Sensores de Temperatura4

1
Leccin 5
Sensores de temperatura
5.1 Introduccin.
5.2 Sensores de silicio.
5.3 Termistores.
5.4 RTDs.
5.5 Termopares.
5.6 Pirmetros de radiacin
Apndice: Puente de Wheastone
F. J. Ferrero
Instrumentacin Electrnica 1 Leccin 5. Sensores de temperatura
2
5.1 Introduccin
( )
5
C F 32
9
=
9
F C 32
5
= +
K C 273,16 = +
La temperatura, descrita por el laboratorio Fsico nacional, es una de las siete
unidades bsicas del Sistema Internacional de Unidades. Aunque discutible est
entre las ms difciles de definir y cuantificar. No es tan fcil realizar la definicin
de una escala de temperatura (basada en la teora termodinmica) como lo es en
el caso de escalas de distancia, masa o incluso presin. Esto ocurre porque no
existen unos puntos de medicin reproducibles continuos a lo largo de una
escala. En su lugar, se emplea la interpolacin entre puntos fijos acordados,
utilizando la mejor tecnologa de sensores disponible as como un apropiado
estudio de las diferentes bandas del espectro de temperatura.
La temperatura se define principalmente en trminos Kelvin. Una unidad
Kelvin es 1/273,15 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua
(temperatura del equilibrio entre las tres fases fases del agua: hielo, agua y vapor
de agua, en ausencia de aire). En teora, el punto cero de la escala Kelvin es la
temperatura ms baja que existe en el universo: -273,15C, donde no existe
movimiento molecular y por tanto no se puede detecta ninguna energa. Desde
un punto de vista prctico, el punto de congelacin es 0C y el punto de
ebullicin 100C, un intervalo mtrico ideal. En cualquier caso la escala Kelvin
usa la misma unidad de divisin que la escala Celsius.
3
5.2 Sensores de silicio
I
C
V
BE
BE
kT
V ln
q
=
C
S
I
I
N
kT
V ln
q N
=
C
S
I
I
V
N
N Transistores
o N
kT
V V-V lnN
q
= =
I
C
I
R=estable a T
Estn basados en la relacin entre la tensin base-emisor de una unin
bipolar y su corriente de colector:
donde: k=constante de Boltzman, T=temperatura absoluta en K, q=carga de un
electrn, I
S
=corriente inversa de saturacin que depende de la geometra y de la
temperatura del transistor. Para N transistores idnticos al anterior y suponiendo
que I
C
se reparte de igual forma entre todos ellos, la tensin base-emisor est
dada por:
Estos circuitos no se pueden utilizar por si solos debidos a la fuerte
dependencia de I
S
con la temperatura, pero si la corriente I
C
es igual en un
transistor y en los N transistores entonces la diferencia entre las dos tensiones
base-emisor es proporcional a la temperatura absoluta y no depende de I
S
. La
figura muestra un circuito prctico de medida con N+1 transistores NPN, una
resistencia estable a la temperatura, y un espejo de corriente PNP. La corriente
total en el circuito es proporcional a su temperatura absoluta.
BE
kT
V ln
q
=
C
S
I
I
N
kT
V ln
q N
=
C
S
I
I
4
Sensores analgicos
Medida de temperatura
Compensacin de temperatura
Nivel de fluidos
Anemometra
Medidas remotas
Alimentacin: 4V a 30V
Ganancia: 10mV/C, 1,0A/K
Margen de temperatura: -55C a 150C
Exactitud: 0,5 1 C
AD590
LM35
+V
cc
i=1A/K
+V
cc
10k
(0,1%)
Aplicaciones:
-
+
10mV/C
Los sensores de temperatura de tipo semiconductor tienen muy buena
exactitud y linealidad en el margen de -55C a +150C. Un amplificador interno
proporciona la salida adecuada.
La figura muestra dos ejemplos de sensores con salida analgica proporcional
a la temperatura, uno con salida en tensin, el LM35 de National Semiconductor
y otro con salida en corriente, el AD590 de Analog Devices. El sensor con salida
en corriente es particularmente adecuado en ambientes industriales con altos
niveles de ruido elctrico.
5
Sensores digitales
Sensor de
temperatura
TMP05
Modulador
digital
C o P
Timer
T
1
T
2
T (C) = 421 - [751x(T
1
/T
2
)] Margen:-40C a +150C
Optoacoplador
Modo daisy-chain
Interfaz SPI, I
2
C
PWM
Inmune a las variaciones
del oscilador
El formato de seal analgica es adecuado en entornos analgicos, tales como
bucles de control de temperatura, pero cada vez ms es necesario disponer de la
salida en formato digital para su posterior procesamiento.
El formato digital ms simple es una seal PWM la cual puede ser llevada
directamente a un microcontrolador. Se puede utilizar un timer del
microcontrolador para extraer la informacin de temperatura del tren de pulsos
comparando la relacin entre el tiempo a nivel alto y a nivel bajo. Dado que es
una medida ratiomtrica, es inmune a cualquier variacin de tiempo en el
oscilador.
Como ejemplo la figura muestra el TMP05 de Analog Devices. Es un sensor de
temperatura de bajo coste con salida PWM con una relacin que cambia en
respuesta a cambios de temperatura.
En algunos casos la temperatura medida debe ser aislada elctricamente (p.e
en aplicaciones industriales de alta tensin) donde la temperatura est siendo
monitorizada por razones de seguridad. En estos casos se puede emplear un
optoacoplador para acoplar el tren de pulsos. Si se requiere monitorizar la
temperatura en varios puntos se pueden conectar mltiples dispositivos en daisy-
chain. El circuito puede integrar adems la circutera para convertir la seal al
formato de los buses serie SPI o I
2
C tpicos de los microcontroladores.
6
Controladores de temperatura
T
T
RANGE
V
MIN
V
FAN
V
MAX
T
MIN T
MAX
T
MIN_HYS
Es posible implementar en el chip funciones de control de temperatura, por
ejemplo un control automtico de un ventilador, que mantenga un sistema
seguro. Controlando la velocidad se reduce el ruido acstico (una cuestin
importante por ejemplo en oficinas), se incrementa la vida del ventilador y se
reduce el consumo.
La figura muestra el bucle de control automtico de un ventilador. Si la
temperatura es <T
MIN
el ventilador est off. Cuando la temperatura excede el
umbral T
MIN
el ventilador conmuta a on. Una vez que est girando y se reciben
dos pulsos del tacmetro la seal de gobierno se reduce para mantener el
ventilador a la mnima velocidad. Si la temperatura se incrementa la seal de
gobierno se incrementa haciendo girar el ventilador ms rpido hasta alcanzar el
equilibrio, la temperatura se mantiene y el ventilador alcanza el rgimen
permanente. Si la temperatura cae la velocidad del ventilador cae tambin hasta
que la temperatura cae por debajo de T
MIN
-T
MIN_HYS
. Para implementar este bucle
de control solo se requiere establecer T
MIN
y T
RANGE
.
Como ejemplo CI dedicado al control multizona la figura muestra el ADT7468
de Analog Devices. Este CI contiene su propio sensor de temperatura as como
fuentes de corriente para conectar a dos sensores remotos adicionales. Los
ventiladores se controlan mediante seales PWM.
7
5.3 Termistores
Materiales cermicos basados en xidos metlicos: Ni-Mn-O, Ni-Cu-Mn-O
Resistencia elctrica sensible a la temperatura.
NTC: Resistencia disminuye con la temperatura
PTC: Resistencia aumenta con la temperatura
Los termistores son sensores de temperatura de tipo resistivo. Se dividen en
dos grupos atendiendo al signo del coeficiente de temperatura de la resistencia:
NTC que presentan un coeficiente de temperatura negativo
PTC con un coeficiente de temperatura positivo.
Las NTCs son resistencias construidas con una mezcla de xidos metlicos.
Generalmente se utilizan combinaciones de Ni-Mn-O, Ni-Cu-Mn-O y Ti-Fe-O.
Bsicamente, el incremento de temperatura aporta la energa necesaria para que
se incremente el nmero de portadores capaces de moverse, lo que lleva a un
incremento en la conductividad del material.
8
Propiedades trmicas de la NTC
2
A p
dT
P I R VI (T T ) c
dt
= = = +
Ecuacin de transferencia de calor:
= constante de disipacin (mW/C)
T
A
= temperatura ambiente
c
p
=capacidad calorfica del termistor
A
p
P
T (T T ) 1 exp t
c
(

