SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

ZONAL LAMBAYEQUE CAJAMARCA NORTE

PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCION

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CHICLAYO-PERU 2013

I.- DATOS DEL PARTICIPANTE

NOMBRE

: CHAVES CASTILLO RUBEN DANTE

ESPECIALIDAD

: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

INGRESO

: 2010_II

ID

: 460492

E_MAIL

I.- DATOS DEL PARTICIPANTE

NOMBRE

ESPECIALIDAD

: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

INGRESO

: 2010_II

ID

: 359610

E_MAIL

II.-DENOMINACION DEL PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA

IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA PARA EL HORNO Y SUPERVISION DE TEMPERATURAS EN LAS SECADORAS DE ARROZ EN EL MOLINO INDUAMERICA

DATOS DE LA EMPRESA

EMPRESA: INDUSTRIA ARROCERA DE AMERICA S.A.C

RUBRO: SERVICIO DE SECADO Y PILADO DE ARROZ

UBICACIN: CARRETERA PANAMERICANA NORTE #775

PRESENTACIN:

El arroz es un alimento que est presente en un alto porcentaje en la dieta de peruanos. Tambin es el cereal ms importante del mundo si se considera la extensin de la superficie en que se cultiva y la cantidad de gente que se involucra en su cosecha. A nivel mundial, el arroz ocupa el segundo lugar despus del trigo si se considera la superficie cosechada. En nuestro pas, el sector predominante en lo referente a cultivo de arroz son los pequeos agricultores, para los cuales est enfocado nuestro proyecto; utilizan el secado convencional que consiste en utilizar grandes tendales donde es depositado el arroz en finas capas de manera que se pueda aprovechar la energa solar necesaria para realizar el secado. Sin embargo este mtodo no es muy eficiente ya que no se puede controlar la temperatura, y depende mucho del factor climtico, lo cual es una desventaja principalmente en la temporada invernal debido a las lluvias frecuentes.

Los procesos de secado en tendales son muy antiguos, actualmente se utilizan hornos para realizar estos procesos de forma mucho ms rpida, eficaz e higinica. El proyecto presentado en este informe, realizado por los aprendices de la especialidad ELECTROTECNIA INDUSTRIAL de SENATI del programa TECNICOS INDUSTRIALES da a conocer a la empresa INDUAMERICA S.A.C. la implementacin de un control de temperatura para el horno y supervisin de las temperaturas de las secadoras de arroz, ya que actualmente estamos atravesando en una etapa de la globalizacin el cual nos obliga a presentar proyectos competitivos para bien de la empresa.

III.-ANTECEDENTES

SITUACION ENCONTRADA

1. El horno que produce el calor para la secadora usa como combustible la pajilla del arroz la cual ingresa al horno a travs de un sinfn cuya velocidad es controlada por un variador de frecuencia.

2. Para variar la temperatura del horno se aumenta o disminuye manualmente la velocidad del motor (sinfn), este mtodo de control no asegura la temperatura ideal para el funcionamiento de las secadoras. 3. No hay medicin de temperatura en el horno, La medicin de las temperaturas se hace en las secadoras 4. Es necesario mantener la temperatura de las secadoras dentro de un cierto rango, para esto el operador manipula una compuerta de entrada del calor o unas persianas (ventanas) con las que cuentan las secadoras.

VI.-OBJETIVOS

GENERAL Seleccionar e instalar equipos de control y sensores, para controlar temperatura del horno y supervisar la temperatura de las secadoras de arroz. la

ESPECIFICOS 1. Determinar el tipo de control actual en el horno y el nivel de supervisin de las temperaturas de las secadoras de arroz

2. Determinar qu tipo de control se empleara para mantener constante la temperatura del horno 3. Determinar el sistema de supervisin que se empleara en las secadoras de arroz.

4. Determinar los factores influyentes en la operacin del horno secadoras de arroz 5. Estimar

y de las

los resultados que generara la aplicacin de un control de

temperatura al horno y la supervisin de las temperaturas de las secadoras de arroz.

DESCRIPCION DEL PROCESO

V.-FUNDAMENTOS TECNOLOGICOS EL ARROZ El arroz (del rabe Ar-ruzz) es la semilla de la planta Oryza sativa. Se trata de un cereal considerado alimento bsico en muchas culturas culinarias (en especial la cocina asitica), as como en algunas partes de Amrica Latina. El arroz es el segundo cereal ms producido en el mundo, tras el trigo. Debido a que este se produce con muchos otros propsitos aparte del consumo humano, se puede decir que es el arroz el cereal ms importante en la alimentacin humana y Olivares que contribuye de forma muy efectiva al aporte calrico de la dieta humana actual; es fuente de una quinta parte de las caloras consumidas en el mundo. Tipos de arroz En el pas existen diferentes variedades de grano de arroz que se siembran en las distintas zonas productoras de arroz. La materia prima, el arroz en cscara es la base para producir todas las calidades de arroz procesado. Debe tener mximo 14% de humedad y 0% de impurezas, para poder procesarlo, separar la cscara y pulirlo. Por la longitud Grano Extra Largo. Son aquellas que presentan una longitud mayor que 7,5 milmetros. Grano Largo. Son aquellas que presentan una longitud entre 6,6 milmetros.

Fig. Grano largo

Grano Mediano. Son aquellas que presentan una longitud entre 6 milmetros y 5,2 milmetros.

Fig. Grano mediano Grano Corto. Son aquellas que presentan una longitud menor de 5,2 milmetros.

Fig. Grano corto

PRODUCTO Segn hidalgo (1989), la calidad del grano depende en un 70% del acondicionamiento fsico que ha tenido el arroz en cascara, y en un 30% al equipo utilizado para el pilado. Este ltimo aspecto estar en funcin del tipo de maquinaria, estado y regulacin de cada una de ellas. El tipo de arroz en cascara cultivado y pilado en el molino es la clase NIR-1, del cual se obtiene el arroz pilado, el cual es un producto de gran demanda en el mercado nacional, destinado en su totalidad al consumo humano. El arroz pilado se clasifica por su calidad en arroz extra superior y corriente, teniendo en cuenta porcentajes de grano quebrado, materia extraa, grano daado y olor. SUBPRODUCTOS Adicionalmente se detallan las principales caractersticas de los subproductos obtenidos del arroz, tales como el arrocillo (granos quebrados), elen (menor a de tamao de arroz normal), polvillo (arroz en polvo) y pajilla. Factores que determinan la calidad molinera en el arroz Los principales factores que determinan la calidad molinera del arroz son la capacidad de un campo para producir los mayores porcentajes de grano entero y pulido y tener alto rendimiento total de pila cuando el arroz es sometido al proceso de descascarado y blanqueado en los molinos. Por lo tanto, los factores que determinan la calidad molinera del grano de arroz son los genticos y ambientales.

