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Cualquier seal peridica continua se puede

representar como una serie infinita de senos y


cosenos de diferentes amplitudes cuyas
frecuencias son harmnicas de la frecuencia de
la seal. Esto es lo que se conoce como la serie
de Fourier de la seal.
Una Funcin Peridica f(t) cumple la siguiente
propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)

A la constante mnima para la cual se cumple lo
anterior se le llama el periodo de la funcin

Repitiendo la propiedad se puede obtener:
f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...
Podramos pensar que cualquier suma de funciones seno y
coseno produce una funcin peridica.

Esto no es as, por ejemplo, consideremos la funcin
f(t) = cos(e
1
t)+cos(e
2
t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos enteros m, n
tales que
e
1
T= 2tm, e
2
T=2tn
De donde

Es decir, la relacin e
1
/ e
2
debe ser un nmero racional.
n
m
2
1
=
e
e
Algunas funciones peridicas f(t) de periodo T pueden
expresarse por la siguiente serie, llamada Serie
Trigonomtrica de Fourier
f(t) = a
0
+ a
1
cos(e
0
t)+a
2
cos(2e
0
t)+...
+ b
1
sen(e
0
t)+b
2
sen(2e
0
t)+...
Donde e
0
=2t/T.
Es decir,
] ) t n ( sen b ) t n cos( a [ a ) t ( f
1 n
0 n 0 n 0
2
1

e + e + =

=
Es posible escribir de una manera ligeramente diferente
la Serie de Fourier, si observamos que el trmino
a
n
cos(ne
0
t)+b
n
sen(ne
0
t) se puede escribir como





Podemos encontrar una manera ms compacta para
expresar estos coeficientes pensando en un tringulo
rectngulo:
|
|
.
|

\
|
e
+
+ e
+
+ ) t n ( sen
b a
b
) t n cos(
b a
a
b a
0
2
n
2
n
n
0
2
n
2
n
n
2
n
2
n




Con lo cual la expresin queda
n
2
n
2
n
n
n
2
n
2
n
n
sen
b a
b
cos
b a
a
u =
+
u =
+
a
n
b
n
2
n
2
n n
b a C + =
u
n
| | ) t n ( sen sen ) t n cos( cos C
0 n 0 n n
e u + e u
| | ) t n cos( C
n 0 n
u e =
Si adems definimos C
0
=a
0
/2, la serie de Fourier se
puede escribir como



As,

y
| |

=
u e + =
1 n
n 0 n 0
) t n cos( C C ) t ( f
2
n
2
n n
b a C + =
|
|
.
|

\
|
= u

n
n
1
n
a
b
tan
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes frecuencias e
n
=ne
0
.

A la componente sinusoidal de frecuencia ne
0
: C
n
cos(ne
0
t+u
n
) se
le llama la ensima armnica de f(t).

A la primera armnica (n=1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)

A la frecuencia e
0
=2tf
0
=2t/T se le llama frecuencia angular
fundamental.
Dada una funcin peridica f(t) cmo se obtiene su
serie de Fourier?


Obviamente, el problema se resuelve si sabemos como
calcular los coeficientes a
0
,a
1
,a
2
,...,b
1
,b
2
,...

Esto se puede resolver considerando la ortogonalidad
de las funciones seno y coseno.
] ) t n ( sen b ) t n cos( a [ a ) t ( f
1 n
0 n 0 n 0
2
1

e + e + =

=
Multiplicando ambos miembros por cos(ne
0
t) e integrando de
T/2 a T/2, obtenemos:




Similarmente, multiplicando por sen(ne
0
t) e integrando de T/2
a T/2, obtenemos:







,... 3 , 2 , 1 , 0 n dt ) t n cos( ) t ( f a
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =

,... 3 , 2 , 1 n dt ) t n ( sen ) t ( f b
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =

}
=

2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente
funcin de periodo T:















Solucin: La expresin para f(t) en
T
/
2
<t<
T
/
2
es



1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T .
. .
-1

< <
< <
=
2
T
2
T
t 0 para 1
0 t para 1
) t ( f
Coeficientes a
n
:
}
e =

2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n cos( ) t ( f a
(

}
e +
}
e =

2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n cos( dt ) t n cos(
(
(

e
e
+ e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n ( sen
n
1
) t n ( sen
n
1
0 n para 0 = =
Coeficiente a
0
:
}
=

2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
(

}
+
}
=

2 / T
0
0
2 / T
T
2
dt dt
(
(

+ =
0
2 / T
2 / T
0
T
2
t t
0 =
Coeficientes b
n
:
}
e =

2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n ( sen ) t ( f b
(

}
e +
}
e =

2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n ( sen dt ) t n ( sen
(
(

e
e
e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n cos(
n
1
) t n cos(
n
1
| | ) 1 ) n (cos( )) n cos( 1 (
n
1
t t
t
=
| | 0 n para ) ) 1 ( 1
n
2
n
=
t
=
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier queda
como



En la siguiente figura se muestran: la componente
fundamental y los armnicos 3, 5 y 7 as como la suma
parcial de estos primeros cuatro trminos de la serie
para e
0
=t, es decir, T=2:
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Componentes de la Serie de Fourier
t
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
Consideremos la serie de Fourier para una funcin
periodica f(t), con periodo T=2t/e
0
.