= = (
`
(
)

Respuesta transitoria:
Rgimen permanente:
dT
0
dt
=
A T T
(T T ) T P V I = = =
p
c / =
(1)
(2)
(3)
Cuando un termistor NTC se conecta a un circuito elctrico, la potencia se
disipa como calor y la temperatura del cuerpo de termistor aumenta por encima
de la temperatura ambiente de su entorno. La velocidad a la cual la energa es
proporcionada debe ser igual a la velocidad a la cual la energa es perdida mas
la velocidad a la cual la energa es absorbida:
La velocidad a al cual la energa trmica es perdida de el termistor a su
entorno es proporcional al incremento de temperatura del termistor.
La velocidad a la cual la energa trmica es absorbida por el termistor dando
lugar a un incremento de temperatura est dada por
La solucin de la ecuacin anterior demuestra que cuando una potencia
significativa es disipada en el termistor, la temperatura de su cuerpo aumenta por
encima de la temperatura ambiente con el tiempo.
L A
dH dH dH
dt dt dt
= +
L
A
dH
T (T T )
dt
= =
A
dH dT dT
sm C
dt dt dt
= =
9
Caracterstica R - T
No son lineales
Gran sensibilidad
Valor nominal
La caracterstica R-T de una NTC se muestra en la figura. Se observa que la
relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal, sobre todo, cuando se
considera un margen de temperatura amplio. Por otro lado la sensibilidad es muy
grande a bajas temperaturas y va disminuyendo conforme aumenta esta. Una
sensibilidad alta es una caracterstica muy deseable de cualquier sensor; de
hecho, es la mayor ventaja de los termistores frente a otros sensores de
temperatura.
La resistencia nominal de una NTC hace referencia a su valor resistivo a una
temperatura de referencia, generalmente 25 C (298 K). Los valores de
resistencia nominal ms comunes varan entre 10 y 20 M.
10
Modelo matemtico
R
T
= Resistencia del termistor a T (K)
R
0
= Resistencia del termistor a T
0
(K)
B = Constante del material (K)
0
0
T
0
T
BT
T
R
B T ln
R
=
+
0
1 1
B
T T
T 0
R R e
| |
|
\ .
=
T 0
0
ln(R / R )
B
1 1
T T
=
Pendiente de la caracterstica ln(R

T
/R
o
) -1/T
(1)
(2)
(3)
La ecuacin ms sencilla que reproduce el comportamiento de una NTC ideal
en un margen de temperatura de unos 50 C es la ecuacin (1).
Para evaluar los parmetros R
0
y B se necesitan dos puntos de calibracin
(T
0
, R
0
) y (T
1
, R
1
). Se obtiene as el valor de B, ecuacin (2). Los fabricantes
utilizan el parmetro B como una constante asociada al material con que se
fabrica el termistor y suele variar entre 2000 y 6000 K. De la ecuacin (1) se
puede obtener la temperatura, ecuacin (3) y el coeficiente trmico, ecuacin (4),
que depende de la temperatura.
La ecuacin (3) puede utilizarse en un programa de un microcontrolador para
expresar la temperatura conociendo el valor resistivo de la NTC.
11
Modelo matemtico
T
2
T
dR 1 B
R dT T
(
= =
(

Coeficiente de temperatura de R
T
:
Span (C) 10 20 30 40 50
Incertidumbre () 0,01 0,04 0,10 0,20 0,30
( )
T o 2 3
B C D
Ln R A
T T T
= + + +
( ) ( ) ( )
2 3
T T T
1
a b LnR c LnR d LnR
T
= + + +
Ecuacin de Steinthart-Hart :
Las ecuaciones anteriores solo son vlidas para un alcance (span) de
temperaturas pequeo, en el cual la pendiente de la caracterstica lnR
T
-1/T se
aproxima a una lnea recta. A temperaturas por encima de 0C, las
incertidumbres asociadas con el empleo de estas aproximaciones son:
12
Circuito de medida bsico
o i
T
R
v (T) v
R R
=
+
R
T
v
i
R
+
Mtodo del punto de inflexin: Se hace coincidir el punto de inflexin de
la curva con el punto medio del margen de medida, T
c
.
C
c
T
c
B 2T
R R
B 2T
=
+
2
o
2
d v (T)
0
dT
=
1
T
Zona lineal
V
o
/V
i
0,5
0
-
El objetivo es obtener un valor de R que proporcione la mxima linealidad
para caracterstica R-T y un margen de temperatura dado.
El objetivo del circuito de medida es obtener una salida (generalmente una
tensin) que dependa de la temperatura de la forma ms lineal posible, a pesar
de que la relacin R-T de la NTC no sea lineal. Para ello se aade una
resistencia en serie o en paralelo con el termistor para conseguir una respuesta
que se aproxime ms a la lineal.
La solucin ms simple empleada en muchas aplicaciones es el divisor de
tensin de la figura. Este circuito permite que la tensin de salida se incremente
conforme lo hace la temperatura. Puede incluirse en R la carga relacionada con
el circuito externo de medida (cables e impedancia de entrada) consiguiendo
resultados ms precisos.
El objetivo es encontrar un valor de R que proporcione la mxima linealidad en
el margen de temperatura de inters y para una NTC dada. Un mtodo analtico
para determinar el valor de R consiste en hacer coincidir el punto de inflexin de
la curva de salida con el punto medio de nuestro margen de medida T
c
. El punto
de inflexin es el punto donde la pendiente a la curva es mxima, por tanto la
sensibilidad ser mxima en ese punto. Este mtodo es recomendable para
aplicaciones de control. Sin embargo no proporciona buena linealidad en un
margen de temperatura grande. Su empleo se restringe a alcances pequeos,
donde podemos considerar constante el coeficiente B, y por tanto poder emplear
las ecuaciones intrnsecas.
13
Limitaciones de potencia
( )
i max max
v 4P R 4 T R = =
( )
2
imx 2
max i max
V / 2
P T V 4 TR
R
= = =
Si R
T
= R P
max
El incremento de temperatura debido al autocalentamiento (T) debe
ser ms pequeo que la precisin deseada en al medida.
En relacin con la tensin de alimentacin debe llegarse a un compromiso
entre precisin, que lleva a elegir valores bajos de tensin para evitar el
autocalentamiento y sensibilidad, que aconsejara valores grandes.
En general se considera que el incremento de temperatura debido al
autocalentamiento debe ser ms pequeo que la precisin deseada en la
medida. Teniendo en cuenta que el incremento mximo de temperatura por
autocalentamiento (mxima potencia aplicada, P
mx
) se producir cuando la
resistencia del termistor R
T
sea igual a la resistencia fija del divisor, R.
14
Caractersticas I - t
A
p
P
T (T T ) 1 exp t
c
(