FLUJO DEL PROCESAMIENTO PARA LA OBTENCION DE ARROZ PILADO

RECEPCIN

INSPECCIN

PESADO

SECADO

ALMACENAJE

6 7

LIMPIEZA Impurezas

DESCASCARADO

Cascara

SEPARACIN

9
10 00

BLANQUEADO O PULIDO Polvillo

CLASIFICACIN Y ENSACADO elen

11 12

ALMACENAJE

DESPACHO

VARIABLES DEL ARROZ INFORME TECNICO

ARROZ PILADO La ficha inicial del Arroz Pilado fue elaborada en base a la NTP INDECOPI 205.011-1979 y la Norma Tcnica de Calidad y Sanidad para el consumo libre de arroz dado por RM 0404-91-AG/DGA. Es el producto final principal obtenido del procesamiento en el molino arrocero. El grano pilado corresponde al endospermo, es de color blanco perlado o cristalino. Se le han retirado las envolturas (cscaras y cutcula) y se han desprendido los embriones (eln). El procesamiento en el molino ha producido un cierto porcentaje de granos rotos y quebrados, porcentajes que son el principal indicador para la clasificacin por calidad. El arroz pilado representa aproximadamente del 68 al 71% del peso original del arroz en cscara. SINONIMIA: Arroz pilado, Arroz elaborado, Arroz blanco, Arroz pulido, White rice, Milled rice. FICHA TECNICA INICIAL Humedad El arroz pilado se define sobre la base de arroz seco, limpio y libre de materias extraas, es decir, arroz con 14% de humedad y/o 0.4% de contenido de impurezas. Corresponde al productor o vendedor cumplir con estas condiciones. Los comerciantes que compren arroz en cscara con un contenido mayor al 14%, podrn acordar descuentos de acuerdo a los porcentajes de humedad o impurezas contenidos en el producto. En esta ficha inicial, se han considerado entre las caractersticas, las condiciones fsicas, contenido de impurezas, variedad de contrastes, granos con defectos, humedad, temperatura e impurezas.

FICHA TECNICA REFORMULADA POR SNOASC.

CARACTERSTICAS TCNICAS Condiciones fsicas

El peso patrn de comercio se define sobre la base de arroz seco, limpio y libre de materias extraas, es decir, arroz con 14% de humedad y/o 0.4% de contenido de impurezas. Corresponde al productor o vendedor cumplir con estas condiciones. Los comerciantes que compren arroz en cscara con un contenido mayor al 14%, podrn acordar descuentos de acuerdo a los porcentajes de humedad o impurezas contenidos en el producto de acuerdo al siguiente detalle: %Hum......Descuento en kg (por cada 100 kg) 15........1.0 16........2.0 17........3.5 18........4.5 19........6.0 20........7.0 21........8.0 22........9.0

Humedad El contenido de agua en el grano de arroz se expresa en trminos de porcentaje en peso, referido al peso del grano hmedo. La humedad excesiva propicia el desarrollo de hongos y levaduras que daan los granos, pudiendo llegar a arruinar por completo lotes enteros de arroz almacenado con demasiada humedad. Adems, comercialmente una humedad excesiva significa venta de agua a precio de arroz. Un ndice de humedad entre 10% y 13% asegura la conservacin y durabilidad de los lotes de arroz almacenados. El ndice de 14% es el mximo aceptable en el

arroz comercial. Si los lotes acusan ndices superiores al 14% deben ser sometidos al secado. El arroz es higroscpico, equilibra el contenido de humedad intrnseca del grano con la humedad relativa de la atmsfera. As, 70% de H.R. atmosfrica se equilibra con el 14% de humedad en el grano.

Temperatura El control del factor temperatura es importante para la buena conservacin del arroz en los almacenes. Temperaturas ambientales superiores a los 20C pueden favorecer el desarrollo de hongos e insectos. Se recomienda almacenar dejando espacios libres necesarios a la circulacin del aire.

SECADO DEL ARROZ

El secado es necesario para la conservacin ulterior del grano, ya se trate de granos destinados a ser industrializados, es decir, descascarillados y

blanqueados, o de granos destinados a la Siembra; tiene como objetivo situar los granos en estado de equilibrio con el aire ambiente,

Este equilibrio se logra solo despus de un tiempo muy largo, que vara en funcin de diversos factores ambientales: temperatura y humedad del aire cercano, duracin de secado etc.; un buen secado debe situar el grano entre el 12 y el 14% aproximadamente de humedad, en una atmosfera ambiente del 50 al 70% de humedad relativa. En esta fase, despus de la trilla, el secado puede ser complementario del secado anterior a la trilla o total. El secado debe permitir la obtencin de granos que se conservan el mayor tiempo posible sin prdidas sensibles de sustancias, sin alteracin de sus componentes y de su valor nutricional, ni transformacin de calidades organolpticas. Adems el secado debe permitir la obtencin de ms altos rendimientos en molinera e industrializacin y el ms elevado porcentaje posible de granos enteros, ya que las roturas reducen el valor comercial de los productos industrializados.

SECADO NATURAL DEL ARROZ Secado solar en tendales El mtodo de secar arroz en tendales es el ms comn y utilizado en piladoras industriales, donde ah el arroz es depositado, y luego es esparcido en todo el tendal (piso de concreto generalmente de menos de 0,10 m de espesor o mantas grandes) mediante la utilizacin de rastrillos. Cada cierto tiempo el arroz es volteado para permitir que los rayos solares sequen el arroz.

El proceso de secar al sol consiste en el intercambio de energa y de humedad, entre el aire y el grano, es decir; existe transferencia de masa entre la humedad del producto y el aire que circula en el ambiente. El movimiento constante del aire debido al viento hace que atrape a la humedad que tiene el grano y de esta manera disminuya, as tambin la energa solar es absorbida por los granos de arroz logrando de esta manera acelerar el movimiento de la humedad, desde el interior de la cascara hacia la superficie de los granos.

