto genrico P(x, y, z) del plano formar con el punto M un
vector perpendicular a AB, por lo que el producto escalar de
estos vectores ser nulo.
0 MP AB = o

Ejemplo. Calcular el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de A(2, 1, 1) y B(4, 3, 5).
Sea P(x, y, z) un punto genrico que equidista de A y B:
( ) ( ) P B d P A d =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
5 z 3 y 4 x 1 z 1 y 2 x + + = + +
Operando, simplificando y ordenando:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 11 z 3 y 2 x
0 44 z 12 y 8 x 4
25 z 10 z 9 y 6 y 16 x 8 x 1 z 2 z 1 y 2 y 4 x 4 x
5 z 3 y 4 x 1 z 1 y 2 x
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
= + +
= +
+ + + + + + = + + + + + +
+ + + = + + +


Otra forma de hacer el problema seria:
( ) ( ) ( )
( )
( )

= |
.
|

\
| + + +
=
|
|
.
|

\
| + + +
= =
= = = =

2 , 1 , 3
2
5 1
,
2
3 1
,
2
4 2
2
b a
,
2
b a
,
2
b a
AB medio Punto M : M
6 , 4 , 2 1 5 , 1 3 , 2 4 a b AB n
:
3 3 2 2 1 1

Sea P(x, y, z) un punto genrico de , por lo tanto debe cumplir: 0 n MP = o
( ) ( ) ( ) 0 6 , 4 , 2 2 z , 1 y , 3 x = o
Operando y ordenando se obtiene la ecuacin del plano .
x + 2y 3z 11 = 0



Planos bisectores. Definicin. Lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de dos
planos. Son dos planos, perpendiculares entre si, que dividen los ngulos formados por los planos de los
que equidistan en dos partes iguales.
Sean
1
: A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0 y
2
: A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0 dos planos cualesquiera y sea
P(x, y, z) un punto genrico que equidista de ambos. Las coordenadas de P deben cumplir:
( ) ( )
2 1
P d P d =

2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
1 1 1 1
C B A
D z C y B x A
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +


Los valores absolutos se cambian por un doble signo:
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
1 1 1 1
C B A
D z C y B x A
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +


Operando y ordenando primero con un signo y luego con el otro se obtienen las ecuaciones de
dos planos perpendiculares entre si y que cumplen la propiedad mtrica propuesta.

Ejemplo. Calcular el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los planos:

1
x z + 3 = 0
2
3x 5y + 4z 2 = 0

Sea P un punto genrico del lugar geomtrico definido. Las coordenadas de P deben cumplir:
( ) ( )
2 1
P d P d =
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
4 5 3
2 z 4 y 5 x 3
1 0 1
3 z x
+ +
+
=
+ +
+


( ) ( ) 2 z 4 y 5 x 3 3 z x
2
50

50
2 z 4 y 5 x 3
2
3 z x
+ = +
+
=
+


( ) ( ) ( ) ( ) 2 z 4 y 5 x 3 3 z x 5 2 z 4 y 5 x 3 3 z x
2
50
+ = + + = +

( ) ( ) 0 17 9z 5y 2x Ordenando 2 z 4 y 5 x 3 3 z x 5
1
= + + + + = +
( ) ( ) 0 13 x y 5 x 8 Ordenando 2 z 4 y 5 x 3 3 z x 5
2
= + = +

Los planos descritos en la figura son perpendiculares al plano de la pantalla


2. ngulos. Se calculan como aplicacin del producto escalar (ngulo entre vectores).
( ) b a cos b a b a
r
r
r
r
r
o
r
= Despejando: ( )
b a
b a
b a cos
r
r
r
o
r
r
r

=
Si los vectores estn definidos en una base cannica, el coseno del ngulo formado en funcin de
las coordenadas de los vectores es:
( )
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
b a cos
+ + + +
+ +
=

=
r
r
r
o
r
r
r

Nota: El valor absoluto es debido a que se define el ngulo formado por dos rectas como el menor de
los ngulos que forman las rectas

i. ngulo entre dos rectas.
El ngulo formado por dos rectas, independientemente de la posicin relativo que tengan, es el
ngulo formado por sus vectores de direccin.
Sean las rectas r y s, de las que se conoce una determinacin lineal (vector y punto):
( )
( )

=
=
3 2 1
3 2 1 r
a , a , a A
u , u , u d
: r
( )
( )

=
=
3 2 1
3 2 1 s
b , b , b B
v , v , v d
: s

( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
s r
s r
s r
v v v u u u
v u v u v u
d d
d d
d d cos s r cos
+ + + +
+ +
=

= =
o

Ejemplo: ngulo formado por
1
1 z
y
2
1 x
: r

+
= =

y
3
2 z
1
y
x : s

=

=
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=


=

= =
3 , 1 , 1 1 , 1 , 2
3 , 1 , 1 1 , 1 , 2
d d
d d
d d cos s r cos
s r
s r
s r
o
o

( ) ( )
( ) ( )
( ) 5 5 4 4 75 75 ' 75
66
2
cos ar s r
11 6
2
3 1 1 1 1 2
3 1 1 1 1 2
2 2 2 2 2 2
= = =

=
+ + + +
+ +
=


ii. ngulo entre dos planos.
El ngulo formado entre dos planos es el ngulo formado por los vectores caractersticos de
ambos planos.
Sean los planos A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0 y A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0:
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
C B A C B A
C C B B A A
n n
n n
n n cos cos
+ + + +
+ +
=

= =



o



iii. ngulo entre recta y plano.
El ngulo formado entre una recta y un plano es
complementario al ngulo formado entre el vector de
direccin de la recta y el vector caracterstico del plano.

Teniendo en cuenta las razones trigonomtricas de
ngulos complementarios, el seno de un ngulo es igual al
coseno de su complementario, por lo tanto:
( ) = 90 cos sen
( ) ( )
r
r
r
d n
d n
d n cos r sen

= =

o



Sea A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0 y
( )
( )

=
=
3 2 1
3 2 1 r
a , a , a A
u , u , u d
: r

( ) ( )
( ) ( )
( ) 2
3
2
2
2
1
2 2 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
r
u u u C B A
u C u B u A
u , u , u C , B , A
u , u , u C , B , A
d n cos r sen
+ + + +
+ +
=

= =

o