= = (
`
(
)
Carga
C
alternativa
-t -t
-t -t
La resistencia inicial de
la NTC limita la corriente
de carga
R
e
c
t
i
f
i
c
a
d
o
r
Generar retardos
Proteccin de sobrecargas
Proteccin de filamentos
La velocidad a la cual la corriente cambia ser inicialmente lenta debido a la
alta resistencia del termistor y la resistencia de la fuente. Cuando el dispositivo
comienza a calentarse la resistencia disminuye rpidamente y la velocidad de
cambio de la corriente se incrementa. Finalmente, cuando el dispositivo se
acerca a la condicin de equilibrio la velocidad de cambio de la corriente
disminuye hasta que la corriente alcanza su valor final. Como se observa en la
ecuacin, los factores que afectan a esta caracterstica son: c
p
, , y la tensin y
resistencia de la fuente.
Esta caracterstica se utiliza en aplicaciones de generacin de retardos,
sobrecargas, proteccin de filamentos. La figura muestra un circuito de
proteccin contra sobrecorrientes de una fuente de alimentacin. En el instante
inicial los condensadores de filtro estn descargados y aparecen como
cortocircuitos, producindose una elevada corriente de carga que puede llegar a
fundir los fusibles de proteccin. Esta elevada corriente puede evitarse situando
un termistor en serie con el dispositivo que se pretenda proteger. La resistencia
inicial de la NTC limita la corriente de carga y, conforme se va autocalentando,
su resistencia va disminuyendo y la corriente se va incrementando gradualmente
en el circuito, protegiendo los elementos del mismo.
15
Caractersticas V - I
A T T
(T T ) T P V I = = =
0 1 2 3 4 6 5
1
2
3
4
5
Corriente (mA)
T
e
n
s
i
n

(
V
)
7
El punto de funcionamiento se obtiene de la interseccin de la
caracterstica V-I y la recta de carga. Aplicaciones:
Vara : nivel, velocidad fluido, flujo, deteccin de gases, etc.
Vara T
A
: alarmas
Vara V: control de amplitud, regulacin de tensin,
Una vez que el termistor alcanz la condicin de equilibrio la velocidad de
prdidas de calor del dispositivo son iguales a la potencia aplicada. Esto se
expresa matemticamente por la ecuacin (3).
Si la potencia disipada en el termistor es despreciable, la caracterstica
tensin-corriente ser tangencial a una lnea de resistencia constante igual a la
resistencia de potencia cero a la temperatura ambiente especificada. A medida
que la corriente continua incrementndose, los efectos de autocalentamiento se
hacen ms evidentes y la temperatura del termistor crece resultando una
disminucin en su resistencia. Esto contina as hasta que se alcanza un valor
(I
P
) de la corriente para el cual la pendiente es cero y la tensin alcanza el valor
mximo. Si la corriente se incrementa por encima del valor I
P
la pendiente de la
caracterstica pasa a disminuir y el termistor muestra una caracterstica de
resistencia negativa.
Las aplicaciones basadas en esta caractersticas se agrupan segn el tipo de
excitacin empleada para variar la caracterstica:
Constante de disipacin ()
Temperatura ambiente (T
A
)
Parmetros elctricos (V, I)
Radiacin absorbida
16
Ejemplo
0.001 0.029 0.057 0.085 0.11 0.14 0.17 0.2 0.22 0.25 0.28
0.01
2.51
5.01
7.51
10.01
12.51
15
17.5
20
22.5
Curva Corriente-Tensin 1000ohm @25C
corriente [A]
t
e
n
s
i
n