MTODO ARTIFICIAL DE SECADO Por este mtodo el grano es colocado en secadoras y sometidos a una corriente forzada y controlada de aire. Aire Natural En algunos casos, la extraccin de la humedad del grano es efectuada mediante la circulacin forzada de aire a temperatura natural con la intervencin de ventiladores. Las construcciones y el equipo ms sencillo para este tipo de secado consisten en un depsito que puede ser un galpn, silo, etc., un ventilador (elctrico o combustible) y un sistema de conductos, para distribuir el aire. El depsito debe soportar la presin de los granos almacenados y sin aberturas que permitan la penetracin de humedad. Se debe tener muy en cuenta que el tiempo de secado tiene un lmite por sobre el cual existen peligro de desarrollo de microorganismos indeseables. Desventajas: Dependencia de las condiciones climticas. Lentitud del secado Peligro de ataque de hongos

Aire caliente Por este mtodo el grano es expuesto a corrientes de aire caliente mediante distintos sistemas que permiten regular en forma eficiente diferentes intensidades de flujo del aire y de temperaturas (ventiladores y calefactores).
Desventajas: Costo inicial elevado Supervisin controlada. Mayor riesgo de incendio Mayor posibilidad de secado excesivo

Tipos de secadoras de granos Las mquinas secadoras pueden clasificarse de la siguiente forma: 1. Secadoras de flujo continuo 2. Secadoras de flujo contracorriente 3. Secadoras flujo concurrente 4. Secadoras cascadas 5. Secadores horizontales 6. Secadoras en tandas y silos secadores

1. Secadoras de flujo continuo Son aquellas en las que el grano se introduce y descarga en forma continua o intermitente, permaneciendo constantemente llenas las secciones de secado y enfriamiento. Las operaciones de secado y enfriamiento se efectan en forma simultnea e ininterrumpida. Las secadoras verticales, tambin llamadas "tipo torre", se caracterizan por el recorrido del grano, desde arriba hacia abajo, y pueden ser clasificadas en varios grupos, de acuerdo al tipo de flujo. Las secadoras de flujo mixto, tambin llamadas de "caballetes, tienen como elemento principal, en las zonas de secado y enfriamiento, un conjunto de conductos en forma de V invertida, por donde circula el aire caliente o fro. Las de flujo cruzado, tambin llamadas "de columnas" poseen columnas o venas rectas por donde circula por gravedad el grano; las columnas estn formadas por paredes de chapas perforadas, las que atraviesa el aire caliente (o fro) en forma cruzada o perpendicular al espesor de la columna. Se conocen tambin secadoras de columnas de forma circular.

Estos dos tipos, por ser los modelos comerciales ms empleados en la actualidad, ocupan la mayora de los captulos de esta obra. Las secadoras de persianas tienen su cuerpo principal formado por tres tabiques verticales, siendo los dos exteriores abiertos en las dos caras, y el tabique medio en zig-zag con grandes perforaciones. Este sistema permite que el grano situado en el costado por donde ingresa el aire caliente descienda ms rpidamente que el grano situado en el costado opuesto, con el fin de asegurar un secado ms homogneo. El espesor de la columna es de alrededor de 40 cm. Las de flujo contracorriente y de flujos concurrentes se conocen como de flujos paralelos (de aire y de grano). Las de flujo contracorriente son aquellas en las que el aire y el grano marchan en la misma direccin, pero en sentido contrario. Las de flujo concurrente son las que el aire y el grano marchan en la misma direccin y en el mismo sentido. 2. Secadoras de flujo contracorriente En esta secadora el grano fluye hacia abajo y el aire hacia arriba. En forma general este tipo de secadora corresponde al silo secador. Este tipo de secado es muy eficiente energticamente, porque el aire sale a travs del grano ms hmedo, o sea muy saturado, pues recoge una mxima carga de humedad. El espesor de la capa de grano no suele superar los 3 - 4 m, pero si aumenta el espesor de la masa de granos tambin hay un incremento en la resistencia al paso del aire, que produce una disminucin de la capacidad de secado. El equipo puede funcionar todo en caliente y efectuar el enfriamiento en un silo separado para hacer el proceso en forma continua, aplicando lo que se conoce como "secado combinado.

Silo secador de flujo contracorriente (secado combinado)

3. Secadoras flujo concurrente En este tipo, el grano y el aire de secado fluyen en la misma direccin y sentido. De esta forma el aire caliente se encuentra con grano fro y hmedo, pero la transferencia de calor y humedad que tiene lugar asegura que la temperatura del grano no alcance la temperatura del aire de entrada y que descienda rpidamente. Este diseo tiene la ventaja que se pueden emplear muy altas temperaturas del aire, que originan altas velocidades de secado sin sobrecalentar el grano. Este ltimo est sometido a un tiempo de permanencia ms corto, por lo cual no es muy afectado.

Se ha comprobado tambin que el consumo especfico de energa se encuentra entre 850 y 900 kcal por Kg de agua evaporada, que significa una buena eficiencia trmica. En la prctica se ha comprobado que la extraccin de humedad por cada tratamiento de flujo concurrente no supera los dos puntos de humedad, de manera que las secadoras comerciales existentes tienen dos o tres etapas, separadas cada una por secciones de reposo. Tales mquinas son muy altas, la potencia consumida es elevada y los tiempos de residencia ms prolongados, todo lo cual est limitando, hasta ahora, la difusin de modelos de este tipo, as como su mayor costo inicial. 4. Secadoras cascadas Estas mquinas estn formadas por uno o dos planos inclinados, compuestos por persianas (las que atraviesa el aire) por las cuales el grano va descendiendo en forma de una cascada continua. Este sistema tiene la ventaja de que no se tapan agujeros (porque no existen) con borra o basura, como en otras secadoras que tienen paredes perforadas. Tambin son aptas para secar semillas muy pequeas, como calza, trboles y otras similares, reduciendo el caudal de aire. La corriente de aire que pasa por las persianas, adems de su funcin principal de secar y enfriar, realiza una buena limpieza del grano. Las impurezas arrastradas tampoco caen en la cmara de aire caliente, con lo cual el riesgo de incendio es reducido a un mnimo. Existen dos configuraciones especiales, una con un solo plano inclinado, en el cual la ltima seccin es la zona de enfriado, y otra con dos planos inclinados donde el plano superior es la zona de secado, y el inferior, la zona de enfriado.