Es posible obtener una forma alternativa usando las
frmulas de Euler:


Donde
] ) t n ( sen b ) t n cos( a [ a ) t ( f
1 n
0 n 0 n 0
2
1

e + e + =

=
) e e ( ) t n ( sen
) e e ( ) t n cos(
t jn t jn
j 2
1
0
t jn t jn
2
1
0
0 0
0 0
e e
e e
= e
+ = e
1 j =
La serie se puede escribir como


O bien,


Es decir,

Se
rie
s
de
Fo
uri
er.
19
) e c e c ( c ) t ( f
1 n
t jn
n
t jn
n 0
0 0

=
e

e
+ + =


=
e

=
e
+ + =
1 n
t jn
n
1 n
t jn
n 0
0 0
e c e c c ) t ( f

=
e
=
n
t jn
n
0
e c ) t ( f
A la expresin obtenida








Se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus
coeficientes c
n
pueden obtenerse a partir de los
coeficientes a
n
, b
n
como ya se dijo, o bien:


Para n=0, 1, 2, 3, ...
}
e
=
T
0
t jn
T
1
n
dt e ) t ( f c
0

=
e
=
n
t jn
n
0
e c ) t ( f
Dada una funcin peridica f(t), le corresponde una y
slo una serie de Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto nico de coeficientes c
n
.

Por ello, los coeficientes c
n
especifican a f(t) en el
dominio de la frecuencia de la misma manera que f(t)
especifica la funcin en el dominio del tiempo.










Observacin: El eje horizontal es un eje de frecuencia,
(n=nmero de armnico = mltiplo de e
0
).
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
n
|
C
n

|

Frecuencia negativa (?) Frecuencia
La serie de Fourier nos permite obtener una
representacin en el dominio de la frecuencia para
funciones peridicas f(t).

Es posible extender de alguna manera las series de
Fourier para obtener el dominio de la frecuencia de
funciones no peridicas?

La respuesta es s, pero ahora el espectro de
frecuencias NO es discreto sino continuo.
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y periodo T:
1
f(t)
t
. . . -T -T
/
2
0

T
/
2
T . .
.
p
-p
/
2

p
/
2

< <
< <
< <
=

2
T
2
p
2
p
2
p
2
p
2
T
t 0
t 1
t 0
) t ( f
Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2
-60 -40 -20 0 20 40 60
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
w=nw
0
c
n
-50 0 50
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
p=1, T=5
-50 0 50
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
p=1, T=10
-50 0 50
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
p=1, T=20
-50 0 50
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
p=1, T=2
e=ne
0
c
n

Si hace T muy grande (T): El espectro se vuelve
continuo!
Es decir,



Donde




Estas expresiones nos permiten calcular la expresin
F(e) (dominio de la frecuencia) a partir de f(t) (dominio
del tiempo) y viceversa
}


e
t
e e = d e ) ( F ) t ( f
t j
2
1
}


e
= e dt e ) t ( f ) ( F
t j
Identidad
de Fourier
Transformada
De Fourier
Notacin: A la funcin F(e) se le llama transformada
de Fourier de f(t) y se denota por F, es decir


En forma similar, a la expresin que nos permite
obtener f(t) a partir de F(w) se le llama transformada
inversa de Fourier y se denota por F
1
,es decir
}


e
t

e e = = e d e ) ( F ) t ( f )] ( F [
t j
2
1
1
F
}


e
= e = dt e ) t ( f ) ( F )] t ( f [
t j
F
Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular f(t) siguiente






Solucin. La expresin en el dominio del tiempo de la funcin es
-p
/
2
0

p
/
2
1
f(t)
t

<
< <
<
=

t 0
t 1
t 0
) t ( f
2
p
2
p
2
p
2
p


Integrando



Usando la frmula de Euler:


Obsrvese que el resultado es igual al obtenido para cn cuando
T , pero multiplicado por T.
} }

e


e
= = e
2 / p
2 / p
t j t j
dt e dt e ) t ( f ) ( F
2 / p
2 / p
t j
j
1
e

e
e
=
) e e (
2 / p j 2 / p j
j
1
e e
e
=
2 / p
) 2 / p ( sen
p ) ( F
e
e
= e
En forma Grfica
-50 0 50
0
0.5
1
F(w) con p=1
w
F
(
w
)
Seales Discretas
Tipos de seales :
1) Analgica : Continua en tiempo y amplitud

2) Discreta en el Tiempo:
Cuando la funcin f(t) est dada por una lista de N
valores f(t
1
), f(t
2
), ...f(t
N
) se dice que est discretizada o
muestreada, entonces la integral que define la
Transformada de Fourier:


Se convierte en la sumatoria



(Donde k es la frecuencia discreta)
Llamada Transformada Discreta de Fourier

}


e
= e dt e ) t ( f ) ( F
t j
N n 1 para , e ) t ( f ) n ( F
N
1 k
) 1 k ( j
k
N
n 2
s s =

=

t
La Transformada Discreta de Fourier (DFT) requiere el
clculo de N funciones exponenciales para obtener
F(n), lo cual resulta un esfuerzo de clculo enorme para
N grande.

Se han desarrollado mtodos que permiten ahorrar
clculos y evaluar de manera rpida la Transformada
discreta, a estos mtodos se les llama

Transformada Rpida de Fourier (FFT)
En el clculo de la transformada directa de
Fourier el nmero de operaciones requeridas es
proporcional a N
2


En el clculo de la transformada rpida de
Fourier (FFT) el nmero de operaciones
requeridas es proporcional a N(lnN)
Para encontrar el espectro de frecuencias de una seal
continua y peridica empleamos su SERIE DE FOURIER
Para encontrar el espectro de frecuencias de una seal
continua aperidica empleamos la TRANSFORMADA DE
FOURIER
Para encontrar el espectro de frecuencias de una seal
discreta y peridica empleamos la DFT
Para encontrar el espectro de frecuencias de una seal
discreta aperidica aproximamos con la DFT
La DFT se implementa con la FFT