[
V
]
En esta aplicacin el punto de trabajo del circuito se ve modificado por
cambios en la temperatura ambiente. En la figura 8.15a, se muestra una NTC en
serie con la bobina de un rel. Cuando la temperatura ambiente supera un valor
preestablecido considerado como el punto de alarma de temperatura, la
resistencia de la NTC se reduce, aumentando la corriente lo suficiente como para
hacer actuar al rel. En la figura 8.15b se muestran grficamente los cambios en
la caracterstica V-I de termistor ante cambios en la temperatura ambiente
(aplicando (8.19)). El punto A es el punto de trabajo del circuito a 25C y la
corriente es insuficiente para activar el rel. A 42C, punto B, la corriente se
incrementa lo suficiente como para activar el rel.
17
Linealizacin mediante paralelizado
T
P
T
RR
R
R R
=
+
800
600
200
25 35 40 30 45
R
T
R
P
T(C)
R
T
R
Microcontrolador
Resistencia en paralelo
Peor sensibilidad
R()
1200
50
400
1000
En ciertas ocasiones se requiere el uso del termistor como un dispositivo
linealizado, por ejemplo, en la compensacin de dispositivos con coeficientes de
temperatura positivos. La forma ms sencilla de construir una red de este tipo es
mediante una resistencia en paralelo con el termistor. La resistencia del conjunto
es R
P
(T). El objetivo, como antes, est en encontrar un valor de R que lleve a
unas condiciones ptimas de linealidad. Podemos aplicar el mtodo del punto de
inflexin resultando un valor para la resistencia paralelo, R, como el expresado
por (5). La fuente de excitacin en los circuitos de linealizacin mediante
paralelizado suele ser una fuente de corriente.
18
NTC Sensor de silicio
NTC Silicio
0 200C
No lineales
Autocalentamiento
Fuente de corriente
No lineales
-55-150C
Alimentacin
Sensibilidad
Tiempo de respuesta
Medidas a 2 hilos
Baratos
Lineales
Salida alta
Coste mayor
Integran electrnica
19
PTCs
Cambio brusco en R cuando se supera un valor de t crtico.
Materiales cermicos policristalinos dopados con impurezas.
R
mx
R
mn
T
s
T
T
s
= Temperatura de conmutacin
o de Curie
Las PTCs son termistores con coeficiente de temperatura positivo. Presentan
la propiedad de experimentar un cambio brusco en su valor resistivo cuando la
temperatura supera un valor crtico caracterstico del material. Estn fabricadas
con materiales cermicos policristalinos dopados con impurezas. Se utilizan
fundamentalmente compuestos de bario, plomo y titanio con aditivos tales como
ytrio, manganeso y tntalo. Su forma mas comn es un disco con las superficies
metalizadas.
La figura muestra la caracterstica R-T de una PTC de conmutacin tpica. A
temperaturas inferiores a T
s
, denominada temperatura de Curie, la resistencia del
dispositivo se incrementa rpidamente. El coeficiente de temperatura se supone
constante en esta zona pudiendo variar entre 15% /C y 50%/C segn la PTC.
Si la temperatura sigue aumentando, el coeficiente se hace de nuevo negativo,
aunque las PTCs no suelen utilizarse en esta regin. En la mayora de las PTCs,
T
s
se sita entre 50C y 160C.
20
Aplicaciones
Proteccin frente a sobrecorrientes
Proteccin frente a sobretensiones
+t
PTC
V
Carga
220V
Generacin de retardos
PTC
+t
Retardo en la conexin
Retardo en la desconexin
El incremento tan brusco de la resistencia en la PTC por encima de la
temperatura de conmutacin las hace ideales para:
Proteccin de circuitos frente a sobrecorrientes
Si la corriente supera un lmite debido a un fallo, por la PTC circular ms
corriente y el efecto de autocalentamiento har que se alcance T
s
y aumente
bruscamente la resistencia, limitando la corriente en el circuito. Tan pronto como
se restablezcan las condiciones normales en el circuito, el sistema volver a su
estado normal.
Proteccin frente a sobretensiones
Permite eliminar la generacin de sobretensiones que se producen en los
interruptores que conmutan cargas fuertemente inductivas. Situando una PTC en
paralelo con el interruptor se evita la sobretensin ya que la PTC permite la
recirculacin de la corriente hasta que conmuta a su zona de alta resistencia.
Generacin de retardos
En el momento de la conexin de la alimentacin (figura izquierda) toda la
corriente circula por la PTC debido a su bajo valor resistivo inicial,
permaneciendo abierto el interruptor del rel. Conforme se calienta, llega un
momento en que se alcanza T
S
; en ese instante toda la corriente pasa a circular
por la bobina del rel cerrndose su contacto.
21
5.4 RTDs
Sensores de temperatura de resistencia metlica
En un metal: T, colisiones entre e
-
libres e iones, , , R
En los metales, las fuerzas de atraccin de los electrones al ncleo son muy
dbiles. A una t ligeramente elevada los electrones de valencia se desligan
fcilmente de sus ncleos, pasando a ser electrones libres, capaces de moverse
libremente a travs de su red cristalina, en presencia de un campo elctrico. Se
producen colisiones entre los e
-
y los iones de la red cristalina dando lugar a que
la velocidad de desplazamiento, v
d
, de los e
-
sea menor. Para un mismo campo
elctrico E, la movilidad de los e
-
disminuye, <v
d
> =
n
E y la conductividad
tambin, = qn
n
. En conclusin, la resistencia aumenta con la temperatura.
Esta propiedad es utilizada en el diseo y construccin de sensores de
temperatura de resistencia metlica.
22
Materiales comunes
0,0043
0,00681
0,00385
Coeficiente
de T [//K]
1,68
6,84
10,6
Resistividad
@20C [cm]
-200 260 Cobre
Margen de
T til [C] Metales
-200 430 Nquel
-260 900 Platino
Qu metal emplear para construir una RTD?
Para la construccin de las RTDs puede emplearse diversos metales, como se
muestra en la tabla. Si bien el nquel es el que presenta mayor sensibilidad
(mayor variacin de resistencia R ante un cambio en su temperatura T) es el
platino el metal ms empleado ya que tiene la resistividad ms alta, es decir se
pueden fabricar hilos muy finos de platino con apreciable resistencia sin
necesidad de una gran longitud. Adems el platino tiene una variacin de la
resistencia con la temperatura ms lineal que el nquel.
23
Curvas de calibracin
La resistencia del platino a a 0 C es 100 (Pt100)
Los fabricantes ofrecen para cada RTD su curva de calibracin como las que
se muestran en la figura. Un valor tpico es el que presentan a 0C, que para el
platino es de 100, lo que da origen al nombre de Pt100.
24
Tipos de RTDs
Terminales de
aleacin de Pt
Hilo bobinado (wire-wound) Pelcula fina (thin film)
Sello de
cemento
cermico
Alambre
de Pt
Aislante
cermico
Aislamiento
de mica
Tubo de acero
inoxidable
Vidrio (soporte
de terminales)
Capa protectora
de vidrio
Pelcula de Pt
depositada
Sustrato
cermico
Las RTDs de platino de pelcula fina son ms baratas que las de hilo
bobinado y de prestaciones similares.
Atendiendo a su forma constructiva las RTDs pueden ser de dos tipos:
Bobinadas: el hilo conductor se bobina sobre un elemento aislante elctrico de
tipo cermico. Este bobinado permite dilataciones del hilo al cambiar la
temperatura. La bobina es empaquetada con mica y colocada dentro de un tubo
que le sirve de proteccin.
Pelcula metlica: se deposita una fina capa de platino sobre un sustrato
cermico, cubierta con una pelcula de vidrio fundido que sirve de proteccin.
Son de prestaciones similares a las bobinadas y de bajo coste.
25
Modelo de la RTD
Modelo lineal: R
T
R
0
( 1+ T)
Sensibilidad:
R
T
= R
0
(1 + T + T
2
+ T
3
+)
R
T
= Resistencia de la RTD a la temperatura T (C)
R
0
= Resistencia a T = 0C
, , = Coeficientes de temperatura
0
R
S R
T
(/C)
Valor tpico de para el platino a T = 0C
0,00385// C
Para una resistencia de 100, se tiene 0,385 /C
(1)
(2)
La figura muestra el modelo matemtico de una RTD. Por lo general, los valores
de los coeficientes , son muy pequeos (del orden de 10
4
y 10
9
veces
menores, respectivamente, que el valor de para el platino) por lo que no se
comete mucho error si la expresin (1) se aproxima por la expresin lineal (2).
26
Autocalentamiento
La corriente de excitacin de la RTD puede provocar errores en la
medida de la temperatura
Minimizar la corriente (< 1mA)
Utilizar sensores con bajo
Maximizar el contacto trmico con la aplicacin
2
T a
P I R T (T T ) = = =
(3)
Recomendaciones:
Para utilizar una RTD en un sistema de medida de temperatura, generalmente
hay que hacerle pasar una corriente elctrica. Esta corriente produce una
disipacin de energa en la misma que puede hacer que su temperatura T sea
ms alta que la del medio T
a
en que se encuentra. El incremento de temperatura
T que sufre la RTD debido al autocalentamiento puede evaluarse por la
expresin (3).
Debe cuidarse que este error sea el mnimo permisible en el peor de los casos
(R
T
mxima) si se excita la RTD con una fuente de corriente constante.
27
Acondicionamiento de la seal
V
ab
b a
R
0
V
R
0
R
0
R
0
(1+x)
0
ab
0 0
R (1 x) 1 x
v V V
R (1 x) R 2 2(2 x)
| | +
= =
|
+ + +
\ .
Si 2 >> x
ab
x
v V
4
- Sensibilidad puente:
ab
P
v
S V
T 4

=
x = T
- Error de linealizacin:
T
100
2

La RTD ofrece un cambio de resistencia elctrica como respuesta al cambio
de la temperatura que es la que se pretende medir. Medir la temperatura implica,
entonces, medir la resistencia de la RTD. En la prctica, se emplean varios
sistemas acondicionadores para evaluar las variaciones de R
T
. Entre los ms
generalizados se encuentran los puentes de resistencias alimentados con
fuentes de tensin o de corriente continua y las conexiones directas de la RTD
con amplificadores de instrumentacin a 2, 3 y 4 hilos.
Si consideramos el modelo lineal de RTD, se obtiene el valor de la tensin de
salida del puente V
ab
, la cual vemos que es dependiente de la tensin de
alimentacin del puente y de la temperatura de la RTD. Podemos linealizar la
expresin de V
ab
si suponemos que 2 >> x, resultando V
ab
Vx/4. El error que se
comete en la aproximacin es: -(T/2)100. El valor de T puede llegar a ser de
0,5 por lo que el error puede ser del 25%. Este error se puede reducir excitando
el punte con un fuente de corriente.
28
Excitacin en corriente
V
ab
b a
R
0
R
0
R
0 R
0
(1+x)
Si 4 >> x
ab 0
x
V I R
4 x
=
+
ab
P 0
v
S IR
T 4

=
I
1
I
2
ab 0
x
V IR
4
=
- Error de linealizacin:
I
- Sensibilidad puente:
Mitad que alimentado en tensin
No depende de la temperatura
100
4
T
Si excitamos el puente de Wheatstone con una fuente de corriente de valor I,

la tensin V
ab
que resulta a la salida del puente es de nuevo no lineal, pero si se
linealiza, como se muestra en al figura, el error de linealidad es la mitad que para
el puente excitado con fuente de tensin.
Por otro lado la sensibilidad del sistema de medida es independiente de la
temperatura a medir y aumenta con el valor de la corriente de excitacin y con el
valor de la resistencia de la RTD.
29
Efecto de la resistencia de los hilos
V
0
+ -
R
1
R
c
R
4
R
T
R
c
R
2
R
3
= R
T
+ 2R
c
3
0
0
R
v V
4R
=
R
3
= R
T
+ 2R
c
+ 2R
c
T c c
0
0 0
R 2R 2 R V
v
4R R
+ +
=
La salida depende de R
C
V
(ver Apndice)
R
c
= resistencia del cable
R
3
Para evitar someter a las tres resistencias del puente a la misma temperatura
que la RTD, esta es separada del puente por un par de hilos de extensin de
resistencia R
C
. Adems es muy frecuente que el puente no pueda estar
fsicamente ubicado cerca de la RTD.
En la figura vemos como la medida de la tensin de salida del puente depende
de los cables que utilicemos, es decir de su resistencia y de su variacin con la
temperatura.
30
Medida a 3 hilos
v
o
- +
R
1
= R
0
R
c
R
0
R
c
R
2
= R
0
R
c
3 4
o
T
R R V
v
4 R