Como son equipos de poca inclinacin ocupan un rea superficial mayor que las secadoras tipo torre. Adems la potencia absorbida por toneladas es casi el doble que las secadoras mencionadas. Con el fin de aumentar la capacidad de secado se han fabricado secadoras con este mismo principio de cascadas, pero verticales, formadas por mdulos de forma romboidal que pueden montarse uno arriba del otro, obtenindose secadoras de hasta 100 t/hora. En general, estas secadoras de lecho en cascadas emplean mayores caudales de aire que las secadoras de flujo mixto, pero trabajan a menores temperaturas del aire de secado. La instalacin de las secadoras de 1 a 2 planos es fcil, pues ya vienen entregadas en un nico cuerpo completo, y solo se necesita una gra para ubicarlas. 5. Secadores horizontales Se ubican en este grupo dos tipos: las secadoras horizontales de columnas hexagonales y las secadoras horizontales planas. Las primeras son similares en su diseo a las secadoras en tandas descritas en el Captulo VI, pero se diferencian porque su operacin es continua, tienen ciclo de enfriamiento, son ms complejas, y suelen ser ms largas. La capacidad de estas mquinas se aumenta hacindolas de mayor longitud. Algunas marcas estn formadas por mdulos superpuestos, en los que cada mdulo es una secadora individual. Esta ltima disposicin tiene la ventaja de que cada mdulo puede tener temperaturas de secado diferentes, mayores en los mdulos superiores y menores en los inferiores; al mismo tiempo se detienen o suprimen los ventiladores de aire fro (excepto en el mdulo inferior), intercalando de esta forma perodos de reposo que mejoran la calidad y eficiencia del proceso

Las secadoras horizontales planas se caracterizan por tener la seccin de secado y enfriamiento en posicin horizontal plana. Pueden ser clasificadas en dos modelos: de lecho fijo y de lecho fluido. Las de lecho fijo tienen una cmara de secado plana de un ancho de unos 3 m y una longitud entre 10 y 15 m. El grano es removido continuamente por un agitador que avanza y retrocede, y es transportado por UD piso movible hacia el extremo de salida. En la ltima parte de la mquina se lleva a cabo el enfriado del grano. El grano avanza en capas de 30 a 48 cm, removidas regularmente, producindose as un buen contacto entre grano y aire. Segn sus constructores, estas caractersticas les permiten obtener una alta calidad de grano seco. Muchas de estas secadoras horizontales tambin pueden ser empleadas para secar forraje, pellets y otros productos y subproductos. Son secadoras de baja capacidad de secado, de alrededor de 5 -7 t/hora. Las secadoras de lecho fluido se diferencian porque emplean elevados caudales de aire caliente, con el fin de agitar y poner en suspensin a la capa de granos, y de esta forma conseguir un secado ms rpido y uniforme. Existe otro tipo de secadora horizontal de lecho fijo, ms simple, tambin llamada "de capa estacionaria, pero que trabaja en tandas. 6. Secadoras en tandas y silos secadores Secadoras en tandas Se coloca el grano hmedo en la secadora, se mantiene en ella hasta que es secado, y luego se enfra en la misma. Posteriormente, el grano es extrado, y la secadora se vuelve a llenar con otra tanda.

Estas secadoras se adaptan muy bien para seca-aireacin, pues directamente se suprime el tiempo de enfriamiento en la secadora. Para dejar el grano con 16 o 18% de humedad, slo es necesario acortar el tiempo de calentamiento. No se necesita hacer modificaciones en la secadora. En ellas se puede doblar con facilidad su capacidad de secado. Las secadoras en tandas son, en general, de baja capacidad y pueden ser empleadas en la propia finca del productor. Siempre tienen que tener una capacidad similar a la de las mquinas cosechadoras, para no interrumpir la cosecha.

Secadoras de recirculacin Estas secadoras, ya sea de columnas o de caballetes, poseen una cmara de secado convencional, pero el grano es reciclado varias voces en la secadora, con el auxilio de un elevador de cangilones o de una rosca vertical, de manera que existen perodos de descanso, que favorecen un templado parcial del grano. Una vez que el grano est seco, se lo enfra apagando el quemador, y se lo descarga, quedando luego la mquina libre para un nuevo ciclo. Estas mquinas pueden presentarse en modelo fijo o en modelo transportable, y en versiones ms chicas pueden ser accionadas por la toma de fuerza de un tractor. Silos secadores Se encuentran diversos tipos de estos silos secadores en el comercio de granos. La mayora de ellos son silos metlicos cilndricos, con distintos accesorios, que luego pueden utilizarse para almacenamiento.

Los silos secadores pueden emplear temperaturas del aire entre moderadas y altas, o solamente aire natural. Una innovacin que es comn a silos secadores de Estados Unidos son los removedores de granos, que se componen de un rbol dispuesto horizontal y radialmente, colgado del centro del silo por un extremo y apoyado sobre un riel en la circunferencia del silo por el otro extremo, el cual est animado de movimiento circular. Sobre este rbol estn montadas dos o tres roscas verticales, que tienen tres movimientos: de rotacin sobre su propio eje; horizontal, a lo largo del rbol horizontal; circular, alrededor del silo, y que puede durar varias horas por vuelta.

Secadoras de columnas o secadoras de caballetes? Dentro de las secadoras de flujo continuo, tipo torre, los modelos ms comunes en las plantas de acopio pertenecen a alguno de estos dos grupos. Las de columnas predominan en Estados Unidos mientras que las de caballetes prevalecen en Europa, particularmente en Francia. La cuestin que surge es cul resulta ms ventajosa o superior, o cules son las condiciones a las que ms se adapta cada una.

A continuacin se analizan varios puntos que permitirn evaluar las caractersticas de cada tipo. Uniformidad de secado Las secadoras de caballetes, al distribuir el grano en diversas capas de menor espesor, permiten un mejor intercambio entre aire y grano; adems, por la forma y distribucin de los caballetes, los granos son atacados por el aire caliente ya sea

por flujo cruzado, por contracorriente y por accin concurrente, de manera que se mejora notablemente el contacto grano-aire. Por esta razn estas secadoras son conocidas tambin como "de flujo mixto". Esta mejor distribucin entre aire y grano permite reducir las diferencias entre las humedades de granos individuales, es decir, mejorar la uniformidad de secado. Las secadoras de columnas no alcanzan una uniformidad tan satisfactoria pues en las columnas los granos que estn ms cercanos en contacto con la pared que recibe el aire caliente, se secan excesivamente, mientras que los que estn en contacto con la pared del otro lado, no llegan a secarse adecuadamente. Es posible que granos que ingresan a la mquina con, digamos, 18% de humedad, tengan a la salida una humedad promedio de 14%, pero si se pudiera medir la humedad de granos individuales, muchos tendran 17% de humedad y otros estn sobre secados a 8-9%. Los primeros pueden causar problemas posteriores de conservacin, y los segundos habrn perdido gran parte de sus buenas propiedades.