=
R
3
= R
T
+ R
c
R
4
= R
0
+ R
c
I=0
R
3
= R
T
+ R
c
+ R
c
R
4
= R
c
+ R
c
T C C C C T
o
T T
R R R R R R V V
V
4 R 4 R
+ +
= =
El efecto de R
c
se cancela
R
T
V
(ver Apndice)
Para cancelar el efecto de los cables aadimos un tercer hilo como se muestra
en la figura. Recordemos que en el puente de Wheatstone variaciones iguales en
resistencias contiguas no desequilibran el puente. En este caso R
3
y R
4
no
desequilibran y observando el dibujo las variaciones que sufren son las mismas.
31
Medida a 4 hilos
v
o
La tensin de salida v
o
es directamente proporcional a R
T
La tensin medida no depende de la longitud de los cables.
I
R
c1
R
c1
R
c2
R
c2
R
T
i=0
i=0
+
-
( 1mA)
Medidas de precisin
Hemos supuesto que las resistencias de los hilos R
c
, tienen que ser iguales en
todo momento, pero esto no se logra en muchas aplicaciones debido, entre otros
factores a un calentamiento desigual. Para reducir el error producido por las
resistencias de los hilos en medidas de buena precisin se suele utilizar la
denominada conexin a 4 hilos de la figura. La corriente por R
c2
ser
despreciable debido a la alta impedancia de entrada del AO (o del aparato de
medida). La cada de tensin en R
c1
no afecta a la medida ya que la fuente de
corriente asegura que la corriente por R
T
es constante y de valor I. Valores
tpicos para I son 1 mA.
Este tipo de medida a 4 hilos se encuentra disponible en multmetros de gama
media para la medida precisa de resistencias en general. Incluso algunos
incorporan en su software rutinas de conversin a temperatura para los sensores
resistivos ms comunes, como las RTDs.
32
Otros circuitos acondicionadores
( )
0
o
1
VR
v 1 T
R
= +
+
- V
R
1
R
T
v
o
+
-
R
T
v
o
AI
I
T o
GIR v =
Requieren fuentes de excitacin estables
Existen otros circuitos acondicionadores para RTDs muy utilizados en la prctica
que requieren del concurso de AO. En su conjuncin con puentes, realizan la
funcin de linealizacines de la caracterstica de transferencia de los mismos.
Si en la red de realimentacin de un simple inversor se coloca la RTD, la salida
del inversor ser:
V
o
= - (VR
o
/R
1
)(1+t)
Se observa que V
o
es lineal con la temperatura con un offset en 0 C. Se
requiere un fuente de tensin V estable en el tiempo y con la temperatura ya que
de lo contrario se introducira un error considerable en la medida.
33
Referencias de tensin
Tensin muy estable a partir de una tensin poco estable
LM336
Tensin de salida: +5V0,2% max
Estabilidad de temperatura:10ppm/C
Ruido:10V
PP
max
Regulacin de lnea: 0,01%/V max
Regulacin de carga: 0,008%/mA max
34
Referencias de corriente
REF200 (Texas)
Corriente muy estable a partir de una tensin poco estable
Corriente de salida: 100A0,5% max
Estabilidad de temperatura:25ppm/C
Ruido:1nA
PP
max
Impedancia de salida: 500M
La fuente de corriente dual REF200 tiene dos fuentes de corriente y un espejo de
corriente independientes. Con una fuente de corriente de 100A es sencillo
realizar una fuente de corriente de cualquier valor. Se puede obtener valores de
50A, 200A, 300A, or 400A.
35
5.5 Termopares
Se genera una tensin proporcional a la diferencia de temperaturas
entre los puntos de unin de dos metales (efecto Seebeck).
T
1
T
2
T
2
V = (T
1
- T
2
)
+
-
T
1
= temperatura de la unin de medida
T
2
= temperatura de la unin de referencia
= coeficiente de Seebeck (V/C)
Metal 1
Metal 2
Un termopar es un sensor de temperatura constituido por dos metales
diferentes cuya caracterstica principal es que produce una tensin proporcional
a la diferencia de temperaturas entre los puntos de unin de ambos metales.
El principio de funcionamiento del termopar est basado en el efecto Seebeck
segn el cual si se tienen dos conductores diferentes formado un circuito cerrado
y una de las uniones est a una temperatura T
1
y la otra a una temperatura
diferente T
2
, aparece una fuerza electromotriz que da lugar a la circulacin de
una corriente que se mantiene mientras las temperaturas sigan siendo
diferentes. Si se abre el circuito, lo que se observa es la aparicin de una tensin
entre los terminales.
Realmente en este efecto no se requiere que los dos metales sean iguales, lo
que ocurre es que si se tiene un nico metal la fuerza electromotriz generada
sera nula. En definitiva el efecto Seebeck depende solo de la diferencia de
temperatura que se tenga en los dos extremos y no de la distribucin de
temperaturas en los metales.
36
Leyes termoelctricas
Ley de los circuitos
homogneos
Ley de los metales
intermedios
T
2
T
2
T
3
T
1
M 2
M 3
T
2
T
2
T
3
T
1
T
3
+
-
+
-
M 1
M 1
V = (T
1
- T
2
)
V = (T
1
- T
2
)
Del estudio experimental de los termopares se dedujeron tres leyes,
denominadas leyes termoelctricas, que resumen su comportamiento:
Ley de los circuitos homogneos: La tensin generada por un termopar
cuyas uniones se encuentran a las temperaturas T
1
y T
2
no depende de la
temperatura a la que se encuentren los puntos intermedios.
Ley de los metales intermedios: Si se introduce un tercer metal en serie con
uno de los que constituyen el termopar, la tensin generada por el termopar no
vara siempre que los extremos del metal insertado se encuentren a la misma
temperatura.
37
Leyes termoelctricas
Ley de las temperaturas
intermedias
T
1
T
2
T
2
T
2
T
1
T
3
T
3
T
3
T
3
V
T1,T2
V
T2,T3
V
T1,T2
+ V
T2,T3
+
-
+
-
+
-
Ley de las temperaturas intermedias: Si V
T1,T2
es la tensin generada por un
termopar cuyas uniones estn a las temperaturas T
1
y T
2
, y V
T2,T3
es la tensin
cuando estn a T
2
y T
3
, la f.e.m., V
T1,T3
, cuando estn a las temperaturas T
1
y T
3
es igual a V
T1,T2
+ V
T2,T3
.
38
Tipos de termopares
9
6
6
41
26
40
51
Coef. Seebeck
V/C @25C
Oxidante, inerte
Altas temp.
800 1800 30%Pt 70%Rh
6%Pt 94%Rh
B
Oxidante, inerte
Altas temp.
0 1450 10%Pt 90%Rh -
Pt
S
Oxidante, inerte
Altas temp.
0 1450 13%Pt 87%Rh -
Pt
R
Oxidante, inerte
reductora, subcero
-200 350 Cu - Constantn
T
Oxidante 0 1260 Nicrosil - Nisil
N
Inerte, subcero -200 1250 Chromel - Alumel
K
Reductora, inerte 0 760 Fe - Constantn
J
Atmsferas
de aplicacin
Campo de medida
recomendado (C)
Composicin
(+) (-)
Tipo
Constantn: Cu-Ni; Chromel: Ni-Cr; Alumel: Ni-Al; Nicrosil:Ni-Cr-Si; Nisil: Ni-Si-Mg
Aunque el termopar puede construirse con dos metales diferentes
cualesquiera, la necesidad de una elevada sensibilidad (coeficiente de Seebeck
alto), estabilidad a lo largo del tiempo, linealidad, etc. ha llevado a que tan slo
se utilicen determinados materiales dando lugar a diferentes tipos (ver tabla). Los
termopares J, K, N y T se denominan termopares de metales base porque
estn hechos de metales comunes.
J: Apropiado para atmsferas inertes o reductoras. Las atmsferas oxidantes
disminuyen la vida til debido a la presencia de hierro en el termopar que,