SECADORA SUPER BRIX

HORNO QUEMADOR DE BIOMASA

SuperBrix Modelo: TEO IV

CARACTERSTICAS GENERALES Descripcin general El horno TEO IV, es la ltima versin de los hornos TEO, los cuales fueron diseados por SuperBrix para utilizar la cascarilla de arroz como combustible para la generacin de calor para calentamiento de aire para secamiento. En general el Horno TEO IV funciona de la siguiente manera: La biomasa (cascarilla) es transportada desde el sitio de almacenamiento mediante un transportador helicoidal, cuya velocidad es controlada por un variador de velocidad electrnico, para ser depositada posteriormente en un transportador neumtico que la conduce hacia la cmara de combustin para formar un vrtice (cicln) de rotacin. La cascarilla se quema en el aire y el gas resultante de la espiral de combustin es atrapado en el vrtice y enviado hacia las cmaras de combustin superiores donde un ventilador inyecta aire creando un nuevo cicln, el cual garantiza una total combustin de la cascarilla. La cmara de mezcla en la parte alta del horno combina el aire caliente de combustin con el aire precalentado usado para el enfriamiento de la carcasa exterior, el aire caliente es entonces succionado por el ventilador de la secadora para ser utilizado en el proceso. Despus de la combustin, la ceniza resultante cae a la parte baja del horno y es barrida y descargada al exterior mediante un transportador helicoidal. Este descargador realiza movimientos mantiene un movimiento lento constante que previene que la cascarilla atasque la rejilla de descarga. En este nuevo horno la cascarilla sale al ambiente con una temperatura de 38 a 45 lo que facilita su manipulacin. MODULO DE DESCARGA DE CENIZA

SISTEMA DE TRANSMICIN PRINCIPAL

ESPECIFICACIONES TCNICAS Modelo Energa del aire caliente (KW) Temperatura del aire caliente (oC) Rata de alimentacin de cascarilla (Kg/ h) Volumen de ceniza (Kg/h) Potencia elctrica general (HP) Ventilador de inyeccin de cascarilla (HP) Ventilador de inyeccin de aire Transportador helicoidal de cascarilla (HP) Transportador helicoidal de ceniza (HP) Descargador de ceniza Cemento refractario Concreto refractario TEO IV 3000 1500 70 - 300 350 - 600 70 - 120 11.5 5.0 5.0 0.5 0.5 0.5 Super Aerofrax Concrax 1500

SENSORES Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otra naturaleza. Por ejemplo una termocupla produce un voltaje que est relacionado con la temperatura, as mismo en una resistencia metlica se aprovecha el fenmeno de variacin de la resistencia con la temperatura para producir una seal de voltaje que sea proporcional a la temperatura.

La diferencia entre los dos ejemplos est que para el caso de la termocupla se produce un mili voltaje producto de la unin de dos materiales a una determinada temperatura, en el segundo ejemplo la pura resistencia por s sola no puede hacer la conversin a voltaje sino que requiere de un circuito y de una fuente de alimentacin. En el primer caso tenemos al elemento sensor slo, en el segundo al elemento sensor ms un circuito, en este segundo caso la unin de los dos constituye el transductor. Tanto en el caso de la termocupla como de la resistencia metlica se necesitan etapas adicionales de acondicionamiento como

amplificacin y filtraje de la seal.

Caractersticas Generales de los Sensores

Caractersticas estticas
o Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable. o Resolucin: Mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz de distinguir. o Sensibilidad: Variacin de la salida producida por una variacin de entrada. Pendiente de la curva de calibracin. Cuanto mayor, mejor. o Linealidad: Cercana de la curva caracterstica a una recta especificada. Linealidad equivale a sensibilidad cte. o Saturacin: No linealidad producida por disminucin de sensibilidad tpicamente al principio o al final del rango.

o Histresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, segn la trayectoria seguida por el sensor. o Exactitud: diferencia entre la salida real y el valor terico de dicha salida (valor verdadero). Se suele dar en valor absoluto o relativo. o Precisin: capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones. Repetibilidad. Estima la desviacin de las medidas.

Caractersticas dinmicas
La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinmico asimilable a un sistema de primer o segundo orden. o Velocidad de respuesta: capacidad para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada. o Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin senoidal. Representacin mediante un grfico de Bode. o Estabilidad: Desviacin de salida del sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende medir.

SENSORES DE TEMPERATURA
Cada proceso en la industria debe ser controlado de alguna manera, y esta necesidad muchas veces tambin incluye la medicin de la temperatura. Se dispone de una gran variedad de sensores de temperatura para realizar las mediciones de la temperatura. Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con instrumentacin electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC) y termocuplas. Para cada aplicacin, se deben tener en cuenta varios factores: Temperatura Mxima Rango de Temperatura a medir Exactitud Velocidad de respuesta Costo Requerimiento de mantenimiento

Detector de resistencia metlica (RTD) El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de temperatura. Se caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para medir temperaturas de 0 C a 450 C. A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de interconexin especiales ni compensacin de la unin de referencia. La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal. La resistencia metlica es de alambres finos. Su resistencia vara en forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son fabricadas de metales como cobre, plata, oro, tungsteno y nquel, no obstante el platino es el material ms comnmente usado.

Smbolo de RTDs

La variacin de la resistencia puede ser expresada de manera polinmica como sigue a continuacin. Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios de temperatura.

Donde:

Es la resistencia a la temperatura de referencia Es la desviacin de temperatura respecto a Es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 C, interesa que sea de gran valor y constante con la temperatura

RTD (PT100) Es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento en la variacin de resistencia a cambios de temperatura del medio. El platino presenta una excelente estabilidad y la ms alta resistividad con respecto a los otros metales. Entre las desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar: su alto costo, por lo que hacer instrumentacin con ellas es caro. Debido a su baja resistencia (100 a 0 C) y sensibilidad (0.4 /C), los alambres de conexin es uno de los principales problemas, la va para minimizarlo es usar el esquema de medicin con 4 alambres. En el sistema de medicin con 4 alambres, dos alambres llevan y traen la corriente proveniente de una fuente de corriente constante y otros dos alambres se emplean para la conexin del instrumento de medicin de voltaje, convertidor A/D en un sistema de adquisicin de datos por computadora; la corriente de excitacin constante produce una disipacin de potencia en la RTD, lo cual le genera calentamiento que incrementa adicionalmente su temperatura que no es posible de detectar cuando se hace la medicin de temperatura, una forma de reducir este error usar una corriente de excitacin lo ms pequea posible.