adems, se oxida muy rpidamente por encima de 538C. No es adecuado para
bajas temperaturas (por debajo de 0C).
K: Muy utilizado por encima de 538C debido a las limitaciones del termopar
de tipo J. El cromo tiende a oxidarse ante la presencia de oxgeno lo que puede
llevar a importantes derivas en el margen de 816 a 1038C.
N: Se utiliza en aplicaciones donde el termopar de tipo K tiene problemas de
oxidacin.
T: Adecuado para atmsferas oxidantes, inertes y reductoras.
Los termopares R, S y B se conocen como termopares de metales nobles
porque estn hechos de platino y rodio. Se utilizan cuando las temperaturas a
medir son muy elevadas y exceden los mrgenes que se pueden alcanzar con
los metales base o cuando hay problemas de compatibilidad qumica.
39
L
a
b
f
a
c
i
l
i
t
y
Termopar con lmina adhesiva
Termopar industrial
Termopar de aislamiento mineral
Termopar de abrazadera
Termopares comerciales
Cabezal
Vaina
Hay una amplia gama de tipos de termopar, terminaciones y acabados. En el
nivel ms bsico, existen termopares fabricados a partir de dos conductores
desnudos con su unin de medida soldada. El cable puede estar aislado segn
las necesidades y caractersticas de la aplicacin.
El tipo de termopar ms utilizado actualmente, tanto por sus prestaciones
como por su fiabilidad, es el llamado termopar de aislamiento mineral. Se
caracteriza porque los conductores se encuentran insertados en una vaina
metlica cerrada y sellada hermticamente. Los conductores se encuentran
aislados entre si y con respecto a la vaina (si la unin de medida est aislada),
mediante oxido de magnesio compacto. Este tipo de fabricacin permite
conseguir dimetros desde 0,25mm a 10,8 mm. Las longitudes de la vaina
pueden variar desde unos pocos mm hasta varios metros.
40
Aislamiento
Unin a masa
Unin aislada
Unin expuesta
- Respuesta trmica rpida
- Medidas en gases estticos
o flujos no corrosivos
- La mayora de la aplicaciones
- Peor tiempo de respuesta
- Aplicaciones alta precisin
que requieran respuesta rpida
- Medidas en gases y lquidos
corrosivos.
Aunque existen aplicaciones donde los termopares se pueden utilizar sin
proteccin, en la mayora de los casos se deben proteger del entorno en el que
se desea realizar la medida mediante la utilizacin de materiales de aislamiento
o con vainas de proteccin que adicionalmente prestan una proteccin mecnica.
Los termopares con unin expuesta solamente son recomendados para
realizar medidas de temperatura en gases estticos o de flujos si no son
corrosivos, donde es necesario obtener una rpida respuesta (0,1s). En la
mayora de los casos se recomienda la utilizacin de termopares con la unin de
medida aislada y protegida mediante vainas para aplicaciones con lquidos y
gases corrosivos, en perjuicio del tiempo de respuesta.
La unin a masa, donde el termopar est soldado al extremos de la vaina, es
idnea para su aplicacin con gases y lquidos corrosivos, as como para
aplicaciones de alta presin donde se requiera una respuesta trmica rpida
(unos 2s).
En los termopares de unin aislada, la unin est separada de la cpsula
mediante aislante elctrico de elevada conductividad trmica (normalmente xido
de magnesio). Resulta adecuado, por ejemplo, para medir temperaturas de
lquidos conductores. El tiempo de respuesta suele rondar los 5s.
41
Suponiendo una de las uniones esta a 0 C
El termopar no es lineal
La tensin entre los terminales del termopar depende de la temperatura de las
dos uniones: unin de medida (o unin caliente) y unin de referencia (o unin
fra).
La figura de la izquierda muestra las curvas de calibracin de varios
termopares suponiendo que la temperatura de una de las uniones est a 0 C.
Esta tensin es repetible pero no es lineal. Para mostrar con ms claridad esta
no linealidad en la figura de la derecha se ha representado la variacin del
coeficiente de Seebeck con la temperatura.
42
200 8.539 8.499 8.458 8.418 8.378 8.338 8.298 8.258 8.218 8.178 8.138 200
190 8.138 8.099 8.059 8.019 7.979 7.939 7.899 7.859 7.819 7.779 7.739 190
180 7.739 7.699 7.659 7.619 7.579 7.540 7.500 7.460 7.420 7.380 7.340 180
170 7.340 7.300 7.260 7.220 7.180 7.140 7.100 7.060 7.021 6.981 6.941 170
160 6.941 6.901 6.861 6.821 6.781 6.741 6.701 6.660 6.620 6.580 6.540 160
150 6.540 6.500 6.460 6.420 6.380 6.339 6.299 6.259 6.219 6.179 6.138 150
140 6.138 6.098 6.058 6.017 5.977 5.937 5.896 5.856 5.815 5.775 5.735 140
130 5.735 5.694 5.653 5.613 5.572 5.532 5.491 5.450 5.410 5.369 5.328 130
120 5.328 5.288 5.247 5.206 5.165 5.124 5.084 5.043 5.002 4.961 4.920 120
110 4.920 4.879 4.838 4.797 4.756 4.715 4.674 4.633 4.591 4.550 4.509 110
100 4.509 4.468 4.427 4.385 4.344 4.303 4.262 4.220 4.179 4.138 4.096 100
90 4.096 4.055 4.013 3.972 3.931 3.889 3.848 3.806 3.765 3.723 3.682 90
80 3.682 3.640 3.599 3.557 3.516 3.474 3.433 3.391 3.350 3.308 3.267 80
70 3.267 3.225 3.184 3.142 3.100 3.059 3.017 2.976 2.934 2.893 2.851 70
60 2.851 2.810 2.768 2.727 2.685 2.644 2.602 2.561 2.519 2.478 2.436 60
50 2.436 2.395 2.354 2.312 2.271 2.230 2.188 2.147 2.106 2.064 2.023 50
40 2.023 1.982 1.941 1.899 1.858 1.817 1.776 1.735 1.694 1.653 1.612 40
30 1.612 1.571 1.530 1.489 1.448 1.407 1.366 1.326 1.285 1.244 1.203 30
20 1.203 1.163 1.122 1.081 1.041 1.000 0.960 0.919 0.879 0.838 0.798 20
10 0.798 0.758 0.718 0.677 0.637 0.597 0.557 0.517 0.477 0.437 0.397 10
0 0.397 0.357 0.317 0.277 0.238 0.198 0.158 0.119 0.079 0.039 0.000 0
Tensin termoelctrica (mV)
C 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 C
Las curvas de calibracin de los termopares se encuentran recogidas en una
serie de tablas como la de la figura en las que muestran la tensin del termopar
suponiendo que una de las uniones est a 0 C.
Aplicando la ley de las temperaturas intermedias podemos conocer la curva de
calibracin del termopar para cualquier temperatura.
43
Polinomios de aproximacin
NIST
T = a
0
+ a
1
V + a
2
V
2
+ + a
n
V
n
Para aplicaciones de alta precisin las tablas anteriores pueden no ser
adecuadas . En estos casos se recurre a funciones polinmicas para generar la
temperatura del termopar. La figura muestra los coeficientes de la funcin
polinmica:
T = a
0
+ a
1
V + a
2
V
2
+ + a
n
V
n
44
Efectos de las uniones parsitas
Voltmetro
Metal 1
Metal 2
Cu
Cu
Conector
isotrmico
Las uniones parsitas no
influyen si estn a la misma
temperatura.
T
1
T
2
Para medir la tensin en un termopar se necesita unir los terminales del
mismo con el equipo de medida. Estas uniones dan lugar a dos nuevos
termopores. Se puede demostrar a partir de la ley de los metales intermedios
que si las nuevas uniones estn a la misma temperatura, la tensin medida en
estas condiciones corresponde a la que presenta el termopar original.
La tensin termoelctrica entre cada una de las nuevas uniones y el equipo es
idntica por lo que se cancelan en la medida. Por el mismo motivo, las
soldaduras internas del voltmetro no influyen si se encuentran a la misma
temperatura.
Para garantizar que las uniones con el equipo se encuentren a la misma
temperatura se suelen utilizar unos conectores especiales isotrmicos que
garantizan una distribucin uniforme de la temperatura forma que sta sea
idntica en las dos uniones.
45
Acondicionamiento de seal
1) Amplificar la tensin del termopar
2) Conocer la temperatura de la unin de referencia (T
2
)
V = (T
1
T
2
)
Metal 1
Metal 2
Cu
Cu
T
2
T
1
+
-
Bloque isotermo
Como se ha visto el termopar proporciona una tensin de pequeo valor
proporcional a la diferencia de temperaturas entre dos uniones. Por ello el
acondicionamiento de seal consistir por un lado en realizar una amplificacin
de la tensin del termopar y por otro en determinar la temperatura de referencia.
Esta segunda funcin se conoce como compensacin de la temperatura de la
unin. Para realizar la compensacin existen tres opciones:
- Compensacin mediante uniones de referencia:
- Compensacin analgica.
- Compensacin digital.
46
Compensacin mediante uniones de referencia
Metal 1
Metal 2
Cu
Cu
T
1
A
Hielo
V = AT
1
T
2
=0C
Laboratorios para realizar calibraciones
Difcil de realizar
Error: 0,001C
Consiste en fijar en un valor conocido la temperatura de una de las uniones.
Tradicionalmente, se introduce en un bao de hielo y agua para garantizar 0C.
Bien construido, el error puede ser de unos 0,001C. Se trata de un mtodo de
referencia pero es difcil de llevar a cabo por lo que se suele utilizar nicamente
en laboratorios para realizar calibraciones.
47
Compensacin analgica
Cu
Cu
T
2
RTD
NTC
Sumador
T
1
Acondicionador
+
-
1 2 1 2
T ,T T ,0 0,T
V V V = +
1 1 2 2
T ,0 T ,T T ,0
V V V = +
Ley de la temperaturas intermedias:
1 2
T ,T
V
1
T ,0
V
2
T ,0
V
Para una temperatura de la unin de medida T
1
, y de la unin de referencia T
2
,
cualquiera, la tensin proporcionada por el termopar V
T1,T2
se puede expresa,
aplicando la ley de las temperaturas intermedias, de la forma:
por lo tanto:
El objetivo de la compensacin analgica (o compensacin hardware) es sumar
a la tensin que proporciona el termopar V
T1,T2
la tensin V
T2,0
que
correspondera al mismo termopar en el que las temperaturas de la uniones
fueran T
2
y 0C.
Para obtener V
T2,,0
es necesario medir la temperatura de la zona de referencia
con otro sensor (p.e una RTD o una NTC) y realizar un circuito de
acondicionamiento que proporcione dicha tensin. A partir de la tensin
resultante, la temperatura de la zona de medida se obtiene directamente de las
tablas.
1 2 1 2
T ,T T ,0 0,T
V V V = +
1 1 2 2
T ,0 T ,T T ,0
V V V = +
48
Compensacin digital
Cu
Cu
T
1
T
2
A
RTD, NTC
Acondicionador
A/D
C
+
-
1 2
T ,T
V
La compensacin digital consiste en medir la temperatura de la unin fra
mediante otro sensor de temperatura (Pt100, NTC, semiconductor). Una vez
conocida la temperatura de la unin fra y la tensin que proporciona el termopar
se determina la temperatura de la unin caliente.
El empleo de un microcontrolador permite utilizar las aproximaciones
polinmicas vista con lo que se consigue una elevada exactitud.
49
RTD Termopar
Rpido Moderado Tiempo de respuesta
-190C 1820C -200C 850C Margen de temperatura
Menor Mayor Exactitud
No tan estable Mucho tiempo Estabilidad
Sensibilidad
Linealidad
Termopar RTD
Baja Alta
Moderada La mejor
50
Sensores de temperatura
No lineales
Autocalentamiento
Fuente de corriente
No lineales
0 200C
Salida alta
Rpidos
Medidas 2 hilos
Baratos
Ms caros
Fuente de corriente
Pequeo R
Baja R absoluta
Autocalentamiento
Estabilidad
Exactitud
Mas lineales que
termopar
-55 - 150C
Alimentacin
Lentos
Lineales
Salida alta
Baratos
Integran electrnica
Autocalentamiento
No lineales
Tensin baja
Referencia
estabilidad
Sensibilidad
Generadores
Robustos
Variedad
Ms de 750C
V
T
Termopar
Termistor
R
T
CI
V I
T
RTD
R
T
51
5.6 Pirmetros de radiacin
Detectores de radiacin trmica en el infrarrojo.
Se induce una carga elctrica debido a un cambio en la polarizacin
interna del dielctrico con la temperatura.
Dielctrico
(Tantanato de litio, LiTaO
3
)
Radiacin trmica
Electrodos
R T
4
Cualquier cuerpo a una temperatura superior a 0K (0 absoluto) emite radiacin
electromagntica debido a la vibracin que experimentan las partculas, tomos
y molculas del cuerpo. Esta radiacin se denomina radiacin trmica. Los
sensores piroelctricos son detectores de radiacin trmica y se usan
fundamentalmente como sensores de radiacin en el infrarrojo (IR).
Los sensores piroelctricos estn formados por un pequeo condensador,
constituido por una pastilla muy fina de material cermico ferroelctrico con dos
electrodos en su superficie sobre los cuales se induce una carga elctrica por
efecto trmico. El material cermico que acta como dielctrico est compuesto
de diminutos cristales que se comportan como pequeos dipolos elctricos.
Entre los materiales que ms se utilizan se encuentran el sulfato de triglicina y el
tantanato de litio. Estos materiales se caracterizan por presentar un momento
dipolar que depende de la temperatura.
52
Conversin trmica
F
T
P
Q
P
V
S
Conversin
trmica
Conversin
trmica-elctrica
Conversin
elctrica
El sensor responde a cambios en la
temperatura no a valores estticos.
InfraTec
El flujo de radiacin emitido por la fuente atraviesa un filtro optico de coeficiente de
transmisin
F
que deja pasar solo la radiacin infrarroja. Esta energa llega al detector que
absorbe esta energa y provoca un cambio de temperatura T. Por efecto piroelctrico, se
produce la conversin termica-elctrica generndose una carga en los electrodos del sensor que
posteriormente se transforma en una seal de tensin.
La figura representa un modelo trmico simplificado y el circuito elctrico equivalente. El
elemento sensor est caracterizado por el coeficiente de absorcin , la capacidad calorfica H
p
y
la conductancia trmica G
T
entre elsensor y su entorno a una temperatura T
A
.
Considerando una radiacin senoidal se tiene que:
donde
T
=H
p
/G
T
es la constante de tiempo trmica.
Para obtener la mayor sensibilidad, es decir, para que dado un flujo de excitacin se produzca el
mayor cambio de temperatura en el sensor (esto induce ms carga) se debe tener:
1)
F
debe ser lo mayor posible, es decir, debe tratarse que toda la radiacin que llegue, sea
absorbida en lo posible por el sensor.
2) Hp debe ser tambin baja (as la constante de tiempo es ms pequea y aumenta la velocidad
de respuesta). Esto se consigue reduciendo el grosor del sensor.
3) G
T
debera de reducirse aunque debe llegarse a un compromiso ya que su reduccin afecta a
la constante de tiempo.
( )
F s F s
p
2 2 2
T
T p
T
1
T
G
G H
1