Conexiones de la pt100 2 hilos 3 hilos 4 hilos poco uso ms usados en la industria utilizados en laboratorios

Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser conductores tales como el cobre, el nquel o el platino. Las propiedades de algunos de stos se muestran en la siguiente tabla:

Parmetro Resistividad cm Coeficiente de t(/,c) Resistencia a 0 c() margen (C)

Platino (Pt)

Cobre (Cu) 1.673

Nquel (Ni)

Molibdeno(Mo)

10.6 0.00385

6.844
0.00681

5.7 0.003786

0.0043

25, 50, 100, 200 10 -200 a +850 -200 a +260

50, 100, 120 -80 a +230

100, 200, 500 -200 a +200

Termocuplas El funcionamiento de una termocupla se basa en el principio fsico de la unin de dos alambres de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en los dos extremos que no se encuentran en contacto que es funcin de la temperatura a la cual se encuentra la unin. Este principio se llama efecto Seebeck, en memoria a Thomas Seebeck quien lo descubri en 1821. El voltaje producido en la unin es no lineal con respecto a la temperatura, bastante pequeo (del orden de los milivoltios). Varios tipos de termocuplas existen. Ellas

se identifican mediante letras maysculas que indican su composicin de acuerdo a las convenciones establecidas por el American National Standards Institute (ANSI). Por ejemplo una termocupla tipo J est hecha de la unin de cobreconstantan. Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura mencionados anteriormente y la termocupla es la necesidad que se tiene de una referencia para hacer mediciones absolutas con ella. A pesar de los avances efectuados con otros sensores de temperatura, las termocuplas continan siendo los ms usados debido al intervalo de temperatura en el cual pueden utilizarse, su bajo costo y su versatilidad, la desventaja ms relevante es que las termocuplas miden diferencias de temperatura y no temperatura absoluta, por lo que debe usarse una junta de referencia.

Termocuplas Estndares
Hay siete tipos de termocuplas que tiene designaciones con letras elaboradas por la Instrument Society of Amrica (ISA). Tipo B: (Pt Rh 30%-Pt Rh 6%) Esta termocupla est formada, en una de sus alambres por una aleacin de platino y rodio, Pt y Rodio 30% y el otro Pt y Rodio 6%. La gran ventaja de esta termocupla es su capacidad para medir temperaturas altas, mayor estabilidad y resistencia mecnica, y su aptitud para ser utilizada sin compensacin de junta de referencia para variaciones normales de temperaturas ambientes. Las termocuplas tipo B resultan satisfactorias para realizar mediciones continuas en atmsferas oxidantes o inertes hasta los 1700 c. tambin trabajan satisfactoriamente durante cortos periodos de tiempo en vaci. La desventaja de la termocupla tipo B son su baja tensin de salida y su incapacidad de ser utilizadas en atmsferas reductoras, de hidrgeno, o monxido de carbono, y cuando se encuentran presente vapores metlicos de plomo o zinc y no metlicos de arsnico, fsforo, o azufre. Para proteccin nunca se debe usar con un tubo de proteccin metlico o termo vaina, por su facilidad de contaminacin. Tipo R: (Pt Rh 13%- Pt) Esta termocupla est formada, en una de sus alambres por una aleacin de platino y rodio, Pt y Rodio 13% y la otra de platino Pt. Esta termocupla puede ser

utilizada en forma continua en atmsferas oxidantes o inertes hasta los 1400 c. Tiene menor estabilidad que la termocuplas antes mencionadas, Tipo B, cuando son utilizadas para realizar mediciones en vaco La ventaja de la termocupla Tipo R sobre las Tipo B es su mayor f.e.m. de salida. Las termocuplas Tipo R nunca se deben utilizar para realizar mediciones en atmsferas reductoras, ni tampoco aquellas que contienen vapores metlicos o no metlicos u xidos fcilmente reducibles, a menos que se las protejan adecuadamente, con tubos de proteccin no metlicos. Para su proteccin nunca se debe utilizar tubos u termo vainas metlicas en forma directa, para evitar su contaminacin. Tipo S: (Pt Rh 10%- Pt) Esta termocupla est formada, en una de sus alambres por una aleacin de platino y rodio, Pt y Rodio 10% y la otra de platino Pt. Es la termocupla original de platino rodio, es a su vez estndar internacional (Escala Prctica Internacional de Temperaturas de 1968 IPTS-68) para la determinacin de temperaturas entre el punto de solidificacin del antimonio 630,74C y el punto de solidificacin del oro 1064,43 c. Las termocuplas Tipo S al igual que las Tipo R pueden ser utilizadas en forma continua en atmsferas oxidantes o inertes hasta los 1480 c Las termocuplas Tipo S nunca se deben utilizar para realizar mediciones en atmsferas reductoras, ni tampoco aquellas que contienen vapores metlicos o no metlicos u xidos fcilmente reducibles, a menos que se las protejan adecuadamente, con tubos de proteccin no metlicos. Son menos estables que las termocuplas Tipo B, cuando son utilizadas para realizar mediciones en vaco. Para su proteccin nunca se debe utilizar tubos u termo vainas metlicas en forma directa, para evitar su contaminacin. Tipo J: (Fe Cu Ni) Esta termocupla est formada, una de sus alambres por Hierro y la otra por una aleacin de Cobre y Nquel. Esta termocupla Tipo J es conocida como termocupla hierro constantan, es la segunda ms utilizada en los EE.UU. El hierro es el conductor positivo, mientras que para el conductor negativo se recurre a una aleacin de Cobre al 55 % y de Nquel en un 45%, la aleacin de Cu-Ni es la denominada constantn. Las termocuplas Tipo J resultan satisfactorias para el uso continuo en atmsferas oxidante, reductores e inertes y en vaci hasta los 760 c, por encina de los 540 c, el alambre de hierro se oxida rpidamente, requirindose entonces alambres de mayor dimetro para extender su vida til de servicio. La ventaja fundamental

de este tipo de termocupla es su bajo costo. En cambio tiene como desventaja el no poder ser utilizada para mediciones en atmsferas sulfurosas por encima de los 540 c, a causa de su oxidacin y fragilidad no se recomienda para mediciones de temperaturas por debajo del 0 c. No deben ser sometidas a ciclos de medicin por encima de los 760 c, aun durante cortos periodos de tiempo, si en algn momento posterior llegaran a ser necesitadas para realizar mediciones exactas por debajo de esa temperatura. El constantan utilizado en la termocupla Tipo J, no es intercambiable con el constantn de las termocuplas Tipo T y Tipo E, ya que el constantn es el nombre genrico de la aleacin cobre nquel con un contenido de cobre que vara entre un 45% y un 60 %. Los fabricantes de termocuplas Tipo J regulan la composicin de cobre nquel de manera que la f.e.m. de salida de la termocupla siga la curva de calibracin publicada. Los elementos fabricados por diferentes empresas son con frecuencia no intercambiables para el mismo tipo de termocupla.

Termocupla tipo J Tipo K: (Ni Cr Ni) La termocupla Tipo K se la conoce tambin como termocupla Chromel- Alumel. El Chromel es una aleacin de aproximadamente 90 % de nquel, y 10 % de cromo, el Alumel es una aleacin de 95 % de nquel, ms aluminio, silicio y manganeso, razn por la cual la Norma IEC la especifica como Ni Cr Ni. La termocupla Tipo K es la ms usada en la industria debido, a su capacidad de resistir mayores temperaturas que la termocupla Tipo J, y pueden ser utilizadas en forma continua en atmsferas oxidantes, inertes hasta una temperatura de 1260 c, y son las ms satisfactorias para el uso en atmsferas reductoras, o sulfurosas y en vaci.

Tipo T: (Cu - Cu Ni) La termocupla Tipo T se la conoce tambin como termocupla Cobre Constantan. Se las utilizadas en forma continua en vaco y en atmsferas oxidantes, reductoras, o inertes. Su principal desventaja reside en el hecho de que su lmite mximo de temperatura es de tan solo 370 c. para un dimetro de alambre de 3,25 mm. Aunque la termocupla tipo T resulten adecuadas para mediciones por debajo del c., la ASTM recomienda para ese tipo de mediciones la termocupla tipo E. 6.1.3.7. Tipo E: (Ni Cr Cu Ni) La termocupla Tipo E o termocupla Chromel- Constantan, posee la mayor f.e.m. de salida de todas las termocuplas estndares. Para un dimetro de 3,25 mm. de alambre su alcance recomendado es de -200 a 980 c. La termocupla Tipo E, y pueden ser utilizadas en forma continua en atmsferas oxidantes, inertes y resultan particularmente adecuadas para el uso en atmsferas hmedas a temperaturas subcero a raz de su elevada f.e.m. de salida y su buena resistencia a la corrosin. La termocupla Tipo E es mejor que la Tipo T para este propsito a causa de su mayor f.e.m. de salida y puesto que la conductibilidad trmica del alambre de Chromel es menor que la del alambre de Cu. de la termocupla Tipo T.
Tipo B Denominacin Platino Rodio 30% Platino Rodio 6% Platino Rodio 13% Platino Platino Rodio 10% Platino Hierro Constantan Nquel Cromo Nquel Chromel - Alumel Cobre Constantan Nquel Cromo Constantan Composicin / Smbolo Pt Rh 30% Pt Rh 6 % Pt Rh 13% Pt Rango de Temperatura 0 1500 (1800) 0 1400 (1700) 0 1300 (1600) -200 700 (900) 0 1000 (1300) -200 370 (400) -200 700 (900) Dimetro del Alambre 0,35 0,5 0,35 0,5 F.E.M. en MV 0 10,094 (13,85) 0 16,055 (20,215)

Pt Rh 10% Pt Fe Cu.Ni.

0,35 0,5

0 13,155 (15,576) - 7,89 39,130 (51,485) 0 41,269 (52,398)) -5,60 14,86 (20,86)

3 23

Ni.Cr - Ni

Cu - Cu.Ni.

0,5

Ni.Cr - Cu.Ni.

-9,83 - 53,11 (68,78)

HISTORIA DE LOS PLCs En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin. Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo. En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

DEFINICION IEC 61131

Los Controladores Lgicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller por sus siglas en ingls) son dispositivos ampliamente usados en la Automatizacin Industrial. Un autmata programable es un sistema electrnico programable diseado para ser usado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especficas tales como, funciones lgicas, secuencia, temporizacin recuentos y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas digitales y anlogas diversos tipos de mquinas o procesos Hoy en da, los PLCs no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).

Los PLCs actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Automatizacin Industrial con PLC La automatizacin representa la optimizacin de procesos, reduccin de costos e incremento de la productividad. Tanto los equipos convencionales como los modernos han sufrido cambios sustanciales, permitiendo excelentes ventajas. Para distintos problemas de automatizacin, se menciona una variedad de soluciones, unas ms sofisticadas que otras, cuya aplicacin depende no slo del conocimiento de la tcnica, sino tambin del personal que tendr la responsabilidad de su ejecucin.

Por otro lado, muchos sistemas estn conformados por equipos de diferentes fabricantes y funcionan en distintos niveles de automatizacin; adems, a menudo se encuentran distanciados entre s, pero se desea que trabajen en forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso. Es as que nos apoyamos en las comunicaciones para su integracin.

Por todas estas y muchas otras razones, la automatizacin le permite reducir sus costos de mantenimiento en su proceso productivo, alcanzando rpidamente el retorno de la inversin. Para reducir los tiempos de paro en procesos crticos y para entrenamiento, utilizamos simuladores de maquinaria, que permiten conectar el PLC con seales reales y probar la automatizacin. Esto nos garantiza el tiempo de paro ms corto en el proceso para la instalacin del equipo, y provee de extraordinarios mtodos de entrenamiento continuo de su personal de mantenimiento. Aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control.

Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.

Y entre los inconvenientes:

Adiestramiento de tcnicos. Costo.

Estructura bsica de un PLC Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est constituido por: Fuente de alimentacin Unidad de procesamiento central (CPU) Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S) Modulo de memorias Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.

FUENTE DE ALIMENTACION La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa al CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA. 220V el equipo tiene su propia fuente de alimentacin. UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.) Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad. MODULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S) Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de mquinas del proceso. Tipos de mdulos de entrada y salida Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) ha determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC. Mdulos de entradas discretas Mdulos de entrada analgica Mdulos de salidas discretas Mdulos de salida analgica

MDULOS DE MEMORIAS Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente. Se cuenta con dos tipos de memorias, Voltiles (RAM) No voltiles (EPROM y EEPROM) UNIDAD DE PROGRAMACION Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora).