= =
+
+
53
Conversin trmica a elctrica
( )
F s F s
p p
2 2 2
T
T p
T
1
T T
G
G H
1

= =
+
+
p
p s
T
dQ
i pA
dt dt
= =
( )
F s
p s
2
T
T
1
i pA
G
1

=
+
InfraTec
El proceso de conversin trmica a una magnitud elctrica se produce por el
efecto piroelctrico y es proporcional al cambio de temperatura, al coeficiente
piroelctrico del material p y a la superficie del detector A
s
, obtenindose:
Para una agitacin senoidal se tiene:
La figura representa la respuesta frecuencial del cambio de temperatura y la
corriente para una radiacin incidente de 1W. La frecuencia de corte est en:
p
p s
T
dQ
i pA
dt dt
= =
( )
F s
p s
2
T
T
1
i pA
G
1

=
+
T
t
1
f
2
=
54
Conversin elctrica
R
G
v
o
R
f
v
o
C
fb
Modo tensin
Alta relacin S/N
Baja sensibilidad a la temperatura
Se suele apantallar
Modo corriente
Ms complejo
Mayor ruido
+
+
1/jC
P
1/jC
P
El circuito equivalente del sensor se caracteriza por una alta impedancia de
salida y una corriente extremadamente baja por lo cual debe utilizarse un
amplificador con una alta impedancia de entrada. Para realizar el
acondicionamiento puede emplearse un seguidor de tensin o un amplificador de
carga.
Los detectores piroelctricos en modo tensin proporcionan una alta relacin
S/N y presenta baja sensibilidad a la temperatura. Muestran una gran
sensibilidad a interferencias acsticas, trmicas y electromagnticas por lo que
suelen apantallarse o encapsularse hermticamente (sensor y amplificador) para
reducir los efectos de los movimientos de aire.
Los detectores piroelctricos en modo corriente son menos utilizados que en
modo tensin, ms que nada porque su circuito es ms complejo y la mayora de
las aplicaciones de los sensores piroelctricos son para la deteccin de luz o la
deteccin de movimiento.
55
Aplicaciones
Termometra: termmetros de alta resolucin.
Sensores de IR Cmaras trmicas
Pirometra ptica: medias de altas temperatura sin contacto
Hornos de fundicin
Objetos en movimiento
Adems de las aplicaciones de medida de temperatura los sensor piroelctricos
pueden emplearse en:
- Radiometria: medida de la potencia generada por una fuente de radiacin.
- Analizadores de IR.
- Detectores de CO
2
y otros gases que absorben radiacin infrarroja.
- Detectores de presencia por medio de la deteccin de radiacin infrarroja.
- Visin nocturna.
No obstante, los detectores piroelctricos no se limitan a la deteccin en el
infrarrojo. Tambin tienen aplicaciones en al zona visible y en el ultravioleta, por
ejemplo para controlar la estabilidad de fuentes de radiacin. Tambin puede
utilizarse como detectores de partculas con gran sensibilidad y bajo coste tanto
de tomos neutros como de iones.
56
Termmetro infrarrojo
Objeto
P
Display
v
ir
sensor
Diodo
fotodiodo
Sensor de t
del obturador
Sistema
ptico
A
MPX
El flujo de radiacin debe pulsarse para que responda a los
cambios en al temperatura del objeto.
Ventaja: rapidez de respuesta (no alcanza el equilibrio trmico)
Una de las principales ventajas de los sensores piroelctricos frente a otros
sensores trmicos viene dada por su velocidad de respuesta ya que no es
necesario que se alcance el equilibrio trmico con la fuente de radiacin, adems
son bastante simples y su coste es bajo. Sin embargo, y al contrario que en otros
sensores trmicos, la salida del sensor piroelctrico responde a los cambios en
la temperatura del material y no al valor esttico de la temperatura. La medida
esttica de temperatura, no obstante, tambin puede realizarse y se utiliza por
ejemplo en los termmetros de infarrojos segn se muestra en la figura. Para
ello el flujo de radiacin debe pulsarse u obstruirse mecnicamente para generar
una serie de pulsos, como se muestra en la figura.
La salida del amplificador es una seal alterna cuya magnitud depende de la
radiacin IR incidente y de la velocidad de giro del elemento obstructivo. La
rotacin de este elemento se sincroniza con un microcontrolador por medio de
un optoacoplador y permite convertir la radiacin IR en una seal de alterna. En
los termmetros denominados instantneos, muy utilizados para propsitos
mdicos, se utiliza un procedimiento similar. Se obstruye la radiacin al sensor
por medio de un diafragma y ste no genera salida pero cuando se abre, la
radiacin llega al sensor y fluye corriente al amplificador en forma de un pulso
cuyo valor de pico es proporcional al flujo de la radiacin IR recibida en el
momento de la apertura del diafragma. La temperatura se obtiene as, en un
momento determinado y no de forma continua. El principio de funcionamiento de
estos termmetros se basa en la ley de Stefan-Boltzmann, que relaciona flujo de
radiacin con la temperatura.
57
Inflaciones
Oclusin
de una arteria
Estator
PCB
Trafo refrigerado
por aceite
Termografa infrarroja
Instrumentacin Electrnica 57 Leccin 8. Sensores Generadores
InfraTec
58
Apndice: Puente de Wheatstone
Detecta R muy pequeos (p.e. galgas, RTDs, etc.)
V
ab
b
a
R
1
R
2
R
4
R
3
2 4
ab
2 1 4 3
R R
v V
R R R R )
| |
=
|
+ +
\ .
Instrumentacin Electrnica 58 Leccin 5. Apndice
En equilibrio: V
ab
=0 R
1
= R
2
y R
3
= R
4
( )
( ) ( ) ( )
2 1 3 4 2 3 1 4
ab 2
1 2 3 4 1 2 3 4
R R R R R R R R R
v V
4R 2R R R R R R R R R
+ +
=
+ + + + + + +
Si R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R y que sufren un R:
V
2 4
ab
1 2 3 4
R R R+ R
v V
2R R R 2R R R
| | +
=
|
+ + + +
\ .
59
Linealizacin
2 1 3 4
ab
R R R R
v V
4R
+ | |
=
|
\ .
( )
( ) ( ) ( )
2 1 3 4 2 3 1 4
ab 2
1 2 3 4 1 2 3 4
R R R R R R R R R
v V
4R 2R R R R R R R R R
+ +
=
+ + + + + + +
2 orden 0
2 orden 0
<<4R
2
Si R << R (p.e. galgas, RTDs)
1) Variaciones iguales en resistencias contiguas (R
1
y R
2
R
3
y R
4
) no
desequilibran el puente.
2) Variaciones iguales en resistencias adyacentes (R
1
y R
3
R
2
y R
4
) no
desequilibran el puente.
3) Variaciones iguales en resistencias opuestas (R
1
y R
4
R
2
y R
3
) dobla
la sensibilidad.
Instrumentacin Electrnica 59 Leccin 5. Apndice

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Pendiente de la caracterstica ln(R

Si excitamos el puente de Wheatstone con una fuente de corriente de valor I,

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