PROGRAMADOR

SENSORES

CPU

CIRCUITOS DE ENTRADA

MEMORIAS DE TRABAJO

MEMORIAS DE PROGRAMA

CIRCUITOS DE SALIDA

FUENTE DDE PODER

ACTUADORES

CARACTERISTICAS DEL PLC El plc se caracteriza por: ENTRADAS

analgicas proteccin filtro analgico multiplexado A/D opto aislacin buffer

SALIDAS
analgicas buffer opto aislacin A/D Proteccin tiempo de respuesta de entrada y salida entradas y salidas especiales Termocupla, RTD Pulsos de alta velocidad

CLASIFICACIN DEL PLC

COMPACTOS Es decir, en un solo bloque se encuentran la CPU, la fuente de alimentacin, la seccin de entradas y salidas, y el puerto de comunicacin, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado complejo y no requerimos de un gran nmero de entradas y/o salidas de algn mdulo especial.

MODULAR Se divide en:

Estructura Americana.-En la cual se separan los mdulos de entrada/salida

del resto del PLC.

Estructura Europea.-Cada mdulo realiza una funcin especfica; es decir,

un mdulo es el CPU, otro la fuente de alimentacin, etc.

En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos mdulos

(Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en rieles normalizados.

SELECCIN DEL PLC Capacidad de entradas y salidas Mdulos funcionales (anlogos, digitales, comunicacin,..) Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea). Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros. Lenguajes de programacin. Capacidad de realizar conexin en red de varios PLC. Respaldo de la compaa fabricante del PLC, servicio y repuestos. Compatibilidad con equipos de otras gamas

Introduccin a la Supervisin
Concepto de Supervisin Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anmalas Objetivo Final Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso y su seguimiento.

EL HMI
HMI significa Human Machine Interface, es decir es el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona y la mquina. Tradicionalmente estos sistemas consistan en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces pilotos, indicadores digitales y anlogos, registradores, pulsadores, selectores y otros que se interconectaban con la mquina o proceso. En la actualidad, dado que las mquinas y procesos en general estn implementadas con controladores y otros dispositivos electrnicos que dejan disponibles puertas de comunicacin, es posible contar con sistemas de HMI bastantes ms poderosos y eficaces, adems de permitir una conexin ms sencilla y econmica con el proceso o mquinas. Tipos de HMI:

Descontando el mtodo tradicional, podemos distinguir bsicamente dos tipos de HMIs: Terminal de Operador: consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numricos, o alfanumricos o grficos. Pueden ser adems con pantalla sensible al tacto (touch screen) PC + Software: esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado para la aplicacin. Como PC se puede utilizar cualquiera segn lo exija el proyecto, en donde existen los llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel PC) que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador.

Software HMI Estos softwares permiten entre otras cosas las siguientes funciones: Interfaz grfica de modo de poder ver el proceso e interactuar con l. Registro en tiempo real e histrico de datos. Manejo de alarmas.

Si bien es cierto slo con la primera funcin enunciada es la propiamente HMI, casi todos los proveedores incluyen las otras dos ya sea en el mismo paquete o bien como opcionales. Tambin es normal que dispongan de muchas ms herramientas. Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una herramienta de diseo o desarrollo, la cual se usa para configurar la aplicacin deseada, y luego debe quedar corriendo en el PC un software de ejecucin (Run Time).Por otro lado, este software puede comunicarse directamente con los dispositivos externos (proceso) o bien hacerlo a travs de un software especializado en la comunicacin, cual es la tendencia actual.

MOTORES ELECTRICOS El motor elctrico es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que convierte la energa elctrica en energa motriz. Todos los motores disponen de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor. Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que produce la electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin del motor: ncleo con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico, trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensin elctrica aplicada. TIPOS DE MOTORES

VARIADORES DE FRECUENCIA El control de procesos y el ahorro de energa son las dos de las principales razones para el empleo de variadores de frecuencia. Histricamente, los variadores de frecuencia fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero. El variador de frecuencia es un dispositivo electrnico que permite controlar y regular la velocidad de motores elctricos de induccin, esta regulacin se realiza por medio del control de la frecuencia de alimentacin que se le suministra al motor. Los variadores de frecuencia permiten el correcto funcionamiento de los motores elctricos, ya que regulan la velocidad a la cual funcionan. El funcionamiento de las maquinarias elctricas puede operar a velocidades constantes o variables, dependiendo del tipo de alimentacin, de las caractersticas del motor y de las exigencias del proceso. Para controlar que la velocidad del motor sea la ptima, se emplean controladores de velocidad llamados variadores de frecuencia o de velocidad.

Principio de funcionamiento del variador de frecuencia

El variador de frecuencia es un aparato de la electrnica de potencia para la alimentacin de accionamientos trifsicos de alta dinmica dentro de una gama de potencias de 0,55 kW a 15 kW el aparato se puede conectar a una red de corriente trifsica con una tensin comprendida entre 220V y 380 V, con una frecuencia de 50/60 Hz. La corriente de la red se rectifica y se introduce al circuito intermedio. Con el ondulador se produce, de la tensin continua del circuito intermedio, mediante la modulacin de duracin de impulsos, un sistema de corriente trifsica con una frecuencia de salida que oscila entre 0 Hz y 400 Hz. La alimentacin de la tensin interna de CC de 24V se toma de una fuente de alimentacin integrada. La electrnica de regulacin se encarga del control del aparato. Esta se compone de un microprocesador y un procesador analgico digital, las funciones se realizan por medio del software del equipo. El manejo se realiza con el panel del equipo, el panel de mandos opcional, el regleteo de bornes o a travs de un sistema de bus.

Ventajas de la utilizacin de los variadores de frecuencia

La implementacin de un variador de frecuencia en un motor elctrico, generalmente es una labor donde deben coordinarse aspectos del proceso tales como mecnicos, elctricos y adems incluir elementos electrnicos de control como PLC y otros. De forma general las principales ventajas de usar los variadores de velocidad son: Disminucin en el consumo energtico del motor. Prolongar la vida til de la maquinaria.

Evita el alto consumo energtico al iniciar el proceso de una mquina. Aumentar la precisin de control en diversos dispositivos como ventiladores, compresores, etc. Disminuir los costos de mantenimiento y reparacin de dispositivos como por ejemplo en su aplicacin en bombas de agua. Reduccin de estrs mecnico. Reduccin de dao por cambios bruscos en cargas, pesos, flujos, etc.